CN103072062B - 数控全自动凸轮专用加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数控机床技术领域，涉及数控全自动凸轮专用加工机床，在机座前侧设置的横向导轨上设置有可沿横向导轨横向移动的工件夹具、后侧设置的纵向导轨上设置有机头架，机头架前侧设置的竖直导轨上设置有机头座，机头座的前侧竖直设置的竖轴的下侧固定有悬臂，悬臂上设置的横向导轨上设置有电机，电机的输出轴上安装有刀具，所有运动副的动作分别通过电机驱动，通过控制器控制所有电机的顺序动作，优点是：本发明采用数控技术及三维立体加工，加工出的凸轮的运行轨迹及弧面圆滑连续，成品率高，生产效率高，生产成本低，适用于对各种复杂曲面、轨迹的凸轮的加工。
Description
技术领域
本发明属于数控机床技术领域，特指一种数控全自动凸轮专用加工机床。
背景技术
目前，用于加工凸轮的机床仅能加工例如简单曲面、曲线的凸轮，而对于加工具有复杂曲面、控制复杂运行轨迹的螺旋型凸轮则是靠分段式加工等方法实现，其不足之处在于：一是分段式加工的凸轮曲面的连续性不好，利用这种凸轮进行运行轨迹的控制，运行轨迹断续而不稳定、不连续，控制的准确性不高，导致加工出的产品质量难以保证，合格率低，不能实现高精准控制；二是加工的效率低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺旋型凸轮的轨迹连续、加工效率高、生产成本低的数控全自动凸轮专用加工机床。
本发明的目的是这样实现的：
数控全自动凸轮专用加工机床，包括有机座，在机座前侧设置的横向导轨上设置有可沿横向导轨横向移动的工作台面，在工作台面上面，安装有可沿工作台面T型槽移动的工件夹具，后侧设置的纵向导轨上设置有可沿纵向导轨纵向移动的机头架，机头架前侧设置的竖直导轨上设置有可沿竖直导轨上下移动的机头座，机头座的前侧竖直设置的电机驱动转动的竖轴的下侧固定有悬臂，悬臂上设置的横向导轨上设置有可沿横向导轨移动的电机，电机的输出轴上安装有刀具，所述的机头架沿纵向导轨的纵向移动、机头座沿竖直导轨的上下移动、电机沿悬臂上的横向导轨的移动以及工件夹具沿横向导轨的横向移动分别通过电机驱动的丝杆丝母机构或齿轮齿条机构带动或所述的工件夹具沿横向导轨的横向移动是通过移动螺栓式定位方式调整固定位置，工件夹具一侧的转轴的转动由电机驱动，通过控制器控制所有电机的顺序动作。
上述的电机驱动竖轴转动是：电机通过齿轮或/和凸轮变速机构进而驱动竖轴转动。
上述的丝杆丝母机构是：丝杆上螺接有丝母，丝杆的一端与电机轴连接，丝杆分别铰接在机座上、机头架上、悬臂上，丝母对应固定在机头架、机头座及沿横向导轨移动的电机上。
上述的齿轮齿条机构是：齿条分别固定在机座、机头架、悬臂上的导轨的一侧，齿轮对应固定在机头架、机头座及沿横向导轨移动的电机上，齿轮由电机驱动，齿轮与齿条啮合传动。
上述的刀具是砂轮。
上述的电机驱动的竖轴的转动角度为0—360度。
上述的工件夹具包括带分度头的夹具和带顶针的夹具，带分度头的夹具的转轴的转动由电机驱动。
上述的移动螺栓式定位方式是：机座前侧的横向导轨的T型槽上设置有可沿T型槽滑动的螺杆，通过螺母和螺杆的配合，可以把工件夹具固定在横向导轨的不同位置上面。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明采用数控技术及三维立体加工，加工出的凸轮7的运行轨迹71及弧面72圆滑连续，成品率高，生产效率高，生产成本低(参见图5)。
2、本发明的机头架及工件夹具沿其各自的滑轨移动，调整余地大，适应范围广。
3、本发明适用于对各种复杂曲面、轨迹的凸轮的加工。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的机头座及其下连接的部件的立体示意图之一。
图3是本发明的机头座及其下连接的部件的立体示意图之二。
图4是本发明的工件夹具安装在机座上的局部立体示意图。
图5是用本发明加工出的凸轮之一的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图5：
数控全自动凸轮专用加工机床，包括有机座1，在机座1前侧设置的横向导轨11上设置有可沿横向导轨11横向移动的工作台面，在工作台面上安装有可沿工作台面T型槽移动的工件夹具2，后侧设置的纵向导轨12上设置有电机13驱动的可沿纵向导轨12纵向移动的机头架3，机头架3前侧设置的竖直导轨32上设置有电机31驱动的可沿竖直导轨32上下移动的机头座4，机头座4的前侧竖直设置的电机驱动转动的竖轴41的下侧固定有悬臂5，悬臂5上设置的横向导轨51上设置有可沿横向导轨51移动的电机6，电机6的输出轴61上安装有刀具，所述的机头架3沿纵向导轨12的纵向移动、机头座4沿竖直导轨32的上下移动、电机6沿悬臂5上的横向导轨51的移动以及工件夹具2沿横向导轨11的横向移动分别通过电机驱动的丝杆丝母机构或齿轮齿条机构带动或所述的工件夹具2沿横向导轨的横向移动是通过移动螺栓式定位方式调整固定位置，工件夹具2一侧的转轴的转动由电机21驱动，通过控制器控制所有电机的顺序动作。
上述的电机驱动竖轴41转动是：电机42通过齿轮或/和凸轮变速机构43进而驱动竖轴41转动。
上述的丝杆丝母机构是：丝杆上螺接有丝母，丝杆的一端与电机轴连接，丝杆分别铰接在机座1上、机头架3上、悬臂5上，丝母对应固定在机头架3、机头座4及沿横向导轨移动的电机6上，其中，机头架3与机头座4之间设置有随动的链轮链条机构，以平衡机头座4的重力及增加运动的流畅和运动限位。
上述的齿轮齿条机构是：齿条分别固定在机座1、机头架3、悬臂5上的导轨(既纵向导轨12、竖直导轨32及横向导轨51)的一侧，齿轮对应固定在机头架3、机头座4及沿横向导轨移动的电机6上，齿轮由电机驱动，齿轮与齿条啮合传动。
上述的刀具是砂轮。
上述的电机驱动的竖轴41的转动角度为0—360度，一般在前侧的180度内旋转即可对工件进行全方位加工。
上述的工件夹具2包括带分度头的夹具和带顶针的夹具，带分度头的夹具22的转轴27的转动由电机21通过凸轮变速箱28变速后驱动转轴27的转动。
上述的移动螺栓式定位方式是：机座1前侧的横向导轨11的T型槽上设置有可沿T型槽滑动的螺杆，通过螺母和螺杆的配合，可以把工件夹具2固定在横向导轨11的不同位置上面，以适应对不同大小及规格的工件的夹持。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.数控全自动凸轮专用加工机床，包括有机座，其特征在于：在机座前侧设置的横向导轨上设置有可沿横向导轨横向移动的工件夹具、后侧设置的纵向导轨上设置有可沿纵向导轨纵向移动的机头架，机头架前侧设置的竖直导轨上设置有可沿竖直导轨上下移动的机头座，机头座的前侧竖直设置的电机驱动转动的竖轴的下侧固定有悬臂，悬臂上设置的横向导轨上设置有可沿横向导轨移动的电机，电机的输出轴上安装有刀具，所述的机头架沿纵向导轨的纵向移动、机头座沿竖直导轨的上下移动、电机沿悬臂上的横向导轨的移动以及工件夹具沿横向导轨的横向移动分别通过电机驱动的丝杆丝母机构或齿轮齿条机构带动或所述的工件夹具沿横向导轨的横向移动是通过移动螺栓式定位方式调整固定位置，工件夹具一侧的转轴的转动由电机驱动，通过控制器控制所有电机的顺序动作；电机驱动的竖轴的转动角度为0—360度；所述的工件夹具包括带分度头的夹具和带顶针的夹具，带分度头的夹具的转轴的转动由电机驱动；机座前侧的横向导轨的T型槽上设置有可沿T型槽滑动的螺杆，通过螺母和螺杆的配合，可以把工件夹具固定在横向导轨的不同位置上；所述的电机驱动竖轴转动是：电机通过齿轮或/和凸轮变速机构进而驱动竖轴转动。
2.根据权利要求1所述的数控全自动凸轮专用加工机床，其特征在于：所述的丝杆丝母机构是：丝杆上螺接有丝母，丝杆的一端与电机轴连接，丝杆分别铰接在机座上、机头架上、悬臂上，丝母对应固定在机头架、机头座及沿横向导轨移动的电机上。
3.根据权利要求1所述的数控全自动凸轮专用加工机床，其特征在于：所述的齿轮齿条机构是：齿条分别固定在机座、机头架、悬臂上的导轨的一侧，齿轮对应固定在机头架、机头座及沿横向导轨移动的电机上，齿轮由电机驱动，齿轮与齿条啮合传动。
4.根据权利要求1所述的数控全自动凸轮专用加工机床，其特征在于：所述的刀具是砂轮。
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