CN103320947B - 一种数控毛巾机活筘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新式数控毛巾机活筘机构，包括数控圆弧槽驱动机构、固定行程往复运动机构和凸轮旋转活筘机构，由固定行程往复运动机构驱动筘座脚在数控圆弧槽驱动机构的约束下，通过凸轮旋转活筘机构实现不同毛高的起毛，筘座脚往复运动时间充足，无需大速度瞬间频繁正反转动，无需每纬回原点，伺服电机安装位置与织机墙板相对固定，大大延长了数控电机的寿命，降低了用户使用成本，提高了稳定性更便于推广。

Description

一种数控毛巾机活筘机构

技术领域

本发明涉及一种毛巾机起毛活筘机构，具体说是一种数控可调起毛高度的数控毛巾机活筘机构。

背景技术

    国内外打纬、引纬运动未分离的中低档毛巾机中大部分仍采用撞嘴起毛方式和电磁铁控制的机械凸轮起毛方式，其缺点是易损件多，难维修，只能织造固定种类毛高，不能织造各种变化的毛型，且大部分采用弹簧回复不能适应用户需要，也有一部分起毛机构采用了发明人在先获得的发明专利号为2009102171314的毛巾机数控活筘机构，虽然解决了撞嘴起毛方式和机械凸轮起毛方式的缺陷，能通过数字化控制毛高，并且可以实现各种毛型的变化，但由于使用中伺服电机安装于筘座上且随筘座往复运动，电机受冲击和震动的影响较大，易造成电机联线及电机的损坏，且在织造时为了防止钢筘离织口最远处时钢筘碰到综框问题，数控电机必须在每一纬的此角度将旋转轴回转至原点，数控电机控制开筘运动时间短，瞬间速度大，工作太频繁，频繁正反转大大影响了伺服电机的寿命和传动件的寿命，给用户带来大维修量和使用成本。又有发明人在先申请的发明专利201210559088 的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，是通过数控伺服电机控制偏心联杆旋转控制滑槽角度进而通过控制一、二级联杆支点及联杆夹角来控制整体筘座的打纬最前点位置，只能应用于引纬机构和打纬机构分离运动的高速毛巾机起毛。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种结构简单、紧凑，整体使用安全、稳定、寿命长的数控毛巾机活筘机。

本发明采用的技术方案是：一种数控毛巾机活筘机构，包括数控圆弧槽驱动机构、固定行程往复运动机构和凸轮旋转活筘机构，其技术特点是所述数控圆弧槽驱动机构包括数控电箱、原点信号采集机构、数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽和圆弧槽旋转支点，所述原点信号采集机构包括与圆弧槽联动或与减速偏心传动机构联动的信号源及与信号源对应的原点信号传感器，所述圆弧槽经圆弧槽旋转支点安装于织机主墙板上，数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽呈绕圆弧槽旋转支点在织机主墙板上旋转状态，圆弧槽上设有弧形的滑槽，滑槽的中心弧线为以筘座脚支轴圆心为圆心、以筘座脚支轴圆心至圆弧槽旋转支点中心距为半径的圆弧，所述中心弧线经过圆弧槽旋转支点；

所述固定行程往复运动机构包括旋转曲柄、打纬联杆、筘座脚、筘座脚支轴和织机主墙板；所述旋转曲柄旋转设置于织机主墙板上，打纬联杆一端铰接旋转曲柄，另一端铰接筘座脚，筘座脚支轴旋转设于织机上，筘座脚与筘座脚支轴固定联接且呈由旋转曲柄经打纬联杆带动绕筘座脚支轴圆心旋转支承于织机主墙板上；

所述凸轮旋转活筘机构包括转子、主动旋转齿臂、支轴、被动旋转齿轮、旋转轴、旋转偏心凸轮、铰接联杆、开筘杠杆、开筘杠杆支轴和活筘座，主动旋转齿臂经支轴旋转安装于筘座脚上，旋转轴经轴承旋转设于筘座脚上，旋转轴上固定联接设有被动旋转齿轮和旋转偏心凸轮，主动旋转齿臂对应啮合被动旋转齿轮，同步旋转偏心凸轮经轴承分别对应穿接于铰接联杆一端，铰接联杆另一端与开筘杠杆一端活动铰接，开筘杠杆呈围绕设于筘座脚上的开筘杠杆支轴为圆心旋转状态，开筘杠杆另一端固定联接活筘座。

进一步地，所述数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽围绕墙板上圆弧槽支点旋转至滑槽中心弧线圆心与筘座脚支轴圆心重合时，原点信号源触发原点信号传感器反馈至数控电箱并控制数控电机停止，此位置是数控圆弧槽驱动机构的原点位置，数控电箱通过控制数控电机运动角度量，控制圆弧槽自原点位置旋转的角度，进而通过控制当主动旋转齿臂随筘座脚自固定行程往复运动机构的原点运动至打纬位置时转子的运动轨迹来带动主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动角度，再通过旋转轴上的被动旋转齿轮和旋转轴驱动旋转偏心凸轮旋转联动开筘杠杆和活筘座机构控制毛巾织机打纬时的开筘和闭筘状态及开筘量的大小。

进一步地，所述打纬联杆两端分别与旋转曲柄和筘座脚的两个铰接点圆心在旋转曲柄旋转圆心两侧且成一线时，织机钢筘离织口最远，此位置即为固定行程往复运动机构的起始点位置，此时筘座脚上主动旋转齿臂上设有的转子圆心在圆弧槽内与圆弧槽旋转支点圆心重合，此状态下凸轮旋转活筘机构也处于其原点位置。

进一步地，所述主动旋转齿臂经被动旋转齿轮、旋转轴控制旋转偏心凸轮圆心和开筘杠杆与旋转联杆铰接点圆心和旋转轴圆心成一线且打纬方向活筘离织口最近时即为旋转偏心凸轮的起点位置，此位置是凸轮旋转活筘机构的原点位置，此时活筘座处于闭筘状态；主动旋转齿臂转子随固定行程往复运动机构中筘座脚的打纬运动在圆弧槽内滚动控制下的运动轨迹决定主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动幅度，从而控制旋转轴上旋转偏心凸轮自起点位置起的旋转角度，进而控制活筘座上钢筘打纬时的开筘量。

再进一步地，所述数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽旋转支点、旋转曲柄的旋转支点、筘座脚支轴圆心在织机墙板上位置相对固定，所述凸轮旋转活筘机构中：支轴圆心、旋转轴圆心、开筘杠杆支轴的圆心在筘座脚上位置相对固定。

本发明由数控电箱控制数控电机旋转再经减速偏心传动机构控制圆弧槽围绕织机墙板上圆弧槽旋转支点自原点位置旋转一定角度，从而控制当筘座脚从起始点位置向织口运动时设主动旋转齿臂上的转子运动轨迹，进而控制主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转角度，再一步控制被动齿轮驱动旋转轴旋转角度，最后再经旋转轴上同步旋转偏心凸轮经铰接联杆控制开筘杠杆绕开筘杠杆支点圆心旋转角度，引起开筘杠杆另一端固定联接的活动筘座和钢筘在织机打纬时的开筘量。当数控圆弧槽驱动机构处于原点位置时，在固定行程往复机构中的筘座脚打纬时，因凸轮旋转活筘机构中主动旋转齿臂上的转子在圆弧槽的作用下运动的弧线是以筘座支轴圆心为圆的圆上，所以凸轮旋转活筘机构始终处于闭筘的原点位置，直至打纬结束；当数控圆弧槽驱动机构中圆弧槽在数控电机作用下旋转一定角度时，在固定行程往复机构中的筘座脚每一次回到起始点时，转子与圆弧槽旋转支点圆心重合，凸轮旋转活筘机构也回到或处于原点位置，当筘座自起点位置向织口方向运动时，主动旋转齿轮或齿臂上的转子在圆弧槽的作用下驱动主动旋转齿轮或齿臂相对于筘座脚旋转一定角度，再经被动旋转齿轮、旋转轴、同步偏心凸轮、铰接联杆、开筘杠杆控制活筘座和钢筘的打纬开筘量，进而控制毛巾机织造时的起毛高度。

本发明数控电机不随筘座脚往复运动，运动时间充足，无需大速度瞬间频繁正反转动，无需每纬回原点，伺服电机安装位置与织机墙板相对固定，大大延长了数控电机的寿命，降低了用户使用成本，提高了稳定性更便于推广。

附图说明

图1为本发明固定行程往复运动机构结构示意图；

图2为本发明数控圆弧槽驱动机构结构示意图；

图3为本发明凸轮旋转活筘机构结构示意图。

图中：旋转曲柄1，打纬联杆2，筘座脚3，织机主墙板4，筘座脚支轴5，数控电机6，减速偏心传动机构7，数控电箱8，圆弧槽9，圆弧槽旋转支点10，滑槽11，转子12，主动旋转齿臂13，支轴14，被动旋转齿轮15，旋转轴16，旋转偏心凸轮17，联杆18，开筘杠杆19，开筘杠杆支轴20，活筘座21，信号源22，原点信号传感器23。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述

图1-3所示，一种毛巾机活筘机构包括旋转曲柄1、打纬联杆2、筘座脚3、筘座脚支轴5、数控电机6、减速偏心传动机构7、圆弧槽9、圆弧槽旋转支点10、滑槽11、转子12、主动旋转齿臂13、支轴14、被动旋转齿轮15、旋转轴16、旋转偏心凸轮17、联杆18、开筘杠杆19、开筘杠杆支轴20、活筘座21、信号源22、原点信号传感器23和数控电箱8。旋转曲柄1旋转穿接在织机主墙板上4上连接动力输入，打纬联杆2一端铰接旋转曲柄1，另一端铰接筘座脚3，筘座脚支轴5旋转设于织机上，筘座脚3与筘座脚支轴5固定联接呈由旋转曲柄1经打纬联杆2带动绕筘座脚支轴5圆心旋转支承于织机主墙板4上；圆弧槽9经圆弧槽旋转支点10安装织机主墙板4上，数控电箱24联接数控电机6和原点信号传感器23控制数控电机6经减速偏心传动机构7控制圆弧槽9旋转角度，使圆弧槽9呈绕圆弧槽旋转支点10在织机主墙板4上旋转状态，圆弧槽9或减速偏心传动机构7上联动设有信号源22，织机主墙板4上对应信号源22设有原点信号传感器23，原点信号传感器23连接数控电箱24，圆弧槽9上设有弧形的滑槽11，滑槽11的弧线为以筘座脚支轴5圆心为圆心、以筘座脚支轴5圆心至圆弧槽旋转支点10中心距为半径的圆弧；主动旋转齿臂13经支轴14旋转安装于筘座脚3上，旋转轴16经轴承旋转设于筘座脚3上，旋转轴16上固定联接有被动旋转齿轮15和同步旋转偏心凸轮17，主动旋转齿臂13对应啮合被动齿轮15，同步旋转偏心凸轮17经轴承分别对应穿接于铰接联杆18一端，联杆18另一端与开筘杠杆19一端活动铰接，开筘杠杆19铰接穿接在筘座脚3上的开筘杠杆支轴20，开筘杠杆19另一端固定联接活筘座21。

凡是采用上述类似结构滑槽圆心与筘座脚支轴圆心重合或偏移限制分别实现活筘和筘座的同步打纬或相对旋转偏移运动产生不同毛高打纬的，均在本发明保护范围以内。

Claims (5)

1.一种数控毛巾机活筘机构，包括数控圆弧槽驱动机构、固定行程往复运动机构和凸轮旋转活筘机构，其特征在于：所述数控圆弧槽驱动机构包括数控电箱、原点信号采集机构、数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽和圆弧槽旋转支点，所述原点信号采集机构包括与圆弧槽联动或与减速偏心传动机构联动的信号源及与信号源对应的原点信号传感器，所述圆弧槽经圆弧槽旋转支点安装于织机主墙板上，数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽呈绕圆弧槽旋转支点在织机主墙板上旋转状态，圆弧槽上设有弧形的滑槽，滑槽的中心弧线为以筘座脚支轴圆心为圆心、以筘座脚支轴圆心至圆弧槽旋转支点中心距为半径的圆弧，所述中心弧线经过圆弧槽旋转支点；

所述固定行程往复运动机构包括旋转曲柄、打纬联杆、筘座脚、筘座脚支轴和织机主墙板；所述旋转曲柄旋转设置于织机主墙板上，打纬联杆一端铰接旋转曲柄，另一端铰接筘座脚，筘座脚支轴旋转设于织机上，筘座脚与筘座脚支轴固定联接且呈由旋转曲柄经打纬联杆带动绕筘座脚支轴圆心旋转支承于织机主墙板上；

所述凸轮旋转活筘机构包括转子、主动旋转齿臂、支轴、被动旋转齿轮、旋转轴、旋转偏心凸轮、铰接联杆、开筘杠杆、开筘杠杆支轴和活筘座，主动旋转齿臂上设有滑动置于滑槽内的转子，主动旋转齿臂经支轴旋转安装于筘座脚上，旋转轴经轴承旋转设于筘座脚上，旋转轴上固定联接设有被动旋转齿轮和旋转偏心凸轮，主动旋转齿臂对应啮合被动旋转齿轮，旋转偏心凸轮经轴承对应穿接于铰接联杆一端，铰接联杆另一端与开筘杠杆一端活动铰接，开筘杠杆呈围绕设于筘座脚上的开筘杠杆支轴为圆心旋转状态，开筘杠杆另一端固定联接活筘座。

2.根据权利要求1所述一种数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽围绕墙板上圆弧槽旋转支点旋转至滑槽中心弧线圆心与筘座脚支轴圆心重合时，原点信号源触发原点信号传感器反馈至数控电箱并控制数控电机停止，此位置是数控圆弧槽驱动机构的原点位置，数控电箱通过控制数控电机运动角度量，控制圆弧槽自原点位置旋转的角度，进而通过控制当主动旋转齿臂随筘座脚自固定行程往复运动机构的原点运动至打纬位置时转子的运动轨迹来带动主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动角度，再通过旋转轴上的被动旋转齿轮和旋转轴驱动旋转偏心凸轮旋转联动开筘杠杆和活筘座机构控制毛巾织机打纬时的开筘和闭筘状态及开筘量的大小。

3.根据权利要求1所述一种数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述打纬联杆两端分别与旋转曲柄和筘座脚的两个铰接点圆心在旋转曲柄旋转圆心两侧且成一线时，织机钢筘离织口最远，此位置即为固定行程往复运动机构的起始点位置，此时筘座脚上主动旋转齿臂上设有的转子圆心在圆弧槽内与圆弧槽旋转支点圆心重合，此状态下凸轮旋转活筘机构也处于其原点位置。

4.根据权利要求1所述一种数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述主动旋转齿臂经被动旋转齿轮、旋转轴控制旋转偏心凸轮圆心和开筘杠杆与铰接联杆铰接点圆心和旋转轴圆心成一线且打纬方向活筘离织口最近时即为旋转偏心凸轮的起点位置，此位置是凸轮旋转活筘机构的原点位置，此时活筘座处于闭筘状态；主动旋转齿臂转子随固定行程往复运动机构中筘座脚的打纬运动在圆弧槽内滚动控制下的运动轨迹决定主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动幅度，从而控制旋转轴上旋转偏心凸轮自起点位置起的旋转角度，进而控制活筘座上钢筘打纬时的开筘量。

5.根据权利要求 1所述一种数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽旋转支点、旋转曲柄的旋转支点、筘座脚支轴圆心在织机墙板上位置相对固定，所述凸轮旋转活筘机构中：支轴圆心、旋转轴圆心、开筘杠杆支轴的圆心在筘座脚上位置相对固定。

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