CN103298423B - 非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生长杆，用于安装在附接机构之间，该附接机构固定在患有脊柱侧凸的病人的解剖结构上。该生长杆包括：外部壳体；以及内部壳体，该内部壳体布置在外部壳体内。该内部壳体包括：磁体组件，该磁体组件包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极；齿轮减速机构，该齿轮减速机构与磁体连接。第一杆固定在内部壳体上，第二杆固定在外部壳体上。该齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得驱动器旋转，该驱动器操作成使得内部壳体沿纵向轴线相对于外部壳体运动。

Description

非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆

相关申请的交叉引用

本发明要求美国专利申请No.61/416266的优先权，该美国专利申请No.61/416266的申请日为2010年11月22日，标题为“Non-Fusion Scoliosis Expandable Spinal Rod”，该文献整个被本文参引。

背景技术

脊柱侧凸是一种医学病症，其中，个人的脊柱离开它的解剖形状弯曲，通常成“S”或“C”形，也可能绕脊柱的竖直轴线或纵向轴线旋转。脊柱侧凸对于还没有充分生长的年轻人(包括婴儿、青少年和青年人)可能是特别痛苦和危险的病症。患有脊柱侧凸的年轻人可以根据年龄、弯曲的严重程度以及病症发展的可能性而以多种方式来治疗。用于脊柱侧凸的普通选择方案包括观察、支撑和外科手术。

外科手术通常用于年轻人的脊柱侧凸，这时有很大的发展可能性、弯曲引起明显疼痛和/或弯曲影响生理功能(例如呼吸)。外科手术介入通常导致脊柱的受影响部分融合，这理想的是延迟，直到病人骨骼成熟。

不过，年轻人脊柱侧凸的某些严重病例需要在骨骼成熟之前进行外科手术介入，以便防止弯曲发展和/或稳定脊柱。在这种情况下，多重外科手术通常用于逐渐校正弯曲和/或改变外科手术结构，以便允许生长或使得弯曲或扭转的脊柱逐渐运动。

发明内容

本发明通常涉及矫形术。更特别是，本发明涉及一种包括磁驱动生长杆的非融合脊柱侧凸结构，它能够在没有较大侵入的外科手术介入的情况下允许杆伸长、结构生长以及病人脊柱的伸长或校正。该装置包括可有效膨胀的杆，该杆使用钩、螺钉和/或其它紧固机构而安装在病人的脊柱或肋骨上，以便固定在病人脊柱的后部上或固定在病人脊柱的几乎任意其它部分上(该部分允许校正不希望的脊柱弯曲)。系统优选是利用磁场而从病人身体的外部磁驱动，而并不需要进一步的外科手术用于膨胀。

根据一些实施方式，提供了一种用于安装在附接机构之间的生长杆，该附接机构固定在患有脊柱侧凸的病人的解剖结构上。生长杆可以包括：外部壳体；内部壳体，该内部壳体布置在外部壳体内；以及磁体组件，该磁体组件可旋转地安装在内部壳体内。磁体组件可以包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极。齿轮减速机构可以在内部壳体内与磁体连接。齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得驱动器旋转，该驱动器操作成使得内部壳体沿纵向轴线相对于外部壳体运动。生长杆可以包括附接在内部壳体上的、可互换的第一杆以及附接在外部壳体上的、可互换的第二杆。

根据一些实施方式，提供了一种用于生长杆的驱动机构。驱动机构可以包括：内部壳体，该内部壳体包括磁体组件，该磁体组件包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极；以及齿轮减速机构，该齿轮减速机构与磁体连接，齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得驱动器旋转。驱动机构还可以包括：外部壳体，该外部壳体通过驱动器与外部壳体的接合而与内部壳体连接；以及滑动轴承，该滑动轴承与外部壳体和内部壳体接合，以便防止内部壳体在外部壳体内自由地旋转。磁体组件的旋转使得齿轮减速机构使驱动器旋转，以便使得内部杆沿纵向轴线运动，而基本不相对于外部壳体旋转。

根据其它实施方式，提供了一种生长杆，该生长杆包括外部壳体以及布置在该外部壳体内的内部壳体。内部壳体可以包括：磁体组件，该磁体组件包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极；以及齿轮减速机构，该齿轮减速机构在内部壳体内与磁体连接。第一杆固定在内部壳体上，第二杆固定在外部壳体上。齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得驱动器旋转，该驱动器操作成使得内部壳体沿纵向轴线相对于外部壳体运动。

这样的概述用于以简化形式引入概念的选择，在后面的详细说明中将进一步介绍。该概述并不将认为是权利要求主题的关键特征或基本特征，也不是用于限制权利要求主题的范围。

附图说明

当结合附图阅读时将更好地理解前面的概述以及后面对本申请的装置和方法的多个实施方式的详细说明。为了示例说明本申请的生长杆或者非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆，附图中表示了多个实施方式。不过应当知道，本申请并不局限于附图所示的确切结构和手段。附图中：

图1A表示了根据本发明的生长杆或非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆的透视图；

图1B表示了图1A的生长杆或非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆的剖视图；

图2A和2B表示了图1A和1B的生长杆或非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆的分解图；

图3A和3B分别表示了磁体组件的分解图和剖视图；

图4A-4I表示了图1A和1B的生长杆的磁体的磁驱动的多个视图；

图5A和5B分别表示了第一级行星齿轮组的透视图和分解图；

图6A和6B分别表示了第二级行星齿轮组的透视图和分解图；

图7A、7B和7C表示了图1A和1B的生长杆的附加细节；以及

图8A、8B和8C表示了图1A和1B的生长杆的拉长的多个视图。

具体实施方式

下面的说明书中使用的某些术语只是为了方便，而不是限定。词语“右”、“左”、“下部”和“上部”表示所参考的图中的方向。词语“内侧”或“远侧”和“外侧”或“近侧”是指分别朝向和远离病人身体或者非融合脊柱侧凸可膨胀脊柱杆的多个实施方式和它的所述部件的几何中心的方向。词语“前面”、“后面”、“上面”、“下面”、“侧面”以及相关词语和/或短语是指所参考的人体的优选位置、方向和方位，而不是进行限制。术语包括上述词语、它们的衍生词和类似意思的词。

参考图1-7，根据本发明实施方式的生长杆100包括第一杆102、外部壳体106、内部壳体108和第二杆104。磁体组件300和齿轮减速机构124布置在内部壳体108内。如后面所述，磁体组件300的旋转驱动齿轮减速机构124，该齿轮减速机构124驱动在外部壳体内的螺纹驱动器214。螺纹驱动器214的旋转使得内部壳体沿纵向轴线相对于外部壳体运动，从而伸长(或者缩短生长杆)。

参考附图3A-3B，磁体组件300包括磁体盖302、磁体110、罩盖304和齿轮306。磁体110包括一对相对的扁平部分308，该对扁平部分308在装配过程中接收罩盖304。磁体110可以由钕制造，并可以选择地包括保护环氧树脂层。保护层也可以由金或银来制造，并在层下面有铜或镍。为了装配磁体组件300，磁体110可以压配合装配至磁体盖302内，且罩盖304可以压配合地由扁平部分308接收，以便封闭磁体盖302。一旦罩盖304定位，它可以焊接在磁体盖302上，以便密封磁体组件300。磁体组件300可以这样密封，以便防止任何材料或液体接触磁体110，并提供生物相容性。如图所示，罩盖304形成键槽310，齿轮306的互补形状轴部分312接收至该键槽310中，以便形成完整的磁体组件300。

磁体110能够为任意形状(例如圆形、正方形、六边形、八边形等)，只要它装配至磁体盖302中。如图4A-4I中所示，磁体110能够形成为具有空心中心并有径向磁极，能够为块状并有径向磁极，能够有多个径向磁极等。如图所示，通过从外部磁体施加磁场，将促使磁体110沿预定方向旋转。

如图1、2、5和6中所示，齿轮减速机构124提供于内部壳体108内。齿轮减速机构124包括至少两级行星齿轮组组件。应当知道，可以使用其它齿轮结构，且行星齿轮组表示为示例实施方式。第一级204A/204B在图2B、5A和5B中表示。第一级204A/204B包括载体504，该载体504接收例如4个(或其它数目)行星齿轮502，各行星齿轮502在压配合装配至载体504中的安装件500上旋转。具有狭槽轴510的太阳齿轮506接收于在载体的面中形成的互补有狭槽凹口508中。第一级204A/204B可以用作向齿轮减速机构124的输入。

在一些实施方式中，例如在图2B中所示，多于一个的第一级204A/204B可以包含在齿轮减速机构124中，以便获得合适的减速。在一些实施方式中，第一级设计成使得多个第一级可以串联连接。在这样的结构中，如图7B中所示，随后的第一级的行星齿轮由在前的第一级的太阳齿轮来驱动。

如图2B和6A-6B中所示，第二级206包括载体604，该载体604接收例如四个(或其它数目)行星齿轮602，该行星齿轮602在压配合装配至载体604中的安装件600上旋转。在第二级206中的齿轮数目与在第一级204A/204B中提供的数目相同。在第二级206中，载体604的面包括捕获部612，该捕获部612有圆形基部、具有六边形截面的中间部分608以及通过环形凹口614而与中间部分608分离的圆形上部部分610。第二级206可以用作齿轮减速机构124的输出。

因此，装配的齿轮减速机构124可以包括例如三级。不过，可以提供任意数目的部分，以便实现合适的输入减速。例如，各级可以提供4x齿轮减速。因此，总减速可以根据在齿轮减速机构124中提供的级数来确定。传动比可以根据表1中的以下关系来变化：

表1

根据上述，齿轮减速机构124可以设置成这样，齿轮减速机构124转128圈将使得生长杆100伸长或缩短1mm。其它比率也可以用于控制齿轮减速机构124驱动生长杆100的速率。也可选择或者另外，在多级中的齿轮的尺寸可以不同。例如，较靠近输入的级可以更小，而靠近输出的齿轮相对更大。

为了装配内部壳体108，内部轴承201布置在内部壳体108的内部空间内。磁体组件300再压入内部壳体108内，以使得磁体组件300的远端接收在内部轴承201中。然后将外部轴承202置于内部壳体108中，以使得它由磁体组件300的罩盖304接收。然后，将第一级204A/204B插入，以使得内部第一级接收磁体组件300的齿轮306。磁体组件300的齿轮306是旋转输入，以便驱动齿轮减速机构124。如上所述，一个或多个第一级可以布置在内部壳体108中作为齿轮减速机构124的一部分，随后是作为输出的第二级206。内部壳体108的装配通过将轴承凸肩208布置在内部壳体108中(也就是，例如通过销210而固定在驱动壳体上)而完成。如上所述，四个销可以用于将轴承凸肩208固定在内部壳体108上，但是也可以使用其它数目的销。第二级206的捕获部612穿过轴承凸肩208凸出。因此，磁体组件300和齿轮减速机构124能够在内部壳体108内自由旋转。

参考图1B和2A，为了使得内部壳体108与外部壳体106接合，轴承212环绕内部壳体108的外周在远端处滑动装配，轴承212的内表面与内部壳体108的摩擦外表面匹配，以便防止轴承212绕内部壳体108的周边旋转。具有六边形中心孔的螺纹驱动器214接收和安装在捕获部612上，并通过卡扣配合锁定夹216而固定在该捕获部612上。插入件218布置在外部壳体106内，以便用作止动器。

为了装配生长杆100，外部壳体106布置在内部壳体108上面并旋转，以便通过外部壳体108的内螺纹表面和螺纹驱动器214配合而使得内部壳体108螺纹缩回至外部壳体106中。内部壳体108缩回至外部壳体106中，直到到达插入件218。当内部壳体108缩回时，提供于轴承212中的扁平部分213卡扣装配在外部壳体106的内表面上，以便完成装配。轴承212可以提供有四个扁平部分。该扁平部分用于将外部壳体106的远端固定在内部壳体108上以及在内部壳体旋转时抵抗由该内部壳体108产生的力矩。因此，扁平部分213防止内部壳体108在外部壳体106内自由旋转。

下面参考图1B和2A，第一杆102通过与周边凹口116接合的螺纹销222A/222B而固定在内部壳体108上。第一杆102的倒圆端部118具有至少一个平表面，该平表面由在内部壳体108内的互补平表面来接收，以便防止第一杆102相对于内部壳体108旋转。在一些实施方式中，螺纹销222A/222B从内部壳体108的内侧插入内部壳体108的螺纹孔220中。各螺纹销222A或222B包括锁定表面，该锁定表面与相应螺纹孔220的壁架接合，以便防止螺纹销从内部壳体108掉出。螺纹销222A/222B可以使用合适的工具而从外部螺纹拧入，以便将第一杆102固定在内部壳体108内。

第二杆104通过与周边凹口120接合的螺纹销226A/226B而固定在外部壳体106上。第二杆104的倒圆端部122具有至少一个平表面，该平表面由在外部壳体106内的互补平表面来接收，以便防止第二杆104相对于外部壳体106旋转。与内部壳体类似，在外部壳体106中使用的螺纹销226A/226B可以从内部插入螺纹孔224中。各螺纹销226A或226B可以包括锁定表面，该锁定表面与相应螺纹孔的壁架接合，以便防止螺纹销从外部壳体106掉出。螺纹销226A/226B可以使用合适的工具而从外部螺纹拧入，以便将第二杆104固定在外部壳体106内。

因此，由于完成上述装配，装配的生长杆100可以由图1A和1B中所示的生长杆来示例说明。生长杆和它的部件可以由钛或钛合金来构成，但是并不局限于此，且可以由钴铬材料、聚合物材料或者几乎任意可生物相容的材料来构成。这些材料应当相对较强和较硬，能够采取生长杆和它的部件的总体尺寸，并能够承受生长杆的正常操作状态。轴承和插入件可以由聚醚醚酮(PEEK)材料构成，该聚醚醚酮材料可生物相容，并有相对较低的摩擦系数。轴承并不局限于利用PEEK材料的结构，可以由允许相连部件旋转(例如球轴承)的几乎任意材料来构成。外部壳体106和内部壳体108可以由没有磁性特性的任意材料来制造，以便允许外部磁体的磁场穿过而影响在生长杆内的磁体110。

在一些实施方式中，生长杆100的外表面可以抛光，以便基本除去任何粗糙表面，以便降低身体将附接在生长杆上的可能性。涂层可以布置在生长杆上用于类似目的。在还一实施方式中，磁体组件300可以由电马达代替，该电马达旋转驱动齿轮减速机构124。

为了驱动生长杆100以便在例如进行治疗的病人体内膨胀，外部磁体可以用作磁场源，以便使得磁体110旋转。如图8中所示，生长杆首先具有收缩长度。当由外部磁场激励时，磁体组件300驱动齿轮减速机构124，以便使得螺纹驱动器214旋转。当螺纹驱动器214旋转时，内部壳体通过螺纹驱动器214和外部壳体106的内螺纹表面配合(以便相对于外部壳体106侧向驱动内部壳体108)而向外驱动。

本领域技术人员应当知道，在不脱离本发明的广义发明概念的情况下可以对上述实施例进行变化。因此应当知道，本发明并不局限于所述的特殊实施例，而是将覆盖在由本说明书确定的本发明精神和范围内的变化形式。

Claims (30)

1.一种生长杆，包括：

外部壳体；

内部壳体，该内部壳体布置在外部壳体内；

磁体组件，该磁体组件可旋转地安装在内部壳体内，该磁体组件包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极；

齿轮减速机构，该齿轮减速机构在内部壳体内与磁体连接，齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得螺纹驱动器旋转，该螺纹驱动器操作成与外部壳体的内螺纹表面合作使得内部壳体沿纵向轴线相对于外部壳体运动；

第一杆，该第一杆附接在内部壳体上；以及

第二杆，该第二杆附接在外部壳体上，

其中：内部壳体还包括：

内部轴承，该内部轴承布置在内部壳体的内部空间内，该内部轴承接收磁体；

外部轴承，该外部轴承由磁体组件的罩盖来接收；

齿轮减速机构；以及

轴承凸肩，该轴承凸肩固定在内部壳体上，以便将磁体组件和齿轮减速机构保留在内部壳体内，这样，磁体组件和齿轮减速机构在内部壳体内自由地旋转，该轴承凸肩通过销固定在内部壳体上，从齿轮减速机构延伸的捕获部穿过轴承凸肩延伸；

其中螺纹驱动器包括中心孔，且螺纹驱动器被接收和安装在捕获部上，通过该捕获部传递齿轮减速机构的旋转以使螺纹驱动器旋转。

2.根据权利要求1所述的生长杆，其中：第一杆在基本不相对于第二杆旋转的情况下沿纵向轴线运动。

3.根据权利要求1所述的生长杆，其中：齿轮减速机构还包括：

第一级，该第一级包括行星齿轮组；以及

第二级，该第二级包括行星齿轮组，该行星齿轮组接收该第一级，该第二级是齿轮减速机构的输出。

4.根据权利要求3所述的生长杆，其中：磁体组件还包括：齿轮，该齿轮由第一级接收，以便在磁体组件旋转时驱动齿轮减速机构。

5.根据权利要求4所述的生长杆，其中：该捕获部从齿轮减速机构的第二级延伸，其中对于齿轮的每一整圈，该捕获部旋转大约64分之1圈。

6.根据权利要求4所述的生长杆，其中：该齿轮的旋转由齿轮减速机构的捕获部来传递，以便使得该螺纹驱动器旋转。

7.根据权利要求1所述的生长杆，其中：外部壳体和内部壳体是不可磁化材料。

8.根据权利要求7所述的生长杆，其中：不可磁化材料包括钛、钛合金材料、钴铬材料和聚合物材料中的一种。

9.根据权利要求1所述的生长杆，其中：内部壳体通过使得磁场在生长杆附近经过而相对于外部壳体运动，以便使得磁体绕生长杆的纵向轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的生长杆，还包括：轴承，该轴承环绕内部壳体的外周滑动配合，其中，轴承的内表面与内部壳体的有肋外表面匹配，且轴承包括多个扁平部分，该扁平部分卡扣配合在外部壳体的内表面上。

11.根据权利要求10所述的生长杆，其中：所述多个扁平部分抵抗内部壳体旋转时产生的力矩且防止内部壳体在外部壳体内自由旋转。

12.根据权利要求1所述的生长杆，其中：磁体组件包括磁体盖，该磁体盖接收磁体，且磁体包括相对的扁平部分，罩盖接收于该扁平部分上，以便封闭磁体盖。

13.根据权利要求12所述的生长杆，其中：罩盖用激光焊接在磁体盖上，以便密封磁体组件。

14.根据权利要求12所述的生长杆，其中：罩盖接收齿轮，该齿轮驱动齿轮减速机构。

15.根据权利要求1所述的生长杆，其中：磁体包括径向磁极。

16.根据权利要求1所述的生长杆，其中：第一杆通过与第一杆的周边凹口接合的螺纹销而固定在内部壳体上，第一杆的倒圆端部有至少一个平表面，该平表面由在内部壳体内的互补平表面来接收，以便防止第一杆相对于内部壳体旋转。

17.根据权利要求16所述的生长杆，其中：螺纹销从内部壳体的内部与内部壳体接合，且螺纹销停止于内部壳体的内部，从而防止从内部壳体掉出。

18.根据权利要求1所述的生长杆，其中：第二杆通过与第二杆的周边凹口接合的螺纹销而固定在外部壳体上，第二杆的倒圆端部有至少一个平表面，该平表面由在外部壳体内的互补平表面来接收，以便防止第二杆相对于外部壳体旋转。

19.根据权利要求18所述的生长杆，其中：螺纹销从外部壳体的内部与外部壳体接合，且螺纹销停止于外部壳体的内部，从而防止从外部壳体掉出。

20.一种用于生长杆的驱动机构，包括：

内部壳体，该内部壳体包括磁体组件，该磁体组件包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极；齿轮减速机构，该齿轮减速机构与磁体连接，齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得螺纹驱动器旋转；以及

该螺纹驱动器操作成与外部壳体的内螺纹表面合作使得内部壳体相对于外部壳体运动；

外部壳体，该外部壳体通过驱动器与外部壳体的接合而与内部壳体连接；以及轴承，该轴承与外部壳体和内部壳体接合，以便防止内部壳体在外部壳体内自由地旋转；

其中：内部壳体还包括：

内部轴承，该内部轴承布置在内部壳体的内部空间内，该内部轴承接收磁体；

外部轴承，该外部轴承由磁体组件接收；以及

轴承凸肩，该轴承凸肩固定在内部壳体上，以便将磁体组件和齿轮减速机构保留在内部壳体内，这样，磁体组件和齿轮减速机构在内部壳体内自由地旋转，

其中螺纹驱动器包括中心孔，且螺纹驱动器被接收和安装在捕获部上，该捕获部从齿轮减速机构延伸且穿过轴承凸肩延伸；

其中，磁体组件的旋转使得齿轮减速机构的捕获部使螺纹驱动器旋转，以便使得内部杆沿纵向轴线运动，而基本并不相对于外部壳体旋转。

21.根据权利要求20所述的驱动机构，其中：齿轮减速机构还包括：

第一级，该第一级包括行星齿轮组；以及

第二级，该第二级包括行星齿轮组，该行星齿轮组接收第一级，第二级是齿轮减速机构的输出。

22.根据权利要求21所述的驱动机构，其中：磁体组件还包括：齿轮，该齿轮由第一级接收，以便在磁体组件旋转时驱动齿轮减速机构。

23.根据权利要求20所述的驱动机构，其中：磁体组件的通过外部磁场的旋转使得磁体组件驱动齿轮减速机构。

24.根据权利要求23所述的驱动机构，其中：外部壳体和内部壳体是不可磁化材料。

25.一种生长杆，包括：

外部壳体；

内部壳体，该内部壳体布置在外部壳体内，内部壳体包括：磁体组件，该磁体组件包括磁体，该磁体有第一磁极和第二磁极；以及齿轮减速机构，该齿轮减速机构在内部壳体内与磁体连接；

第一杆，该第一杆通过螺纹销而固定在内部壳体上，倒圆端部具有至少一个平表面，该平表面由在内部壳体内的互补平表面接收，以便防止第一杆相对于内部壳体旋转；以及

第二杆，该第二杆通过螺纹销而固定在外部壳体上，其中，倒圆端部具有至少一个平表面，该平表面由在外部壳体内的互补平表面接收，以便防止第二杆相对于外部壳体旋转；

其中：内部壳体还包括：

内部轴承，该内部轴承布置在内部壳体的内部空间内，该内部轴承接收磁体；

外部轴承，该外部轴承由磁体组件的罩盖来接收；

齿轮减速机构；以及

轴承凸肩，该轴承凸肩固定在内部壳体上，以便将磁体组件和齿轮减速机构保留在内部壳体内，这样，磁体组件和齿轮减速机构在内部壳体内自由地旋转，从齿轮减速机构延伸的捕获部穿过轴承凸肩延伸；

其中，齿轮减速机构使得磁体的输出旋转减小，以便使得螺纹驱动器旋转，该螺纹驱动器接合外部壳体的内螺纹表面使得内部壳体沿纵向轴线相对于外部壳体运动；

其中螺纹驱动器包括中心孔，且螺纹驱动器被接收和安装在齿轮减速机构的捕获部上，通过该捕获部传递齿轮减速机构的旋转以使螺纹驱动器旋转。

26.根据权利要求25所述的生长杆，其中：齿轮减速机构还包括：

第一级，该第一级包括行星齿轮组；以及

第二级，该第二级包括行星齿轮组，该行星齿轮组接收第一级，第二级是齿轮减速机构的输出。

27.根据权利要求25所述的生长杆，其中：齿轮减速机构通过磁体组件的齿轮的旋转来驱动。

28.根据权利要求25所述的生长杆，其中：外部壳体和内部壳体是不可磁化材料。

29.根据权利要求25所述的生长杆，其中：内部壳体通过使得磁场在生长杆附近经过而相对于外部壳体运动，以便使得磁体绕生长杆的纵向轴线旋转。

30.根据权利要求29所述的生长杆，其中：外部壳体和内部壳体是不可磁化材料。