CN103238926A - 输送烟草加工业棒形产品的输送装置和控制这种输送装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送烟草加工业棒形产品的输送装置，具有：-纵向输送机，-横向输送机，-引导装置，在其上在至少一个导轨上能将产品依次输送到纵向输送机，其中-纵向输送机具有能旋转驱动的滚筒，它具有在端面伸出的杠杆臂和在杠杆臂上设置的容纳部，该容纳部在接收点处具有与输送的产品平行对准的槽，-横向输送机具有能旋转驱动的滚筒，滚筒有在壳体表面上设置的槽，借助该槽在横向输送机的转交点中从纵向输送机或第二横向输送机的槽中横向于其纵轴线地接收产品，其中，-设置一种对准纵向输送机的槽和/或对准横向输送机的槽的传感器装置，借助传感器装置能间接或直接地检测产品在槽和/或容纳部和/或在其上设置的槽中的位置。

Description

输送烟草加工业棒形产品的输送装置和控制这种输送装置的方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的、用于输送烟草加工业的棒状产品的输送装置以及一种具有权利要求13的前序部分的特征的、用于控制这种类型的输送装置的方法。

背景技术

例如为了输送香烟、小雪茄或者过滤嘴条，使用本文开头所述类型的输送装置，这种输送装置包括格式段，在所述格式段中烟草或者牵拉束（Tow）的无限的条被放置到包封材料的无限的幅带上，然后所述条通过所述包封材料的边缘侧面的包裹和粘接而被固定成形状固定的条。紧接着这个形状固定的条借助于旋转的刀架利用多个径向向外伸出的刀被切割成具有预先规定的棒长度的柱形的棒。在切割之后，这些产品在引导装置上作为依次邻近的单个棒的条被继续移送或者代替地也主动地继续输送到一个接收点。在这个接收点中，利用纵向输送机将这些棒由引导装置运送，并且输送到一个转交点，在这个转交点中这些棒由纵向输送机横向于其纵向方向地转交给横向输送机。

纵向输送机由旋转驱动的滚筒形成，所述滚筒具有多个超出的、且能够旋转地支承的杠杆臂。在每个杠杆臂上设置一个或者多个轴向有间距的容纳部，在这些容纳部上设置一个或者多个与被输送的棒平行地对准的且能够加载低压的槽。在滚筒旋转期间，对于站立在外部的观察者来说，所述杠杆臂执行一种与滚筒的旋转运动相反的旋转运动，这样，这些容纳部就在椭圆形的运动轨道上被引导。这些容纳部本身在滚筒和杠杆臂作旋转运动期间借助于一种机构保持在一种恒定的、优选地是水平的定向之中。在滚筒作旋转运动期间，这些在其上设置有槽的容纳部在接收点中如此靠近地从产品旁边经过，即这些产品被在这些槽中起作用的低压吸住，并且由这个输送装置运送。在继续输送运动期间，这些产品被移动到转交点，在所述转交点中这些槽连同在其中支承的产品进行一种相对于它们的纵轴线来说优选纯的横向运动。此外，还设置横向输送机，所述横向输送机也是由能够旋转驱动的滚筒构成，但是以它的旋转轴线以一种优选地对于纵向输送机呈直角的布置来进行设置。在横向输送机的径向外部壳体表面上，设置有多个也是能够加载低压的且与横向输送机的旋转轴线平行地对准的槽。这些槽在转交点中如此靠近地从纵向输送机的槽和被支承在其中的产品旁边经过，即这些产品横向于它们的纵轴线地被接收，并且被继续输送。

在输送这些产品时的问题是，在接收点中纵向输送机的容纳部的槽必须以比被输送的产品的速度更高的速度（也称作超速度）运动，这样，在引导装置上被输送到纵向输送机上的产品就绝不会发生堆集，或者在接收运动期间与跟在后面的产品发生碰撞。此外在这种情况中，这种超速度还与产品的棒长度有关，因为对于输送不同的棒长度的产品来说，输送装置的纵向输送机的转速也是相同的，并且被输送的产品的条速度必须在每时间单位与待接收的产品的预先规定的数量相协调一致。由于这些原因，在不利情况时，以直到与产品的输送速度相比较两倍的超速度来接收这些产品。此外，槽本身具有一定的表面粗糙度。在进行所述接收时，这种表面粗糙度也共同确定在槽和产品之间起作用的摩擦力。

由于这种超速度，在接收时所述产品被突然加速，由此在轴向方向和径向方向上有一定的力作用到产品上，这些力尤其是产品的头掉落的原因。因此原则上讲，这种超速度应尽可能地小，或者只比产品的输送速度高出轻微的数值。此外还有一点是避免不了的，即这些棒是滑动地被接收的，究其原因例如是因为超速度太高，或者是在较长时间运行后槽的表面粗糙度减小的缘故。这种滑动会造成产品在纵向输送机的槽的纵向方向上的相对的实际位置与预先规定的额定位置的偏差，这种偏差必然地也造成所述产品在横向输送机的槽的纵向方向上的实际位置与预先规定的额定位置的偏差。因为所述产品是由横向输送机只是横向于其纵轴线地被输送，所以只要这个偏差例如不借助于侧边的接触盘（Anlagescheibe）消除摇摆（wegtaumeln），那么这个偏差在继续输送途中也会保留。当输送双倍长度的产品并且在横向输送机上的这个位置中要将这些产品切割成单倍长度的产品时，这些产品在横向输送机的所述槽中的对齐特别重要，因为所述产品在横向输送机的槽中的位置在切割边缘固定的情况中因此也对于已被切割的单倍长度的产品的长度有决定性的影响。

发明内容

面对这种背景情况，本发明的任务是，提供一种用于输送烟草加工业的棒状产品的输送装置以及一种用于控制这种类型的输送装置的方法，这种装置或者方法能以相对于纵向输送机的槽提高的产品位置精确度来输送所述产品。

为了完成这个任务，本发明建议一种具有权利要求1特征的输送装置，其中，本发明的基本构思在于，设置一种配属于纵向输送机的槽的和/或配属于横向输送机的槽的传感器装置，借助于这种传感器装置能够间接地或直接地检测（sensieren）所述产品在槽中和/或在容纳部中的位置和/或在设置在其上的槽中的位置。根据本发明的方案的优点在于，利用所建议的传感器装置所检测的、被支承在槽中的产品的位置能够用于产品的运输过程的以及进一步处理的最佳化，这样，在理想状态时所述产品能够更加准确地保持所述额定位置，并且在接下来的横向输送机处能够减小位置偏差的消除摇摆（Wegtaumeln），并且在理想状态时能够取消这种位置偏差的消除摇摆。

此外，本发明还建议设置一种控制装置，所述控制装置根据由传感器装置所产生的信号对于下述装置进行控制：

a）纵向输送机的驱动装置，和/或

b）用于改变所述接收点的装置，和/或

c）从无限的条中切割所述产品的切割装置的驱动装置，和/或

d）在切割之后输送所述产品或者在切割装置的前面输送无限的条的输送装置的驱动装置，和/或

e）引导装置的高度调节装置，和/或

f）位于在后续的输送装置中的、用于沿着其纵轴线方向改变所述产品位置的装置。

通过所建议的控制装置，能够主动地改变所述产品在接收点中相对于槽的位置，也就是说，在产品被纵向输送机的槽接收并且提供给横向输送机的槽之前。此外，通过对于纵向输送机的槽的更为准确的位置，使得这些产品也相对于横向输送机的槽的额定位置改进地保持地被这个横向输送机所接收。

此外，本发明还建议，通过一种用于调节杠杆臂相对于滚筒的旋转角的装置来形成用于改变所述接收点的装置。这种建议方案的优点在于，通过这一举措能够改变在接收点中产品相对于槽的相对的位置，而不必为此改变所述棒的输送速度或者长度。通过调节所述杠杆臂的旋转角，所述椭圆形的运动轨道能够绕纵向输送机的旋转轴线转动，通过这一措施，接收点沿着产品的输送方向自动地移动，而不必改变其它一些参数，如纵向输送机的转速或者被输送的产品的输送速度。这样也能够在输送装置的运行期间，在调节的框架中根据所述产品的各个实际位置来调节所述接收点。

根据本发明的另一种优选的实施形式建议，传感器装置固定地设置，并且所述槽连同在其中支承的产品从固定的传感器装置旁边经过。通过所建议的布局，在结构上能够很简单地固定传感器装置或实现信号的传输。在这种情况中，特别是能够用固定的触点和信号导线来实现所述信号的传输。

此外，本发明还建议，传感器装置是光学的传感器装置，这种方案的优点在于，所述光学的传感器装置仅由于产品的外形或者颜色就能够产生信号，通过这种信号就能够间接地或者直接地求出产品的位置。在这种情况中，为了产生信号，特别简单地利用所述产品本身对于它的环境的明显的视觉外观。

在这种情况中还建议，所述光学的传感器装置是一种具有图像分析装置的数字式摄像机。所建议的传感器装置在这方面是有利的，因为在这种情况中产品的颜色、例如白颜色以及其它颜色的背景、例如金属的纵向输送机或者横向输送机能够用于生成信号，这种信号的生成表示出明显的区别特征，这种区别特征能够简单地检测到并且进行处理。此外，所建议的对于数字摄像机的使用还能够检测其它的特性参数，例如接缝位置或者其它的光学特征。

可代替的是，光学的传感器装置也能够包括射出的光束和优选地光栅，所述光束扫描产品，和/或所述光束被产品所中断。在这方面使用光束是有优点的，因为通过这一措施能够以简单的方式和方法来实现产品的无接触的检测。如果使用光栅，当槽或者产品的前边缘穿过光栅时，所述纵向输送机的槽连同其中支承的产品的输送运动首先引起光栅的中断，并且因此启动例如内部的计时器。当槽或者产品利用后边缘又重新释放所述光栅时，内部计数结束，这样就能够由槽的已知的运动规律并结合所走的行程和/或旋转角以及槽的尺寸也能够求出产品相对于槽的相对位置和/或槽本身的位置和长度。

此外还建议，传感器装置发射出一种有节拍的信号，所述信号通过一种运行时间分析能够检测所述产品。通过所述信号的节拍和运行时间分析，能够探测出所述产品的表面以及环境的表面，由此能够直接计算出产品的位置。这样也能够使传感器装置无反射表面地构成，因为传感器信号直接被产品或者被槽的表面反射。在这种情况中，所述传感器装置除了用于发射信号的装置以外也包括用于接收反射的信号的装置。

此外还建议，传感器装置具有行阵列（Zeilenarray）。所建议的行阵列能够借助于由产品在运动期间切断的线形的传感器场来检测所述产品。所述行阵列例如能够与从旁边经过的产品的纵轴线相平行地设置，这样，当相应地设置并且相应地测量行阵列时就能够利用该行阵列直接地求出产品的长度和产品相对于槽的相对位置。

此外，本发明还建议，传感器装置具有感应场，所述感应场在侧边超出所述产品的至少一个端部。通过所建议的对于感应场的设置，在每种情况下所述产品的端部中的至少一个端部或者所述产品的端面边缘中的一个端面边缘就位于由检测装置所检测的区域中，这样，根据所述边缘的已检测的位置以及所述槽沿着产品的纵向方向的已知的不可改变的指向，就能够直接地求出所述产品相对于槽的实际位置。

通过下述措施能够实现另一优选的实施例，其做法是，引导装置具有至少两个平行的引导部，在所述引导部上将所述产品按照平行的条输送到所述纵向输送机，并且传感器装置具有至少两个分开的、且分别配属于相应条的感应场。通过所建议的方案也能够利用同一个传感器装置来检测一种双条机的双条形式的产品的位置，其中因此这种做法是特别有利的，因为在横向输送机上继续输送的行程中能够交替地将所述产品依次地放置到平行设置的幅带上，因此，在这种情况中，不同的条的产品彼此间也应该具有预定的对齐或者说指向（Ausrichtung）。

此外还建议，所述传感器装置通过在端侧面对准所述产品切割边缘的间距传感器来构成。这种方案特别是在检测所述横向输送机的槽中的产品的位置是合适的，因为能够从如此产生的信号中直接地求出所述产品相对于槽的位置。为此，由于在这种情况中切割表面是平的，所以唯一一个传感器射束就够用了。

此外，为了完成所述任务还建议一种用来控制用于输送烟草加工业的棒状产品的输送装置的方法，它具有：

- 纵向输送机，

- 横向输送机，以及

- 引导装置，在所述引导装置上相互紧靠地设置的产品能够输送到纵向输送机，其中，

- 纵向输送机具有能旋转地驱动的滚筒，所述滚筒具有在端侧面处伸出的杠杆臂和在其上设置的臂，所述臂具有槽形的且在接收点处与被输送的产品平行地对准的槽，并且

- 横向输送机具有能旋转地驱动的滚筒，所述滚筒具有设置在径向外部的壳体表面上的槽形的槽，借助于该槽由横向输送机在转交点处从纵向输送机的槽中横向于其纵轴线地接收所述产品，其中，本发明的核心可以在此看出：设置一种配属于纵向输送机槽的和/或配属于横向输送机槽的传感器装置，用于检测被支承在槽中的棒状产品，并且

- 设置一种控制装置，所述控制装置将利用传感器装置检测的、在槽中支承的产品的实际位置与预先规定的额定位置进行比较，并且这个控制装置根据超过或者低于预先规定的极限值而对于下述装置进行控制：

a）纵向输送机的驱动装置，和/或

b）用于改变接收点的装置，和/或

c）从无限的条中切断所述产品的切割装置的驱动装置，和/或

d）输送在切割之后的产品或者在切割装置的前面的无限的条的输送装置的驱动装置，和/或

e）引导装置的高度调节装置，和/或

f）位于下一个输送装置中的、且用于沿着其纵轴线方向改变所述产品的位置的装置。

通过所建议的方法，能够直接调节产品相对于槽的位置，这例如在输送双倍长度的产品时并且在下一道工序中将双倍长度的产品切割成单倍长度的产品时能够自动地更加精确地使产品保持预先规定的额定长度。

在这种情况下，若除了传感器装置的信号、也就是产品的所述特性参数之一—例如产品的位置和/或长度此外也一起考虑纵向输送机的旋转角位置，也就是间接地考虑槽的位置，则能够特别准确地生成所述调节信号。

附图说明

下面借助于一些优选的实施形式并参考附图对本发明进行更加详细的说明。这些附图是：

图1：具有配属于纵向输送机的槽的传感器装置的输送装置，

图2：具有配属于横向输送机的槽的传感器装置的输送装置，

图3：具有横向输送机和每个传感器装置的纵向输送机的斜视图，

图4：从横向输送机的端侧面看的具有横向输送机和每个传感器装置的纵向输送机。

具体实施方式

在图1中能够看到具有格式段5的根据本发明的输送装置，所述格式段包括被驱动的格式带7和成形段6。格式带7借助于驱动装置8、例如驱动辊来进行驱动，所述驱动辊能够由控制装置20来进行控制。在格式带7进入到成形段5之前，一条包封材料幅带的环状的条带27被放置到格式带7上，从上面将烟草的无限的条28放置到所述包封材料幅带上。由于格式带7的输送运动，所述包封材料幅带和放置其上的无限的条28被输送地穿过这个成形段6。在成形段6中，格式带6与放在上面的包封材料幅带以及无限的条28以两个平行的幅带的形式放置在一种轮廓槽中，所述轮廓槽具有这样一种成形装置，即具有边缘的所述包封材料幅带缠绕无限的条28，并且紧接着在涂上胶水后在边缘处彼此粘合。在成形段6的出口处，因此存在着通过包封材料幅带被形状固定的无限的条29。借助于旋转刀架形式的切割装置3由所述无限的条切割出预先规定的长度的产品17。切割装置3也具有能够由控制装置20控制的驱动装置9，例如电动机。

由切割装置3的切割频率以及格式带7的输送速度产生切割后的产品17的长度，在此，所述切割频率是通过刀架的旋转速度和在刀架上支承的刀具的数量所限定的，而在此所述无限的条29的输送装置形成所述输送速度。在所述切割之后，这些产品17在引导装置4上以松开的彼此相邻的产品条的形式被继续推移。在本发明的实施例中，这些产品17在两个在图3和图4中能够看见的、彼此平行延伸的导轨4a和4b上一直被推移到接收点I。在该接收点处所述产品由纵向输送机1运送。

纵向输送机1包括能够由驱动装置10旋转驱动的滚筒22，在滚筒上在端侧面处设置有杠杆臂23，所述杠杆臂通过自己的驱动装置或者通过滚筒22的驱动装置10的旋转方向可逆传动机构朝向与滚筒22的旋转方向相反的旋转方向驱动。在杠杆臂23的端部处分别设置轴向伸出的容纳部11。这些容纳部由于杠杆臂23的逆向旋转运动和滚筒22的旋转运动在椭圆形的运动轨道上被引导。这些容纳部11分别具有两个彼此平行设置的槽24，这些槽在作旋转运动期间保持恒定的、优选地是水平的指向。容纳部11的椭圆形的运动轨道是通过杠杆臂23相对于滚筒22旋转运动的旋转运动所限定的，并且是如此地定向的，即槽24在接收点I处与产品17平行对齐，并且与产品17存在预先规定的间距。纵向输送机1或者在其上设置的容纳部11的旋转运动与切割装置3的切割频率同步，这样，在接收点I中具有两个槽24的容纳部11分别准确地、并且优选地居中地位于两个彼此平行地设置的产品17的上方，并且这些产品17通过在槽24中设置的低压被吸住，并且被运送。

在继续的输送运动期间，这些容纳部11和在槽24中支承的产品17被输送到转交点II，在所述转交点II中这些产品从槽24被横向输送机2的可能加载了低压的槽26接收，并且在此时横向于其纵向轴线地被输送。转交点II是如此选择的，即在这个点处纵向输送机1的容纳部11或者槽24几乎只与横向输送机2的槽26的运动方向垂直地并且相同指向地运动。横向输送机2的槽26交替地设置在能够回转的杠杆臂19和位置固定的或者能够轻微回转的杠杆臂21上，这些杠杆臂在与纵向输送机1的容纳部11的运动轨道无碰撞的运动轨道上被引导。横向输送机2也包括由驱动装置旋转地驱动的滚筒25，杠杆臂19和21支承在所述滚筒上，但是所述杠杆臂围绕着旋转轴线转动，所述旋转轴线与纵向输送机1的旋转轴线以呈直角的位置进行设置。

在这种情况中，引导装置4由轨道构成，所述轨道在接收点I处借助于高度调节装置13在高度上能够调节，并且能够回转地被支承在与接收点I有距离地设置的回转轴承18中。

在图1里示出的实施例中设置有传感器装置12，所述传感器装置具有传感器表面或者说感应场（Sensorfeld）14，所述感应场对准接收点I中的槽24或者在槽24中支承的产品17，或者对准刚刚通过接收点I之后的位置中的槽24或产品17。在图2中能够看到本发明的一种替代的实施形式，在这个实施形式中设置有传感器装置15，所述传感器装置利用感应场16对准槽26或者在槽26中被支承的产品17。这两个传感器装置12和15位置固定，并且与槽24和26无接触地设置，也就是说，它们优选地不随同纵向输送机1或者横向输送机2一起运动。这种做法有下述优点，即传感器装置12和15不干扰杠杆臂19和21或者容纳部11的运动，并且因此不必在结构上对纵向输送机1和横向输送机2进行改变。此外，这些传感器装置12和15能够通过固定的或者不移动的导线与控制装置20连接起来。在图3和图4中为了简化起见示出了两个传感器装置12和15，然而，当然为了实现本发明只需要传感器装置12或15中的一个。

优选地将传感器装置12和15设计为光学的传感器装置，这种光学的传感器不根据其成分而只借助于其外部的形状和颜色就能够检测产品17。在这种情况中，例如提供处理图像的传感器，例如行式传感器，这种行式传感器产生这样一种信号，即这种信号以产品的不同的、与金属背景相比突出显示的颜色为依据，并且通过这一措施能够直接检测出产品17相对于槽24和26的位置。此外也能够使用具有激光束或者红外线的光栅，在配置于横向输送机2槽26的情况下所述产品横向于其轴线地引导穿过所述激光束或者红外线，并且在配置于纵向输送机1的槽24的情况下所述产品沿着其纵向轴线的方向地引导穿过所述激光束或者红外线。特别是在这种情况下能够提供所谓的叉形光栅，在这种叉形光栅的情况下，将传感器表面或者反射表面集成到传感器中。叉形光栅具有两个臂，产品17在这两个臂之间引导穿过。在这种情况中，将所述信号从一个臂朝向另一臂的方向发射，然后这个信号打到在另一臂上设置的反射表面或者传感器表面上。当产品17穿过叉形光栅时，传感器射束被中断，通过这一措施产生一种信号变化。

代替地特别是能够在横向输送机的传感器装置15中使用一种同步的或者说脉动的行阵列（getakteter Zeilenarray），所述行阵列给经过的产品17发出脉冲，并且通过信号的运行时间测量来扫描所述槽26的或者在其中支承的产品17的表面，并且直接检测出产品17在槽26中的位置。

此外，特别是横向输送机2上的传感器装置15通过对准产品17切割边缘的固定的距离传感器来构成。产品在端侧面从所述距离传感器旁经过。因为由于所述距离传感器是固定设置的，所以传感器到从旁边运动的槽26的距离能够视为是已知的，因此从这个信号能够直接地求出产品17在槽26中的位置。

由于检测出这些产品17在槽24或26中的位置，所以能够在接收点I处主动地调节所述产品17相对于槽24的位置，通过这一措施也能够改变产品17在转交点II中的位置，并且紧接着也能够改变产品17在横向输送机2的槽26中沿着它的纵轴线方向的位置。

例如通过控制所述格式带7的驱动装置8、通过控制所述切割装置3的驱动装置9、或者通过控制所述杠杆臂23的驱动装置或者所述纵向输送机1的驱动装置10，能够改变产品在接收点I中的位置，借助于这种控制能够暂时地改变在同一平面中容纳部11的椭圆形的运动轨道的对齐情况。在这种情况中，通过高度调节装置13的控制稍微调节一下产品17在接收点I中的高度也是合适的，这样，在调节了椭圆形的运动轨道之后，槽24在接收点I中距产品17又具有预先规定的距离。通过调节所述产品在接收点I中的高度，能够将在接收过程中由槽24施加到产品上的压紧力减小到一种预先规定的数值。

借助于传感器装置12能够检测所述产品17的沿着运行方向的前边缘或者后边缘，并且在必要时能够设置纵向输送机1的实际位置印记。产品17的实际位置在结合纵向输送机1或者容纳部11相对于它的基体支架的位置的情况下产生出用于所述产品17在纵向输送机1的槽24中的位置的尺度，并且因此也产生出用于所述产品17紧接着在横向输送机2的槽26中的位置的尺度。这个实际位置能够与和产品17的实际棒长度有关的额定长度进行比较。当实际位置与额定位置有偏差时，能够利用这个调节差用来调节后面的整个输送装置。代替地或者附加地也能够按照用于减小所述调节差的调节回路的原则对于输送装置的前置的装置进行控制。在这种情况中，所述产品的实际位置优选地在调节过程中累进地或者说迭代地逼近额定位置，其中，这种累进的位置变化在条的预先规定的数量之内或者在利用允许的长度公差的情况下予以实现。

这种调节优选地能够在机器运行时进行，这样，虽然速度和摩擦系数不同，但也能够在横向输送机2的槽26中使产品保持相同指向地接收该产品。

特别是通过这一措施也能够分开地识别所述两个平行地输送的产品17条的条破碎情况。此外，也能够单个地和彼此分开地检测所述纵向输送机1的容纳部11。通过这一措施能够识别所述纵向输送机1的每个单个容纳部11的位置，这能够用于提早地识别故障，并且用于更加准确地运送所述产品17。

因为导轨4a和4b设置在一个共用的引导装置4上，它也叫作棱形轨（Prismenschiene），所以也能够通过棱形轨的扭转来改变产品17的相对位置。

Claims (15)

1. 用于输送烟草加工业的棒状产品（17）的输送装置，具有

- 纵向输送机（1），

- 横向输送机（2），以及

- 引导装置（4），在所述引导装置上在至少一个导轨（4a、4b）上能将所述产品（17）依次地输送给纵向输送机（1），其中，

- 纵向输送机（1）具有能旋转驱动的滚筒（22），所述滚筒具有在端侧面处伸出的杠杆臂（23）和在杠杆臂上设置的容纳部（11），所述容纳部具有在接收点（I）处与被输送的产品（17）平行地对准的槽（24），并且

- 横向输送机（2）具有能旋转地驱动的滚筒（25），所述滚筒具有在壳体表面上设置的槽（26），借助于该槽在转交点（II）中由横向输送机（2）从纵向输送机（1）的或者第二横向输送机的槽（24）中横向于其纵轴线地接收所述产品（17），

其特征在于，设置一种对准纵向输送机（1）的槽（24）和/或对准横向输送机（2）的槽（26）的传感器装置（12、15），借助于所述传感器装置能够间接地或者直接地检测所述产品（17）在槽（24、26）和/或在容纳部（11）和/或在其上设置的槽（24、26）中的位置。

2. 按照权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

- 设置控制装置（20），所述控制装置根据由传感器装置（12、15）所产生的信号来控制下述装置：

a）纵向输送机（1）的驱动装置（10），和/或

b）用于改变接收点（I）的装置，和/或

c）从无限的条（29）切割所述产品（17）的切割装置（3）的驱动装置（9），和/或

d）在切割之后输送产品（17）或者在切割装置（3）的前面输送无限的条（29）的输送装置的驱动装置（8），和/或

e）引导装置（4）的高度调节装置（13），和/或

f）位于在后续的输送装置中的、用于沿着其纵轴线方向改变产品位置的装置。

3. 按照权利要求2所述的输送装置，其特征在于，通过用于调节杠杆臂（23）相对于滚筒（22）的旋转角的装置形成用于改变接收点（I）的所述调节装置。

4. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，

- 固定地构造传感器装置（12、15），

- 所述槽（24、26）连同在其中支承的产品（17）从固定的传感器装置（12、15）旁边经过。

5. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，

- 传感器装置（12、15）是一种光学的传感器装置。

6. 按照权利要求4所述的输送装置，其特征在于，光学的传感器装置是一种具有图像分析装置的数字式摄像机。

7. 按照权利要求4所述的输送装置，其特征在于，光学的传感器装置包括射出的光束和优选的光栅。

8. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，传感器装置（12、15）发射有节拍的信号，所述有节拍的信号通过一种传输时间分析能够检测所述产品（17）。

9. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，传感器装置（12、15）具有行阵列。

10. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，传感器装置（12、15）具有感应场（16、14），所述感应场在侧边超出所述产品（17）的至少一个端部。

11. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，传感器装置（12、15）通过一种在端侧面对准产品（17）切割边缘的间距传感器来形成。

12. 按照前述权利要求中的任一项所述的输送装置，其特征在于，引导装置（4）具有至少两个平行的引导部，在所条引导部上将产品（17）按照平行的条输送到纵向输送机（1），并且传感器装置（12）具有至少两个分开的、且分别配属于所述条的感应场（14）。

13. 用于控制用来输送烟草加工业的棒状产品（17）的输送装置的方法，该输送装置具有：

- 纵向输送机（1），

- 横向输送机（2），以及

- 引导装置（4），在所述引导装置上在至少一个导轨（4a、4b）上能将产品（17）依次地输送给纵向输送机（1），其中，

- 纵向输送机（1）具有能旋转地驱动的滚筒（22），所述滚筒具有杠杆臂（23）和在该杠杆臂上设置的容纳部（11），所述容纳部具有在接收点（I）处与被输送的产品（17）平行地对准的槽（24），并且

- 横向输送机（2）具有能旋转地驱动的滚筒（25），所述滚筒具有设置在壳体表面上的槽（26），借助于该槽在接收点（II）中由横向输送机（2）从纵向输送机（1）的槽中横向于其纵轴线地接收所述产品（17），

其特征在于，

- 设置一种对准所述纵向输送机（1）槽（24）和/或对准所述横向输送机（2）槽（26）的传感器装置（12、15），用于检测支承在槽（24、26）中的棒状产品（17）或者检测所述容纳部（11），

- 设置一种控制装置（20），所述控制装置将利用传感器装置（12、15）检测的、在槽（24、26）中支承的产品（17）或者容纳部（11）的实际位置与预先规定的额定位置进行比较，并且这个控制装置根据超过或者低于预先规定的极限值而控制下述装置：

a）纵向输送机（1）的驱动装置（10），和/或

b）用于改变接收点（I）的调节装置，和/或

c）从无限的条（27）切断所述产品的切割装置（3）的驱动装置（9），和/或

d）在切割之后输送产品（17）或者在切割装置（3）的前面输送无限的条（27）的输送装置（5）的驱动装置（8），和/或

e）引导装置（4）的高度调节装置（13），和/或

f）位于下一个输送装置中的、且用于沿着其纵轴线方向改变所述产品的位置的装置。

14. 按照权利要求13所述的方法，其特征在于，在控制装置（20）中产生的调节信号是从由传感器装置（12、15）所产生的信号以及表示所述纵向输送机（1）旋转角位置的信号产生的。

15. 按照权利要求13或14所述的方法，其特征在于，按照权利要求4至12中的任一项构造所述传感器装置（12、15）。

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