CN102905834A - 推拉送丝系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了包括送丝机的送丝系统，送丝机包括推动电机(76)和焊炬装置，焊炬装置包括拉动电机(82)。推动电机(76)经配置从焊丝卷筒开始送丝，第一控制器(72)经配置接收命令速度水平，控制推动电机的运行，使推动电机(76)的运行速度水平等于命令速度水平。拉动电机(82)经配置配合推动电机(76)按需要确定从焊丝卷筒到焊炬装置的送丝速度。第二控制器(79)经配置接收第一控制器(72)推动电机(76)的运行速度水平，控制拉动电机(82)的运行，使拉动电机(82)的运行速度等于收到的推动电机(76)的运行速度。

Description

推拉送丝系统

交叉引用相关申请案

本项申请主张2010年3月10日提出的第61/312492号美国临时专利申请案《多电机转速联动》和2011年2月9日提出的第13/024048号美国专利申请案《送丝系统和方法》的优先权，上述申请案通过引用的方式并入本文。

背景技术

本发明大体上涉及焊接系统，具体涉及送丝系统，包括电机同步系统。

焊接工艺越来越广泛地应用于各种行业和领域。虽然焊接工艺能在某些情况下实现自动化，但仍有大量的应用须手动实施焊接作业。这种焊接作业依靠多种设备保证在所需的时间提供相应数量的焊接消耗品(送丝、保护气体等)。举例来说，金属惰性气体(MIG)保护焊一般依靠送丝系统将相应的焊丝送往焊炬。这种送丝系统的某些系统依靠推拉系统(其中，推动电机和拉动电机相互配合)按所需的送丝速度抽取焊丝卷筒的焊丝，将焊丝推向焊炬。

在这种推拉送丝系统中，推动电机和拉动电机分别运行独立的驱动机构，驱动机构包括驱动辊、齿轮等构件，沿焊丝长度在不同的点与同一焊丝接触。因此，推动电机和拉动电机最好协调运行，以保持一致的送丝速度。然而，在很多传统系统中，两种不同驱动机构的送丝速度不一致，导致焊条变形，影响焊弧质量。送丝速度之所以不一致可能是因为推动电机和拉动电机在运行期间发生电机转速变化。因此，需要改进送丝系统，克服上述缺点。

发明内容

在一个示范性实施方式中，送丝系统包括送丝机(送丝机包括推动电机，经配置抽取焊丝卷筒的焊丝)和第一控制器，第一控制器经配置接收命令速度水平，控制推动电机的运行，以实现按命令速度水平运行。送丝系统还包括焊炬装置(焊炬装置包括拉动电机，拉动电机和推动电机配合，确定从焊丝卷筒到焊炬装置的送丝速度)和第二控制器，第二控制器经配置接收第一控制器推动电机的运行速度水平，控制拉动电机的运行，以便按收到的推动电机运行速度运行。

在另一个示范性实施方式中，送丝系统包括送丝机，送丝机包括驱动装置。送丝驱动装置包括推动电机(推动电机经配置为一个以上的驱动辊转动提供动力，展开焊丝卷筒的焊丝)和第一控制器，第一控制器连接推动电机，经配置控制推动电机的运行，通过接收速度传感器和电流传感器的反馈信息(均连接推动电机，测量推动电机/连接电机的构件转速和推动电机的电流强度)使推动电机的速度水平等于命令速度水平。送丝系统还包括焊炬装置(包括拉动电机，拉动电机为一个以上的附加驱动辊转动提供动力，确定从焊丝卷筒到焊炬装置的送丝速度)和第二控制器，第二控制器连接拉动电机，经配置接收第一控制器推动电机的运行速度水平，控制拉动电机的运行，以使拉动电机的速度水平大约等于推动电机的运行速度水平。

在另一个实施方式中，送丝系统包括第一送丝驱动装置，第一送丝驱动装置包括第一电机，第一电机连接一个以上的驱动辊，经配置抽取焊丝卷筒的焊丝。送丝系统还包括第二送丝驱动装置，第二送丝驱动装置包括第二电机，第二电机接合一个以上的附加驱动辊，经配置与第一送丝驱动装置配合，确定从焊丝卷筒到焊接设备的送丝速度。送丝系统还包括控制器，经配置调节第一电机和第二电机的运行速度，以配合方式控制第一送丝驱动装置和第二送丝驱动装置的运行。控制器经进一步配置接收第一电机或第二电机的运行转速相关反馈信息，将收到的速度反馈作为第一电机或第二电机中另一电机的命令速度。

附图说明

下面用具体实施方式结合附图对本发明的特性、方面和优点作进一步说明。附图以类似的字符表示类似部件，其中：

图1显示了焊接作业的供电、控制以及向焊接作业提供焊接消耗品的示范性焊接系统；

图2的框图显示了示范性焊接电源供应器和示范性焊炬装置的构件；

图3的框图显示了一种方法的一个实施方式，该方法可用于控制图1和图2所示焊接系统的运行；

图4为控制图的一个实施方式，显示了一个或多个反馈回路，该等回路可供图1所示的焊接系统控制器使用；

图5是另一种控制图的一个实施方式，显示了一个或多个反馈回路，该等回路可供图1所示的焊接系统控制器使用。

具体实施方式

本发明提供了送丝系统的实施方式，该等送丝系统能使与第一送丝驱动装置相关的第一电机转速匹配与第二送丝驱动装置相关的第二电机转速，详情参见下文。举例来说，在一个实施方式中，包括推动电机和拉动电机的推拉送丝系统包括控制器，控制器经配置使推动电机速度和拉动电机速度同步。又如，在该系统中，控制器可监控推动电机或连接电机的构件运行速度，将该等运行速度作为推动电机的输入命令速度。此外，在另一些实施方式中，控制器监控利用拉动电机运行速度的相关反馈，并将此速度作为推动电机的输入命令速度。

另外，在某些实施方式中，送丝系统控制器监控电流强度(表明电机扭矩)以及一台或两台电机的运行速度。该等反馈可用于改变电机电流，调节电机扭矩，显示调节电机的电机速度控件。此外，由于系统一台电机(送丝机的推动电机等)的扭矩大于系统另一台电机(焊炬装置的拉动电机等)的扭矩，因此控制器可经过配置以较短的时间间隔使小扭矩电机的速度与大扭矩电机的速度同步，同时限制向焊丝(通过焊接系统从焊丝卷筒送往焊炬)施加的扭矩。与传统的推拉送丝系统相比，上述特性能降低或消除焊丝变形。

现在结合附图进行说明，图1显示了一个示范性焊接系统10，焊接系统10对焊接作业进行供电、控制并提供焊接消耗品。焊接系统10包括电焊机12，电焊机12带控制面板14，焊工可通过控制面板14控制焊炬16的焊接材料供应，如气流、送丝等。为此，控制面板14包括旋钮18等输入装置或接口装置，操作员可使用输入装置或接口装置调整焊接参数(电压、电流等)。焊接线20连接电焊机12和工件夹22，工件夹22连接工件24，在焊接作业期间在电焊机12和焊炬16之间形成电路。

所示的焊接系统10还包括台式送丝机26，向焊炬16提供焊接作业用焊丝。为此，所示实施方式的送丝机26包括控制面板28，允许用户设置送丝速度等一项或多项参数。所示实施方式的送丝机26还包括支架结构30，用于接纳焊丝卷筒32。另外，送丝机26还包括送丝驱动装置34，用于放出焊丝卷筒32的焊丝，确定对焊炬16的送丝速度。送丝机26和送丝驱动装置34可能容纳电机、一个或多个驱动辊等各种内部构件，配合以适合特定作业的方式放出焊丝卷筒32的焊丝。举例来说，在一个实施方式中，送丝机26带推动电机，连接送丝驱动装置34的电流传感器及/或速度传感器等。另外，这种实施方式还包括内置控制器，连接推动电机和一个或多个传感器。控制器经配置用于监控检测到的电流及/或速度，修改电机的一项或多项控制参数，使推动电机的运行速度大致保持收到的输入命令所确定的固定值，详情参见下文。

需要注意的是，虽然图1所示的实施方式采用的是台式送丝机26，但是在其他实施方式中，送丝机26可能是任意适合的送丝系统，比如各种推拉送丝系统中的任意系统，利用两台或更多电机确定送往焊炬的送丝速度。事实上，可以结合台式送丝机及/或非台式送丝机(吊杆型送丝机及便携式手提箱型送丝机等)的电机使用本发明的实施方式。这种送丝机可配合任何送丝工艺使用，包括气体作业(气体保护金属极弧焊(GMAW))或无气体作业(电弧焊(SMAW))。例如，送丝机可应用于金属惰性气体保护焊(MIG)或焊条电焊。事实上，本发明的实施方式包括所有带两台或更多电机的送丝机，其中一台电机的运行速度作为另一台送丝电机的速度命令，详情参见下文。

在所示的实施方式中，各种电缆将焊接系统10的构件连在一起，方便向焊炬16供应焊接材料。第一电缆36(可分出各种单一电线38)连接焊炬16和送丝机26。电缆束40连接电焊机12和送丝机26，提供焊接作业用焊接材料。电缆束40包括电源线42和控制电缆44。需要注意的是，在某些实施方式中，电缆束40未捆绑在一起，且/或包括附加数据线、电缆线等适合的电线。另外，气瓶46(焊炬16的供气源)通过气体导管48连接送丝机26。

在本发明的实施方式运行期间，焊接系统10的构件配合通过推拉送丝系统通过焊炬16将焊丝送至焊接作业。为此，在这种实施方式中，焊炬16包括拉动电机(确定对焊接作业的送丝速度)和送丝机26(包括推动电机，从焊丝卷筒32抽取所需的焊丝量，使拉动电机和推动电机之间的焊丝适当张紧)。这样，拉动电机和推动电机能相互配合，从焊丝卷筒32抽取适量的焊丝，通过焊炬16送往焊接作业。为此，如本文所述，可以由一个控制器或两个相应的控制器(使推动电机和拉动电机的速度同步)控制两台电机。也就是说，一台电机的运行速度相关反馈信息可作为另一台电机的速度命令。这样就能通过电机速度的同步控制送丝速度。另外，这一特性能降低或消除焊条在送丝过程中因电机运行速度变化而变形的可能性，详情参见下文。

图2的框图显示了本发明一个实施方式所述的电焊机12、送丝机26和焊炬装置16的内部构件。但是，需要注意的是，可以在附加实施方式中对所示系统作修改，所示的实施方式并不限制系统构件。如上所述，电焊机12和送丝机26通过电缆42和数据线44相互连接，焊炬16通过电缆束36连接送丝机26。在图2所示的实施方式中，连接送丝机26和焊炬装置16的电缆束36包括数据线50、电源线52、送丝线54和气体导管56。

在所示的实施方式中，电焊机12包括电源转换电路58和控制电路60。控制电路60包括处理电路62和相关内存64。如图所示，电焊机12的处理电路62连接操作员接口14，以供操作员选择数据设置。操作员接口14允许选择焊接工艺、待用焊丝类型、电压和电流等设置。具体而言，系统用于实现使用铝焊丝等焊丝的金属惰性气体保护焊，其中焊丝被推动电机推向焊炬16，被拉动电机拉动通过焊炬16。

在运行过程中，控制电路60运行控制焊接电源输出(应用于焊丝，以实施所需的焊接作业)的产生。为此，控制电路60连接电源转换电路58。电源转换电路58产生输出电源，最终应用于焊炬16处的焊丝。可以使用各种电源转换电路，包括斩波器、升压电路、降压电路、逆变器、转换器等。电路配置可以是本领域众所周知的类型。电源转换电路58连接交流电源66等电源。运用于电源转换电路58的电源可以来自电网，也可以来自机动发电机发电、电池、燃料电池等选择性来源。相应地，在运行期间，电焊机12的电源转换电路58和控制电路60分别通过电缆42和电缆44向送丝机26输送电源和数据，以便在焊炬16处控制焊接作业并且向焊接作业供电。

所示送丝机26包括用户界面28、处理控制电路68、排气阀70、焊丝卷筒32、及送丝驱动装置34。送丝驱动装置34包括电机控制器72、电机装置74等。电机装置74包括推动电机76、转速计77和电源传感器78。排气阀70通过气体导管48连接第一气瓶46，通过第二气体导管82连接第二气瓶80。

在运行期间，控制电路68允许根据操作员的选择(通过用户界面28指示)控制送丝速度，使相关设置通过数据通道44反馈给电源12处理电路62。例如，操作员接口28允许选择焊接工艺、待用焊丝类型、电流、电压、电源等焊接参数的设置。操作员接口28还能让操作员选择既定应用所需的气体类型或者处理电路68可根据操作员的一项或多项选择确定相应的气体类型。为此，控制电路68还连接气体控制阀70，气体控制阀70根据操作员的选择调节流向焊炬16的保护气体流量。通常在焊接时供气，可以在即将开始焊接前和焊接开始后不久接通气体。

送丝机26的控制电路68还控制送丝驱动装置34的构件，送丝驱动装置34开始工作向焊炬16送丝。举例来说，在某些实施方式中，可以用控制电路68结合电机控制器72控制从送丝机26焊丝卷筒32到焊炬16的送丝。虽然在所示的实施方式中，控制电路68和电机控制器72显示为不同的构件，但是在其他实施方式中，可以设置单个控制电路协调送丝构件的运行。例如，在某个实施方式中，电机控制器72可与主控制电路68集成。事实上，可以在送丝机26中使用各种适合控制电路中的任意一种，实现所需的送丝。

为了将焊丝卷筒32的焊丝送往焊炬16，需要放出卷筒32的焊丝，以推动电机76确定的速度渐渐送往焊炬16。举例来说，推动电机76能与送丝辊啮合，把焊丝从送丝机26推向焊炬16。事实上，一个送丝辊机械连接推动电机76，经电机76转动使焊丝离开送丝机26，同时配合辊偏向焊丝，使两个辊和焊丝保持良好的接触。有些系统包括多个此类送丝辊。

电机控制器72控制送丝过程，显示推动电机76一项或多项参数的控件。本发明实施方式所述的转速计77在推动电机76的运行过程中连续或按所需的间隔定期测量推动电机76轴的转速，向电机控制器72提供相应的反馈。同样，电流传感器78连续或按所需的间隔定期测量推动电机76的电流强度，向电机控制器72提供相应的反馈。电机控制器72利用从传感器77和78收到的反馈结合，举例来说，通过从接口28收到的参数确定的命令速度调节推动电机76的速度。例如，在一个实施方式中，电机控制器72用反馈调节电机扭矩，根据命令的速度水平调节电机转速。然后向控制器(能控制相应的拉动电机)传达推动电机76的运行速度，作为拉动电机的命令速度水平，详情参见下文。

在所示的实施方式中，送丝机26通过电缆束36连接焊炬装置16，电缆束36包括数据线50、电源线52、送丝线54和气体导管56。焊炬装置16包括但不限于电机控制器79、电机装置80等，电机装置80包括拉动电机82、转速计84和电流传感器86。在运行过程中，拉动电机82操作一个或多个驱动辊，确定并保持所需的送丝速度，例如，操作员在送丝机26的接口28选择的送丝速度。可以用各种适当的方式中的任意方式控制拉动电机82的运行。举例来说，电机控制器72(单独或结合控制电路68及/或控制器72)利用传感器84的电机转速反馈及/或传感器86的电流反馈控制拉动电机82的运行。例如，控制器72控制电机82的转速，使之与推动电机76的运行速度一致，以保证匀速向焊接作业送丝。也就是说，在某些实施方式中，推动电机76的运行速度可以是拉动电机82的命令速度。此外，在其他实施方式中，拉动电机82的运行速度可以是推动电机76的命令速度。关于推动电机76和拉动电机82速度同步的详细信息请参见下文。需要注意的是，在本文公开的各种实施方式中，提及一台或两台电机的速度时，指电机的实际转速或连接电机的构件(齿轮箱、驱动辊等)速度。因此，一台或两台电机的传感速度应理解为包括一台或两台电机的转子或轴或者连接构件的实际测量速度。同样，同步速度应理解为送丝驱动速度与(在某些实施方式中)减速器、辊子大小等转换的电机实际速度的同步。

图3显示了一种方法88的一个实施方式，方法88可供本发明所述的控制器用于同步推动电机和拉动电机的运行，确定所需的送丝速度。方法88包括第一电机电流强度的监控(方框90)和第一电机速度水平的监控(方框92)。举例来说，在推拉送丝系统中，如上所述，第一电机可以是与送丝机送丝驱动装置有关的推动电机。方法88还包括用速度反馈和电流反馈中的一种或两种反馈控制第一电机的运行(方框94)。也就是说，在运行期间，控制器按预定的时间间隔监控速度传感器及/或电流传感器的反馈，用该等反馈纠正送丝驱动装置的一项或多项运行参数，使电机转速保持命令水平。举例来说，在一个实施方式中，通过利用电流反馈控制电机电流强度，控制器可调节电机扭矩。这样，在某些实施方式中，控制器可经配置监控电机转速，控制电机扭矩，纠正检测速度和命令速度之间的速度误差。

方法88还包括把第一电机的速度作为第二电机的输入命令(方框96)。例如，推动电机的速度可作为拉动电机的命令速度，如有需要亦可反之。需要注意的是，任意适合的电机转速均可作为送丝系统中一台或多台附加电机的命令速度。举例来说，在某些实施方式中，控制器能调整电机扭矩，调节电机速度。因此，在某些实施方式中，大惯性电机(即送丝机中的电机)的速度宜作为小惯性电机(即焊炬中的电机)的命令速度水平。

方法88进一步包括第二电机的电流强度和速度水平监控步骤(方框98和方框100)，举例来说，以调整第二电机的扭矩，将第二电机的速度调至命令水平。该方法进一步包括利用速度反馈及/或电流反馈根据第一电机的输入速度命令控制第二电机的运行(方框102)。换言之，控制器将第二电机的速度调至第一电机的运行速度，使电机转速在运行期间同步。这样，本发明的实施方式能让第一电机和第二电机以大致相同的速度送丝。上述特性能降低或避免焊丝在送丝过程中因送丝速度不一致而产生的变形。

图4的控制图104显示了示范性控制回路，回路可用于协调控制第一电机装置106和第二电机装置108。如图所示，第一电机装置106包括速度反馈点110、第一速度控制器112、扭矩反馈点114、第一扭矩控制器116、第一电气系统118和第一机械系统120。在运行期间，第一电机装置106接收第一电机速度命令122，产生第一电机速度输出124。为此，装置106包括电流反馈回路126和速度反馈回路128，分别连接电流传感器130和速度传感器132。

同样，第二电机装置108包括速度反馈点134、第二速度控制器136、扭矩反馈点138、第二扭矩控制器140、第二电气系统142及第二机械系统144。在运行过程中，第二电机装置108接收第二电机速度命令146(大致相当于第一电机的运行速度)，产生第二电机速度输出148。为此，装置108包括电流反馈回路150和速度反馈回路152，分别连接电流传感器154和速度传感器156。

在运行期间，第一电气系统118输出电流，该电流经电流传感器130测量，通过输入点114反馈给第一扭矩控制器116。第一扭矩控制器116通过调节电机电流调节电机的输出扭矩。举例来说，第一扭矩控制器116调节电机扭矩，使之在预定的时间间隔内基本保持一致。同时，第一机械系统120(包括第一电机，第一电机含转轴)按既定速度转动，产生第一电机的速度输出124。系统120的运行转速由速度传感器132测量，通过点110传输给第一速度控制器112。第一速度控制器112接收运行速度反馈，比较反馈和第一电机速度命令122，根据需要修改一项或多项运行参数/命令，使电机的运行速度与电机速度命令122基本一致。

这样，第一电机装置106监控第一电机的速度水平(由传感器132检测)，控制电机扭矩水平，纠正实现运行速度与命令速度之间的速度误差。这样就能在运行过程中连续或定期修正第一电机速度，以降低或消除命令速度与运行速度之间的差异。为此，可根据需要按基本不同的时间间隔运行电流反馈回路126和速度反馈回路128。例如，在一个实施方式中，速度回路128大约每2ms提供一次反馈，电流回路126大约每100μs提供一次反馈。又如，在某些实施方式中，每一次速度变化约有二十个电流反馈点。事实上，可以按任意所需的时间间隔反馈各回路的反馈。

当第一电机装置106运行产生第一电机速度输出124时，第二电机装置108从第一电机装置106接收第一电机运行速度的相关反馈。这样，第一电机的运行速度成为第二电机的命令速度。换言之，第一电机速度输出124是第二电机速度命令146。这样，与传统系统相比，能降低或消除第一电机速度输出124与第二电机速度输出148之间的差异，使第一送丝驱动装置和第二送丝驱动装置的送丝速度基本恒定。

与第一电机装置106的运行类似，第二电机装置108在接收第一装置106的第二电机命令146后运行，从而极大地减小命令电机速度146和输出电机速度148之间的误差。为此，第二电气系统142输出电流，该电流经电流传感器154测量，通过输入点138反馈给第二扭矩控制器140。第二扭矩控制器140经配置调节电机电流，从而调节电机的输出扭矩。举例来说，第二扭矩控制器140调节电机扭矩，使其在预定的时间间隔内基本保持恒定。

同时，第二机械系统144(包括第二电机，第二电机含第二转轴)按既定速度旋转，产生第二电机速度输出148。系统144的运行转速经速度传感器156测量，通过点134传回第二速度控制器136。第二速度控制器136接收运行速度反馈，比较反馈与第二电机速度命令146，如需大致匹配电机运行速度和电机速度命令146，则修改一项或多项运行参数或命令。这样，控制器136运行，匹配第二电机的运行速度和第一电机的运行速度，使送丝系统的两台电机基本同步运行。

这样，第二电机装置108监控第二电机的速度水平(由传感器156检测)，控制电机扭矩水平，纠正第二电机的实际运行速度与第二电机的命令速度之间的速度误差，第二电机的命令速度等于第一电机的运行速度。这样，可在运行期间连续或定期纠正第二电机的速度，以降低或消除命令速度与运行速度之间的差异，并降低或消除第二电机速度输出148与第一电机速度输出124之间的差异。为此，如上所述，可以根据既定作业的需求按基本不同的时间间隔运行电流反馈回路150和速度反馈回路152。

图5为替代性控制图158的一个实施方式，显示了示范性控制回路，控制回路可用于协调控制第一电机装置160和第二电机装置162。在该实施方式中，除了电流反馈回路126和150以及速度反馈回路128和152以外，第一装置160和第二装置162分别包括位置反馈回路164和166。另外，在该实施方式中，第一电机的输出位置(与图4所示的实施方式的第一电机输出速度相反)是第二电机的命令位置，与图4所示的实施方式的第二电机命令度相反。

具体而言，在图5所示的实施方式中，第一电机装置包括位置反馈点168、第一位置控制器170、速度反馈点110、第一速度控制器112、电流反馈点114、第一扭矩控制器116、第一电气系统118、第一机械系统120、及第一位置运算块172。在运行期间，第一电机命令174和第一电机输出位置反馈176分别通过点168输入第一位置控制器170。位置传感器178在运算块172中用时间除以电机速度，以确定位置反馈。第一位置控制器170经配置对位置回路164的位置反馈与第一电机命令174进行比较，根据需要修改一项或多项电机运行控制参数，以降低或消除所需位置命令与实际位置反馈之间的误差。

同样，第二电机装置162包括位置反馈点180、第二位置控制器182、速度反馈点134、第二速度控制器136、电流反馈点138、第二扭矩控制器140、第二电气系统142、第二机械系统144、及第二位置运算块184。在运行期间，第二电机命令186(等于第一电机176的位置输出)和第二电机输出的位置反馈188分别通过点180输入第二位置控制器182。位置传感器190在位置运算块184中用时间除以第二电机速度，以确定位置反馈。第二位置控制器182经配置对位置回路166的位置反馈与第二电机命令186进行比较，根据需要修改一项或多项第二电机运行控制参数，以降低或消除所需位置命令与实际位置反馈之间的误差。也就是说，在图5所示的实施方式中，第二位置控制器182经配置进行运行，减小第二电机命令186与第二电机输出188之间的误差。这样，控制器182开始工作，降低或消除第一电机运行位置176与第二电机运行位置188之间的误差。

虽然本文仅介绍了本发明的一些特性，但是本领域的技术人员还能实现多种修改和变化。因此，需要理解的是，在不偏离本发明真实精神的前提下所作的全部该等修改和变化均属于所附权利要求书的保护范围。

Claims (20)

1.一种送丝系统，包括：

送丝机，包括推动电机，推动电机经配置将焊丝从焊丝卷筒送往第一控制器，第一控制器经配置接收命令速度水平，根据命令速度水平控制推动电机的运行；

焊炬装置，包括拉动电机(拉动电机经配置配合推动电机确定从焊丝卷筒到焊炬装置的所需送丝速度)和第二控制器，第二控制器经配置从第一控制器接收推动电机的运行速度水平，根据收到的推动电机运行速度控制拉动电机的运行。

2.权利要求1所述的送丝系统，其特征在于送丝机包括转速计，转速计连接推动电机，经配置测量推动电机轴的转速。

3.权利要求2所述的送丝系统，其特征在于第一控制器经配置接收转速计的推动电机运行速度相关反馈，根据运行速度反馈按需要控制推动电机的运行扭矩水平。

4.权利要求3所述的送丝系统，其特征在于送丝机包括电流传感器，电流传感器连接推动电机，经配置测量推动电机的电流强度，电流强度表明推动电机的运行扭矩。

5.权利要求4所述的送丝系统，其特征在于第一控制器经配置接收电流传感器的反馈，根据收到的反馈按需要控制推动电机的扭矩水平。

6.权利要求1所述的送丝系统，其特征在于焊炬装置包括转速计和电流传感器，电流传感器连接拉动电机，经配置向第二控制器分别提供速度反馈和电流反馈。

7.权利要求6所述的送丝系统，其特征在于第二控制器经配置根据速度反馈和电流反馈调节拉动电机的扭矩水平和速度水平。

8.一种送丝系统，其包括：

送丝机，包括驱动装置，驱动装置包括：

推动电机，经配置至少使一个驱动辊转动，放出焊丝卷筒的焊丝；

第一控制器，连接推动电机，经配置控制推动电机的运行，通过接收速度传感器和电流传感器(均连接推动电机，经配置分别测量推动电机/连接推动电机的构件转速和推动电机的电流强度)的反馈使推动电机的转动产生的送丝速度等于命令速度水平；以及

焊炬装置，焊炬装置包括：

拉动电机，经配置使一个以上的附加驱动辊转动，根据需要确定焊丝卷筒到焊炬装置的送丝速度；

第二控制器，连接拉动电机，经配置接收第一控制器推动电机的运行速度水平，控制拉动电机的运行，使拉动电机的转动产生的送丝驱动速度约等于推动电机的运行速度水平。

9.权利要求8所述的送丝系统，其特征在于第二控制器经配置通过接收速度传感器和电流传感器(均连接拉动电机，经配置测量拉动电机轴的转速和拉动电机的电流强度)的反馈控制拉动电机。

10.权利要求8所述的送丝系统，其特征在于第一控制器经配置接收电流传感器的反馈，其接收频率约比第一控制器接收速度传感器的反馈密20倍。

11.权利要求8所述的送丝系统，其特征在于电流传感器是霍尔传感器。

12.权利要求8所述的送丝系统，其特征在于速度传感器是转速计。

13.权利要求8所述的送丝系统，进一步包括焊接电源供应器，焊接电源供应器包括电源转换电路，电源转换电路经配置接收主电源，并且将主电源转换成适合焊接作业和送丝机工作用的焊接电源输出。

14.一种送丝系统，包括：

第一送丝驱动装置，其包括第一电机，第一电机连接一个以上驱动辊，经配置从焊丝卷筒抽取焊丝；

第二送丝驱动装置，其包括第二电机，第二电机连接一个以上附加驱动辊，经配置配合第一送丝驱动装置按需要确定从焊丝卷筒到焊接设备的送丝速度；

控制器，经配置调节第一电机和第二电机的运行速度，以配合方式控制第一送丝驱动装置和第二送丝驱动装置的运行，其中控制器经进一步配置接收第一电机和第二电机中某一电机的运行转速相关反馈，将收到的速度反馈作为第一电机和第二电机中另一电机的命令速度。

15.权利要求14所述的送丝系统，其特征在于第一电机包括推动电机，第二电机包括推拉送丝系统的拉动电机。

16.权利要求14所述的送丝系统，其特征在于第一送丝驱动装置进一步包括电流传感器，电流传感器经配置测量第一电机的电流强度。

17.权利要求16所述的送丝系统，其特征在于控制器经配置接收电流传感器的电流反馈，用电流反馈直接调节第一电机的扭矩，以间接调节第一电机的转速。

18.权利要求14所述的送丝系统，其特征在于第二送丝驱动装置还包括电流传感器，电流传感器经配置测量第二电机的电流强度。

19.权利要求18所述的送丝系统，其特征在于控制器经配置接收电流传感器的电流反馈，用电流反馈直接调节第二电机的扭矩，以间接调节第二电机的转速。

20.权利要求14所述的送丝系统，其特征在于第一送丝驱动装置包括送丝机，第二送丝驱动装置包括焊炬装置。

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