CN103697129A - 变速直线运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于传动装置领域,变速直线运动机构,包括基座、基座面横向设有气缸,还包括平板凸轮、滚轮、与滚轮连接的从动轴,气缸的输出轴与平板凸轮端面连接,气缸输出轴可驱动平板凸轮在基座面上移动,气缸输出轴的移动路径上设有行程开关;平板凸轮的凸缘为弧形,滚轮与凸缘接触;从动轴位于直线限位槽中,从动轴上套有弹簧。本发明利用平板凸轮的凸轮弧度使得滚轮变速,从而实现从动轴的变速直线运动,结构简单,传动平稳。
Description
技术领域
本发明属于传动装置领域。
背景技术
目前,在机械传动技术领域,经常会用到直线运动机构,目前,实现直线运动机构的主要分为机械方式、气动或液压方式。机械方式一般是使用电机与齿轮进行连接,从而将电机的回转运动转变为直线运动,当需要实现变速运动时,电机与多级变速齿轮连接。气动或液压方式可直接带动机构进行匀速的直线运动,难以实现变速功能。
发明内容
本发明意在提供一种由气缸驱动、可变速的直线运动机构。
本发明的目的可以通过以下措施来达到:变速直线运动机构,包括基座、基座面横向设有气缸,还包括平板凸轮、滚轮、与滚轮连接的从动轴,气缸的输出轴与平板凸轮端面连接,气缸输出轴可驱动平板凸轮在基座面上移动,气缸输出轴的移动路径上设有行程开关;平板凸轮的凸缘为弧形,滚轮与凸缘接触;从动轴位于直线限位槽中,从动轴上套有弹簧。
上述技术方案与现有技术的区别在于:在气缸的输出轴连接平板凸轮,气缸输出轴匀速输出时带动平板凸轮运动,由于滚轮与平板凸轮的凸缘接触,滚轮实现变速回转。由于从动轴位于直线限位槽中,从动轴在滚轮的带动下做直线变速运动。平板凸轮的移动路径上设有行程开关,到达规定位置时触电行程开关,从而使得气缸反向动作。本发明利用平板凸轮的凸轮弧度使得滚轮变速,从而实现从动轴的变速直线运动,结构简单,传动平稳。
进一步地,所述平板凸轮上靠近气缸的凸缘高于远离气缸的凸缘,滚动在较低端的凸缘时速度较慢,在往较高端凸缘运动时速度逐渐加快。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明变速直线运动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示:变速直线运动机构,包括基座、基座面横向设有气缸1,气缸1的输出轴与平板凸轮2的一端连接,气缸1的输出轴驱动平板凸轮2在基座上直线移动。平板凸轮2上靠近气缸1的凸缘高于远离气缸1的凸缘。
在平板凸轮2的移动路径上方设有直线限位槽3,直线限位槽3内装有从动轴4,从动轴4上套有弹簧5。从动轴4靠近平板凸轮2的一端固定有滚轮6,滚轮6与平板凸轮2的凸缘接触。
基座在平板凸轮2的移动路径上设有行程开关L1、行程开关L2,行程开关L1靠近气缸1,行程开关为L2远离气缸2,行程开关L1与行程开关L2之间为从动轴4。
以上所述仅为本发明较佳实施例的详细说明,并非用来限制本发明,凡依本发明的创作精神所作的类似变化的实施例,皆应包含于本发明之中。
Claims (2)
1.变速直线运动机构,包括基座、基座面横向设有气缸,其特征在于:还包括平板凸轮、滚轮、与滚轮连接的从动轴,气缸的输出轴与平板凸轮端面连接,气缸输出轴可驱动平板凸轮在基座面上移动,气缸输出轴的移动路径上设有行程开关;平板凸轮的凸缘为弧形,滚轮与凸缘接触;从动轴位于直线限位槽中,从动轴上套有弹簧。
2.根据权利要求1所述的变速直线运动机构,其特征在于:所述平板凸轮上靠近气缸的凸缘高于远离气缸的凸缘。
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- 2013-12-19 CN CN201310700034.7A patent/CN103697129A/zh active Pending
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140402 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |