CN103332329B - 全自动套袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动套袋机，结构为自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成十字交叉，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置协调完成取袋、开袋、套袋功能。本发明具备安全、可靠、自动化程度高、人员省等优点，适用于要求产能大、生产效率高生产企业。本发明结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可完成自动取袋、自动开袋、自动套袋功能，具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及全自动套袋机，将编制袋从袋库取出，撑开袋口并将袋子套在全自动装袋机的套袋口上，整个过程实现无人化作业。
背景技术
因市场对圆柱条状物料装袋机产能及自动化程度要求的不断提高，需要研发能够实现自动供袋、自动开袋和自动套袋的设备，使编织袋能更好的被抓取、开口和套装，大大降低人员的劳动量及提高设备操作的安全性。
发明内容
本发明的目的为了适应市场需要，提供一种全自动套袋机，该全自动套袋机具备安全、可靠、自动化程度高、人员省等优点，特别适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本发明结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动取袋、自动开袋、自动套袋等功能，并且该全自动套袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。
本发明的目的可通过下述技术方案来实现：
全自动套袋机，主要包括自动供袋装置、抓袋装置、开袋装置、撑袋装置、横移装置、纵移装置、自动控制系统、机架，其特征在于：自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别通过螺栓安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成十字交叉安装，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置自动协调完成取袋、开袋、套袋功能。
所述自动供袋装置包括前挡袋板、后挡袋板、支撑底板、减速箱、伺服电机、顶升支撑板、袋库底板、两个底板支撑座、顶升丝杆；前挡袋板及后挡袋板通过分别安装在支撑底板的前后两侧，支撑底板固定在机架上，减速箱安装在支撑底板上，伺服电机安装在减速箱上；顶升丝杆一端与减速箱内的螺母配合，另一端安装顶升支撑板；两个底板支撑座分别安装在顶升支撑板上，袋库底板通过两个底板支撑座安装在顶升支撑板上。
所述自动供袋装置还包括左旋螺母、左挡袋板、右挡袋板、右旋螺母、调节丝杆、两个导杆支撑座，两个导杆支撑座分别安装在顶升支撑板两端，调节丝杆安装在两个导杆支撑座上，两个导杆支撑座用来支撑调节丝杆，调节丝杆两端分别安装有左旋螺母和右旋螺母，左挡袋板安装在左旋螺母上，右挡袋板安装在右旋螺母上。伺服电机通过减速箱驱动顶升丝杆转动并向上运动，顶升丝杆通过顶升支撑板将袋库底板顶起，达到自动供袋的目的，可以通过转动调节丝杆的左旋螺母及右旋螺母调节袋库的宽度。
所述抓袋装置包括推送气缸、升降气缸、吸盘支架、至少二个吸盘、两件连杆、支撑板、安装板；支撑板安装在机架上，推送气缸安装在支撑板上，升降气缸安装在安装板上，两个连杆、安装板及支撑板组成一个平行四边形机构，吸盘支架安装在安装板下部，吸盘支架上安装所有吸盘，分别吸取袋子的头部和尾部；推送气缸推动吸盘支架前送和后退，当推送气缸带动吸盘支架回位时，升降气缸推动吸盘支架下降，所有吸盘吸住袋子并随着升降气缸上升，推送气缸带动整个袋子将其送向前端位置，所有吸盘松开袋子，将袋子放在开袋工位。
所述开袋装置包括上吸盘支架、多个上吸盘、多个四个下吸盘、下吸盘支架、下开袋气缸、上开袋气缸、上开袋气缸支架、下开袋气缸支架；下开袋气缸支架及上开袋气缸支架分别安装在机架上，上开袋气缸固定在上开袋气缸支架上，下开袋气缸固定在下开袋气缸支架上，上吸盘支架安装在上开袋气缸活塞杆上，多个上吸盘分别安装在上吸盘支架上，多个下吸盘分别安装在下吸盘支架上，下吸盘支架与下开袋气缸活塞杆连接。当袋子进入开袋位后，所有下吸盘由下开袋气缸顶起，托住袋子，当上开袋气缸带动所有上吸盘落下时，再同时打开，达到开袋的目的。
所述撑袋装置为已申请的专利，名称是一种自动套袋装置，专利号为CN201220479487.2。
所述横移装置包括伺服电机、减速机、同步带、直线导轨、两个滑块，带连接板、架体；架体安装在纵移装置的直线滑动平台上，伺服电机和减速机连接在一起，减速机、直线导轨分别安装在架体上，两个滑块安装在直线导轨上，撑袋装置的滑板气缸架通过两个滑块安装在直线导轨上，并能够在直线导轨上左右滑动；带连接板一端与同步带固定，另一端与两个滑块连接，伺服电机通过同步带及带连接板带动滑块上的撑袋装置横向往复直线运动。
所述纵移装置包括伺服电机、伺服电机安装座、螺母、滚珠丝杆、两个直线导轨、机座、直线滑动平台；伺服电机通过伺服电机安装座与机座相连，伺服电机轴与滚珠丝杆通过联轴器相连，两个直线导轨分别固定在机座上，机座固定在机架上，螺母安装在滚珠丝杆上并与直线滑动平台连接在一起，且直线滑动平台在直线导轨上滑动，伺服电机旋转通过滚珠丝杆上安装的螺母带动直线滑动平台做直线往复运动，横移装置的架体安装在直线滑动平台上，这样就能实现撑袋装置做两坐标方向移动。
本发明具备安全、可靠、自动化程度高、人员省等优点，特别适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本发明结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动取袋、自动开袋、自动套袋等功能，并且该全自动套袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的自动供袋装置主视图。
图4为图3的剖视图。
图5为本发明的抓袋装置示意图。
图6为本发明的开袋装置示意图。
图7为本发明的横移装置示意图。
图8为本发明的纵移装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明：
本发明如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示。
如图1、图2所示，本发明全自动套袋机，主要包括自动供袋装置2、抓袋装置1、开袋装置3、撑袋装置5、横移装置6、纵移装置7、自动控制系统、机架4，其特征在于：自动供袋装置2、开袋装置3、抓袋装置1、纵移装置7分别通过螺栓安装在机架4上，自动供袋装置2安装在机架4底部，抓袋装置1安装在自动供袋装置2上部，开袋装置4安装在抓袋装置1前方，纵移装置7纵向安装在机架4上部，撑袋装置5安装在横移装置6上，横移装置6横向安装在纵移装置7上，纵移装置7及横移装置6成十字交叉安装，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置自动协调完成取袋、开袋、套袋功能。
如图3、图4所示，所述自动供袋装置，包括前挡袋板2-1、后挡袋板2-2、支撑底板2-3、减速箱2-4、伺服电机2-5、左旋螺母2-6、左挡袋板2-7、顶升支撑板2-8、袋库底板2-9、两个底板支撑座2-10、右挡袋板2-11、右旋螺母2-12、调节丝杆2-13、两个导杆支撑座2-14、顶升丝杆2-15；前挡袋板2-1及后挡袋板2-2通过螺栓分别安装在支撑底板2-3的前后两侧，支撑底板2-3通过螺栓固定在机架4上，减速箱2-4通过螺栓安装在支撑底板2-3上，伺服电机2-5安装在减速箱上，顶升丝杆2-15一端与减速箱2-4内的螺母配合，另一端安装顶升支撑板2-8，两个底板支撑座2-10分别安装在顶升支撑板2-8上，袋库底板2-9通过两个底板支撑座2-10安装在顶升支撑板2-8上，两个导杆支撑座2-14分别安装在顶升支撑板2-8两端，调节丝杆2-13安装在两个导杆支撑座2-14上，两个导杆支撑座2-14用来支撑调节丝杆2-13，调节丝杆2-13两端分别安装有左旋螺母2-6和右旋螺母2-12，左挡袋板2-7安装在左旋螺母2-6上，右挡袋板2-11安装在右旋螺母2-12上。伺服电机2-5通过减速箱2-4驱动顶升丝杆2-15转动并向上运动，顶升丝杆2-15通过顶升支撑板2-8将袋库底板2-9顶起，达到自动供袋的目的，可以通过转动调节丝杆2-13的左旋螺母2-6及右旋螺母2-12调节袋库的宽度。
如图5所示，所述抓袋装置包括推送气缸1-1、升降气缸1-2、吸盘支架1-3、三个吸盘1-4、两件连杆1-5、支撑板1-6、安装板1-7；支撑板1-6通过螺栓安装在机架4上，推送气缸1-1安装在支撑板1-6上，升降气缸1-2安装在安装板1-7上，两个连杆1-5、安装板1-7及支撑板1-6组成一个平行四边形机构，吸盘支架1-3安装在安装板1-7下部，吸盘支架1-3上安装有三个吸盘1-4，分别吸取袋子的头部和尾部；推送气缸1-1推动吸盘支架1-3前送和后退，当推送气缸1-1带动吸盘支架1-3回位时，升降气缸1-2推动吸盘支架1-3下降，三个吸盘1-4吸住袋子并随着升降气缸1-2上升，推送气缸1-1带动整个袋子将其送向前端位置，三个吸盘1-4松开袋子，将袋子放在开袋工位。
如图6所示，所述开袋装置包括上吸盘支架3-1、四个上吸盘3-2、四个下吸盘3-3、下吸盘支架3-4、下开袋气缸3-5、上开袋气缸3-6、上开袋气缸支架3-7、下开袋气缸支架3-8；下开袋气缸支架3-8及上开袋气缸支架3-7分别安装在机架4上，上开袋气缸3-6固定在上开袋气缸支架3-7上，下开袋气缸3-5固定在下开袋气缸支架3-8上，上吸盘支架3-1安装在上开袋气缸3-6活塞杆上，四个上吸盘3-2分别安装在上吸盘支架3-1上，四个下吸盘3-3分别安装在下吸盘支架3-4上，下吸盘支架3-4与下开袋气缸3-5活塞杆连接。当袋子进入开袋位后，四个下吸盘3-3由下开袋气缸3-5顶起，托住袋子，当上开袋气缸3-6带动四个上吸盘3-2落下时，再同时打开，达到开袋的目的。
所述撑袋装置为已申请的专利，名称是一种自动套袋装置，专利号为CN201220479487.2。
如图7所示，所述横移装置，包括伺服电机6-1、减速机6-2、同步带6-3、直线导轨6-4、两个滑块6-5，带连接板6-6、架体6-7；架体6-7安装在纵移装置7的直线滑动平台7-7上，伺服电机6-1和减速机6-2用螺栓连接在一起，减速机6-2安装在架体6-7上，直线导轨6-4安装在架体6-7上，两个滑块6-5安装在直线导轨6-4上，撑袋装置5的滑板气缸架通过两个滑块6-5安装在直线导轨6-4上，并能够在直线导轨6-4上左右滑动；带连接板6-6一端与同步带6-3固定，另一端与两个滑块6-5通过螺栓连接，伺服电机6-1通过同步带6-3及带连接板6-6带动滑块6-5上的撑袋装置5横向往复直线运动。
如图8所示，所述纵移装置包括伺服电机7-1、伺服电机安装座7-2、螺母7-3、滚珠丝杆7-4、两个直线导轨7-5、机座7-6、直线滑动平台7-7；伺服电机7-1通过伺服电机安装座7-2与机座7-6相连，伺服电机7-1轴与滚珠丝杆7-4通过联轴器相连，两个直线导轨7-5分别固定在机座7-6上，机座7-6固定在机架4上，螺母7-3安装在滚珠丝杆7-4上并与直线滑动平台7-7连接在一起，且直线滑动平台7-7在直线导轨7-5上滑动，伺服电机7-1旋转通过滚珠丝杆7-4上安装的螺母7-3带动直线滑动平台7-7做直线往复运动，横移装置6的架体6-7安装在直线滑动平台7-7上，这样就能实现撑袋装置做两坐标方向移动。
本发明在自动控制系统的控制下，自动供袋装置将编制袋向上顶起，抓袋装置抓起最上面的一个袋子，向前运送，将袋口部分放置在开袋装置上，开袋装置将袋口打开，纵移装置动作带动横移装置向袋口移动，将横移装置上的撑袋装置送入袋口，撑袋装置动作撑开袋口，袋口撑开后纵移装置及横移装置同时动作将撑袋装置及袋子送至自动装袋机的套袋口，完成套袋功能。基本工艺流程：取袋 → 撑袋 →袋纵向前移下潜 → 袋横向移动对位 → 纵向前移套袋 →撑袋装置前移上升退出→撑袋装置回位。
Claims (1)
1.全自动套袋机，主要包括自动供袋装置、抓袋装置、开袋装置、撑袋装置、横移装置、纵移装置、自动控制系统、机架，其特征在于：自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成十字交叉安装，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置协调完成取袋、开袋、套袋功能；
所述自动供袋装置包括前挡袋板、后挡袋板、支撑底板、减速箱、伺服电机、顶升支撑板、袋库底板、两个底板支撑座、顶升丝杆、左旋螺母、左挡袋板、右挡袋板、右旋螺母、调节丝杆、两个导杆支撑座，前挡袋板及后挡袋板通过螺栓分别安装在支撑底板的前后两侧，支撑底板固定在机架上，减速箱安装在支撑底板上，伺服电机安装在减速箱上；顶升丝杆一端与减速箱内的螺母配合，另一端安装顶升支撑板；两个底板支撑座分别安装在顶升支撑板上，袋库底板通过两个底板支撑座安装在顶升支撑板上；两个导杆支撑座分别安装在顶升支撑板两端，调节丝杆安装在两个导杆支撑座上，两个导杆支撑座用来支撑调节丝杆，调节丝杆两端分别安装有左旋螺母和右旋螺母，左挡袋板安装在左旋螺母上，右挡袋板安装在右旋螺母上。
2.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述抓袋装置包括推送气缸、升降气缸、吸盘支架、至少二个吸盘、两件连杆、支撑板、安装板；支撑板安装在机架上，推送气缸安装在支撑板上，升降气缸安装在安装板上，两个连杆、安装板及支撑板组成一个平行四边形机构，吸盘支架安装在安装板下部，吸盘支架上安装所有吸盘，分别吸取袋子的头部和尾部。
3.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述开袋装置包括上吸盘支架、多个上吸盘、多个下吸盘、下吸盘支架、下开袋气缸、上开袋气缸、上开袋气缸支架、下开袋气缸支架；下开袋气缸支架及上开袋气缸支架分别安装在机架上，上开袋气缸固定在上开袋气缸支架上，下开袋气缸固定在下开袋气缸支架上，上吸盘支架安装在上开袋气缸活塞杆上，多个上吸盘分别安装在上吸盘支架上，多个下吸盘分别安装在下吸盘支架上，下吸盘支架与下开袋气缸活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述横移装置包括伺服电机、减速机、同步带、直线导轨、两个滑块，带连接板、架体；架体安装在纵移装置的直线滑动平台上，伺服电机和减速机连接在一起，减速机、直线导轨分别安装在架体上，两个滑块安装在直线导轨上，撑袋装置的滑板气缸架通过两个滑块安装在直线导轨上，并能够在直线导轨上左右滑动；带连接板一端与同步带固定，另一端与两个滑块连接。
5.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述纵移装置包括伺服电机、伺服电机安装座、螺母、滚珠丝杆、两个直线导轨、机座、直线滑动平台；伺服电机通过伺服电机安装座与机座相连，伺服电机轴与滚珠丝杆通过联轴器相连，两个直线导轨分别固定在机座上，机座固定在机架上，螺母安装在滚珠丝杆上并与直线滑动平台连接在一起，且直线滑动平台在直线导轨上滑动。
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