CN103072912B - 双滑块式少齿差行星齿轮减速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴、机座和支座；少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮和双滑块机构连接并套装在偏心轴上，双滑块机构限制行星齿轮自转，偏心轴实现行星齿轮绕内齿圈公转并与内齿圈啮合；偏心轴两端通过轴承支承在机座和支座上，内齿圈与内齿圈输出套固连，内齿圈输出套通过轴承空套在偏心轴与支座之间；机座和支座之间通过螺栓固定。本发明具有传动比大、结构紧凑，采用内啮合承载能力高，传动的效率高，通过双滑块机构实现内齿圈动力输出，且能自锁，安全可靠，可以广泛应用于各个机械领域。
Description
技术领域
本发明属于机械传动领域，具体涉及一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构。
背景技术
在某些特殊的场合，例如应用在工程机械和矿山机械上的卷扬机构上，减速机构正转或反转驱动卷扬筒收放钢丝绳提拉重物，卷扬筒的转速必须慢，并且当动力停止输入时，卷扬机构在负载的情况下必须保持自锁，用以保证设备状态的稳定和操作人员的安全，目前现有的大部分减速机构都不具备自锁的动能，现有技术通常是使用蜗杆蜗轮减速器应用在卷扬机构中，蜗杆蜗轮减速器的传动比大，同时可以利用蜗杆蜗轮啮合只能单向传递动力实现卷扬机的自锁，但是蜗杆蜗轮减速器体积大，并且蜗杆蜗轮的生产成本高。
发明内容
针对上述背景技术存在的技术缺陷，本发明所解决的技术问题在于提供了一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，具有减速传动比大、结构简单紧凑、传动效率高的优点，并且能实现减速机构自锁。
本发明采用如下技术方案实现：一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴4、机座1和支座8；所述少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮13和双滑块机构连接并套装在偏心轴4上，双滑块机构限制行星齿轮13自转，偏心轴4实现行星齿轮13绕内齿圈12公转并与内齿圈12啮合；偏心轴4两端通过轴承支承在机座1和支座8上，内齿圈12与内齿圈输出套9固连，内齿圈输出套9通过轴承空套在偏心轴4与输出支座8之间；机座1和支座8之间通过螺栓固定。
在本发明中，所述双滑块机构包括方形滑块6和框形滑块3，所述框形滑块3沿一固定导轨2作直线滑动，其内部矩形框与固定导轨2垂直的两个平行侧面组成活动轨道，方形滑块6嵌装在所述活动轨道内并沿其作直线滑动；所述方形滑块6和少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮13固连并一起空套在偏心轴4上。
在本发明中，所述固定导轨2固设在机座1的内壁上。
在本发明中，所述行星齿轮13通过行星齿轮固定螺钉11与方形滑块6固定连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述少齿差内啮合齿轮副采用摆线齿轮副或渐开线齿轮副。
少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮13比所述内齿圈12少1-4个轮齿。
由于少齿差行星齿轮减速机构采用行星齿轮与内齿圈的内啮合实现较大的传动比，并且内啮合的方式使得机构整体结构更加紧凑，本发明在少齿差行星齿轮减速机构的基础上，行星齿轮与方形滑块固连套装在偏心轴上，行星齿轮不可自转，通过偏心轴带动其公转，并与齿数多于行星齿轮的内齿圈啮合，带动内齿圈自转，偏心轴为本发明的动力输入端，动力经齿轮减速后从内齿圈输出。
双滑块机构采用框形滑块套装方形滑块的结构，框形滑块沿固定导轨做直线运动，方形滑块在框形滑块内垂直框形滑块运动方向做直线运动，框形滑块的框形内壁作为方形滑块的活动轨道。方形滑块和行星齿轮固定连接阻止行星齿轮的自转，并且方形滑块与行星齿轮套装在偏心轴上，框形滑块和方形滑块的双滑块垂直的直线运动可以保证偏心轴的正常转动，并且本方案中的双滑块平动式输出机构结构简单，零件制造容易，滑块与轨道之间的移动副连接为面接触，承载能力大。在少齿差内啮合齿轮副正向传动时，在偏心轴的驱动下，方形滑块与框形滑块配合运动带动行星齿轮公转与内齿圈啮合传动；在逆向传动时，通过双滑块机构的双直线运动，可以将内齿圈向行星齿轮传递的旋转运动锁住，实现本发明涉及的减速机构的自锁功能。
内啮合的齿轮副同时啮合的齿数多，重合度大，结构紧凑，重载能力高，传动的效率高。
由上所述，本发明具有普通减速机构没有的自锁功能，并且采用内啮合齿轮副和双滑块机构，传动比大、结构紧凑，制造容易；内啮合齿轮副重载能力高，传动的效率高，可以广泛应用于各个机械领域。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为双滑块机构的结构示意图。
图中标号：1-机座，2-固定导轨，3-框形滑块，4-偏心轴，5-偏心轴轴承，6-方形滑块，7-固定螺栓，8-支座，9-内齿圈输出套，10-内齿圈轴承，11-行星齿轮固定螺钉，12-内齿圈，13-行星齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例
参见图1，本实施例中的减速机构包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴4、机座1和支座8；
结合参见图2，双滑块机构包括方形滑块6和框形滑块3，框形滑块3沿设置于机座1内壁上的固定导轨2作直线滑动，其内部矩形框的两个相对侧面组成垂直于固定导轨2方向的活动轨道，方形滑块6嵌装在活动轨道内并沿其作直线滑动；方形滑块6和少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮13固连并空套在偏心轴4上，通过双滑块机构实现行星齿轮13对内齿圈12的动力传递。
双滑块机构和少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮13固连并套装在偏心轴4上，少齿差内啮合齿轮副的内齿圈12与行星齿轮13啮合，内齿圈12与内齿圈输出套9为一体成型，内齿圈输出套9通过偏心轴轴承空套在偏心轴4一端上，内齿圈输出套9通过内齿圈轴承10与输出支座8配合，偏心轴4的另一端通过偏心轴轴承5支承在机座1和上，机座1和支座8之间通过固定螺栓7固定。
本实施例中的少齿差内啮合齿轮副采用摆线或渐开线齿轮啮合，其中行星齿轮13比内齿圈12少1-4个齿。
Claims (5)
1.一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，其特征是：包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴(4)、机座(1)和支座(8)；
所述少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮(13)和双滑块机构连接并套装在偏心轴(4)上，双滑块机构限制行星齿轮(13)自转，偏心轴(4)实现行星齿轮(13)绕内齿圈(12)公转并与内齿圈(12)啮合；
所述双滑块机构包括方形滑块(6)和框形滑块(3)，所述框形滑块(3)沿一固定导轨(2)作直线滑动，其内部矩形框与固定导轨(2)垂直的两个平行侧面组成活动轨道，方形滑块(6)嵌装在所述活动轨道内并沿其作直线滑动；所述方形滑块(6)和少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮(13)固连并一起空套在偏心轴(4)上；
偏心轴(4)两端通过轴承支承在机座(1)和支座(8)上，内齿圈(12)与内齿圈输出套(9)固连，内齿圈输出套(9)通过轴承空套在偏心轴(4)与输出支座(8)之间；
机座(1)和支座(8)之间通过螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，其特征是：所述固定导轨(2)固设在机座(1)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，其特征是：所述行星齿轮(13)通过行星齿轮固定螺钉(11)与方形滑块(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，其特征是：所述少齿差内啮合齿轮副采用摆线齿轮副或渐开线齿轮副。
5.根据权利要求4所述的一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，其特征是：少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮(13)比所述内齿圈(12)少1-4个轮齿。
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