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CN103248821A - 摄像装置 - Google Patents

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CN103248821A
CN103248821A CN2013100596462A CN201310059646A CN103248821A CN 103248821 A CN103248821 A CN 103248821A CN 2013100596462 A CN2013100596462 A CN 2013100596462A CN 201310059646 A CN201310059646 A CN 201310059646A CN 103248821 A CN103248821 A CN 103248821A
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安田拓郎
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Abstract

本发明涉及摄影装置,其目的在于提供一种能够灵活应对摄像装置主机姿势变化形成良好合成图像的摄像装置。本发明包括以一定时间间隔取得图像数据的取得部(104)、保存更新用图像数据的更新图像用存储区域(β)、保存辉度比较用的比较对象图像数据且将经过置换处理的比较对象图像数据作为合成图像数据来保存的合成图像用数据存储区域(α)、检测摄像装置主机姿势变化的姿势变化检测部(11)以及图像处理部(104),该图像处理部在图像数据的取得中实行当前更新用图像数据与合成图像数据的辉度比较,并用辉度较大一方的辉度的数据来置换合成图像用存储区域的像素中的辉度的数据,还可根据姿势变化检测部的检测结果改变置换处理内容。

Description

摄像装置
技术领域
本发明涉及具有所谓明亮比较合成处理功能的摄像装置的改良。
背景技术
数码像机作为摄像装置,伴随其近年来的不断普及,数码像机技术逐步提高。例如专利文件1(JP特开2009-239600号公报)提出的一种数码相机能够在多重曝光摄影时,按规定周期反复拍摄被摄体像,并对拍摄的多张图像实行加法运算,生成加法图像,进而依次显示过去的加法图像,以便于掌握加法图像的曝光量。
另外,数码像机被用于各种用途,为此出现了以往胶卷照相机时期难以实现的多种崭新的映像表现手法。
新的映像表现手法其中之一为,用三脚架固定数码像机进行间隔摄影(intervl timer shooting),获得大量静止图像,利用这些静止图像来制作新的映像。例如,在制作增加萤火虫发光痕迹的照片、或者地球的太阳周转致使行星在夜空中移动留下发光痕迹的照片时,需要采用一种被称之为明亮比较合成的合成处理。
图10A~图10D是用于说明上述明亮比较合成处理的示意图。图10A是用间隔摄影获得的一组被摄体像的图像,图10B是明亮比较合成处理后的照片,图10C、图10D是用于说明明亮比较合成处理顺序的缓冲存储区域的示意图。
在此,图10A是用间隔摄影获得的被摄体像,即包含夜晚星空在内的风景照片的一组图像群G1,该风景照片共约300张。
明亮比较合成处理如图10C所示,合成图像用存储区域α作为用于明亮比较合成处理的缓冲存储器,其大小相当于一张图像,在该合成图像用存储区域α中,设定对应第一张被摄体像N=1的图像数据为初始比较对象图像数据。
而后如图10D所示,合成图像用存储区域β作为用于明亮比较合成处理的缓冲存储器,其大小相当于一张图像,在该合成图像用存储区域β中,设定对应第二张以后的被摄体像N=i(i=2、...、N)的图像数据为更新用图像数据。
而后在明度比较合成处理中,读取合成图像用存储区域α中规定像素区域i的辉度值Pαi以及与该合成图像用存储区域α中的规定像素区域i相对应的更新图像用存储区域β中的像素区域i的辉度值Pβi,比较辉度值Pαi和辉度值Pβi,用两者中较大一方的像素数据置换合成图像用存储区域α中的规定像素区域i。
在明亮比较合成处理中对所有更新用图像数据的像素数据(i=1~m)实行上述置换处理。当N个被摄体像的置换处理结束后,通过明亮比较合成处理,抽取构成被摄体像的图像数据中相互对应的像素中的最大辉度,并将具有该最大辉度值的数据写入合成图像用存储区域α中的各个像素区域。
图10B显示合成图像G2,该合成图像G2以写入合成图像用存储区域α的各个像素区域中的经过明亮比较合成处理的辉度的数据构成。如图10B所示,虽然合成图像G2是具有风景和星空的静止图像,但是在合成图像中,地球的太阳周转带来的行星发光轨迹成为连续轨迹,同时,没有行星的夜空部分以及明亮的风景部分不但没有变成白色反而与行星发光轨迹同时存在,如同经过长时间曝光得到照片。
但是,虽然间隔摄影使用三脚架固定并进行明亮比较合成处理,但是如果出于某一原因,作为摄像装置主机的照相机主机发生倾斜,或者,照相机主机因受到风吹而产生振动或摇晃,则上述图像中的发光轨迹会发生偏离,从而使得摄影者无法获得所要的合成图像G2,需要再次实行明亮比较合成处理。
发明内容
鉴于上述现有技术中问题,本发明提供一种摄像装置,该摄像装置能够灵活应对摄像装置主机的姿势变化,形成良好的合成图像。
本发明的摄像装置包括:摄像部,用于将被摄体像转换成相当于一张图像的图像数据;取得部,用于以一定时间间隔从所述摄像部取得所述图像数据;更新图像用存储区域,用于将所述图像数据作为更新用图像数据保存,该更新用图像数据用于每个像素的辉度比较;合成图像用存储区域,用于保存比较对象图像数据,该比较对象图像数据相当于一张图像,用于每个与所述更新图像用存储区域的像素互相对应的像素的辉度比较,并且在每个像素的辉度比较后,将该像素的其数据经过辉度较大一方的辉度的置换处理后的比较对象图像数据作为合成图像数据保存;图像处理部,在所述图像数据的取得中,对每个像素实行由所述取得部以一定时间间隔取得的更新用图像数据中的当前更新用图像数据与所述合成图像数据之间的辉度比较,并进行置换处理,用辉度较大一方的辉度的数据来置换保存在所述合成图像用存储区域的像素中的辉度的数据;姿势变化检测部,用于检测摄像装置主机的姿势变化;以及,图像处理部。
图像处理部在所述图像数据的取得中,对每个像素实行由所述取得部以一定时间间隔取得的更新用图像数据中的当前更新用图像数据与所述合成图像数据之间的辉度比较,并进行置换处理,用辉度较大一方的辉度的数据来置换保存在所述合成图像用存储区域的像素中的辉度的数据。而且,该图像处理部根据所述姿势变化检测部的检测结果,改变所述置换处理的内容。
本发明的效果在于用图像处理单元来根据姿势变化检测单元检测的结果改变置换处理的内容,灵活应对摄像装置主机姿势变化,形成良好的合成图像。
附图说明
图1A~图1C是涉及本发明实施例摄像装置的数码相机的正视图、后视图、俯视图。
图2是图1所示数码相机的内部系统结构示意图。
图3是图1所示数码相机的一例间隔摄影主流程图。
图4是图3所示的明亮比较合成处理的基本例的流程图。
图5是图3所示的明亮比较合成处理的实施例1的流程图。
图6是图3所示的明亮比较合成处理的实施例2的流程图。
图7是图3所示的明亮比较合成处理的实施例3的流程图。
图8是用于图像转动补偿处理的图像数据范围的示意图。
图9是图1所示数码相机的另一例间隔摄影主流程图。
图10A~图10D是用于说明明亮比较合成处理概念的示意图。
标记说明:101CCD(摄像元件,摄像部),104处理器(取得部、图像处理部),103SDRAM,α合成图像用存储区域,β更新图像用存储区域。
具体实施方式
以下以数码相机作为摄像装置,参考附图说明本发明涉及的数码像机的实施方式。
数码相机的一般结构
图1A~图1C是作为图像记录装置(摄像装置)的数码像机的结构示意图,其中图1A为正视图,图1B为后视图,图1C为俯视图。图2是数码像机的系统结构模块图。
如图1C所示,数码像机主机1的上表面设有快门释放键SW1、电机转盘键SW2以及功能选择转盘键SW3。
如图1A所示,数码像机主机1的正面设有包含摄影透镜的镜头组件7、光学取景器4、曝光发光部3以及测距组件5。
如图1B所示,数码像机主机1的背面设有LCD显示屏10、光学取景器4、功能选择转盘SW4、望远方向聚焦键SW5、广角方向聚焦键SW6、上移·曝光设定键SW7、右移键SW8、决定键SW9、下移·自拍键SW10、左移键SW11、显示键SW12、删除键SW13、菜单键SW14以及电源键SW15等操作键。数码像机主机1的侧面还设有电池装填室的盖2。
数码相机的内部系统结构
以下说明数码相机的内部系统结构。
图2中104表示数码静画相机处理器(以下简称为处理器)。处理器104中具有CCD1信号处理模块1041、CCD2信号处理模块1042、CPU模块1043、本地SRAM1044、USB模块1045、串行模块1046、JPEG/CODEC模块(用于实行JPEG压缩扩展的模块)1047、RESlZE模块(对图像数据大小进行插值处理以扩大或缩小图像数据的模块)1048、电视信号显示模块(用于将图像数据转换成视频数据用以在液晶显示器或电视机等显示装置上显示)1049以及存储卡控制模块(实行记录摄影图像数据的存储卡控制模块)10410。
上述各模块之间通过主线连接。CCD1信号处理模块1041、CCD2信号处理模块1042具有图像处理功能。CPU模块1043实行下述控制。
处理器104外部设置SDRAM103,用于保存用CCD1信号处理模块1041处理的RAM-RGB图像数据(经过白色平衡设定、γ设定状态的图像数据)、用CCD2信号处理模块1042处理的YUV图像数据(经过辉度数据、色差数据转换的图像)、JPEG图像数据(经过JPEG压缩的图像数据),SDRAM103经由存储控制器(未图示)以及主线连接处理器104。SDRAM103具有用于下述明亮比较合成处理的合成图像用存储区域α以及更新图像用存储区域β(参见图10)。
处理器104外部进一步设有存储部(RAM107)、内藏存储器(用于在存储卡插口上未插有存储卡时保存图像数据的存储器)120、用于保存控制程序以及参数等的ROM119,这些也通过总线与处理器104连接。
数码相机的电源键SW15接通电源时,保存在ROM119中的控制程序被上载到处理器104的未图示主存储器中,处理器104按照控制程序执行各个部分的动作控制,同时将控制数据以及参数等暂时保持到RAM107、本地SRAM1044等中。如果用可改写的闪存ROM作为ROM119,将会便于版本提升。
镜头组件7具备镜筒,该镜筒包括:变焦光学系统71,具备作为摄影透镜的变焦透镜71a,该变焦透镜71a用于取得被摄体像;对焦光学系统72,具备对焦透镜72a;光圈单元73,具备光圈73a;机械快门单元74,具备机械快门74a。变焦光学系统71和对焦光学系统72等具有摄影部的一部分功能,与下述CCD101协调动作将被摄体像转换成相当于一张图像的图像数据。
变焦电机71b、对焦电机72b、光圈电机73b、机械快门电机74b分别用于驱动变焦光学系统71、对焦光学系统72、光圈单元73、机械快门单元74。这些电机受电机驱动器75驱动,而电机驱动器75受处理器104的CPU1043控制。
通过镜头组件7中的各个透镜系统,被摄体像在固体摄像元件的CCD101上成像,CCD101对被摄体像进行光电转换,并向F/E-IC102输出经过光电转换的图像信号。F/E-IC102包括CDS1021、AGC1022以及A/D转换部1023,CDS1021用于去除图像噪声进行相关二重取样,AGC1022用于增益调整,A/D转换部1023用于模拟/数字转换。也就是说,F/E-IC102对图像信号实行规定处理,将模拟信号转换成数字信号,而后将数字信号输出到处理器104的CCD1信号处理模块1041。
这些信号控制处理由处理器104的CCD1信号处理模块1041输出的垂直同步信号VD/水平同步信号HD并经由TG1024实行。TG1024基于垂直同步信号VD/水平同步信号HD生成驱动时刻信号。
CPU模块1043进一步通过控制闪光灯电路106来控制闪光灯发光部3发生照明光,同时,还控制测距单元5。
CPU模块1043与处理器104的副CPU105连接,副CPU105与计时器RTC112之间通信,由此CPU模块1043控制计时。副CPU105连接包括操作键SW1至SW15的操作键单元。
USB模块1043连接未图示的USB连接器,串行模块1046经由未图示的串行驱动电路连接未图示的RS-232C连接器,用于与个人计算机等外部设备进行串行通信。电视信号显示模块1049在经由LCD驱动器108连接LCD显示屏10的同时,还经由视频放大器109连接视频插座110,在此的视频放大器109是用于将电视信号显示模块1049输出的视频信号转换到75Ω阻抗的放大器,视频插座是用于将照相机连接到电视等外部显示设备上的插座。存储卡控制模块10410接点连接未图示的存储卡插槽的卡接点。
LCD驱动器108不但驱动LCD显示屏10,同时还起到将电视信号显示模块1049输出的视频信号转换成可在LCD显示屏10上显示的信号的作用。LCD显示屏10用于观察摄影前的被摄体状态、确认摄影图像以及显示存储卡或内藏存储器120中保存的图像数据。
处理器104具有安装在打印电路基板(PCB)上的12C模块10411,该12C模块10411与安装在PCB上的加速度传感器111连接。加速度传感器111输出三维(X、Y、Z轴方向)加速度。该加速度传感器111具有检测受处理器104控制的摄像装置主机1姿势变化的功能,起到姿势变化检测装置的作用。
在此,上述加速度传感器111起到倾斜检测装置的作用,具有与处理器104协调动作检测数码相机主机1的倾斜角度的功能。处理器104具有根据加速度数据计算数码相机主机1的倾斜角度并显示到LCD显示屏10的功能。
加速度传感器111相对于水平面的横转角θ和纵倾角
Figure BSA00000859425500071
用下式表示。
θ ( deg ) = 180 π × arctan Y - Y 0 X - X 0
该数码相机具有所谓的间隔摄影功能,处理器104具有取得部,该取得部以一定时间间隔取得摄像装置输出的图像数据。
图3是数码相机实行间隔摄影时的主流程图。
在此,处理器104起到图像处理部的作用,在取得图像数据时,对每个象素实行由取得部以一定时间间隔取得的更新用图像数据中的当前更新图像数据与合成图像数据之间的辉度比较,并进行置换处理,将辉度较大一方的辉度的数据取代保存在合成图像用存储区域的像素区域中的辉度的数据,即实行所谓的明亮比较合成处理。
更新图像用存储区域β具有存储更新用图像数据的功能,用于将以一定时间间隔从摄像部取得的图像数据作为用于对每个像素进行辉度比较的更新用图像数据进行保存。
合成图像用存储区域α具有存储合成图像的功能,用于保存比较对象图像数据,该比较对象数据相当于一张图像,用于与每个更新图像用存储区域β的像素互相对应的像素的辉度比较,并且在每个像素的辉度比较之后,将该像素中其数据经过辉度较大一方的辉度的置换处理后的比较对象图像数据作为合成图像数据保存。
间隔摄影的主流程
如图3所示,在间隔摄影时,首先取消正在进行合成处理旗(S1),对被摄体像的合成次数计数器进行初始化,将计数值设为0(S2)。在此,正在进行合成处理旗用于判断是否正在用相当于一张被摄体像的图像数据实行明亮比较合成处理。而后,对用户设定的间隔摄影时间间隔t1进行计时(S3),用以每隔时间间隔t1进行摄影。
即每隔摄影时间间隔t1进行一次曝光处理(S4),而后确认是否设有正在进行合成处理旗(S5)。当正在进行合成处理旗被取消时,处理器104从CCD(摄像元件)101取得相当于一张被摄体像的图像数据(S6)。而设有正在进行合成处理旗时,则由于正在进行明亮比较合成处理,因而在该明亮比较合成处理结束之前禁止取得图像数据。
而后,处理器104判断用户是否设定需要保存每隔一定时间间隔t1所取得的图像数据(S7),如果用户设定需要保存图像数据,则实行每隔一定时间间隔输出的被摄体像图像数据的输出处理(间隔图像文件输出处理)(S8)、以及将该图像数据保存到作为存储媒体的SD卡或内藏存储器120中的保存处理。而如果用户没有上述设定,则跳过S8的处理直接移动到S9的处理。
在S9中设定正在进行合成处理旗。而后,处理器104移动到明亮比较合成处理S10。关于明亮比较合成处理将在以下详述。
明亮比较合成处理后处理器104判断用户有无实行间隔摄影结束操作(S11)。
如果用户实行了间隔摄影结束操作,则处理器104结束间隔摄影处理,而如果用户没有实行间隔摄影结束操作,则处理器104判断间隔摄影时间间隔t1是否已过(S12),如果间隔摄影时间间隔t1已经经过,则移动到S3,实行S3至S12的处理。
以下参考附图说明明亮比较合成处理的流程。
明亮比较合成的基本例
图4是图3所示流程中的明亮比较合成的基本例的流程图。
首先,处理器104判断合成次数计数器的计数值是否为0(S101)。
如果合成次数计数器的计数值是0,则处理器104将更新图像用存储区域β的图像数据作为比较对象图像数据即合成图像数据的初始值,复制到合成图像用存储区域α中(S102)。
如果合成次数计数器的计数值不是0,则处理器104对每个象素实行明亮比较合成处理,即在取得部以一定时间间隔取得更新用图像数据的期间中,对每一个像素实行该取得部取得的更新用图像数据中的当前更新用图像数据与合成图像数据之间的辉度比较,并用辉度较大一方的辉度的数据置换合成图像用存储区域α的像素中保存的辉度的数据(S103)。
而后,合成次数计数器的计数值加1(S104)后,处理器104在取消正在进行合成处理旗(S105),结束明亮比较合成处理,移动到图3所示的S11。
按照上述一系列处理,在以规定周期取得摄像元件(CCD)接受通过摄影透镜的光而得到的被摄体像的相当于一张图像的图像数据,实行图像数据取得控制的期间中,对每个像素进行辉度比较,构建合成图像。为此用户可以即时获得合成图像,而不必将数码相机带回家之后再对取得的一系列被摄体像进行明亮比较合成处理,因而方便了用户。
进而,上述基本例中也可以将以一定时间间隔取得的被摄体像的图像数据保存到记录媒体中,为此也可以将数码相机带回家中用个人计算机来补偿这些图像数据。
明亮比较合成处理的实施例1
图5是图3所示明亮比较合成处理的实施例1的流程图。
首先与基本例相同,处理器104判断合成次数计数器的计数值是否为0(S101)。
而后,如果合成次数计数器的计数值是0,则处理器104将更新图像用存储区域β的图像数据作为比较对象图像数据即合成图像数据初始值,复制到合成图像用存储区域α中(S102)。
如果合成次数计数器的计数值不是0,则移动到S106,处理器104以保存在合成图像用存储区域α中的合成图像数据构成的合成图像在横向转动方向的横转角和纵向倾斜方向的纵倾角分别为θ1和
Figure BSA00000859425500091
并且,以每隔一定时间间隔的图像数据取得控制中的当前取得的、保存在被摄体像的更新图像用存储区域β中的更新用图像在横向转动方向的横转角和纵向倾斜方向的纵倾角分别为θ2和
Figure BSA00000859425500092
判断以合成图像数据构成的合成图像的倾斜角度与当前取得的更新用图像的倾斜角度之间的差的绝对值是否小于规定的阀值。
具体在实施例1中,如果合成次数计数器的计数值不是0,则处理器104进一步判断横转角θ1和θ2之间的差是否在θth(例如1°)以内,并判断纵倾角
Figure BSA00000859425500093
Figure BSA00000859425500094
之间的差是否在(例如1°)以内。当横转角θ1和θ2之间的差和在θth(例如1°)以内,且纵倾角
Figure BSA00000859425500101
Figure BSA00000859425500102
之间的差在(例如1°)以内时,处理器104将每隔一定时间输出的更新用图像数据中的当前更新用图像数据保存到更新用图像存储区域β中,并对每个互相对应的像素实行明亮比较合成处理,比较当前更新用图像数据的辉度和合成图像数据的辉度,在合成图像用存储区域α中用辉度较大一方的辉度数据进行置换处理(S107)。S104以后的处理与基本例相同。
相反,如果以合成图像数据构成的合成图像的倾斜角度与当前取得的更新用图像的倾斜角度之间的差的绝对值大于规定阀值,则跳过S107的处理而直接移动到S105的处理,即倾斜角度的差的绝对值在θth以上或
Figure BSA00000859425500104
以上,则不实行明亮比较合成处理,返回间隔摄影,移动用到下一次取得的更新用图像数据进行的置换处理。
根据上述实施例1,可以在间隔摄影中由于某种原因而使得数码像机主机1发生倾斜时,避免用该数码像机主机1处于倾斜时取得的图像进行明亮比较合成处理,从而解决夜间摄影中星光轨迹等发生偏离而使合成图像不自然的问题。
换言之,在上述实施例1中,图像处理部根据姿势变化检测部的检测结果改变置换处理内容,灵活对应摄像装置主机的姿势变化,构建良好的合成图像。
明亮比较合成处理的实施例2
图6是图3所示明亮比较合成处理的实施例2的流程图。
首先与基本例相同,处理器104判断合成次数计数器的计数值是否为0(S101)。
而后,如果合成次数计数器的计数值是0,则处理器104将更新图像用存储区域β的图像数据作为比较对象图像数据即合成图像数据初始值,复制到合成图像用存储区域α中(S102)。
如果合成次数计数器的计数值不是0,则与实施例1相同,移动到S106,处理器104用横向转动方向的横转角θ1和θ2以及纵向倾斜方向的纵倾角
Figure BSA00000859425500105
判断横转角θ1和θ2之间的差是否在θth(例如1°)以内以及纵倾角
Figure BSA00000859425500107
Figure BSA00000859425500108
之间的差是否在
Figure BSA00000859425500109
(例如1°)以内。如果判断结果为“是”,则与实施例1相同移动到S107,实行明亮比较合成处理。
对此,如果判断结果为“否”,也就是说,差的绝对值为θth以上或者
Figure BSA00000859425500111
以上,则处理器104移动到S102,将更新图像用存储区域β中的图像数据复制到合成图像用存储区域α中,并与实施例1相同实行S104以后的处理。
即处理器104在实施例2中起到图像处理部的作用,当以当前取得的更新用图像数据构成的图像的倾斜角度与合成图像数据构成的图像的倾斜角度之间的差的绝对值小于规定阀值时,用当前取得的更新用图像数据在合成图像用存储区域α中实行置换处理,而当倾斜角度之间的差的绝对值大于规定阀值的时,将当前取得的更新用图像数据作为比较对象图像数据,保存到合成图像用存储区域α中,而后移动到用下一次取得的更新用图像数据进行的置换处理。
根据上述实施例2,可以在数码像机主机1由于某种原因而发生倾斜时,
以倾斜时取得的图像数据来重新开始明亮比较合成处理,为此,即使在数码像机主机1持续发生倾斜的情况下,也能够继续实行间隔摄影的明亮比较合成处理,改善实施例1的数码像机的使用性能。
明亮比较合成处理的实施例3
图7是图3所示明亮比较合成处理的实施例3的流程图。
首先与基本例相同,处理器104判断合成次数计数器的计数值是否为0(S101)。
而后,如果合成次数计数器的计数值是0,则处理器104将更新图像用存储区域β的图像数据作为比较对象图像数据即合成图像数据初始值,复制到合成图像用存储区域α中(S102)。
如果合成次数计数器的计数值不是0,则与实施例1相同,移动到S108,处理器104首先用纵向倾斜方向的纵倾角
Figure BSA00000859425500112
Figure BSA00000859425500113
判断纵倾角
Figure BSA00000859425500114
Figure BSA00000859425500115
之间的差是否在
Figure BSA00000859425500116
(例如1°)以内。
如果判断结果为“是”,则处理器104移动到S109,用横向转动方向的横转角θ1和θ2,判断横转角θ1和θ2之间的差是否在θth(例如1°)以内。
如果S109中的判断结果为“是”,则处理器104与实施例1相同,转移到S107进行明亮比较合成处理。
而如果S109中的判断结果为“否”,则判断用户有无设定将以更新用图像数据构成的依然保持倾斜的图像数据作为图像文件保存到记录媒体中的保存处理、以及在倾斜角度是否超过阀判断值之前合成的合成图像数据的保存处理(S110)。
如果在S110中判断结果为“是”,则将以更新用图像数据构成的依然保持倾斜的图像数据作为图像文件输出到记录媒体中(S111),而后,实行转动处理补偿,以大小为倾斜角度的差值来转动更新用图像(S112)。而如果S110中的判断结果为“否”,则跳过S111的处理,移动到S112的转动处理补偿。
处理器104在实施例3中起到图像处理部的作用,当以当前取得的比较用辉度数据构成的图像的倾斜角度与合成图像数据构成的图像的倾斜角度之间的差的绝对值小于规定阀值时,用当前取得的更新用图像数据在合成图像用存储区域α中实行置换处理,而当倾斜角度之间的差的绝对值大于规定阀值的时,则实行转动补偿处理,以图像的倾斜角度的差值为转动角度,转动当前取得的更新用图像数据构成的图像,减小图像的倾斜角度之间的差,而后实行置换处理。
此外,在用用横向转动方向的横转角θ1和θ2判断横转角θ1和θ2之间的差的绝对值是否在θth以上的情况下,如图8所示,补偿发生倾斜的图像G,将该图像G转动(θ12)以减小倾斜后,在倾斜补偿之后的更新用图像G’与倾斜补偿之前的合成图像G之间因该倾斜补偿处理而会产生图像数据,这些图像数据需要消除,在这种情况下,设定转动补偿上限值(例如5°),用补偿前的合成图像G和补偿后的更新用图像G’两者的重复部分γ来进行明亮比较合成处理。
另一方面,如果处理器104在S108中用纵向倾斜方向的纵倾角
Figure BSA00000859425500122
判断纵倾角
Figure BSA00000859425500124
之间的差的绝对值为
Figure BSA00000859425500125
(例如1°)以上,在这种情况下,处理器104不实行所有像素的明亮比较合成处理(S107),而移动到S105,取消正在进行合成处理旗后,返回图3所示的S3。
根据上述实施例3,在实行间隔摄影用于进行明亮比较合成处理的过程中,如果出于某原因使得数码像机主机1发生倾斜,在这种情况下,依然能够利用数码像机主机1倾斜之前得到的合成图像而不需要丢弃这些数据。
而如果不满意自动转动补偿得到的补偿图像或者视角变化不大,也可以在摄影结束之后重新编辑图像。
间隔摄影主流程的其他实施例
图9是间隔摄影时一边检测数码像机主机1的摇晃一边实行明亮比较合成处理的流程图。在此,加速度传感器111起到摇晃检测部的作用,其协助处理器104动作,检测数码像机主机1的摇晃。
在S1~S8中处理器104实行与图3所示的间隔摄影处理中相同的处理。
在实行S1~S8之后,处理器104检测数码像机主机1的摇晃。在此,处理器1为了检测数码像机主机1的摇晃,检查加速度传感器111的输出值。
处理器104以加速度传感器111的输出值的取样频率为1000Hz,求出40次的移动平均,用以使得输出值变得平滑。
处理器104比较一秒钟内X、Y、Z各轴向输出值的最大值和最小值,如果最大值和最小值之差达到10LSB以上,则判断数码像机主机1发生摇晃(S8’)
而后,处理器104在时间t2期间实行等待处理(S8”),t2小于间隔摄影的时间间隔t1。而后重新返回S8’,实行摇晃的判断处理。处理器104将反复实行S8’和S8”,直到最大值和最小值之差达到10LBS以内为止。在最大值和最小值之差达到10LBS以内后,移动到明亮比较合成处理(S10),其后的处理与基本例的处理相同。
根据上述实施例,当摇晃检测部的摇晃输出大于规定值时,处理器104在小于一定时间间隔的t1的等待时间t2期间内停止更新用图像数据的取得。
此外,当摇晃检测部的摇晃输出大于规定值时,处理器104还可以在规定期间内停止更新用图像数据的取得之后,移动到下一次更新用图像数据的取得,并实行置换处理。
上述实施例针对数码像机主机1在间隔摄影实行期间内出于某种原因而发生摇晃的情况,通过中断用摇晃发生时取得的更新用图像数据进行合成处理,避免在明亮比较合成处理中使用摇晃或偏离的被摄体像。
进而,上述实施例中设定等待时间t2小于一定时间间隔t1,有助于缩短重新开始取得被摄体像的时间以继续摄影。在本实施例中用加速度传感器(加速度检测部)作为摇动检测部,除此之外,还可以用角速度检测部作为摇动检测部。

Claims (11)

1.一种摄像装置,其中包括:
摄像部,用于将被摄体像转换成相当于一张图像的图像数据;
取得部,用于以一定时间间隔从所述摄像部取得所述图像数据;
更新图像用存储区域,用于将所述图像数据作为更新用图像数据保存,该更新用图像数据用于每个像素的辉度比较;
合成图像用存储区域,用于保存比较对象图像数据,该比较对象图像数据相当于一张图像,用于每个与所述更新图像用存储区域的像素互相对应的像素的辉度比较,并且在每个像素的辉度比较后,将该像素的其数据经过辉度较大一方的辉度的置换处理后的比较对象图像数据作为合成图像数据保存;
图像处理部,在所述图像数据的取得中,对每个像素实行由所述取得部以一定时间间隔取得的更新用图像数据中的当前更新用图像数据与所述合成图像数据之间的辉度比较,并进行置换处理,用辉度较大一方的辉度的数据来置换保存在所述合成图像用存储区域的像素中的辉度的数据;以及,
姿势变化检测部,用于检测摄像装置主机的姿势变化,
所述图像处理部根据所述姿势变化检测部的检测结果,改变所述置换处理的内容。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述姿势变化检测部为倾斜检测部,用于检测所述摄像装置主机的倾斜,
当所述合成图像数据构成的图像的倾斜与当前取得的更新用图像数据构成的图像的倾斜之间的差的绝对值小于规定阀值时,所述图像处理部用当前取得的更新用图像数据来进行所述置换处理,
而当所述倾斜之间的差的绝对值大于所述规定阀值时,所述图像处理部则移动到用下一次取得的更新用图像数据进行的置换处理。
3.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述姿势变化检测部为倾斜检测部,用于检测所述摄像装置主机的倾斜,
当所述合成图像数据构成的图像的倾斜与当前取得的更新用图像数据构成的图像的倾斜之间的差的绝对值小于规定阀值时,所述图像处理部用当前取得的更新用图像数据来进行所述置换处理,
而当所述倾斜之间的差的绝对值大于所述规定阀值时,所述图像处理部在将当前取得的更新用图像数据作为所述比较对象图像数据并保存到所述合成图像用存储区域中后,移动到用下一次取得的更新用图像数据进行的置换处理。
4.根据权利要求3所述的摄像装置,其特征在于,当所述倾斜之间的差的绝对值大于规定阀值时,可以向存储媒体输出保存在所述合成图像用存储区域中未经置换处理的合成图像数据。
5.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述姿势变化检测部为倾斜检测部,用于检测所述摄像装置主机的倾斜,
当所述合成图像数据构成的图像的倾斜与当前取得的更新用图像数据构成的图像的倾斜之间的差的绝对值小于规定阀值时,所述图像处理部用当前取得的更新用图像数据在所述合成图像用存储区域中进行所述置换处理,
而当所述倾斜之间的差的绝对值大于所述规定阀值时,所述图像处理部对当前取得的更新用图像数据构成的图像实行转动补偿处理,以所述倾斜之间的差的值为转动量转动该图像,减小该倾斜之间的差,而后实行所述置换处理。
6.根据权利要求5所述的摄像装置,其特征在于,当所述图像的倾斜角度之间的差的绝对值大于规定阀值时,可以向存储媒体输出保存在更新图像用存储区域中的未经转动补偿处理的更新用图像数据以及经过转动补偿处理的更新用图像数据。
7.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,所述姿势变化检测部为摇晃检测部,用于检测所述摄像装置主机的摇晃,当该摇晃检测部的摇晃输出大于规定值时,停止取得所述更新用图像数据。
8.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,所述姿势变化检测部为摇晃检测部,用于检测所述摄像装置主机的摇晃,当该要还检测部的摇晃输出大于规定值时,在等待时间的期间中停止取得所述更新用图像数据,该等待时间小于所述一定时间间隔,而后移动到下一次更新用图像数据的取得,并实行所述置换处理。
9.根据权利要求7或8所述的摄像装置,其特征在于,所述摇晃检测部为加速度检测部。
10.根据权利要求7或8所述的摄像装置,其特征在于,所述摇晃检测部为角速度检测部。
11.根据权利要求1~10中任意一项所述的摄像装置,其特征在于,可以向存储媒体输出由所述取得部取得的当于一张图像的被摄体像的图像数据。
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