CN103291872A - 正弦线变速传动机构 - Google Patents
正弦线变速传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103291872A CN103291872A CN201310246964XA CN201310246964A CN103291872A CN 103291872 A CN103291872 A CN 103291872A CN 201310246964X A CN201310246964X A CN 201310246964XA CN 201310246964 A CN201310246964 A CN 201310246964A CN 103291872 A CN103291872 A CN 103291872A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output shaft
- transmission mechanism
- shaft
- input shaft
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种正弦线变速传动机构，属于传动装置技术领域。其包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触，所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线。本发明由于采用上述结构，具有结构简单合理、输出稳定、能实现正弦线变速的优点。
Description
技术领域
本发明涉及变速传动装置技术领域，具体涉及一种正弦线变速传动机构。
背景技术
现有的机械传动结构以其传动稳定、精度高等特点，被广泛应用于各个领域。但输出终端要求的动力是多种多样的，目前很难实现输入正常传动时输出的线速度按有规律的正弦线变速运动。一般在输出终端加控制电机并结合数控技术来实现此功能，由于受电器控制元器件的影响，采用此方法，成本高、输出不稳定、精度低，该问题无法得到有效的解决。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单合理、输出稳定、能实现正弦线变速的正弦线变速传动机构。
本发明一种正弦线变速传动机构，包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触，所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线。
所述输入轴为齿轮轴。
所述齿轮轴安装在固定座I上，固定座I通过固定座II安装在箱体支板上。
所述齿轮轴通过轴承I、挡圈、安装在固定座I上。
所述输出轴通过轴承II与箱体支板上的法兰盘连接。
所述拨盘通过键固定在输出轴上。
本发明与现有技术相比，具有结构简单合理、输出稳定、能实现正弦线变速的优点。
附图说明
图1为本发明正弦线变速传动机构滑块距输出轴中心线最大距离时的结构示意图；
图2为图1所示正弦线变速传动机构滑块距输出轴中心线最小距离时的结构示意图；
图3为图1中输入轴中心、输出轴中心、滑块相对位置的俯视图；
图4为图2中输入轴中心、输出轴中心、滑块相对位置的俯视图；
图5为输出轴的速度曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图3、图4、图5所示，图中：1、输出轴，2、轴承II，3、拨盘，4、键，5、齿轮轴，6、滑块，7、销轴，8、螺钉II，9、轴承I，10、固定座I，11、螺钉I，12、挡圈，13、固定座II，14、法兰盘，15、箱体支板。
其包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触， 所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线，所述输入轴为齿轮轴，所述齿轮轴安装在固定座I上，固定座I通过固定座II安装在箱体支板上，所述齿轮轴通过轴承I、挡圈安装在固定座I上，所述输出轴通过轴承II与箱体支板上的法兰盘连接，所述拨盘通过键固定在输出轴上。
本发明的齿轮轴与主传动的动力连接，提供传动的动力，齿轮轴通过轴承I、挡圈、螺钉I安装在固定座I上，固定座I通过固定座II、螺钉安装固定在箱体支板；齿轮轴的端面安装固定销轴，销轴通过拨盘槽内的滑块拨动拨盘转动，拨盘通过键、螺钉II固定在输出轴上，驱动输出轴转动；输出轴通过轴承与法兰盘连接，法兰盘通过螺钉固定在箱体支板上。当齿轮轴转动，通过销轴拨动滑块，滑块将动力传递给拨盘，拨盘带动输出轴转动，滑块转动的同时在拨盘槽内移动。当滑块移动至距输出轴中心最大距离时，单位时间内转过的角度最小，此时输出轴的转速最慢；当滑块移动至距输出轴中心最小距离时，单位时间内转过的角度最大，此时输出轴的转速最快，从而实现输出轴的转速按正弦线变速。
本发明主要采用了动力输入轴的中心线与输出轴的中心线偏移一定的距离，通过输入端一固定销轴沿输入轴的中心线做匀速运动，拨动输出轴滑槽内的滑块，推动输出轴端转动，通过转动一周，滑块在输出轴滑槽内距离有规律变化的结构构思，从而实现了对输出正弦线的变速。主传动的动力传输给齿轮轴，通过齿轮轴端面安装的轴销，拨动输出轴端拨盘滑槽内的滑块，推动输出轴转动。输入轴是按一定速度做匀速转动，单位时间内转过的角度相同；对输出轴而言，由于中心线偏移一定的距离，单位时间内转过的角度将随滑块的移动发生改变，当滑块距输出轴中心最大距离时，单位时间内转过的角度最小，转速最慢，当滑块距输出轴中心最小距离时，单位时间内转过的角度最大，转速最快，从而实现输出正弦线变速。
Claims (6)
1.一种正弦线变速传动机构，包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，其特征在于：所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触，所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线。
2.根据权利要求1所述的正弦线变速传动机构，其特征在于：所述输入轴为齿轮轴。
3.根据权利要求2所述的正弦线变速传动机构，其特征在于：所述齿轮轴安装在固定座I上，固定座I通过固定座II安装在箱体支板上。
4.根据权利要求3所述的正弦线变速传动机构，其特征在于：所述齿轮轴通过轴承I、挡圈安装在固定座I上。
5.根据权利要求1所述的正弦线变速传动机构，其特征在于：所述输出轴通过轴承II与箱体支板上的法兰盘连接。
6.根据权利要求1所述的正弦线变速传动机构，其特征在于：所述拨盘通过键固定在输出轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310246964XA CN103291872A (zh) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 正弦线变速传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310246964XA CN103291872A (zh) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 正弦线变速传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103291872A true CN103291872A (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49093235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310246964XA Pending CN103291872A (zh) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 正弦线变速传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103291872A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4137797A (en) * | 1975-12-22 | 1979-02-06 | Brems John Henry | Prime mover mechanism |
| GB2150666A (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-03 | John Henry Brems | Improvements in or relating to rotary reversible indexing mechanisms |
| CN2481910Y (zh) * | 2001-05-30 | 2002-03-13 | 陕西工学院 | 凸轮连杆式主轴振动驱动器 |
| CN1779297A (zh) * | 2004-11-24 | 2006-05-31 | 赵荃 | 直线运动与旋转运动转换的功率传输机构 |
| CN101029680A (zh) * | 2006-03-03 | 2007-09-05 | 明勗企业有限公司 | 冲床的偏心传动装置 |
| JP2009208613A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mazda Motor Corp | 車両用舵角比可変操舵装置 |
| CN202274054U (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-13 | 娄永标 | 曲轴框架运动的正弦机构 |
| CN203297528U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 临沂奇润包装机械有限公司 | 正弦线变速传动机构 |
-
2013
- 2013-06-21 CN CN201310246964XA patent/CN103291872A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4137797A (en) * | 1975-12-22 | 1979-02-06 | Brems John Henry | Prime mover mechanism |
| GB2150666A (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-03 | John Henry Brems | Improvements in or relating to rotary reversible indexing mechanisms |
| CN2481910Y (zh) * | 2001-05-30 | 2002-03-13 | 陕西工学院 | 凸轮连杆式主轴振动驱动器 |
| CN1779297A (zh) * | 2004-11-24 | 2006-05-31 | 赵荃 | 直线运动与旋转运动转换的功率传输机构 |
| CN101029680A (zh) * | 2006-03-03 | 2007-09-05 | 明勗企业有限公司 | 冲床的偏心传动装置 |
| JP2009208613A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mazda Motor Corp | 車両用舵角比可変操舵装置 |
| CN202274054U (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-13 | 娄永标 | 曲轴框架运动的正弦机构 |
| CN203297528U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 临沂奇润包装机械有限公司 | 正弦线变速传动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204711588U (zh) | 旋转运动组件以及设置有该旋转运动组件的转台 | |
| CN103697129A (zh) | 变速直线运动机构 | |
| CN203297528U (zh) | 正弦线变速传动机构 | |
| CN103291872A (zh) | 正弦线变速传动机构 | |
| CN211701819U (zh) | 一种永磁调速器调节装置 | |
| CN203406732U (zh) | 直线往复式驱动机构及升降装置 | |
| CN206135692U (zh) | 一种永磁传动装置以及泵 | |
| CN111183746B (zh) | 一种雷达天线姿态稳定机构 | |
| CN105599538A (zh) | 一种新型轮系结构 | |
| CN212718905U (zh) | 一种可实现小角度旋转的平台结构 | |
| CN110886820A (zh) | 正弦线变速传动机构 | |
| CN110176849A (zh) | 一种单面传动空冷型永磁调速器 | |
| CN203338141U (zh) | Z轴电动旋转机构 | |
| CN205673716U (zh) | 高精度运丝机构的控制系统及线切割机床 | |
| CN202967949U (zh) | 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构 | |
| CN103934478B (zh) | 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构 | |
| CN104133414A (zh) | 一种基于can总线的单兵转台伺服控制系统 | |
| CN203526978U (zh) | 一种双螺杆驱动的变角承载平台 | |
| CN204179229U (zh) | 一种卫星天线传动锁紧装置 | |
| CN203751346U (zh) | 一种主轴的两轴驱动机构 | |
| CN202710826U (zh) | 一种光学指纹头调焦装置 | |
| CN203071844U (zh) | 一种磁悬浮传动结构 | |
| CN202513742U (zh) | 精密移动定位运动机构 | |
| CN204205063U (zh) | 一种小型化电动转盘 | |
| CN207073559U (zh) | 一种新型凸轮转盘机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130911 |