CN103287833A

CN103287833A - 自由换向工件运输装置及直角换向工位可调式生产线

Info

Publication number: CN103287833A
Application number: CN2013102094901A
Authority: CN
Inventors: 张恩雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiashan Luoxing Venture Capital Co ltd
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-05-30
Also published as: CN103287833B

Abstract

本发明提供一种自由换向工件运输装置，包括可实现换向的滚轮机构及用于放置工件的工件放置机构，所述的滚轮机构包括第一滚轮组及实现第一滚轮组换向的换向机构。该运输装置包括滚轮机构及工件放置机构，滚轮机构包括滚轮组及换向机构，换向机构实现滚轮组的换向，换向时保持工件放置机构的位置及方向不变，但该运输装置的中心轴与行走方向的相对位置发生变化，从而改变工位间的距离。该发明还提供包含该运输装置的一种直角换向工位可调式生产线。

Description

自由换向工件运输装置及直角换向工位可调式生产线

技术领域

本发明涉及机械设备领域，其具体涉及自由换向工件运输装置及直角换向工位可调式生产线。

背景技术

现有的生产线中的行走机构大多采用链条传动，转弯的位置大多采用弧形或圆形，在行走的过程中，工件运输装置与其行走方向的相对位置始终保持不变，即工件运输装置的中心轴始终与运行方向一致，这种生产线存在的最大缺陷是不能改变工位间的距离，对许多长条型工件的作业带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自由换向工件运输装置，包括滚轮机构及工件放置机构，滚轮机构包括滚轮组及换向机构，换向机构实现滚轮组的换向，换向时保持工件放置机构的位置及方向不变，但该运输装置的中心轴与行走方向的相对位置发生变化，从而改变工位间的距离；本发明还提供一种包含该自由换向工件运输装置的直角换向工位可调式生产线，还包括与自由换向工件运输装置相配合的导轨，导轨与该运输装置配合，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。

为了达到上述技术目的，本申请采用以下技术方案：

本发明提供一种自由换向工件运输装置，包括可实现换向的滚轮机构及用于放置工件的工件放置机构，所述的滚轮机构包括第一滚轮组及实现第一滚轮组换向的换向机构。

作为上述方案的优选，所述的换向机构为行走方向与第一滚轮组行走方向垂直的第二滚轮组，滚轮间均用连接杆连接；所述的工件放置机构为所述连接杆。

作为上述方案的优选，所述的第一滚轮组与第二滚轮组不在同一水平面上。

作为上述方案的优选，所述的换向机构为与所述第一滚轮组相连、实现所述第一滚轮组垂直换向的旋转轴组合；所述的工件放置机构设置于所述旋转轴组合上。

由于具有上述结构，本发明提供的一种自由换向工件运输装置相比现有技术具有以下优点：包括滚轮机构及工件放置机构，滚轮机构包括滚轮组及换向机构，换向机构实现滚轮组的换向，换向时保持工件放置机构的位置及方向不变，但该运输装置的中心轴与行走方向的相对位置发生变化，从而改变工位间的距离。

本发明还提供一种直角换向工位可调式生产线，包括上述自由换向工件运输装置及导轨，所述的导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与第一滚轮组相配合的第一固定导轨和与第二滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述第一滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述第二滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

本发明再提供一种直角换向工位可调式生产线，包括上述自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述换向前的滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述换向后的滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

本发明提供又一种直角换向工位可调式生产线，包括上述自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨为与滚轮轴相连可实现垂直换向，所述活动导轨置于两固定导轨的对接处，换向前的活动导轨与所述第一固定导轨相接，换向后的活动导轨与所述第二固定导轨相接。

作为上述方案的优选，所述固定导轨上设有滑坡段，所述滑坡段上放置所述自由换向工件运输装置的工位紧挨排列。

作为上述方案的优选，所述导轨滑坡段的低端处设有防止所述自由换向工件运输装置下滑的拦阻装置。

作为上述方案的优选，还包括实现滚轮组换向时，夹持所述工件放置机构并保持其方向不变的夹持机构。

本发明提供的生产线，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自由换向工件运输装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的自由换向工件运输装置实施例二的结构示意图；

图3为本发明提供的自由换向工件运输装置实施例三的结构示意图；

图4为本发明提供的与图1、图2中的自由换向工件运输装置相配套的一种直角换向工位可调式生产线的结构示意图；

图5为图4中自由换向工件运输装置在A区实现换向的示意图；

图6为图4中自由换向工件运输装置在B区实现换向的示意图；

图7为本发明提供的与图3中的自由换向工件运输装置相配套的一种直角换向工位可调式生产线的换向区换向前的局部结构示意图；

图8为图7换向后的局部结构示意图；

图9为本发明提供的与图3中的自由换向工件运输装置相配套的另一种直角换向工位可调式生产线的结构示意图；

图10为图9生产线中换向区A区换向前的局部结构示意图；

图11为图10换向后的局部结构示意图；

图12为图4中导轨从1点到7点的展开示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种自由换向工件运输装置，包括可实现换向的滚轮机构及用于放置工件的工件放置机构，所述的滚轮机构包括第一滚轮组及实现第一滚轮组换向的换向机构，所述换向机构实现第一滚轮组水平方向上垂直换向。

该自由换向工件运输装置包括滚轮机构及工件放置机构，滚轮机构包括滚轮组及换向机构，换向机构实现滚轮组的换向，换向时保持工件放置机构的位置及方向不变，但该运输装置的中心轴与行走方向的相对位置发生变化，从而改变工位间的距离。

图1为本发明提供的自由换向工件运输装置的实施例一，1（a）为该自由换向工件运输装置的俯视图，1（b）为该自由换向工件运输装置的右视图，1（c）为该自由换向工件运输装置的主视图。该自由换向工件运输装置，所述的换向机构为行走方向与第一滚轮组行走方向垂直的第二滚轮组。该滚轮机构包括第一滚轮组101及与第一滚轮组101行走方向垂直的第二滚轮组102，第一滚轮组101与第二滚轮组102之间或内部通过连接杆相连，两滚轮组位于同一水平面上，所述工件放置机构为连接杆。该自由换向工件运输装置的换向机构采用滚轮组，结构简单，且易操作。

图2为本发明提供的自由换向工件运输装置的实施例二，2（a）为该自由换向工件运输装置的俯视图，2（b）为该自由换向工件运输装置的右视图，2（c）为该自由换向工件运输装置的主视图。该自由换向工件运输装置，所述的换向机构为行走方向与第一滚轮组行走方向垂直的第二滚轮组。所述的滚轮机构包括第一滚轮组101及与第一滚轮组101行走方向垂直的第二滚轮组102，第一滚轮组101与第二滚轮组102之间或内部通过连接杆相连，两滚轮组位于不同水平面上，所述工件放置机构为连接杆。该自由换向工件运输装置的换向机构的两滚轮组有高度差，可以使水平方向上该运输装置的结构更紧凑。

图3为本发明提供的自由换向工件运输装置的实施例三，3（a）为该自由换向工件运输装置的主视图，3（b）为该自由换向工件运输装置的右视图。该自由换向工件运输装置，所述的换向机构为与所述第一滚轮组相连、实现所述第一滚轮组垂直换向的旋转轴组合；所述的工件放置机构设置于所述旋转轴组合上。所述的滚轮机构包括第一滚轮组101及实现所述第一滚轮组101换向的旋转轴组合103，所述工件放置机构为连接所述旋转轴组合的上顶板，所述旋转轴组合103包括与上顶板相连的连接杆1031、与连接杆旋转配合的旋转轴1032及所述旋转轴固定连接的下底板1033，所述的第一滚轮组101设于所述下底板1033上，通过所述旋转轴1032的旋转，带动第一滚轮组101行走方向的转换。该自由换向工件运输装置采用旋转轴组合的方式实现换向，简化了滚轮组的结构，使结构紧凑。

本发明还提供一种包含图1或图2实施例中的自由换向工件运输装置的直角换向工位可调式生产线，如图4所示，该生产线包括图1或图2实施例中的自由换向工件运输装置及导轨，所述的导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与第一滚轮组相配合的第一固定导轨和与第二滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述的自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述第一滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述第二滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。该生产线包含图1、2实施例中的自由换向工件运输装置，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。

图中的生产线为矩形生产线，转角换向位置为直角，转角换向区为A区、B区、C区、D区，e处为工件的上件区，f为工件的预处理区，g区为工件的下件区；M、N为相互垂直的固定导轨，均有两条，四个换向区分别有一对相互垂直的活动导轨，A区的活动导轨为m1、n1，B区的活动导轨为m2、n2,C区的活动导轨为m3、n3，D区的活动导轨为m4、n4，活动导轨m1、m2、m3、m4与固定导轨M宽度相等，等于与之相配合的滚轮组的滚轮跨度间距，活动导轨n1、n2、n3、n4与固定导轨N宽度相等，等于与之相配合的另一滚轮组的滚轮跨度间距。导轨宽度与其相配合的滚轮跨度间距相同，若两滚轮组的滚轮跨度间距相同，则两导轨宽度相同；若两滚轮组的滚轮跨度间距不同，则两导轨宽度不同。t表示自由换向工件运输装置所占的工位，Q区为一条导轨M上靠近A区的区域，Q’区为另一条导轨M上靠近C区的区域。

该生产线中的固定导轨可以均为平路段，换向区内的活动导轨可以根据相邻两固定导轨的高度关系来调整自身的高度来实现与相应固定导轨的对接。即图4中的固定导轨M、N均为平路段，导轨M与导轨N可以处于同一水平面，也可存在一定的高度差，换向区内的活动导轨根据与其相接的固定导轨的高度来调整自身的高度来实现对接。若固定导轨为平路段时，需要手动或自动地推动所述自由换向工件运输装置在该平路段上行走。

作为上述方案的优选，所述的固定导轨设有滑坡段，滑坡段上所述运输装置可自动行走，非滑坡段需要手动或自动地推动所述自由换向工件运输装置行走。如图4所示，将导轨根据需要分成不同的区段，不同区段的起始均用数字表示出来，将导轨展开，其各区段的高度差如图12所示，1点为导轨的最高点，高度为h1,1点到2点为滑坡段，2点高度为h2,换向区A内2点到3点导轨高度不变，B、C、D内导轨高度均保持不变，3点到4点导轨高度不变，为h2,4点到5点为滑坡段，导轨高度由h2过渡到h3,从换向区C进入下件区g区一直保持导轨高度不变直到6点，为h3，6点到7点为上坡段，导轨高度从h3上升为h1。由于导轨上设有滑坡段，为了防止该运输装置在滑坡段自由滑行而出现相撞的情况，实际使用中滑坡段上的工位紧挨布置，工位与工位之间不设间隙，因而该运输装置之间也无间隙，不会出现因加速度的问题而相撞。设有滑坡段提高了整个生产线的自动化速度，在不借助外界动力源的情况下提高生产效率。

该生产线的工作原理为：自由换向工件运输装置先由固定导轨N出发，从e处开始运输工件，由于些段导轨为平路段，故需要手动或自动地推动该运输装置在导轨N上运行，到达f处时对工件进行预处理，到B区对该运输装置行走的方向进行换向，从固定导轨N变换到固定导轨M，由于4点到5点为滑坡段，故该运输装置可自动在导轨M上滑行，又因为滑坡段上的该运输装置紧挨布置，故不会出现相撞的危险，该运输装置在滑坡段自动有序的运行，当该运输装置进入靠近C区的工位时，先将该运输装置拦截，待C区空闲时，再将该运输装置放行进入C区，在C区该运输装置由固定导轨M变换到固定导轨N上，工件从C区穿过g区到6点的运行段也为平路段，故需要手动或自动地推动该运输装置在导轨上运行，工件在g区下线，工件下线后，该运输装置需要经过6点到7点这一段上坡段，上坡段也需要手动或自动地推动该运输装置在导轨上运行，再通过D区进行换向，进而进入导轨M，1点到2点为滑坡段，故该运输装置在导轨M上再次自动滑行，此滑坡段上的工位也紧密排列，故该运输装置紧挨布置，自动有序地运行而不出现相撞，当该运输装置进入靠近A区的工位时，先将该运输装置拦截，待A区空闲时，再将该运输装置放行进入A区，在A区进行换向，进入导轨N，从而开始下一次工作循环。优选地，对该运输装置进行拦截时使用自动化的拦阻装置，该拦阻装置设置于Q区和Q’区。

图5示出了图4实施例中的该生产线在A区进行换向的示意图，首先该运输装置在由固定导轨M与活动导轨m1接合的导轨上进行滑行，进入A区后，手动或自动使活动导轨m1与该运输装置分离，然后活动导轨m1与固定导轨M分离，同时活动导轨n1与导轨N相接合，再将该运输装置置于活动导轨n1上，实现该运输装置运行轨道的转换，此时该运输装置自身的方向并不改变，但其中心轴的方向与其行走的方向的相对关系发生变化，从而改变工位间距。为了提高生产线的工作效率，进入A区后，可先采用电动夹持设备对该运输装置进行夹持，再使活动导轨m1与该运输装置分离，然后活动导轨m1与固定导轨M分离，待活动导轨n1与导轨N相接合后，夹持设备将该运输装置置于活动导轨n1上，从而实现该运输装置运行轨道的转换；使用传动机构与活动导轨相连，来实现活动导轨的运动，从而实现与固定导轨的分离与接合。

图6示出了图4实施例中该生产线在B区进行换向的示意图，该运输装置在由固定导轨N与活动导轨n2接合的导轨上进行滑行，进入B区后，手动或自动使活动导轨n2与该运输装置分离，然后活动导轨n2与固定导轨N分离，同时活动导轨m2与导轨M相接合，再将该运输装置置于活动导轨m2上，实现该运输装置运行轨道的转换，此时该运输装置自身的方向并不改变，但其中心轴的方向与其行走的方向的相对关系发生变化，从而改变工位间距。为了提高生产线的工作效率，进入B区后，可先采用电动夹持设备对该运输装置进行夹持，再使活动导轨n2与该运输装置分离，然后活动导轨n2与固定导轨N分离，待活动导轨m2与导轨M相接合后，夹持设备将该运输装置置于活动导轨m2上，从而实现该运输装置运行轨道的转换；使用传动机构与活动导轨相连，来实现活动导轨的运动，从而实现与固定导轨的分离与接合。

图7、图8示出了图3中的该运输装置与导轨相配合的另一种直角换向工位可调式生产线的局部结构示意图。该生产线包括图3实施例中的自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述换向前的滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述换向后的滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

与图4中的生产线不同的是，由于在该生产线中使用的该运输装置只有一个滚轮组，由滚轮轴组换向后与导轨相配合的还是该滚轮组，故滚轮跨度间距不变，从而导轨宽度不变，因此两个固定导轨及两个活动导轨的宽度相等。图7、8中该运输装置只示出滚轮组101、固定滚轮组的下底板1033和与下底板固定连接的旋转轴1032（其中由于视角的问题，滚轮组101用虚线示出）。如图7所示，当该运输装置从导轨N运行到换向区后，首先夹持该运输装置的工件放置机构，即夹持上顶板，使该运输装置与活动导轨n2分离，再使活动导轨n2与固定导轨N相分离、活动导轨m2与固定导轨M相接合。此时该运输装置的换向这样实现：旋转轴1032按照图7中箭头的方向旋转90度，从而带动滚轮组旋转90度，如图8所示，当滚轮组旋转完成换向后，将该运输装置放置到活动导轨m2上，由于活动导轨m2与固定导轨M已对接，故该运输装置实现了从固定导轨N向固定导轨M的转换，最终实现该运输装置运行轨道的转换，由于此时上顶板的位置与方向并未改变，而该运输装置的运行方向发生了改变，从而改变工位间距。该生产线上其他换向区的原理均与本原理相同。该生产线上的其他结构及布置与图4中的生产线相同。该生产线包含图3实施例中的自由换向工件运输装置，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。

图9示出了图3中的该运输装置与导轨相配合的再一种直角换向工位可调式生产线的结构示意图。包括图3实施例中的自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨为与滚轮轴相连可实现垂直换向，所述活动导轨置于两固定导轨的对接处，换向前的活动导轨与所述第一固定导轨相接，换向后的活动导轨与所述第二固定导轨相接。

与图7、8实施例中的生产线不同的是，该生产线中的固定导轨的对接处只有一个活动导轨，该活动导轨与滚轮轴相连，可实现垂直换向，方便与不同方向的固定导轨实现对接。该生产线包含图3实施例中的自由换向工件运输装置，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。该实施例中只包含一个活动导轨，简化了机构的结构。

图9实施例中的生产线为矩形生产线，包含固定导轨M、N，可垂直旋转的活动导轨m1、n2、m3、n4，固定导轨相接处为换向区，有A、B、C、D四个换向区。除了四个换向区的工作原理及结构与图7、8实施例中的生产线不同外，其他的工作原理及结构均与图7、8实施例中的生产线相同。由于本生产线中的活动导轨采用的是旋转对接式，故导轨优选平路段，即固定导轨与活动导轨均在同一水平面上。这样可使对接更容易。

图10、11示出了图9实施例中生产线的换向区A区换向的示意图，如图10所示，该运输装置在由固定导轨M与活动导轨m1接合的导轨上进行滑行，进入A区后，该运输装置处于活动导轨m1上，此时夹持该运输装置的工件放置机构，即夹持上顶板，使上顶板的位置及方向保持不变，然后活动导轨m1沿图示方向做垂直旋转，由于此时该运输装置并未脱离导轨，而该运输装置也具有可以垂直旋转的旋转轴组合，故该运输装置除上顶板外的其他部分随导轨沿同一方向做垂直旋转，如图11所示，当活动导轨m1带着该运输装置的滚轮组做完垂直旋转后，该活动导轨m1由与固定导轨M行走方向相同变为与固定导轨N行走方向相同的活动导轨n1,此时活动导轨n1与固定导轨N相接，从而实现该运输装置的换向，由于此时上顶板的位置与方向并未改变，而该运输装置的运行方向发生了改变，从而改变工位间距。该生产线上其他换向区的原理均与本原理相同。该生产线上的其他结构及布置与图7或图8中的生产线相同。为了提高生产线的工作效率，进入A区后，可先采用电动夹持设备对该运输装置的工件放置机构进行夹持，再使活动导轨m1与该运输装置垂直旋转，实现由活动导轨m1到活动导轨n1的转换，从而与固定导轨N实现对接，最终实现该运输装置运行方向的改变；使用旋转与活动导轨相连，来实现活动导轨的垂直旋转，从而实现与不同固定导轨的转换对接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种自由换向工件运输装置，其特征在于，包括可实现换向的滚轮机构及用于放置工件的工件放置机构，所述的滚轮机构包括第一滚轮组及实现第一滚轮组换向的换向机构。

2.根据权利要求1所述的自由换向工件运输装置，其特征在于，所述的换向机构为行走方向与第一滚轮组行走方向垂直的第二滚轮组，滚轮间均用连接杆连接；所述的工件放置机构为所述连接杆。

3.根据权利要求2所述的自由换向工件运输装置，其特征在于，所述的第一滚轮组与第二滚轮组不在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的自由换向工件运输装置，其特征在于，所述的换向机构为与所述第一滚轮组相连、实现所述第一滚轮组垂直换向的旋转轴组合；所述的工件放置机构设置于所述旋转轴组合上。

5.一种直角换向工位可调式生产线，其特征在于，包括权利要求2或3中任一项自由换向工件运输装置及导轨，所述的导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与第一滚轮组相配合的第一固定导轨和与第二滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述第一滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述第二滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

6.一种直角换向工位可调式生产线，其特征在于，包括权利要求4中的自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述换向前的滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述换向后的滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

7.一种直角换向工位可调式生产线，其特征在于，包括权利要求4中的自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨为与滚轮轴相连可实现垂直换向，所述活动导轨置于两固定导轨的对接处，换向前的活动导轨与所述第一固定导轨相接，换向后的活动导轨与所述第二固定导轨相接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的直角换向工位可调式生产线，其特征在于，所述固定导轨上设有滑坡段，所述滑坡段上放置所述自由换向工件运输装置的工位紧挨排列。

9.根据权利要求8所述的直角换向工位可调式生产线，其特征在于，所述导轨滑坡段的低端处设有防止所述自由换向工件运输装置下滑的拦阻装置。

10.根据权利要求5-7任一项所述的直角换向工位可调式生产线，其特征在于，还包括实现滚轮组换向时，夹持所述工件放置机构并保持其方向不变的夹持机构。