CN103274194A

CN103274194A - 一种自动调整烟箱姿态的输送装置

Info

Publication number: CN103274194A
Application number: CN2013101251816A
Authority: CN
Inventors: 安裕强; 陈晓伟; 谭浩; 李琳玲; 明文虎
Original assignee: Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Current assignee: Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2013-09-04

Abstract

本发明公开了一种自动调整烟箱姿态的输送装置，包括机架和依次设置于机架上的缓存工位、扶正输送装置、翻转输送装置、平行输送装置；缓存工位包括输送装置和缓存工位感应器，扶正输送装置包括斜滚筒组、扶正板和姿态判断感应器；翻转输送装置包括由短滚筒排布成的短滚筒组和翻转架，短滚筒组由短滚筒驱动电机利用皮带驱动，翻转架为“L”型架，其角固接于翻转轴并由翻转电机驱动，翻转架设置在短滚筒组形成的翻转空间内；朝向烟箱运行方向一侧近翻转轴处设置翻转启动感应器，翻转轴的另一侧、翻转架之外的位置设置复位感应器；平行输送装置包括平行滚筒组、挡板。本发明的定位精度高，调姿快捷，适用于不同的拆垛装置，处理能力强。

Description

一种自动调整烟箱姿态的输送装置

技术领域

本发明属于卷烟生产中物流设备技术领域，具体涉及一种适用于烟箱拆垛后烟箱姿态识别、调整、定位的自动调整烟箱姿态的输送装置。

背景技术

自动化卷烟成品物流系统中，卷烟成品都是托盘承载以一定垛形存储于自动化立体仓库中。卷烟分拣出库时，调度系统根据订单将卷烟托盘调出，运送到拆垛装置处拆垛后，然后进入分拣系统自动化分拣。自动化分拣装置需要烟箱处于平躺状态（烟箱侧面向下），但是实际生产中，由于垛形原因，拆垛时烟箱或直立或平躺，实际输送过程中也会出现散垛，导致拆垛后的烟箱状态不一。为此，拆垛后需要调整烟箱的姿态，否则会严重影响自动化分拣工序。中国专利ZL201020215748.0是一种处理入库码垛姿态调整装置，无法完成出库拆垛姿态调整与定位。为此，发明人经潜心研究，开发出一种适用于烟箱拆垛后烟箱姿态识别、调整、定位的自动调整烟箱姿态的输送装置，试验证明，该装置应用效果良好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于烟箱拆垛后烟箱姿态识别、调整、定位的自动调整烟箱姿态的输送装置。

本发明的目的是这样实现的，包括机架和依次设置于机架上的缓存工位、扶正输送装置、翻转输送装置、平行输送装置；缓存工位包括输送装置和缓存工位感应器，扶正输送装置包括斜滚筒组、扶正板和姿态判断感应器；翻转输送装置包括由短滚筒排布成的短滚筒组和翻转架，短滚筒组由短滚筒驱动电机利用皮带驱动，翻转架为“L”型架，其角固接于翻转轴并由翻转电机驱动，翻转架设置在短滚筒组形成的翻转空间内；朝向烟箱运行方向一侧近翻转轴处设置翻转启动感应器，翻转轴的另一侧、翻转架之外的位置设置复位感应器；平行输送装置包括平行滚筒组、挡板。

本发明利用感应器检测烟箱的位置和姿态，通过扶正板扶正、翻转架调姿、导向装置对位，从而自动完成烟箱姿态调整、对位，更好的适应下游自动化分拣的要求。本发明装置的定位精度高，烟箱翻转快捷，适用于不同的拆垛装置，对于不同垛形规则的烟垛、散垛都能很好的适应，可以同时处理直立和平躺烟箱，处理能力强；本发明结构简单，占地面积少，投资小，维修保养方便。

附图说明

图1为本发明整体结构主视半剖示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图中：1-机架，2-电动斜滚筒，3-从动斜滚筒，4-扶正板，5-滚筒驱动卡，6-传动皮带，7-同步轴，8-短滚筒，9-短滚筒驱动电机，10-皮带，11-翻转轴，12-翻转架，13-翻转电机，14-电动平行滚筒，15-从动平行滚筒，16-导向装置，17-缓存工位感应器，18-姿态判断感应器，19-翻转启动感应器，20-复位感应器，21-挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

如图所示，本发明所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，包括机架1和依次设置于机架1上的缓存工位、扶正输送装置、翻转输送装置、平行输送装置；缓存工位包括输送装置和缓存工位感应器17，扶正输送装置包括斜滚筒组、扶正板4和姿态判断感应器18；翻转输送装置包括由短滚筒8排布成的短滚筒组和翻转架12，短滚筒组由短滚筒驱动电机9利用皮带10驱动，翻转架12为“L”型架，其角固接于翻转轴11并由翻转电机13驱动，翻转架12设置在短滚筒组形成的翻转空间内；朝向烟箱运行方向一侧近翻转轴11处设置翻转启动感应器19，翻转轴11的另一侧、翻转架12之外的位置设置复位感应器20；平行输送装置包括平行滚筒组、挡板21。

所述的斜滚筒组包括电动斜滚筒2和从动斜滚筒3，电动斜滚筒2通过传动皮带6带动从动斜滚筒3。所述的斜滚筒组的倾斜角度为10～30°。

所述的扶正板4上设置来福轮组。

所述短滚筒组中的短滚筒8通过同步轴7实现同步运动。为了实现短滚筒的同步运行，通过皮带将同步轴7与最靠近的短滚筒8连接，短滚筒驱动电机9驱动短滚筒8，所产生的动力驱动同步轴7，通过同步轴7使其他短滚筒8同步转动。

所述的翻转架12为两个，设置在短滚筒组形成的翻转空间内。翻转架12为“L”形的架，两条臂的夹角优选90°，这样与烟箱的适应性更好。

所述的平行滚筒组包括电动平行滚筒14和从动平行滚筒15，电动平行滚筒14通过传动皮带6带动从动平行滚筒15。

电动斜滚筒2和电动平行滚筒14均为电动滚筒，电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的驱动装置，通常会由滚筒驱动卡5控制，滚筒驱动卡5的电流信号控制电动滚筒中的微型电机。

所述的挡板21上单侧或双侧设置导向装置6，导向装置6为楔形导向块或可调角度的导向装置。

所述的短滚筒驱动电机9、翻转电机13为变频电机。这样的电机可以提供不同的转速，尤其是翻转电机13，翻转烟箱操作时，不适合用很高的转速，否则会对烟箱造成损伤，如果是复位转动，可以用较高的转速，提高工作效率。

所述的缓存工位感应器17、姿态判断感应器18、翻转启动感应器19、复位感应器20为光电感应器。

本发明的工作原理：

拆垛后的烟箱或平躺或直立，朝向角度也是随机的，通常不会与输送装置中轴平行。本发明利用斜滚筒组带动烟箱向扶正板4移动，扶正板4将烟箱扶正（与输送装置中轴平行）；扶正后的烟箱继续前行，根据烟箱经过姿态判断感应器18的时间判断是直立还是平躺状态（通过时间短为直立状态，通过时间长为平躺状态），以此为基准控制翻转架12的转动，实现烟箱状态的调整。姿态调整后，烟箱进入平行滚筒组，由导向装置6导引烟箱的位置，使其更好的适应下游的自动分拣装置。

本发明的工作过程：

装置准备好后，首先设定控制系统中烟箱经过姿态判断感应器18的时间参数，将翻转架12待命状态（一条臂向上直立、一条臂朝向烟箱运行方向），然后开始工作。

拆垛后的烟箱被输送至缓存工位，当扶正输送装置上无烟箱、缓存工位感应器17检测到烟箱时，缓存工位的输送装置将一个烟箱送上扶正输送装置，然后缓存工位的输送装置待命。烟箱进入扶正输送装置的同时，控制系统启动滚筒驱动卡5，滚筒驱动卡5的电流信号驱动电动斜滚筒2的内置（微型）电机，电动斜滚筒2并带动从动斜滚筒3；烟箱在斜滚筒组上斜向运动，接触到扶正板4后被推挤扶正（与装置中轴平行）。扶正后的烟箱继续前行，当通过姿态判断感应器18时，姿态判断感应器18将烟箱通过时间传送给控制系统，控制系统依据通过时间判断烟箱是平躺还是直立状态，烟箱则向翻转架12继续运行。如果烟箱为平躺状态，控制系统指令翻转电机13驱动翻转轴11逆烟箱运行方向转动90°，使翻转架12的一条臂向下、另一条朝向烟箱运行方向（翻转架12让开运行通道）；经过翻转启动感应器19时，控制系统不动作，烟箱通过翻转架12；当经过复位感应器20后，控制系统指令翻转电机13顺烟箱运行方向转动90°，回到待命状态。如果烟箱为直立状态，控制系统不发出翻转指令，翻转架12处于待命状态，烟箱继续运动进入翻转架12两臂之间，当到达翻转启动感应器19时，感应信号传送给控制系统，控制系统指令翻转电机13驱动翻转轴11顺烟箱运行方向转动90°，烟箱从直立状态翻转为平躺状态，完成烟箱调姿；调姿后的烟箱继续运动，通过复位感应器20时，控制系统指令翻转电机13逆烟箱运行方向转动90°，翻转架12回到待命状态。直接通过或调姿后的烟箱继续运行，进入平行输送装置，在平行滚筒组上运行，烟箱在挡板21上导向装置6的引导下，被推向适合于自动化分拣的位置（通常是输送设备的正中位置，也可以根据需要调整一侧或两侧的导向装置6，将烟箱送到指定位置），这时烟箱的扶正、调姿、对正操作全部完成。

当前一只烟箱进入翻转输送装置时，缓存工位的输送装置启动，将缓存工位感应器17检测到的后一只烟箱送入扶正输送装置。如此依次送入，可以防止烟箱拥挤堆积，工作效率更高。为了降低对烟箱的损伤，在扶正板4上设置来福轮组。

本发明的特点：

1、定位精度高，烟箱翻转快捷，适用于不同的拆垛装置；

2、可以同时处理直立和平躺烟箱，处理能力强；

3、结构简单，占地面积少，投资小，维修保养方便。

Claims

1.一种自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：包括机架（1）和依次设置于机架（1）上的缓存工位、扶正输送装置、翻转输送装置、平行输送装置；缓存工位包括输送装置和缓存工位感应器（17），扶正输送装置包括斜滚筒组、扶正板（4）和姿态判断感应器（18）；翻转输送装置包括由短滚筒（8）排布成的短滚筒组和翻转架（12），短滚筒组由短滚筒驱动电机（9）利用皮带（10）驱动，翻转架（12）为“L”型架，其角固接于翻转轴（11）并由翻转电机（13）驱动，翻转架（12）设置在短滚筒组形成的翻转空间内；朝向烟箱运行方向一侧近翻转轴（11）处设置翻转启动感应器（19），翻转轴（11）的另一侧、翻转架（12）之外的位置设置复位感应器（20）；平行输送装置包括平行滚筒组、挡板（21）。

2.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的斜滚筒组包括电动斜滚筒（2）和从动斜滚筒（3），电动斜滚筒（2）通过传动皮带（6）带动从动斜滚筒（3）。

3.根据权利要求1或2所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的斜滚筒组的倾斜角度为10～30°。

4.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的扶正板（4）上设置来福轮组。

5.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述短滚筒组中的短滚筒（8）通过同步轴（7）实现同步运动。

6.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的翻转架（12）为两个，设置在短滚筒组形成的翻转空间内。

7.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的平行滚筒组包括电动平行滚筒（14）和从动平行滚筒（15），电动平行滚筒（14）通过传动皮带（6）带动从动平行滚筒（15）。

8.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的挡板（21）上单侧或双侧设置导向装置（6），导向装置（6）为楔形导向块或可调角度的导向装置。

9.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的短滚筒驱动电机（9）、翻转电机（13）为变频电机。

10.根据权利要求1所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，其特征是：所述的缓存工位感应器（17）、姿态判断感应器（18）、翻转启动感应器（19）、复位感应器（20）为光电感应器。