CN102772237B

CN102772237B - 外科手术钳

Info

Publication number: CN102772237B
Application number: CN201210139448.2A
Authority: CN
Inventors: 约翰·R·图梅伊
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2032-05-07
Also published as: CN102772237A; EP2520242B1; CA2776078A1; AU2012202614A1; AU2012202614B2; US9867657B2; JP2012232140A; EP2520242A1; US8939972B2; US20120283727A1; CA2776078C; US20150127000A1

Abstract

本公开涉及一种外科手术钳,其包括末端执行器组件，所述末端执行器组件具有彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件。这些钳夹构件中的一个（或两个）能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织。刀具能够相对于第一钳夹构件和第二钳夹构件在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移。所述刀具通过销及狭槽接合方式联接至钳夹构件中的一个或两个，使得在所述刀具从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀具从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀具伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。<pb pnum="1" />

Description

外科手术钳

技术领域

本发明涉及一种外科手术钳，更具体地，涉及一种能够封闭和切割组织的电外科手术钳。

背景技术

外科钳是一种类似镊子的器械，依靠其钳夹之间的机械作用来抓取、夹紧和压缩血管或组织。电外科手术钳利用机械夹紧作用和电能二者，以便通过加热组织和血管以凝结和/或烧灼组织来实现止血。某些手术操作不仅需要简单地烧灼组织，还需要依靠夹紧压力、精确电外科能量控制和间隙距离（即，在钳夹构件相对于组织闭合时，在相对的钳夹构件之间的距离）的特定组合，以“封闭”（seal）组织、血管和某些血管束。

通常，封闭血管后，外科医生必须沿着新形成的组织封闭部位准确地切断血管。相应地，目前已经设计了许多血管封闭器械，它们包括用于在形成组织封闭后有效切断组织的刀具或刀片构件。这种器械中许多都要求外科医生致动第一触发器以抓取位于钳夹构件之间的组织，例如，执行封闭操作，然后在形成组织封闭后致动第二触发器，以推进刀具穿过组织，从而切断新形成的组织封闭部位。

因此，开发一种能够减少抓取、封闭和切割组织操作的步骤数量的器械是非常有益的。例如，由加里森（Garrison）等人共同转让的第7,628,791号美国专利公开了一种能够在单一动作中抓取、封闭和切割组织的单一动作组织封闭器，该专利的全部内容通过引用合并于此。

发明内容

本公开提供了一种外科钳。所述外科钳包括末端执行器组件，所述末端执行器组件具有彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件。这些钳夹构件中的一个（或两个）能够相对于另一个从分隔位置（spaced-apart position）运动到接近位置（approximated position），从而抓取位于二者之间的组织。刀具能够相对于第一钳夹构件和第二钳夹构件在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移。所述刀具通过销及狭槽接合方式联接至钳夹构件中的一个（或两个），使得在所述刀具从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀具从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀具伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

在一个实施例中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件各自包括相对布置的导电的组织封闭表面，所述封闭表面适于连接至电外科能量源以将能量传输到所述钳夹构件之间抓取的组织。

在另一个实施例中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个（或两个）包括限定在其中的刀具通道。所述刀具通道（一个或多个）构造为允许所述刀具在其中往复运动。所述刀具通道（一个或多个）可以限定T形纵向横截面构造或L形纵向横截面构造。进一步，所述刀具可以限定与所述刀具通道（一个或多个）的纵向横截面构造互补的纵向横截面构造。

在又一个实施例中，所述刀具包括限定在其中的狭槽，并且其中所述钳夹构件中的一个（例如第一钳夹构件）包括接合在所述狭槽内的销。限定在所述刀具中的所述狭槽构造为使得当所述刀具从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件从所述分隔位置运动到所述接近位置以抓取位于二者之间的组织。所述狭槽可以进一步构造为使得当所述刀具从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀具伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

可选择地，所述刀具可以包括横向于刀具接合在其上的销，并且所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件都可以包括贯穿其限定的狭槽。在一个这种实施例中，所述狭槽构造为使得当所述刀具从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件从所述分隔位置运动到所述接近位置，以抓取位于二者之间的组织。所述狭槽可以进一步构造为使得当所述刀具从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀具至少部分伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

在又一个实施例中，当所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件布置在所述接近位置时，这二者之间限定有预定的间隙距离。

在再一个实施例中，提供了一种手柄组件。所述手柄组件联接至所述末端执行器组件，并且能够在初始位置、第一致动位置和第二致动位置之间选择性地运动，以相应地使所述刀具在所述收回位置、所述中间位置和所述伸出位置之间平移。所述手柄组件可以进一步包括一个或多个反馈特征件以提供关于所述手柄组件的位置的声音、触觉和/或视觉反馈。

根据本公开提供的另一个实施例，外科钳包括具有活动手柄的手柄组件，所述活动手柄能够在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。轴从所述手柄组件向远侧延伸。末端执行器组件布置在所述轴的远端，并包括彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件。这些钳夹构件中的一个或两个能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织。所述钳夹构件中的一个或两个进一步包括贯穿其的销。刀杆布置在所述轴内，并且当所述活动手柄在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间运动时，所述刀杆能够相对于所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件相应地在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移。所述刀杆包括限定在其中的狭槽，所述狭槽构造为接收所述钳夹构件的销，使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

根据本公开提供的又一个实施例，类似地，外科钳包括具有活动手柄的手柄组件，所述活动手柄能够在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。轴从所述手柄组件向远侧延伸，并包括布置在其远端的末端执行器组件。所述末端执行器组件包括彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件。这些钳夹构件中的一个或两个能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织。所述钳夹构件中的一个或两个包括近侧凸缘，近侧凸缘具有贯穿其限定的狭槽。刀杆布置在所述轴内，并且当所述活动手柄在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间运动时，所述刀杆能够相对于所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件相应在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移。所述刀杆包括接合在其中并相对于其横向延伸的销，所述销构造为接合在所述钳夹构件的狭槽内，使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

附图说明

下面将参照附图描述本主题器械的各个实施例，其中：

图1为根据本公开的一个实施例的具有末端执行器组件的外科钳的立体图；

图2为图1的末端执行器组件的放大立体图；

图3为与图1的末端执行器组件结合使用的刀具组件的立体图；

图4为图3的刀具组件的远端的放大立体图；

图5为图1的末端执行器组件的部件分解立体图；

图6A是图1的末端执行器组件的横向剖视图；

图6B为末端执行器组件的另一个实施例的横向剖视图，类似于图1的末端执行器组件；

图6C为类似于图1的末端执行器组件的、末端执行器组件的又一个实施例的横向剖视图；

图7为图1的末端执行器组件的侧面剖视图，刀具组件位于第一位置；

图8为图1的末端执行器组件的侧面剖视图，刀具组件位于第二位置；

图9为图1的末端执行器组件的侧面剖视图，刀具组件位于第三位置；

图10为图1的外科钳的侧视图，其中外壳的一部分已经卸下以显示内部部件，并且其中手柄布置在第一位置；

图11为图1的外科钳的侧视图，其中外壳的一部分已经卸下以显示内部部件，并且其中手柄布置在第二位置；

图12为图1的外科钳的侧视图，其中外壳的一部分已经卸下以显示内部部件，并且其中手柄布置在第三位置；以及

图13为根据本公开提供的末端执行器的另一个实施例的部件分解立体图。

具体实施方式

现在参照附图详细描述在此公开的外科器械的实施例，其中相同的附图标记表示相似或相同的元件。在本公开中，术语“远侧”是指远离使用者的部分，而术语“近侧”是指靠近使用者的部分。

现在参照图1，示出的外科钳10包括外壳20、手柄组件30、致动器70、旋转组件80和末端执行器组件100。外科钳10进一步包括轴12，轴12具有构造为机械接合末端执行器组件100的远端14和机械接合外壳20的近端16。外科钳10还包括电外科线缆310，所述电外科线缆310用于将外科钳10连接至发电机（未示出）或其他适合的电源，但是外科钳10也可选择地构造为电池供电器械。线缆310具有足够的长度以延伸穿过轴12，以便为末端执行器组件100的钳夹构件110和120中的至少一个提供电能。旋转组件80能够绕纵轴线“A-A”沿任一方向旋转，以使末端执行器组件100相对于轴12绕纵轴线“A-A”旋转。

现在参照图2，示出了附接至轴12的远端14的末端执行器组件100。末端执行器组件100包括一对相对的钳夹构件110和120。末端执行器组件100被设计为单侧组件，即钳夹构件120是相对于轴12固定的，而钳夹构件110能够相对于钳夹构件120在分隔位置和接近位置之间运动，例如枢转。然而，任一个或两个钳夹构件110、120可以相对于另一个在分隔位置和接近位置之间运动。

继续参照图2，钳夹构件110和120各自分别包括相对布置的导电的组织封闭表面112、122。相应地，当钳夹构件110、120运动到接近位置时，组织被抓取在封闭表面112、122之间。在组织被抓取在封闭表面112、122之间的情况下，可以将电能提供给钳夹构件110、120中的一个或两个，从而电能在组织封闭表面112、122之间传导并且被传导通过二者之间抓取的组织，以实现组织封闭。致动器70（图1）可以被选择性地致动以便为钳夹构件110、120提供电能，或者可选择地，电能可以自动提供给钳夹构件110、120，例如在钳夹构件110、120运动到抓取组织的位置时。

如图5的最佳图示并如上所述，钳夹构件110、120经由枢轴销103枢转地相互联接。更具体地，钳夹构件110包括一对近侧凸缘113，每个凸缘均具有贯穿其限定的第一孔114。同样地，钳夹构件120包括一对近侧凸缘123，每个凸缘均具有贯穿其限定的第一孔124。钳夹构件120的近侧凸缘123之间的间隔距离大于钳夹构件110的近侧凸缘113之间的间隔距离，因此，在组装期间，钳夹构件110的近侧凸缘113被插入钳夹构件120的近侧凸缘123之间，以使钳夹构件110的近侧凸缘113的第一孔114与钳夹构件120的近侧凸缘123的第一孔124对准。枢轴销103布置为分别穿过钳夹构件110、120的第一孔114和124并接合在第一孔114和124内，以使钳夹构件110、120彼此牢固地接合并允许钳夹构件110、120在分隔位置和接近位置之间相对彼此枢转。

现在参照图5并结合图3至图4，刀具组件140布置在轴12内。如图5所示，刀具组件140包括刀杆142和布置在刀杆142的远端的刀片144。刀杆142的近端与刀具保持架146接合，如图3所示。下面将进行详细描述，刀具保持架146通过轴12向近侧延伸到外壳20中（图1），最后联接至活动手柄40（图1），以允许使用者选择性地控制刀具保持架146的纵向平移，进而控制刀杆142的纵向平移。

继续参照图3至图5，刀杆142从刀具保持架146向远侧延伸，并联接至钳夹构件110，因此，当刀杆142向远侧平移时（例如在致动活动手柄40（图1）时），钳夹构件110绕枢轴销103枢转并相对于钳夹构件120从分隔位置运动到接近位置，以抓取位于二者之间的组织。在刀杆142进一步向远侧平移时（例如在进一步致动活动手柄40（图1）时），将从轴12向远侧推进刀片144穿过钳夹构件110、120，以切割二者之间抓取的组织。相应地，刀具通道115限定在一个或两个钳夹构件110、120内，以允许刀片144在其中往复运动。

如上所述，刀杆142联接至钳夹构件110。更具体地，钳夹构件110的每个近侧凸缘113均具有贯穿其限定的第二孔116，第二孔116位于第一孔114下方的偏移位置，同时刀杆142包括限定在其中的纵向狭槽147。在组装期间，将刀杆142定位在钳夹构件110的近侧凸缘113之间，将销105插入钳夹构件110的一个近侧凸缘113的第二孔116、穿过刀杆142的狭槽147、插入钳夹构件110的另一个近侧凸缘113的第二孔116。销105固定在位于刀杆142的每一侧的近侧凸缘113的第二孔116内，以使刀杆142和钳夹构件110牢固地相互联接。可选择地，如下面将参照图13进行描述的，驱动销250可以横向接合在刀杆242内，钳夹构件210、220的凸缘213、227中可以限定狭槽216、226。

作为刀杆142和钳夹构件110的上述联接的结果，由于销105接合在钳夹构件110的近侧凸缘113的第二孔116内，当刀杆142相对于钳夹构件110沿纵向平移时，销105沿刀杆142的狭槽147平移。进一步，随着销105沿狭槽147平移，销105相对于纵轴线“A-A”的横向位置由刀杆142的狭槽147的构造确定。例如，如果销105沿着狭槽147的上倾部平移，则狭槽147将向上驱动销105，例如沿相对于纵轴线“A-A”的正向。由于销105相对于枢轴销103处于偏移位置，因此，向上驱动销105将促使钳夹构件110绕枢轴销103沿第一方向旋转。另一方面，如果销105沿狭槽147的下倾部平移，则将向下驱动销105，例如沿相对于纵轴线“A-A”的反向，从而驱动钳夹构件110绕枢轴销103沿相反的第二方向旋转。更具体地，刀杆142的狭槽147的构造会控制刀杆142相对于钳夹构件110平移时销105相对于纵轴线“A-A”的位移。随着刀杆142相对于钳夹构件110平移，销105的位移（例如，销105的向上或向下运动）随后驱动钳夹构件110绕枢轴销103沿第一或第二方向旋转，例如顺时针或逆时针方向，具体方向取决于位移的方向。

相应地，刀杆142的狭槽147可以具体构造为使得随着刀杆142相对于钳夹构件110、120平移，使钳夹构件110绕枢轴销103枢转并相对于钳夹构件120从分隔位置枢转到接近位置、从接近位置枢转到分隔位置或者保持钳夹构件110、120的相对位置。进一步，狭槽147可以限定多段不同的构造，从而在刀杆142相对于钳夹构件110、120沿单一方向平移时，钳夹构件110、120可以相互接近（在抓取位置）、保持位置不变和/或打开。由此，虽然下面将仅描述狭槽147的一种特定构造，但是狭槽147可以构造为在刀杆142相对于钳夹构件110、120平移时，实现钳夹构件110、120相互接近、打开和保持其位置的任何所需动作组合。

现在参照图6A至图6C，示出了钳夹构件110、120布置在接近位置或抓取位置的末端执行器组件100。如图6A所示，钳夹构件120包括“T”形刀片通道115b。“T”形刀片通道115b与钳夹构件110的刀片通道115a相结合，以允许对应的“T”形刀片在其中往复运动。虽然未示出，但是钳夹构件110同样可以包括“T”形刀片通道，以使钳夹构件110、120的相应刀片通道115a、115b相互协作，从而允许“I”形刀片（未示出）在其中往复运动。可选择地，如图6B所示，钳夹构件110和/或钳夹构件120可以包括“L”形刀片通道，以允许对应形状的刀片（未示出）在其中往复运动，或者如图6C所示，只有一个钳夹构件如钳夹构件120可以包括限定在其中的刀片通道115b。更具体地，钳夹构件110、120的相应刀片通道115a、115b可以构造为任何适合的形式，以允许刀片144在其中平移，尽管钳夹构件110和/或钳夹构件120不必包括限定在其中的刀片通道。

现在参照图7至图9，描述末端执行器组件100的使用和操作。首先，如图7所示，刀杆142布置在最近侧位置，以使销105布置在狭槽147的远端147a（见图4）。如图7所示，该位置对应于钳夹构件110、120的分隔位置。进一步，在该最近侧位置，刀片144布置在钳夹构件110、120的相应凸缘113、123之间，并且没有伸出到钳夹构件110、120之间。因此，当钳夹构件110、120位于分隔位置时，刀片144未露出。实际上，在下面内容中显而易见，当钳夹构件110、120位于分隔位置时，由于限定在刀杆142内的狭槽147的构造会阻止刀片144伸出到钳夹构件110、120之间。在使用中，当钳夹构件110、120位于分隔位置时，末端执行器组件100定位成使得要封闭和/或分割的组织定位在钳夹构件110、120之间。此外，可以设定狭槽147的尺寸，以预先确定钳夹构件110、120可以打开的相对距离，例如狭槽147可以用作外科钳10的打开限位器或限制器。

接下来，如图8所示，刀杆142从最近侧位置向远侧平移到中间位置。更具体地，随着刀杆142向远侧平移，销105沿狭槽147的倾斜部148平移。随着销105沿狭槽147的倾斜部148平移，销105被向上驱动，从而驱动钳夹构件110绕枢轴销103旋转并相对于钳夹构件120旋转到接近或抓取位置。刀杆142和/或销105可以包括锁定特征件（未示出），例如配合凹槽/突出部，或者其他适合的锁定特征件，从而将刀杆142可释放地固定在此中间位置。进一步，手柄组件30（图1）可以包括一个或多个锁定特征件（未示出），从而将刀杆142可释放地固定在最近侧位置或中间位置。

继续参照图8，可以理解的是，狭槽147的倾斜部148的长度和斜度决定了销105相对于纵轴线“A-A”的横向位移，该横向位移进而决定钳夹构件110绕枢轴销103旋转的角度。相应地，狭槽147可以构造为使得当钳夹构件110、120运动到接近位置时，在钳夹构件110、120的相应封闭表面112、122之间实现所需的间隙距离“g”，例如介于大约0.001英寸至大约0.006英寸之间。例如，如果狭槽147的倾斜部148限定更缓的斜度，或者如果狭槽147的倾斜部148限定相对较短的长度，那么销105在沿狭槽147的倾斜部148平移时仅相对于纵轴线“A-A”移动相对小的距离。由此，钳夹构件110绕枢轴销103旋转相对小的角度，从而处于接近位置时钳夹构件110、120的相应封闭表面112、122之间具有相对大的间隙距离“g”。另一方面，如果狭槽147的倾斜部148限定更陡的斜度或者更大的长度，那么销105在沿狭槽147的倾斜部148平移时相对于纵轴线“A-A”移动相对大的距离，因此钳夹构件110绕枢轴销103旋转较大的角度才能到达接近位置，从而在钳夹构件110、120的相应封闭表面112、122之间限定相对小的间隙距离“g”。进一步，刀杆142的狭槽147的倾斜部148可以包括若干增量中间位置，例如倾斜部148可以限定对应于不同间隙距离“g”的台阶构造，而不是连续的倾斜构造，因此，在钳夹构件110、120运动到接近位置时，钳夹构件110、120的相应封闭表面112、122之间的间隙距离可以不同，例如取决于要抓取和封闭的组织的直径和/或组成。

在中间位置，如图8所示，刀杆142已经从最近侧位置向远侧平移。然而，刀片144保持布置在钳夹构件110、120的相应凸缘113、123之间，并且没有伸出到钳夹构件110、120之间。相应地，刀杆142可以从最近侧位置平移到中间位置，以使钳夹构件110、120从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织，而刀片144并不接触组织。换言之，组织的抓取（例如通过钳夹构件110、120的接近运动以实现抓取）独立于组织的切割（例如通过在钳夹构件110、120之间推进刀片144以实现切割）。

在使用中，在组织被抓取于钳夹构件110、120之间的情况下，更具体地，在组织被抓取于钳夹构件110、120的相应封闭表面112、122之间的情况下，可以将电外科能量提供给封闭表面112、122并被传导通过二者之间抓取的组织，以实现组织封闭。

现在参照图9，在封闭组织后，或者如果需要简单地抓取和分割组织，将刀杆142从中间位置推进到伸出位置。如上所述，枢轴销103位于销105上方的偏移位置，因此，刀杆142在从中间位置平移到伸出位置时可以经过枢轴销103下方。在伸出位置，如图9所示，刀杆142推进到钳夹构件110、120之间，以使刀片144分割二者之间抓取的组织。更具体地，刀杆142平移穿过限定在钳夹构件110、120内的相应刀具通道115a和/或刀具通道115b。随着刀杆142平移到伸出位置，销105沿狭槽147平移到其近端147b。刀杆142的狭槽147限定有纵向部149，纵向部149位于纵轴线“A-A”的中央并从倾斜部148向近侧延伸，因此，随着刀杆142从中间位置向远侧平移到伸出位置，销105保持在纵轴线“A-A”上，因而钳夹构件110、120保持在接近位置。

在抓取、封闭和/或分割组织后，如上所述，刀杆142可以从伸出位置向近侧平移，经过中间位置返回到最近侧位置，以使钳夹构件110、120返回到分隔位置，从而释放已经封闭和分割的组织。之后，可以从手术部位取出末端执行器组件100。

现在参照图10至图12并结合图1，描述构造为手柄组件30，其构造为使刀杆142在最近侧位置、中间位置和伸出位置之间选择性地平移。手柄组件30包括固定手柄50和活动手柄40。固定手柄50与外壳20一体地关联，而活动手柄40能够相对于固定手柄50运动。活动手柄40包括一对延伸到外壳20中并位于刀具保持架146的每一侧的凸缘42。凸缘42进而活动手柄40通过枢轴销34枢转地联接至外壳20。凸缘42邻接固定接合至刀具保持架146的刀具套管36，如图12至图14的最佳图示。进一步，弹簧38或其他偏压构件可以布置在外壳20内的刀具保持架146周围，以将刀具组件140偏压向最近侧位置，从而将活动手柄40偏压向初始位置“P₀”。

继续参照图1和图10至图12，活动手柄40能够在初始位置“P₀”（图1和图10）、第一致动位置“P₁”（图11）和第二致动位置“P₂”（图12）之间相对于固定手柄50运动。由于活动手柄40的凸缘42与刀具套管36之间的邻接关系，在初始位置“P₀”、第一致动位置“P₁”和第二致动位置“P₂”之间运动的活动手柄40能够使刀具保持架146平移，进而相应地使刀片142在最近侧位置（图7）、中间位置（图8）和伸出位置（图9）之间平移。如下所述，手柄组件30可以包括一个或多个反馈特征件，例如活动手柄40的闩锁构件44，以便为使用者提供关于活动手柄40相对于固定手柄50的位置的声音、触觉、视觉或其他反馈。进一步，手柄组件40可以包括锁定机构（未示出），用于将活动手柄40可释放地保持在第一致动位置“P₁”和/或第二致动位置“P₂”。

在初始位置“P₀”，钳夹构件110、120布置在分隔位置，如图1所示。当活动手柄40从初始位置运动到第一致动位置“P₁”时，将向远侧推进刀杆142，以使钳夹构件110、120运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织（见图8）。在进一步致动活动手柄40时，例如活动手柄40从第一致动位置“P₁”运动到第二致动位置“P₂”时，将进一步向远侧推进刀具142，以使刀具142伸出到钳夹构件110、120之间，以切割二者之间抓取的组织。

更具体地，如图10所示，当活动手柄40布置初始位置“P₀”时，刀具组件140布置在最近侧位置，进而钳夹构件110、120布置在分隔位置（见图7）。在弹簧38的偏压作用下，活动手柄40、刀具组件140和钳夹构件110、120都保持在它们相应的位置。进一步，在活动手柄40布置在初始位置“P₀”的情况下，与活动手柄40固定接合的闩锁构件44最小幅度地延伸到固定手柄50中。

如图11所示，随着活动手柄40克服弹簧38的偏压从初始位置“P₀”运动到第一致动位置“P₁”，刀具组件140被向远侧推进到中间位置（见图8），钳夹构件110、120运动到接近位置（见图8）以抓取位于二者之间的组织，而闩锁构件44被进一步推进到固定手柄50中，以使闩锁构件44的突出部46接合限定在固定手柄50内的第一凹槽47。突出部46与第一凹槽47的接合可以提供声音“咔嗒”，以提醒使用者活动手柄40布置在第一致动位置“P₁”，进而提醒使用者钳夹构件110、120布置在接近位置。还可以提供锁定机构（未示出），以使活动手柄固定在第一致动位置“P₁”。在钳夹构件110、120布置在接近位置（图8）并抓取位于二者之间的组织的情况下，可以按压致动器70对钳夹构件110、120的相应封闭表面112、122提供电外科能量，从而实现组织封闭。

在已经充分封闭组织后，或者如果仅需切割组织，可以使活动手柄40克服弹簧38的偏压进一步从第一致动位置“P₁”运动到第二致动位置“P₂”。如上所述，使活动手柄40运动到第二致动位置“P₂”，将在钳夹构件110、120之间推进刀片144，例如穿过刀片通道115a、115b（图6A），以切割布置在二者之间的组织。随着活动手柄40从第一致动位置“P₁”运动到第二致动位置“P₂”，闩锁构件44被进一步推进到固定手柄50中，以使闩锁构件44的突出部46接合限定在固定手柄50内的第二凹槽49。突出部46与第二凹槽49的接合可以提供声音“咔嗒”，以提醒使用者活动手柄40布置在第二致动位置“P₂”，进而提醒使用者刀片144延伸穿过钳夹构件110、120的相应刀片通道115a、115b。之后，可以释放活动手柄40，或者返回到初始位置“P₀”，以允许刀具组件140返回到最近侧位置，进而允许钳夹构件110、120返回到分隔位置。

手柄组件30可以构造为两步机构，例如活动手柄40可以构造为首先从初始位置“P₀”运动到第一致动位置“P₁”，然后在施加附加力时，从第一致动位置“P₁”运动到第二致动位置“P₂”；或者，可选择地，手柄组件30可以构造为连续的、单行程机构，例如活动手柄40从初始位置“P₀”开始运动，经过用于抓取和/或封闭组织的第一致动位置“P₁”运动到用于切割组织的第二致动位置“P₂”。此外，也可以构想其他构造的手柄组件30，只要手柄组件30构造为使钳夹构件110、120在分隔位置和接近位置之间运动以及推进位于钳夹构件110、120之间的刀片144。

从上述内容可以理解的是，手柄组件30和刀具组件140与末端执行器组件100协作，以使钳夹构件110、120在分隔位置和接近位置之间运动，并在钳夹构件110、120之间以最少部件推进刀片144。然而，虽然同一机构用于使钳夹构件110、120在分隔位置和接近位置之间运动以抓取（和封闭）组织以及在钳夹构件110、120之间推进刀片144以切割组织，但是抓取/封闭功能和切割功能保持相对独立。换言之，末端执行器组件100可以用于抓取和封闭组织，用于抓取和切割组织，或者用于抓取、封闭和切割组织。

现在参照图13，其中提供了根据本公开的被构造为与外科钳10结合使用的末端执行器组件的另一个实施例，使用附图标记200表示末端执行器组件。类似于末端执行器组件100（图1-12），末端执行器组件200包括一对相对的钳夹构件210和220，钳夹构件各自具有布置在其相对表面上的导电的组织封闭表面212、222。钳夹构件210、220能够在分隔位置和接近位置之间彼此相对运动，以抓取和封闭布置在二者之间的组织。末端执行器组件200设计为双侧组件，即钳夹构件210和220都能够相对于彼此运动，尽管末端执行器组件200可选择地构造为单侧组件，即钳夹构件210、220中的一个固定不动。

继续参照图13，钳夹构件210、220经由枢轴销203枢转地相互联接。更具体地，每个钳夹构件包括近侧凸缘213、223，每个凸缘限定有构造为接收枢轴销203的孔214、224。钳夹构件210、220的相应凸缘213、223都进一步包括贯穿其限定的狭槽216、226。每个狭槽216、226分别包括斜倾部217、227和纵向部218、228，纵向部218、228相对于末端执行器组件200的纵轴线与相应孔213、223对准。

类似于刀具组件140（图5），刀具组件240构造为定位在轴12内（图1）并包括刀杆242和布置在刀杆242的远端的刀片244。刀杆242包括横穿刀杆242布置的驱动销250。驱动销250接合在钳夹210、220的相应狭槽216、226内，因此，当刀杆242向远侧平移时（例如致动活动手柄40（图1）时），钳夹构件210、220绕枢轴销203枢转而相对彼此从分隔位置运动到接近位置，以抓取二者之间的组织。更具体地，驱动销250平移通过狭槽216、226的相应斜倾部217、227，以使钳夹构件210、220彼此接近。

在刀杆242进一步向远侧平移时，例如在进一步致动活动手柄40（图1）时，将向远侧推进刀片244通过钳夹构件210和/或钳夹构件220的刀具通道215，以切割二者之间抓取的组织。更具体地，驱动销250平移通过狭槽216、226的纵向部218、228，以使刀片244分别相对于钳夹构件210、220沿纵向平移。可以理解的是，刀杆242的近侧平移（例如当释放或复位活动手柄40（图1）时），将使刀片244向近侧平移，最后使钳夹构件210、220返回到分隔位置。

上面参照图1至图12描述的末端执行器组件100的使用、操作和附加特征同样适用于末端执行器组件200，因而此处不再赘述。

根据前述内容并参照各个附图，本领域的技术人员能够认识到还可以在不偏离本公开的范围的情况下对本公开进行某些修改。尽管在附图中已经示出了本公开的许多实施例，但是这些实施例不旨在对本公开进行限制，本公开应该在本技术领域允许的范围内做广义理解，说明书内容也应该以此方式理解。因此，上述说明不应被理解为对本发明的限制，而只能理解为特定实施例的示例。本领域的技术人员在随附的权利要求的范围和精神之内可以设计其他修改方案。

Claims

1.一种外科钳，包括末端执行器组件，所述末端执行器组件具有彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织，所述外科钳的特征在于：

刀杆能够相对于所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移，所述刀杆通过销及狭槽接合方式联接至所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个，使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

2.根据权利要求1所述的外科钳，其中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件各自包括相对布置的导电的组织封闭表面，所述封闭表面适于连接至电外科能量源以将能量传输到所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间抓取的组织。

3.根据权利要求1或2所述的外科钳，其中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个包括限定在其中的刀具通道，至少一个所述刀具通道构造为允许所述刀杆在其中往复运动。

4.根据权利要求3所述的外科钳，其中，至少一个所述刀具通道限定T形或L形纵向横截面。

5.根据权利要求4所述的外科钳，其中，所述刀杆限定与至少一个所述刀具通道的纵向横截面构造互补的纵向横截面构造。

6.根据前述权利要求1所述的外科钳，其中所述刀杆包括限定在其中的狭槽，并且其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个包括接合在所述狭槽内的销，所述狭槽构造为使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件从所述分隔位置运动到所述接近位置以抓取位于二者之间的组织。

7.根据权利要求6所述的外科钳，其中，所述狭槽进一步构造为使得当所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

8.根据权利要求1所述的外科钳，其中所述刀杆包括横向于刀杆接合在其上的销，并且其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的每个都包括被限定为贯通其中的狭槽，所述狭槽构造为使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件从所述分隔位置运动到所述接近位置以抓取位于二者之间的组织。

9.根据权利要求8所述的外科钳，其中，所述狭槽进一步构造为使得当所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

10.根据前述权利要求1所述的外科钳，进一步包括联接至所述末端执行器组件的手柄组件，所述手柄组件能够在初始位置、第一致动位置和第二致动位置之间选择性地运动，以相应地使所述刀杆在所述收回位置、所述中间位置和所述伸出位置之间平移。