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CN103157287A - 一种航模遥控器中油门操作的提示方法及装置 - Google Patents

一种航模遥控器中油门操作的提示方法及装置 Download PDF

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CN103157287A CN2011104183934A CN201110418393A CN103157287A CN 103157287 A CN103157287 A CN 103157287A CN 2011104183934 A CN2011104183934 A CN 2011104183934A CN 201110418393 A CN201110418393 A CN 201110418393A CN 103157287 A CN103157287 A CN 103157287A
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remote controller
saw
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Inventor
邓利丹
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SHANGHAI MERIT TECHNOLOGY Corp
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SHANGHAI MERIT TECHNOLOGY Corp
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Abstract

一种航模遥控器中油门操作的提示方法,在操作油门信号时产生振动的过程中,利用一个设置有复数个锯齿形突起的构件与一个带有一个凸齿的弹性元件摩擦滑动。一种航模遥控器中油门操作的提示装置,包括支架和第一摇架,第一摇架一端的外周设置有一个圆弧面,圆弧面中设置有复数个锯齿形突起,支架上连接有一个弹性片,弹性片中设置有一个凸齿,支架中设置有切换手柄,切换手柄在第二停靠位置时压制弹性片,凸齿嵌入圆弧面中的锯齿形突起之间,第一摇架转动时,凸齿产生跳跃,振动信号为固定翼航模的油门操作提供清晰的手感,用户可以凭手感准确了解操作量。同时,切换手柄可将振动装置转换无振动状态,便于用户了解当前操作的航模类型。

Description

一种航模遥控器中油门操作的提示方法及装置
技术领域:
本发明涉及机械领域,尤其涉及可飞行的航空模型,特别涉及航空模型的遥控器,具体的是一种航模遥控器中油门操作的提示方法及装置。
背景技术:
现有技术中,航模均通过遥控器来实现控制。遥控器中设置有油门信号控制机构,对于固定翼的航空模型,油门信号控制机构控制其油门变化,对于旋转翼的航空模型,油门信号控制机构控制其桨距变化。油门信号控制机构包括有一个Y方向上动作的摇架,沿Y方向转动摇架,可输出油门变化信号。由于固定翼航模和旋转翼航模可共用一个油门信号控制机构,因此用户在操作过程中容易忽视该油门信号控制机构当前控制的航模类型,造成操作量的偏差。同时,在油门信号控制机构用作固定翼航模的油门控制时,用户在观察固定翼航模飞行情况的同时,难以准确了解油门摇杆的移动量。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种航模遥控器中油门操作的提示方法,所述的这种航模遥控器中油门操作的提示方法要解决现有技术中航模用户容易忽视油门信号控制机构当前控制的航模类型、难以准确了解油门摇杆移动量的技术问题。
本发明的这种航模遥控器中油门操作的提示方法,包括一个在操作油门信号时产生振动的过程,所述的油门信号控制机构包括支架和第一摇架,所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴,所述的两个第一轴位于同一轴线上,第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接,其中,在操作油门信号时产生振动的过程中,利用一个设置有复数个锯齿形突起的构件与一个带有一个凸齿的弹性元件摩擦滑动。
进一步的,所述的凸齿具有一个第一位置和一个第二位置,凸齿在所述的第一位置时,凸齿与所述的设置有复数个锯齿形突起的构件脱离,凸齿在所述的第二位置时,凸齿与所述的构件中的锯齿形突起部分接触。
进一步的,利用一个切换手柄将所述的凸齿在第一位置和第二位置之间切换。
本发明还提供了一种实现上述航模遥控器中油门操作的提示方法的装置,所述的这种航模遥控器中油门操作的提示装置包括支架和第一摇架,所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴,所述的两个第一轴位于同一轴线上,第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接,其中,所述的第一摇架的一端的外周设置有一个圆弧面,所述的圆弧面中设置有复数个锯齿形突起,所述的支架上连接有一个弹性片,所述的弹性片中设置有一个凸齿,所述的凸齿与圆弧面相向,凸齿位于圆弧面中锯齿形突起部分的外侧, 支架中设置有一个切换手柄,所述的切换手柄与弹性片相邻,切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置,切换手柄在所述的第一停靠位置时,凸齿与圆弧面中的锯齿形突起部分脱离,切换手柄在所述的第二停靠位置时,切换手柄压制弹性片,凸齿嵌入圆弧面中的锯齿形突起之间。
进一步的,所述的支架中包括有一个切换手柄座,所述的切换手柄座中设置有一个通孔,所述的切换手柄穿过所述的通孔,切换手柄的前部外壁上设置有一个第一径向凸块,所述的第一径向凸块与圆弧面中的锯齿形突起部分保持有间隙。
进一步的,所述的切换手柄的前部外壁上设置有一个第二径向凸块,所述的第二径向凸块的延伸方向与所述的第一径向凸块的延伸方向之间呈90到180度的夹角,在切换手柄的轴向上、第二径向凸块位于第一径向凸块与圆弧面中的锯齿形突起部分之间。
进一步的,所述的弹性片的一端固定连接在支架上,弹性片从支架的固定端开始有一个第一弯折,在所述的第一弯折的末端有一个第二弯折,第一弯折部分的弹性片与其在支架的固定端之间设置有一个介于120度和150度之间的夹角。
进一步的,弹性片由一个金属片构成,所述的凸齿由设置在金属片中的一个V字型弯折部分构成。
本发明的工作原理是: 将第一摇架用于控制固定翼航空模型的油门信号时,在切换手柄座中转动切换手柄,第一径向凸块离开弹性片,第二径向凸块压制弹性片,凸齿嵌入圆弧面中的锯齿形突起之间,第一摇架在操作者用摇杆驱动转动时,凸齿在圆弧面的锯齿形突起之间产生跳跃振动,操作者可获得振动手感,得到油门操作的反馈。将第一摇架用于控制旋转翼航空模型的油门信号时,在切换手柄座中转动切换手柄,第二径向凸块离开弹性片,解除对弹性片的压制,凸齿与锯齿形突起部分之间保持间隙,第一摇架在操作者用摇杆驱动转动时,凸齿与锯齿形突起不解除,不产生振动,操作者手感平滑。
本发明和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本发明在航模遥控器的油门信号控制机构中设置了振动装置,利用第一摇架的转动带动振动装置产生振动,从而为固定翼航模的油门操作提供了清晰的手感,用户可以凭手感准确了解操作量。同时,利用一个切换手柄可将振动装置转换无振动状态,便于用户了解当前操作的航模类型。
附图说明: 
图1是本发明中的航模遥控器中油门操作的提示装置中凸齿嵌入圆弧面中的锯齿形突起之间的示意图。
图2是本发明中的航模遥控器中油门操作的提示装置中凸齿脱离圆弧面中的锯齿形突起的示意图。
图3是本发明中的航模遥控器中油门操作的提示装置中的切换手柄的示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2和图3所示,本发明的航模遥控器中油门操作的提示方法,包括一个在操作油门信号时产生振动的过程,所述的油门信号控制机构包括支架1和第一摇架2,所述的第一摇架2的两端各自设置有一个第一轴,所述的两个第一轴位于同一轴线上,第一摇架2的两端通过第一轴与所述的支架1连接,其中,在操作油门信号时产生振动的过程中,利用一个设置有复数个锯齿形突起的构件与一个带有一个凸齿3的弹性元件摩擦滑动。
进一步的,所述的凸齿3具有一个第一位置和一个第二位置,凸齿3在所述的第一位置时,凸齿3与所述的设置有复数个锯齿形突起的构件脱离,凸齿3在所述的第二位置时,凸齿3与所述的构件中的锯齿形突起部分接触。
进一步的,利用一个切换手柄4将所述的凸齿3在第一位置和第二位置之间切换。
本发明还提供了一种实现上述方法的装置,所述的这种航模遥控器中油门操作的提示装置,包括支架1和第一摇架2,所述的第一摇架2的两端各自设置有一个第一轴,所述的两个第一轴位于同一轴线上,第一摇架2的两端通过第一轴与所述的支架1连接,其中,所述的第一摇架2的一端的外周设置有一个圆弧面5,所述的圆弧面5中设置有复数个锯齿形突起(图中未示),所述的支架1上连接有一个弹性片6,所述的弹性片6中设置有一个凸齿3,所述的凸齿3与圆弧面5相向,凸齿3位于圆弧面5中锯齿形突起部分的外侧, 支架1中设置有一个切换手柄4,所述的切换手柄4与弹性片6相邻,切换手柄4在支架1中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置,切换手柄4在所述的第一停靠位置时,凸齿3与圆弧面5中的锯齿形突起部分脱离,切换手柄4在所述的第二停靠位置时,切换手柄4压制弹性片6,凸齿3嵌入圆弧面5中的锯齿形突起之间。
进一步的,所述的支架1中包括有一个切换手柄座,所述的切换手柄座中设置有一个通孔,所述的切换手柄4穿过所述的通孔,切换手柄4的前部外壁上设置有一个第一径向凸块8,所述的第一径向凸块8与圆弧面5中的锯齿形突起部分保持有间隙。
进一步的,所述的切换手柄4的前部外壁上设置有一个第二径向凸块9,所述的第二径向凸块9的延伸方向与所述的第一径向凸块8的延伸方向之间呈90到180度的夹角,在切换手柄4的轴向上、第二径向凸块9位于第一径向凸块8与圆弧面5中的锯齿形突起部分之间。
进一步的,所述的弹性片6的一端固定连接在支架1上,弹性片6从支架1的固定端开始有一个第一弯折,在所述的第一弯折的末端有一个第二弯折,第一弯折部分的弹性片6与其在支架1的固定端之间设置有一个介于120度和150度之间的夹角。
进一步的,弹性片6由一个金属片构成,所述的凸齿3由设置在金属片中的一个V字型弯折部分构成。
进一步的,在弹性片6的末端设置有一个孔,支架1中设置有一个限位杆10,弹性片6的末端通过所述的套设在所述的限位杆10上。
进一步的,支架1和切换手柄座均直接设置在航模遥控器的壳体中。
本实施例的工作过程是: 将第一摇架2用于控制固定翼航空模型的油门信号时,在切换手柄座中转动切换手柄4,第一径向凸块8离开弹性片6,第二径向凸块9压制弹性片6,凸齿3嵌入圆弧面5中的锯齿形突起之间,第一摇架2在操作者用摇杆11驱动转动时,凸齿3在圆弧面5的锯齿形突起之间产生跳跃振动,操作者可获得振动手感,得到油门操作的反馈。将第一摇架2用于控制旋转翼航空模型的油门信号时,在切换手柄座中转动切换手柄4,第二径向凸块9离开弹性片6,解除对弹性片6的压制,凸齿3与锯齿形突起部分之间保持间隙,第一摇架2在操作者用摇杆驱动转动时,凸齿3与锯齿形突起不解除,不产生振动,操作者手感平滑。

Claims (8)

1.一种航模遥控器中油门操作的提示方法,包括一个在操作油门信号时产生振动的过程,所述的油门信号控制机构包括支架和第一摇架,所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴,所述的两个第一轴位于同一轴线上,第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接,其特征在于:在操作油门信号时产生振动的过程中,利用一个设置有复数个锯齿形突起的构件与一个带有一个凸齿的弹性元件摩擦滑动。
2.如权利要求1所述的航模遥控器中油门操作的提示方法,其特征在于:所述的凸齿具有一个第一位置和一个第二位置,凸齿在所述的第一位置时,凸齿与所述的设置有复数个锯齿形突起的构件脱离,凸齿在所述的第二位置时,凸齿与所述的构件中的锯齿形突起部分接触。
3.如权利要求2所述的航模遥控器中油门操作的提示方法,其特征在于:利用一个切换手柄将所述的凸齿在第一位置和第二位置之间切换。
4.一种实现权利要求1所述的航模遥控器中油门操作的提示方法的装置,包括支架和第一摇架,所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴,所述的两个第一轴位于同一轴线上,第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接,其特征在于:所述的第一摇架的一端的外周设置有一个圆弧面,所述的圆弧面中设置有复数个锯齿形突起,所述的支架上连接有一个弹性片,所述的弹性片中设置有一个凸齿,所述的凸齿与圆弧面相向,凸齿位于圆弧面中锯齿形突起部分的外侧, 支架中设置有一个切换手柄,所述的切换手柄与弹性片相邻,切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置,切换手柄在所述的第一停靠位置时,凸齿与圆弧面中的锯齿形突起部分脱离,切换手柄在所述的第二停靠位置时,切换手柄压制弹性片,凸齿嵌入圆弧面中的锯齿形突起之间。
5.如权利要求4所述的航模遥控器中油门操作的提示装置,其特征在于:所述的支架中包括有一个切换手柄座,所述的切换手柄座中设置有一个通孔,所述的切换手柄穿过所述的通孔,切换手柄的前部外壁上设置有一个第一径向凸块,所述的第一径向凸块与圆弧面中的锯齿形突起部分保持有间隙。
6.如权利要求5所述的航模遥控器中油门操作的提示装置,其特征在于:所述的切换手柄的前部外壁上设置有一个第二径向凸块,所述的第二径向凸块的延伸方向与所述的第一径向凸块的延伸方向之间呈90到180度的夹角,在切换手柄的轴向上、第二径向凸块位于第一径向凸块与圆弧面中的锯齿形突起部分之间。
7.如权利要求6所述的航模遥控器中油门操作的提示装置,其特征在于:所述的弹性片的一端固定连接在支架上,弹性片从支架的固定端开始有一个第一弯折,在所述的第一弯折的末端有一个第二弯折,第一弯折部分的弹性片与其在支架的固定端之间设置有一个介于120度和150度之间的夹角。
8.如权利要求7所述的航模遥控器中油门操作的提示装置,其特征在于:弹性片由一个金属片构成,所述的凸齿由设置在金属片中的一个V字型弯折部分构成。
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