CN103314698B - 分级式薯类联合收获机 - Google Patents
分级式薯类联合收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103314698B CN103314698B CN201210073139.XA CN201210073139A CN103314698B CN 103314698 B CN103314698 B CN 103314698B CN 201210073139 A CN201210073139 A CN 201210073139A CN 103314698 B CN103314698 B CN 103314698B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- potato
- frame
- soil
- separation
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 title claims abstract description 103
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 title claims abstract description 103
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 56
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims abstract description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 10
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 claims description 3
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 5
- 239000002362 mulch Substances 0.000 description 4
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种分级式薯类联合收获机，包括有机架(29)，机架(29)上设有一级土薯分离输送装置(6)、茎秆分离装置、二级土薯分离输送装置(10)、薯块垂直提升装置、辊轴链式分级装置和主变速器(31)，机架(29)的下部设有地轮(30)，前端设有牵引装置(1)，挖掘铲架总成与机架(29)铰连，由提升油缸(26)控制升降。薯块垂直提升装置由驱动轮(15)、从动轮(11)、导向轮(14)、牵引链(带)(12)、刮板(13)及栅条组成。辊轴链式分级装置中间设有由变速器(24)、链条栅杆(22)及主、从动轮组成的薯块横向输送装置，一侧设有接料装袋装置(32)。该机为拖拉机半悬挂式，能够一次完成薯类挖掘、土薯、茎秆、杂草分离、薯块分级、装袋等工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种能一次完成薯类联合收获的设备技术领域，具体的说涉及一种分级式薯类联合收获机。
背景技术
目前，国内外马铃薯收获机械基本有两种：一种是中小型马铃薯挖掘机，功能单一，只能将马铃薯挖掘、分离、条状放铺于地面，而后由人工捡拾，必要时进行手工分级，耗工费时，生产效率低，劳动强度仍较大。一种是大中型马铃薯联合收获机，又有自储料式和侧臂输出式，以侧臂输出式使用较普遍，其体积庞大，配套动力大，工作时须跟随接料运输车，而且地头、地边作业困难，适用于大地块作业，目前适用于中等地块能同时实现分级的马铃薯联合收获机有专利报道，但未投入批量生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种新型分级式薯类联合收获机，能够一次完成薯类挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序，从而有效解决了现有技术中存在的问题。
本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现：所述的一种新型分级式薯类联合收获机，包括有机架(29)，其特点是还包括有所述的机架(29)上设有一级土薯分离输送装置(6)、茎秆分离装置、二级土薯分离输送装置(10)和辊轴链式分级装置，机架(29)的下部设有地轮(30)，机架(29)的前端设有万向牵引装置(1)，挖掘铲架(5)通过两侧平行双拉杆(2)与机架(29)铰连，仿形镇压辊(28)、切土圆盘刀(3)、挖掘铲(4)安装在挖掘铲架(5)上，挖掘铲架(5)上部与机架(29)上的提升油缸(26)的活塞杆相连。二级土薯分离输送装置(10)的后端设有薯块垂直提升装置，薯块垂直提升装置由驱动轮(15)、从动轮(11)、导向轮(14)、牵引链(带)(12)、刮板(13)、挡薯漏土栅条和护罩(16)组成。
所述的机架(29)上还设有主变速器(31)，主变速器(31)动力输入轴与传动轴(27)相连，传动轴(27)通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。
所述的一级土薯分离输送装置(6)和二级土薯分离输送装置(10)均为输送带杆式。一级土薯分离输送装置(6)的后端对应二级土薯分离输送装置(10)处设有茎秆分离装置，茎秆分离装置由弹性梳杆(9)、摘薯辊(8)和导秧板(7)组成，弹性梳杆(9)采用螺旋弹簧扭转施压，其弹性大小通过转动梳杆转轴调节，以防止薯秧、杂草及地膜造成堵塞。
所述的辊轴链式分级装置由主动链轮(23)、从动链轮(17)、分级链板(18)、短辊轴(19)、长辊轴(20)、导轨(21)组成。在辊轴链式分级装置中间设有薯块横向输送装置，薯块横向输送装置由横向输送变速器(24)、横向输送链条栅杆(或皮带)(22)及主、从动轮组成。对应横向输送装置的输出端设有接料装袋装置(32)。
所述的仿形镇压辊(28)为辊面呈圆柱形的单长辊或辊面呈马鞍形的双短辊，可根据平播和垄播种植模式换装，仿形镇压辊(28)通过高度调节臂和U形螺栓连接于挖掘铲架(5)的前横梁上，以调节挖掘深度，挖掘铲(4)为分体式三阶平面组合结构，减小了挖掘阻力，增强了碎、松土能力。
所述的分级式薯类联合收获机，其有益效果包括，其通过配置与更换不同的仿形镇压辊，以适应平播和垄播不同种植模式收获作业的要求；通过优化挖掘铲形状和参数，设计的分体式三阶平面组合铲，减小了挖掘阻力，增强了碎、松土能力；改进设计的茎秆分离装置，增设了梳杆弹力调节机构和导秧板，增强了适应性和分离效果；设计的刮板栅条链式(或皮带刮板式)薯块垂直提升装置，同一侧接料、卸料，输送距离短，输送过程中薯块碰撞和运动少，有效减小了薯块的机械损伤；在辊轴链式分级装置中间增设的栅条链式(或皮带式)横向输送装置，使薯块分级装袋更流畅，同时降低了袋装薯含杂率；拖拉机牵引作业，通过拖拉机液压输出装置实现仿形镇压辊高度和挖掘铲入土深度的调节，而保持收获机纵向水平状态和挖掘铲入土角不变，满足不同种植方式马铃薯收获和顺利分级的要求。
所述的分级式薯类联合收获机，该机能够一次完成薯类作物挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序，大大提高马铃薯收获的工作效率和劳动生产率，减轻人的劳动强度，解决薯类生产中存在的突出问题。该机可以方便地与45～58.8KW拖拉机配套，适应中等地块作业，更符合中国国情。
附图说明：
图1为本发明的原理主视结构示意图。
图2为本发明的图1的俯视结构示意图。
图3为本发明的图1的左视结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：
见图1、2、3，所述的分级式薯类联合收获机，机架29的前端设有万向牵引装置1，整机通过万向牵引装置1与拖拉机液压悬挂装置的两下拉杆连接，可借拖拉机液压悬挂装置调节收获机的纵向水平状态；机架29上部装有提升油缸26，提升油缸26的活塞杆与铰连在机架29上的挖掘铲架5的上部铰连，操纵收获机在工作状态和非工作状态时掘铲架5的升降，仿形镇压辊28、切土圆盘刀3、挖掘铲4安装在挖掘铲架5上，仿形镇压辊28通过高度调节臂和U形螺栓连接于挖掘铲架5的前横梁上，仿形镇压辊28设有辊面呈圆柱形的单长辊和马鞍形的双短棍两种，可根据平播和垄播种植模式换装；挖掘铲4为分体式三阶平面组合结构；挖掘铲架5通过两侧平行双拉杆2与机架29铰连，使挖掘铲架立柱和机架连接构成平行四杆机构，保证不同挖掘深度时挖掘铲的最佳入土角不变。
所述的机架29的下部设有地轮30，机架29上设有一级土薯分离输送装置6、茎秆分离装置、二级土薯分离输送装置和辊轴链式分级装置，一级土薯分离输送装置6和二级土薯分离输送装置均为输送带杆式。包括弹性梳杆9、摘薯辊8和导秧板7的茎秆分离装置设在一级土薯分离输送装置6与二级土薯分离输送装置10之间，弹性梳杆9采用螺旋弹簧扭转施压，其弹性大小通过转动梳杆转轴调节。所述的辊轴链式分级装置包括主动链轮23、从动链轮17、分级链板18、短辊轴19、长辊轴20、导轨21，短辊轴19、长辊轴20表面均为橡胶，两端固定有滚轮，分别在各自的导轨上滚动，从而使辊轴在整体运动的同时，各自转动，使薯块实现校径分级。薯块分级级别分大、中、小三级，块度可根据要求通过调节导轨21的垂直高度方便地进行调节。在辊轴链式分级装置中间设有包括横向输送变速器24、横向输送链条栅杆(或皮带)22及主、从动轮的薯块横向输送装置，对应横向输送装置的输出端设有接料装袋装置32，分级装置后端还设有大薯块接料栅板25和接料装袋装置32。
所述的二级土薯分离输送装置10的后端设有由驱动轮15、从动轮11、导向轮14、牵引链(带)12、刮板13、栅条和护罩16组成的薯块垂直提升装置。所述的机架29上还设有主变速器31，主变速器31动力输入轴与传动轴27相连，传动轴27通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。主变速器31输出分两路：一路通过链传动传至一级土薯分离输送装置6，进而传至二级土薯分离输送装置10，二级土薯分离装置驱动轮轴通过链传动及中间轴将动力传至薯块垂直提升装置驱动轮15；另一路通过链传动传至辊轴链式分级主动链轮23，辊轴链式分级装置主动链轮轴通过链传动将动力传至横向输送变速器24输入轴，横向输送变速器24输出轴通过链传动将动力传至薯块横向输送装置主动轴，薯块横向输送装置为链条栅杆式或皮带式。
所述的分级式薯类联合收获机，整机与拖拉机的配套方式为半悬挂式，动力全部由拖拉机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎秆分离、薯块升运和分级等运动动力由拖拉机动力输出轴提供，挖掘铲架5和装于其上的仿形镇压辊28、挖掘铲4、切土圆盘刀3及一级土薯分离输送装置6的升降由驾驶员通过拖拉机液压输出和提升油缸26操纵。工作时，拖拉机牵引整机行走，仿形镇压辊28压碎地表土块并进行地面仿形，切土圆盘刀3滚动切开土壤，防止壅土与缠草，挖掘铲4掘起两切土圆盘刀3之间的薯块、土垡、茎杆和杂草(地膜)等，结块的土壤经一级土薯分离输送装置6的抖动、疏松、破碎，使小于带杆间隙的土壤和夹杂物被筛下，茎秆、薯块和大于杆条间距的土块、地膜及夹杂物被输送到弹性梳杆摘辊式茎秆分离装置，茎秆、杂草、地膜被弹性梳杆9阻挡并沿梳杆下滑，在一级土薯分离输送带、摘薯辊8和导秧板7的作用下被抛在地上。结块土壤由一级土薯分离输送带落入二级土薯分离输送带后进一步破碎，经二级土薯分离输送装置的抖动筛分被完全筛下，薯块则被二级土薯分离输送带输送到薯块垂直提升装置上，在刮板13、牵引链(带)12、导向轮14的作用下被垂直提升至分级装置上部时，薯块向前被倾倒入辊轴链式分级装置上，在随辊轴纵向运动的过程中，按块度大小经辊轴间隙落入下面的薯块横向输送装置上，被输送至接料装袋装置32，完成分级装袋，部分块度过大的薯块经辊轴链式分级装置末端落入倾斜接料栅板25，最终被引导落入接料装袋装置32对应袋中。整个薯块垂直提升装置、分级装置两侧面和所有传动链、轮均装有防护罩板。
Claims (3)
1.一种分级式薯类联合收获机，包括有机架(29)，其特征是还包括有所述的机架(29)上设有一级土薯分离输送装置(6)、茎秆分离装置、二级土薯分离输送装置(10)、辊轴链式分级装置，二级土薯分离输送装置(10)的后端设有薯块垂直提升装置，由驱动轮(15)、从动轮(11)、导向轮(14)、牵引链或带(12)、刮板(13)、挡薯漏土栅条和护罩(16)组成，同一侧接料、卸料，辊轴链式分级装置中间设有薯块横向输送装置，由横向输送变速器(24)、横向输送链条栅杆或皮带(22)及主、从动轮组成，对应横向输送装置的输出端设有接料装袋装置(32)，机架(29)的下部设有地轮(30)，机架(29)的前端设有万向牵引装置(1)，挖掘铲架(5)通过两侧平行双拉杆(2)与机架(29)铰连，仿形镇压辊(28)、切土圆盘刀(3)、挖掘铲(4)安装在挖掘铲架(5)上，挖掘铲架(5)上部与机架(29)上的提升油缸(26)的活塞杆相连，挖掘铲总成及一级土薯分离输送装置(6)的升降由驾驶员通过拖拉机液压输出和提升油缸(26)操纵，所述的机架(29)上还设有主变速器(31)，其动力输入轴与传动轴(27)相连，传动轴(27)通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。
2.如权利要求1所述的分级式薯类联合收获机，其特征在于：所述的茎秆分离装置设在一级土薯分离输送装置(6)对应二级土薯分离输送装置(10)处，由弹性梳杆(9)、摘薯辊(8)和导秧板(7)组成，弹性梳杆(9)采用螺旋弹簧扭转施压，其弹性大小通过转动梳杆转轴调节，以防止薯秧、杂草及地膜造成堵塞。
3.如权利要求1所述的分级式薯类联合收获机，其特征在于：所述的仿形镇压辊(28)为辊面呈圆柱形的单长辊或辊面呈马鞍形的双短辊，可根据平播和垄播种植模式换装，仿形镇压辊(28)通过高度调节臂和U形螺栓连接于挖掘铲架(5)的前横梁上，以调节挖掘深度，所述的挖掘铲(4)为分体式三阶平面组合结构，减小了挖掘阻力，增强了碎、松土能力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210073139.XA CN103314698B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 分级式薯类联合收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210073139.XA CN103314698B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 分级式薯类联合收获机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103314698A CN103314698A (zh) | 2013-09-25 |
| CN103314698B true CN103314698B (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=49183990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210073139.XA Expired - Fee Related CN103314698B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 分级式薯类联合收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103314698B (zh) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104396423A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 甘肃农业大学 | 一种袋装式薯类联合收获机 |
| CN104689993B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-05-17 | 甘肃农业大学 | 可移动式马铃薯自动分级装袋机 |
| CN105075488A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-25 | 昆明理工大学 | 一种悬挂式联合收获机 |
| CN106358567B (zh) * | 2015-11-24 | 2019-01-18 | 泉州市知产茂业工业设计有限公司 | 一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机 |
| CN106818017A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 四川省农业机械研究设计院 | 自动化麦冬收获机 |
| CN107444697A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-08 | 中国农业科学院草原研究所 | 土豆包装装置及土豆挖掘机 |
| CN107690936A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 黑龙江北大荒众荣农机有限公司 | 一种覆膜甜菜收获机 |
| CN108283048A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-17 | 黄淮学院 | 马铃薯捡拾分级联合收获机 |
| CN108781703A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-13 | 侯文会 | 一种土豆联合收获分级装袋装置 |
| CN110352687B (zh) * | 2019-08-06 | 2024-07-30 | 沈阳农业大学 | 一种百合球联合收获机 |
| CN110663344A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-10 | 青岛农业大学 | 一种小型马铃薯联合收获机 |
| CN111758366B (zh) * | 2020-06-23 | 2022-12-13 | 李跃明 | 一种农业种植用带有清理分类功能的花生收取装置 |
| CN111919576B (zh) * | 2020-08-25 | 2021-06-08 | 泗县伟达农机具有限公司 | 一种薯类收获机 |
| CN113383636B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-11-08 | 吉林大学 | 一种新型油莎豆收获机 |
| CN113711754B (zh) * | 2021-10-15 | 2024-12-10 | 永昌县东辉机械制造有限责任公司 | 一种马铃薯联合收获机 |
| CN114128476A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-04 | 甘肃农业大学 | 一种马铃薯挖掘收集联合作业机具 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1425663A (en) * | 1972-12-02 | 1976-02-18 | Grimme F H | Harvesting machine |
| DE3810602A1 (de) * | 1988-03-29 | 1989-10-19 | Christoph Welp | Kartoffelerntemaschine |
| WO2000000012A1 (en) * | 1998-06-27 | 2000-01-06 | Richard Pearson Limited | Potato harvester |
| CN1666587A (zh) * | 2005-04-18 | 2005-09-14 | 李善文 | 山药收获机 |
| CN200990783Y (zh) * | 2006-12-07 | 2007-12-19 | 王新明 | 一种半自动马铃薯收获机 |
| CN101606458A (zh) * | 2009-06-29 | 2009-12-23 | 甘肃农业大学 | 分级袋装式薯类联合收获机 |
-
2012
- 2012-03-19 CN CN201210073139.XA patent/CN103314698B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1425663A (en) * | 1972-12-02 | 1976-02-18 | Grimme F H | Harvesting machine |
| DE3810602A1 (de) * | 1988-03-29 | 1989-10-19 | Christoph Welp | Kartoffelerntemaschine |
| WO2000000012A1 (en) * | 1998-06-27 | 2000-01-06 | Richard Pearson Limited | Potato harvester |
| CN1666587A (zh) * | 2005-04-18 | 2005-09-14 | 李善文 | 山药收获机 |
| CN200990783Y (zh) * | 2006-12-07 | 2007-12-19 | 王新明 | 一种半自动马铃薯收获机 |
| CN101606458A (zh) * | 2009-06-29 | 2009-12-23 | 甘肃农业大学 | 分级袋装式薯类联合收获机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103314698A (zh) | 2013-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103314698B (zh) | 分级式薯类联合收获机 | |
| CN203537830U (zh) | 袋装式薯类联合收获机 | |
| CN101606458B (zh) | 分级袋装式薯类联合收获机 | |
| CN203152012U (zh) | 一种长茎秆药材联合收获机 | |
| CN104396424B (zh) | 自走式双行胡萝卜联合收获机 | |
| CN203708823U (zh) | 一种大蒜收获机 | |
| CN106416597A (zh) | 牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机 | |
| CN105960856B (zh) | 咬合式棉秆拔起、粉碎还田与组合式整膜回收联合作业机 | |
| CN106717456A (zh) | 一种自走式大蒜联合收获机 | |
| CN104641781A (zh) | 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机 | |
| CN104396423A (zh) | 一种袋装式薯类联合收获机 | |
| CN106818018A (zh) | 链条式甘薯秧粉碎回收机 | |
| CN106416630A (zh) | 自走式秸秆粉碎还田残膜回收机 | |
| CN102177783A (zh) | 花生联合收获机 | |
| CN2912223Y (zh) | 一种牵引式马铃薯联合收获机 | |
| CN201595006U (zh) | 块茎植物收获机 | |
| CN201430778Y (zh) | 一种薯类联合收获机 | |
| CN202773360U (zh) | 一种低损伤防缠绕的甘薯分段收获机 | |
| CN111512764A (zh) | 一种小型自走式全幅起苗收获机 | |
| CN103314707B (zh) | 木薯联合收获机 | |
| CN107251701A (zh) | 一种大蒜收获机 | |
| CN204539930U (zh) | 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机 | |
| CN105766225A (zh) | 棉桃残膜回收及棉杆粉碎还田联合作业机 | |
| CN204887889U (zh) | 自走式残膜回收机 | |
| CN210247534U (zh) | 一种后置拖动式药材收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 |