CN103407770A - 一种弹壳自动翻转及柔性交付装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弹壳自动翻转及柔性交付装置。所述的装置主要由弹壳翻转通道组件、弹壳柔性交付通道组件组成。图示1所示转子A、转子B为转子式设备常用机构，仅对本装置在转子式设备中作功能性说明使用，不在本装置之内。本装置的弹壳翻转通道组件固定在主体机架上；弹壳柔性交付通道组件固定在主体机架之上，位于弹壳翻转通道组件右侧。本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置，解决了弹壳在转子式设备中，从转子A传输至转子B过程中自动完成弹壳180°翻转及将弹壳从转A柔性交付至转子B功能；降低了转子式枪弹装配设备转子间弹壳传输同步性要求，降低了设备设计、加工制造、装配等各环节因素同步性要求高带来的难度，降低了使用维护人员专业要求和劳动强度。

Description

一种弹壳自动翻转及柔性交付装置

技术领域

 本发明属于大口径枪弹装配设备技术领域，具体涉及一种转子式大口径枪弹自动装配设备转子间弹壳自动翻转及柔性交付装置。

背景技术

目前大口径枪弹装配生产已引入转子式装配设备，一般转子式设备为多个转子组成，每个转子完成枪弹的一定装配工序或过渡传输之用。因枪弹装配工艺需要，弹壳从一个转子传输至另一个转子，需要翻转180°，由于转子式设备速度较高(100-200发/min左右)，在速度较高的情况下，实现较为困难。

另外，现有转子式枪弹装配设备多个转子物流传输系统从头到尾要求严格同步。固而对设备零部件从设计、加工制造、装配调试及后期使用维护各环节均要求较高。尤其是设备物流传输系统出现故障时，在处理完故障后，为了恢复设备物流传输系统的同步性，往往都会因局部故障而对整个设备物流传输链相关零部件进行调整，涉及零部件多，恢复时间长，对设备维护人员专业要求高，劳动强度也很大。

发明内容

为了实现转子式枪弹装配设备弹壳在转子间自动完成180°翻转，实现转子间弹壳的柔性交付，降低转子式枪弹装配设备转子间弹壳传输同步性要求。降低设备零部件设计、加工制造、装配及后期维护等各环节因同步性要求高带来的难度，降低使用维护人员专业要求、减轻劳动强度。本发明提供一种弹壳自动翻转及柔性交付装置。完成弹壳在转子间实现自动180°翻转及柔性交付功能。

本发明的用于转子式枪弹装配设备中的转子间弹壳自动翻转及柔性交付装置包括：弹壳翻转通道组件、弹壳柔性交付通道组件。

弹壳翻转通道组件用于实现从转子传输过来的弹壳完成自动翻转180°。

弹壳柔性交付通道组件实现弹壳在翻转180°后，柔性交付至下一个转子的功能。

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置连接关系为：转子A固定在主体机架上；弹壳翻转通道组件位于转子A右前方，固定在主体机架上；弹壳柔性交付通道组件固定在主体机架上，并位于弹壳翻转通道组件右方；转子B固定在主体机架上，并位于弹壳柔性交付通道组件右前方。(转子A，B为转子式设备常用机构，不在本装置之内仅对本装置功能作说明之用)

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置中的弹壳翻转通道组件包括：弹壳直通道A，弹壳翻转通道进口门，弹壳翻转通道出口门，弹壳翻转通道导向条(由6螺旋细圆钢组成弹壳翻转包络通道条，弹壳翻转通道左右侧各2条，弹壳翻转通道上下侧各1条)。其连接关系为：弹壳直通道固定在主体机架上，弹壳翻转通道进口门固定在主体机架上；位于弹壳直通道右方；弹壳翻转通道出口门固定在主体机架上；位于弹壳翻转通道进口门右方；弹壳翻转通道导向条连接于弹壳翻转通道进出口门和弹壳翻转通道出口门之间，并固定在弹壳翻转通道进出口门和弹壳翻转通道出口门之上。

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置中的弹壳柔性交付通道组件包括：弹壳直通道B、弹壳圆弧通道、弹壳直通道C、旋转毛刷、驱动轮（皮带轮、链轮皮、齿轮等）、旋转副。其连接关系为：弹壳直通道A固定在主体机架之上；弹壳圆弧通道固定在主体机架之上，并位于弹壳直通道A之右方；弹壳直通B道固定在主体机架之上，并位于弹壳圆弧通道之右前方；旋转毛刷通过旋转副连接在主机架之上，并位于弹壳圆弧通道的圆弧几何中心；驱动轮固定在旋转毛刷之上，并位于旋转毛刷下方。

本发明的转子式大口径枪弹自动装配设备转子间弹壳自动翻转及柔性交付装置，能够实现弹壳在转子式枪弹装配设备中转子间完成自动翻转180°及柔性交付。

附图说明

图1是本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置的总体结构示意图；

图2是本发明中的弹壳翻转通道组件机构示意图；

图3是本发明中的弹壳柔性交付通道组件机构示意图（府视图）；

图4是本发明中的弹壳柔性交付通道组件机构示意图（正视图）；

图中：1.弹壳翻转通道组件    2.弹壳柔性交付通道组件     3.主体机架     4.转子A    5.转子B    6.弹壳直通道A    7.弹壳翻转通道进口门     8.弹壳翻转通道出口门     9.弹壳翻转通道导向条     10.弹壳直通道B    11.弹壳圆弧通道     12.弹壳直通道C    13.旋转毛刷     14.驱动轮                15.旋转副。

注：其中序号4、5即转子A、转子B为转子式设备中常用功能性转子或仅作传输用的转子不在本装置之内，仅作本装置功能说明之用。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细描述。

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置在转子式大口径枪弹装配设备上进行实施。

由图1可知，本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置包括：弹壳翻转通道组件1、弹壳柔性交付通道组件2。

转子A4固定在主体机架3上；弹壳翻转通道组件1位于转子A4右前方，固定在主体机架3上；弹壳柔性交付通道组件2固定在主体机架3上，并位于弹壳翻转通道组件1右方；转子B固定在主体机架上，并位于弹壳柔性交付通道组件2右前方。(转子A，B为转子式设备常用机构，不在本装置之内仅对本装置在转子式设备中的功能及位置关系作说明之用)。

由图2可知，本发明中的弹壳翻转通道组件1中的弹壳直通道A6用于将从转子A4传输来的弹壳过渡至弹壳翻转通道进口门7，安装在主体机架3上；弹壳翻转通道进口门7和弹壳翻转通道出口门9均用于固定连接6条弹壳翻转通道导向条8用，都固定在主体机架3上；弹壳翻转通道导向条8，共计6条，用于组成弹壳翻转包络通道，两端分别与弹壳翻转通道进口门7和弹壳翻转通道出口门9连接；

由图3、图4可知，本发明中的弹壳柔性交付通道组件2中的弹壳直通道B10用于将完成180°翻转后的弹壳从弹壳翻转通道出口门9过渡至弹壳圆弧通道11，固定在主体机架3上；弹壳圆弧通道11与旋转毛刷13共同作用下，于弹壳圆弧通道11内产生并保持弹壳空位段，固定在主体机架3上；弹壳直通道C12用于将弹壳过渡传输至转子B5，固定在主体机架3上。

上述各部分的连接方式：转子A4、弹壳翻转通道组件1、弹壳柔性交付通道组件2、转子B5分别固定在主体机架3上；弹壳翻转通道组件1位于转子A4右前方；弹壳柔性交付通道组件2，并位于弹壳翻转通道组件1右方；转子B5位于弹壳柔性交付通道组件2右前方。(转子A4，B5为转子式设备常用机构，不在本装置之内仅对本装置在转子式设备中的功能及位置关系作说明之用)。

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置的工作过程为：

如图1所示，转子A4、转子B5和旋转毛刷13在设备传动系统驱动下，按如图示旋向旋转，弹壳沿图1所示箭头方向，从转子A4，经弹壳翻通道组1完成弹壳的自动翻转动作，再经弹壳柔性交付通道组件2最后传输至转子B5。

设备运行初期，开机后(假设开机前装置内无弹壳)，弹壳从转子A4传输至弹壳直通道A6，在转子A4的驱动下，通过后面的弹壳推送前面的弹壳，逐渐沿箭头方向推进，经弹直通道A6、弹壳翻转通道进口门7、弹壳翻转通道导向条8组成的弹壳翻转通道、弹壳翻转通道出口门9、直至填满弹直通道B10，弹壳不再通过后面的弹壳推送前进，而是通过旋转毛刷13的拔动下，从弹壳直通道B10经弹壳圆弧通道11至弹壳直通道C12，并在在弹壳圆弧通道11段产生空位，之后弹壳在旋转毛刷13驱动下，在弹壳圆弧通道C12内又是后面的弹壳推送前面的弹壳继续沿箭头方向前推进，直至填满弹壳直通道C12，最终传输至转子B5。

在设备正常运行过程中，弹壳在弹壳翻转通道组件2内完成弹壳180°翻转，在弹壳柔性交付通道组件2的旋转毛刷13作用下，弹壳圆弧通道内始终产生空位(空位尺寸自动微调)，以补尝弹壳从转子A4传输至转子B5过程中、弹壳的间隙及转子A4与转子B5对应拔弹缺口不一致性的影响，即实现弹壳从转子A4至转子B5完成弹壳180°翻转和柔性交付。

图示设备从转子A4至转子B5，因为在弹壳圆弧通道11产生了空位补尝，转子A4至与转子B5不必精确啮合，仅需传动比相同，运动同步即可，对转子A4、转子B5之中任何一个转子进行拆卸等维护工作后，恢复设备时，对转子A4、转子B5及设备传输链上的其它转子，不必进行精确对位措施。

如果弹壳从转A4直接传输至转子B5，弹壳拔弹盘拔弹缺口必需精确啮合（现有转子式设备均是此状况）。对转子A4、转子B5之中任何一个转子进行拆卸等维护工作后，恢复设备时必需对另一个转子和输链上的其它转子进行精确对位调整，工作量较大，对人员要求也较高。

弹壳柔性交付通道组件可单独在转子A4和转子B5之间使用，以实现转子间弹壳的柔性交付。

当从转子A4传输过来的弹壳在进行翻转工作后，不再交付转子B5，又无同步性要求，也可单独使用。

Claims (3)

1.一种弹壳自动翻转及柔性交付装置，其特征在于：所述的弹壳自动翻转及柔性交付装置包括用于将从转子A(4)传输过来的弹壳完成自动翻转的弹壳翻转通道组件(1)、用于在弹壳完成翻转后，将弹壳柔性交付至转子B(5)的弹壳柔性交付通道组件(2) 、主体机架(3)；弹壳翻转通道组件(1)固定在主体机架(3)上；弹壳柔性交付通道组件(2)位于弹壳翻转通道组件(1)的右方，并固定在主体机架(3)上。

2.根据权利要求1所述的弹壳自动翻转及柔性交付装置，其特征在于：所述的弹壳翻转通道组件(1)包括：弹壳直通道A(6)、弹壳翻转通道进口门(7)、弹壳翻转通道出口门(9)、弹壳翻转通道导向条(8)；连接方式为：弹壳直通道A(6)固定在主体机架上(3)，弹壳翻转通道进口门(7)固定在主体机架(3)上、并位于弹壳直通道A(6)右侧，弹壳翻转通道出口门(7)、6条弹壳翻转通道导向条(8)组成翻转包络通道，位于弹壳翻转通道进口门(7)右侧，每条壳翻转通道导向条(8)左右两端分别固定在弹壳翻转通道进口门(7)和弹壳翻转通道出口门(9)，弹壳翻转通道出口门(9)固定在主体机架(3)上，并位于翻转通道导向条(8)右侧，弹壳翻转通道组件(1)用于完成弹壳自动翻转180°功能。

3.根据权利要求1所述的弹壳自动翻转及柔性交付装置，其特征在于：所述的弹壳柔性交付通道组件(2)包括：弹壳直通道B(10)、弹壳圆弧通道(11)、弹壳直通道C(12)、旋转毛刷(13)、驱动轮(14)、旋转副(15)，连接方式为：弹壳直通道B(10)固定在主体机架(3)上，弹壳圆弧通道(11)固定在主体机架(3)上，并位于弹壳直通道B(10)右侧，弹壳直通道C(12)固定在主体机架(3)上，并位于弹壳圆弧通道(11)右前方，旋转毛刷(13)通过旋转副(15)与主体机架连接，并位于弹壳圆弧通道(11)圆弧几何中心、驱动轮(14)固定在旋转毛刷(13)之上，并位于旋转毛刷(13)下方，弹壳柔性交付通道组件(2)用于将完成翻转180°动作的弹壳柔性交付至转子B(5)。

Images