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CN103352970A - 双级摆线针轮差速器 - Google Patents

双级摆线针轮差速器 Download PDF

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CN103352970A
CN103352970A CN2012104332401A CN201210433240A CN103352970A CN 103352970 A CN103352970 A CN 103352970A CN 2012104332401 A CN2012104332401 A CN 2012104332401A CN 201210433240 A CN201210433240 A CN 201210433240A CN 103352970 A CN103352970 A CN 103352970A
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CN
China
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output shaft
stage
input shaft
primary
housing
Prior art date
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Pending
Application number
CN2012104332401A
Other languages
English (en)
Inventor
任欣
谢林君
王亚良
屠立群
黄亦申
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
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Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN2012104332401A priority Critical patent/CN103352970A/zh
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Abstract

双级摆线针轮差速器，包括输入轴、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速旋转，副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴与针齿壳作同向旋转；所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速旋转；副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴与针齿壳作同向旋转。

Description

双级摆线针轮差速器
技术领域
本发明属于一种采用双级摆线针轮结构的机械传动，适用于双轴传动搅拌器和卧螺离心机等转动设备需要双转子同方向旋转并有一定差转速的场合。
背景技术
参照图1，现有技术的单级摆线针轮差速器的结构如图1所示：主皮带轮带动针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一对摆线轮旋转，其中摆线轮的齿数比针齿壳上的针齿数少一个齿，二者作偏心啮合运动，这种传动的传动比i就是摆线轮的齿数。输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速根据机械设计手册可按下式计算：
式中：ZA—摆线轮的齿数
其存在的缺点为：现有技术的单级摆线轮的最多齿数只有87，即单级摆线传动的最大速比只有i=87，传动比小，不适用于需要作小差转速的精密传动；另外，单级摆线传动中nl的转速要大于ng，不能用作nl的转速要小于ng的传动。
发明内容
为了克服现有单级摆线针轮差速器传动比小和nl大于ng的问题，本发明提出一种具有大传动比，且nl小于ng的双级摆线针轮差速器。
本发明所述的双级摆线针轮差速器，其特征在于：包括输入轴nh、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速nl根据机械设计手册可按下式计算：
式中：i1、i2—分别为一、二级的速比；
ZA1、ZA2—分别为一、二级的摆线轮的齿数；
所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速ng旋转；副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转。
进一步，二级输出轴设计成渐开线或矩形内花键内孔，便于与齿形相同的外花键轴相接，构成齿形浮动结构，均衡摆线针轮啮合结构的载荷。
所述的差速器具有一、二级两个针齿壳。
所述的差速器具有一、二级两副摆线轮。
所述的一级输出轴同为二级输入轴。
所述的二级输出轴为渐开线或矩形内花键内孔。
所述的外花键轴齿形与二级内花键齿形相同。
使用时，先将一级摆线轮装到输入轴上再装入一级针齿壳中，然后装上一级输出轴；将二级摆线轮装到二级输入轴上再装入二级针齿壳中，然后装上二级内花键输出轴；把一、二级针齿壳用螺钉相连接，在二级内花键输出轴装上外花键轴；在差速器的另一端分别装上主、副皮带轮，分别带动针齿壳和输入轴旋转，通过一、二级摆线针轮啮合传动，输出轴就能与针齿壳同方向并低于针齿壳转速转动。
本发明的有益效果是：差速器的传动比大（最大双级传动比可达7569）、体积小、重量轻、输入轴功率低、传动效率高、差速器的速比可以根据需要灵活配制、制造成本低，适用于双轴传动设备需要双转子同方向旋转并且输出轴转速低于针齿壳转速的精密传动。
附图说明
图1是传统的单级摆线针轮差速器的结构图（其中1’为副皮带轮；2’为输入轴；3’主皮带轮；4’摆线轮；5’为针齿壳；6’为输出轴）。
图2 是本发明的结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明
参照附图：
本发明所述的双级摆线针轮差速器，包括副皮带轮1、输入轴2、主皮带轮3、一级摆线轮4、一级针齿壳5、一级输出轴（即二级输入轴）6、二级摆线轮7、二级针齿壳8、二级内花键输出轴9、外花键轴10组成。
本发明所述的双级摆线针轮差速器，包括输入轴nh、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速nl根据机械设计手册可按下式计算：
式中：i1、i2—分别为一、二级的速比；
ZA1、ZA2—分别为一、二级的摆线轮的齿数；
所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速ng旋转；副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转。
二级输出轴设计成渐开线或矩形内花键内孔，便于与齿形相同的外花键轴相接，构成齿形浮动结构，均衡摆线针轮啮合结构的载荷。
所述的差速器具有一、二级两个针齿壳。
所述的差速器具有一、二级两副摆线轮。
所述的一级输出轴同为二级输入轴。
所述的二级输出轴为渐开线或矩形内花键内孔。
所述的外花键轴齿形与二级内花键齿形相同。
使用时，先将一级摆线轮4装到输入轴2上再装入一级针齿壳5中，然后装上一级输出轴6；将二级摆线轮7装到一级输出轴（即二级输入轴）6上再装入二级针齿壳8中，然后装上二级内花键输出轴9；把一级针齿壳5用螺钉连接二级针齿壳8，在二级内花键输出轴9装上外花键轴10；在差速器的另一端分别装上主、副皮带轮，分别带动针齿壳和输入轴旋转，通过一、二级摆线针轮啮合传动，输出轴就能与针齿壳同方向并低于针齿壳转速转动。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.双级摆线针轮差速器，其特征在于：包括输入轴nh、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速nl根据机械设计手册可按下式计算：
式中：i1、i2—分别为一、二级的速比；
ZA1、ZA2—分别为一、二级的摆线轮的齿数；
所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速ng旋转；副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转。
2.如权利要求1所述的差速器，其特征在于：所述的二级输出轴设计成渐开线或矩形内花键内孔，便于与齿形相同的外花键轴相接，构成齿形浮动结构，均衡摆线针轮啮合结构的载荷。
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