CN103320948B - 一种毛巾机活筘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛巾机活筘机构，包括主驱动轴、主驱动连杆、筘座、筘座脚、摇轴、钢筘、伺服电机、驱动轮、驱动连杆、起毛弧形臂、起毛齿臂、起毛齿轮、偏心轴、起毛连杆和换向连杆，通过调节起毛滑道圆心与筘座旋转轴心的重合与否，限位起毛齿臂与起毛齿轮的传动与否，决定偏心轴与筘座旋转的同步与否，由此实现活筘与筘座同步旋转常打织造、活筘相对筘座自旋转短打织造，其结构简单、紧凑，各部件连接设计合理，织造工作时电器元件固定，无摆动，且各部件工作无干涉隐患，整体使用稳定、安全、寿命长。

Description

一种毛巾机活筘机构

技术领域

本发明涉及一种毛巾机活筘机构，具体说是一种数控可调起毛高度的毛巾机活筘机构。

背景技术

传统毛巾机的钢筘闭筘量固定，起毛高度固定，只能织造固定毛高、毛型的毛巾，无法满足现代化的生活要求。现有通过数控电机控制闭筘量实现可调毛高织造，申请人在先获得的专利号为200910217131.4公开的活筘机构，在活筘的旋转轴同步的轴或齿轮上设置原点信号采集机构，在毛巾机主轴同步的轴或齿轮上设置主信号采集机构，主信号采集机构产生电信号送至电控箱控制数控电机正向或反向旋转驱动活筘张筘或闭筘，原点信号采集机构产生电信号经电控箱控制数控电机停止工作，数控电机调整筘座旋转角度实现各种毛型或异型毛的织造，但其不足之处在于：其旋转齿轮连接于筘座脚上，为了满足数控电机的输出齿轮与旋转齿轮的啮合传动，数控电机必须安装于筘座脚上随筘座脚摆动而摆动，数控电机使用安全、寿命受影响；另外，毛巾机主轴持续旋转接通主接近开关，每次起毛打纬的起始位置钢筘处于最右端且张筘量最大，钢筘与其后的棕框存在干涉、碰撞隐患，毛巾机使用安全受影响。

发明内容

针对上述数控起毛的活筘机构中存在的不足，本发明提供了一种结构简单、紧凑，整体使用安全、稳定、寿命长的毛巾机活筘机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种毛巾机活筘机构，包括主驱动轴、主驱动连杆、筘座、筘座脚、摇轴和钢筘，主驱动轴经主驱动连杆连接筘座，筘座经筘座脚连接于摇轴上，钢筘设置于筘座上，其技术特点是还包括伺服电机、驱动轮、驱动连杆、起毛弧形臂、起毛齿臂、起毛齿轮、偏心轴、起毛连杆和换向连杆，伺服电机和驱动轮设置于毛巾机墙板上，伺服电机驱动连接驱动轮，驱动连杆一端活动铰接驱动轮上非旋转轴心位置，驱动连杆另一端活动铰接起毛弧形臂的一端，起毛弧形臂中部活动铰接于毛巾机墙板上，起毛弧形臂上设有弧形起毛滑道，起毛齿臂上设有置于起毛滑道内沿起毛滑道无间隙滑动的滑道限位柱，起毛齿臂活动铰接于筘座上，起毛齿臂齿轮驱动连接筘座上的起毛齿轮，起毛齿轮上穿接偏心轴，偏心轴偏心穿节起毛连杆一端，起毛连杆另一端活动铰接换向连杆一端，换向连杆活动穿接于筘座脚上的支轴，换向连杆另一端上设有钢筘。

进一步地，所述筘座和筘座脚一体结构活动支承于摇轴上。

采用以上技术方案，本发明的有益效果是：

1、伺服电机控制驱动轮旋转，驱动轮偏心带动驱动杆，由驱动杆带动起毛弧形臂绕其中部铰接点旋转，当起毛弧形臂旋转到其上的弧形起毛滑道的圆心与摇轴圆心重合时，主驱动轴经主驱动连杆驱动筘座绕其支承的摇轴旋转，筘座带动起毛齿臂旋转，起毛齿臂经滑道限位柱限位在起毛滑道内绕摇轴为圆心旋转，起毛齿臂随筘座旋转且起毛齿臂与筘座相对静止，起毛齿臂与筘座上的起毛齿轮无啮合旋转驱动，起毛齿轮无旋转，穿接于起毛齿轮上的偏心轴无旋转，起毛连杆带动活筘随筘座用步运动且相对静止，可实现固定毛高起毛打纬动作；当起毛弧形臂旋转到其上的弧形起毛滑道的圆心与摇轴圆心不重合时，主驱动轴经主驱动连杆驱动筘座绕其支承的摇轴旋转，筘座带动起毛齿臂旋转，起毛齿臂经滑道限位柱限位在起毛滑道内，起毛齿臂随筘座旋转，起毛齿臂受起毛滑道对滑道限位柱的反作用与筘座间相对旋转，起毛齿臂与筘座上的起毛齿轮发生啮合旋转驱动，起毛齿轮旋转，穿接于起毛齿轮上的偏心轴旋转，偏心轴偏心带动起毛连杆绕支轴旋转带动活筘相对筘座旋转，起毛高度由活筘的旋转角度决，活筘的旋转角度由起毛齿臂和起毛齿轮的啮合旋转角度决定，起毛齿臂的旋转角度由起毛滑道对滑道限位柱的反作用决定，起毛滑道的角度由起毛弧形臂经由驱动连杆决定，此时驱动轮和伺服电机可安装于毛巾机墙板上，无须随筘座脚摆动，使用安全、稳定、寿命长；

2、筘座每次的开闭量固定，起毛高度由活筘相对筘座的偏离角度决定，在筘座每次处于最右边、最大开筘量时，驱动连杆位于驱动轮的初始位置，确保活筘处于常打位置，与筘座后方的棕框无干涉碰撞隐患，使用安全、稳定；在筘座每次闭筘过程中，依据旋转的常打或短打要求，通过控制伺服电机驱动驱动连杆，经由起毛弧形臂、起毛齿臂、起毛齿轮、偏心轴、起毛连杆带动活筘背向闭筘方向旋转一定角度，完成常打或短打的织造起毛。

本发明通过调节起毛滑道圆心与筘座旋转轴心的重合与否，限位起毛齿臂与起毛齿轮的传动与否，决定偏心轴与筘座旋转的同步与否，由此实现活筘与筘座同步旋转常打织造、活筘相对筘座自旋转短打织造，其结构简单、紧凑，各部件连接设计合理，织造工作时电器元件固定，无摆动，且各部件工作无干涉隐患，整体使用稳定、安全、寿命长。

附图说明

图1为本发明主驱动结构示意图；

图2为本发明起毛限位驱动结构示意图；

图3为本发明起毛传动结构示意图。

图中：主驱动轴1，主驱动连杆2，筘座3，筘座脚4，摇轴5，伺服电机6，驱动轮7，驱动连杆8，起毛弧形臂9，起毛滑道10，起毛齿臂11，滑道限位柱12，齿臂连接柱13，起毛齿轮14，偏心轴15，起毛连杆16，换向连杆17，支轴18，钢筘19。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1-3所示，一种毛巾机活筘机构包括主驱动轴1、主驱动连杆2、筘座3、筘座脚4、摇轴5、伺服电机6、驱动轮7、驱动连杆8、起毛弧形臂9、起毛滑道10、起毛齿臂11、滑道限位柱12、齿臂连接柱13、起毛齿轮14、偏心轴15、起毛连杆16、换向连杆17、支轴18和钢筘19。主驱动轴1经主驱动连杆2连接筘座3，筘座3与筘座脚4连体支承于于摇轴5上，钢筘19设置于筘座3上，伺服电机6和驱动轮7设置于毛巾机墙板上，伺服电机6驱动连接驱动轮7，驱动连杆8一端活动铰接驱动轮7上非旋转轴心位置，驱动连杆8另一端活动铰接起毛弧形臂9的一端，起毛弧形臂9中部活动铰接于毛巾机墙板上，起毛弧形臂9上设有弧形起毛滑道10，起毛齿臂11上设有置于起毛滑道10内沿起毛滑道无间隙滑动的滑道限位柱12，起毛齿臂11经齿臂连接柱13活动铰接于筘座3上，起毛齿臂11齿轮驱动连接筘座3上的起毛齿轮14，起毛齿轮14上穿接偏心轴15，偏心轴15偏心穿节起毛连杆16一端，起毛连杆16另一端活动铰接换向连杆17一端，换向连杆17活动穿接于筘座脚4上的支轴18，换向连杆17另一端上设有钢筘19。

在本发明结构中，驱动轮偏心驱动驱动连杆，驱动连杆带动起毛弧形臂绕其于毛巾机墙板铰接点旋转，使起毛弧形臂的起毛滑道圆心与摇轴圆心重合实现活筘呈固定角度随筘座打纬，或使起毛滑道圆心偏离摇轴圆心实现活筘相对筘座打纬同时自身旋转一定角度满足不同毛高的打纬，凡是采用上述类似结构滑道圆心重合或便移限制分别实现活筘和筘座的同步打纬或相对旋转不同毛高打纬的，均在本发明保护范围以内。

Claims (2)

1.一种毛巾机活筘机构，包括主驱动轴、主驱动连杆、筘座、筘座脚、摇轴和钢筘，主驱动轴经主驱动连杆连接筘座，筘座经筘座脚连接于摇轴上，钢筘设置于筘座上，其特征在于：还包括伺服电机、驱动轮、驱动连杆、起毛弧形臂、起毛齿臂、起毛齿轮、偏心轴、起毛连杆和换向连杆，伺服电机和驱动轮设置于毛巾机墙板上，伺服电机驱动连接驱动轮，驱动连杆一端活动铰接驱动轮上非旋转轴心位置，驱动连杆另一端活动铰接起毛弧形臂的一端，起毛弧形臂中部活动铰接于毛巾机墙板上，起毛弧形臂上设有弧形起毛滑道，起毛齿臂上设有置于起毛滑道内沿起毛滑道无间隙滑动的滑道限位柱，起毛齿臂活动铰接于筘座上，起毛齿臂齿轮驱动连接筘座上的起毛齿轮，起毛齿轮上穿接偏心轴，偏心轴偏心穿接起毛连杆一端，起毛连杆另一端活动铰接换向连杆一端，换向连杆活动穿接于筘座脚上的支轴，换向连杆另一端上设有钢筘。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾机活筘机构，其特征在于：所述筘座和筘座脚一体结构活动支承于摇轴上。