CN102730415A - 容器处理机和处理容器的方法 - Google Patents

Abstract

容器处理机和处理容器的方法。在具有至少一个夹持器(G)的容器处理机(3)中，该夹持器能够被强制性地沿着预定传送部输传送以用于在传送和/或接收和/或交付期间处理预制件(P)或容器(B)，并且该夹持器在用于保持至少两个夹持爪(15，16)的保持件(14)处包括夹持爪用的至少一个可控的电驱动器或磁驱动器，其中，夹持爪能够在打开和关闭方向上并且至少在限定的夹持位置和释放位置之间相对于彼此移动，各夹持爪(15，16)能够由驱动器在打开和/或关闭方向上相对于夹持器的另一夹持爪被单独独立地致动，或者夹持爪(15，16)两者能够在相同的方向上被一起致动。

Description

容器处理机和处理容器的方法

技术领域

本发明涉及容器处理机和处理容器的方法。作为容器处理机，本发明包括拉伸吹塑成型机、预制件传送部(transportsection)、灌装机、贴标机、灭菌器、冲洗器、传送缓冲器，等等。其中，所述容器处理机具有至少一个夹持器，所述夹持器能够被强制性地沿着预定传送部传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件或容器。

背景技术

US 5 253 911 A公开了一种受控夹持器(gripper)，在该夹持器中，在两个夹持爪的各自的保持件上安装有电动伺服马达，电动伺服马达抵抗打开用弹簧的力经由转动凸轮使夹持爪在关闭方向上对称地枢转。夹持爪不仅在相反的方向上对称地运动，而且在夹持位置和释放位置中在保持件处强制性地呈现准确地预定的相对位置。这些相对位置非常精确地确定出被夹持对象以及夹持点和放下点相对于保持件的位置。这些相对位置不可变。

WO 98/22374 A公开了一种受控夹持器，该受控夹持器的两个夹持爪通过安装于保持件的电动伺服马达在相反的方向上均直线状地相对于彼此平行地且对称地致动。夹持位置和释放位置或者夹持点和放下点分别具有相对于保持件不可变的准确的预定相对位置。

作为几十年来已成为用于容器处理机中的受控夹持器的标准，由电动伺服马达致动的这种受控夹持器的夹持爪提供了灵敏的控制和消除了机械复杂的曲线路径控制器(curved pathcontrol)的优点，机械复杂的曲线路径控制器需要润滑并且因此不卫生而且占据大量空间。

WO 2009/144664 A公开了一种不受控夹持器，其中，机械能或磁能储能机构例如在关闭方向上对称地作用于各自的夹持爪，并且夹持爪在接收或交付(delivery)过程中被预制件或容器强迫在打开方向上分开。这种不受控的机械夹持器在夹持位置产生例如能在已加热的预制件上引起变形的大闭合力，或者在接收或交付容器时产生不期望的摩擦力。作用在用于支撑夹持器的保持件的臂上的电动伺服马达使夹持器相对于限定了传送部的星形轮的转动中心转动，例如补偿间距变化(pitchdistortion)或改变相继的预制件或容器之间的相对距离。伺服马达对夹持爪的运动不起任何作用。

其中，容器处理机中的夹持器或者容器处理设备中的容器处理机之间的传送部中的夹持器的职责是：传送预制件或容器，在准确的预定位置从容器处理机的传送部或传送站接收预制件或容器，以及在准确的预定位置将预制件或容器交付给容器处理机的另一传送部或传送站。为此，具有两个以上夹持爪的受控或不受控夹持器是常见的。沿打开方向和/或闭合方向致动受控夹持器，而不受控夹持器具有机械限定的夹持位置，夹持爪例如被弹簧等储能机构或者被磁体预拉伸至该夹持位置。在接收或交付中，不受控夹持器的夹持爪通过预制件或容器的抵抗储能机构的力的相对运动而被打开，随后夹持爪通过储能机构而再次朝向彼此移动。

然而，在容器处理设备中或容器处理机中的过程中，实际上会出现由夹持器的功能性原理、磨损、工作容差以及处理过的预制件或容器对夹持器产生的机械负载的敏感性等引起的不同的问题。

例如，在将预制件交付到吹塑成型站的吹塑模中时，夹持器沿着该夹持器的围绕机器轴线的例如环形路径的一部分伴随着该吹塑模。在例如轮转机器(rotary machine)的高机器性能(高达72000容器/小时)的状态下，夹持器借助于受控转运臂的叠加的转动和直线运动而跟随吹塑模，同时使预制件的中心与吹塑模的中心对准，直到吹塑模闭合。在不受控夹持器的情况下，抓住了预制件的闭合吹塑模将预制件拉出夹持器。然而，该拉动导致预制件在吹塑模中晃动移位。此故障可以通过使用受控夹持器(主动打开，弹簧加载关闭)来减少。但是，预制件的振荡运动经常发生，由此预制件不再相对于吹塑半模(blow mold halve)被充分准确地定位。于是，预制件先是被闭合吹塑模的一个半模接触并且被移位。与预制件的直径相比，该不利影响甚至由于吹塑模的保持区域中的直径上的小差别而被放大。归因于从夹持器的这样的不和谐的交付中预制件在吹塑模中的移位，插在吹塑模中的拉伸杆不再如准确地预定的那样抵触预制件底部圆顶中心。当预制件的通常位于容器底部中心的注射点或压力点移位至容器基座外侧时，发生了所谓的偏心现象。由于瓶底的一侧的壁厚比拉伸杆偏心地接触预制件所在的另一侧的壁厚厚，这导致容器底部不稳定。放下点由操作者在安装过程中通过调节夹持器处的、星形轮处的或者吹塑模处的设备而尽可能精确地调节。但是，上述调节经常发生而不遵守精确校准用(recalibration)的维修间隔。因为上述调节能导致在安装过程中被调节的放下点的移位，所以当机器性能提高或降低时这种校准也可选地变得必要。

在预制件的选择性加热(preferential heating)中，在沿周向均匀地热处理之后，在保持心轴或内夹持器上将各预制件引入到中间模块中，在该中间模块中，例如侧壁的离散区域被至少两个例如壳状的接触元件接触，以在预制件被吹塑成型之前(例如通过热去除)施加沿周向变化的温度曲线。这例如适用于制造非圆形或椭圆形的容器，所述容器将要在周向上被较强地拉伸的区域以及周向上不太强地拉伸的区域中均获得相同和/或不同的壁厚。根据程序，因为夹持爪的接着用作多功能夹持器(例如，传送功能、定位功能、挤压功能、温度控制功能)的接触元件例如通过凸轮控制总是以同样的方式夹持预制件，预制件被接触元件挤压到迄今为止不能被调节的程度。如果类型发生改变，迄今为止至少必须更换接触元件，这非常耗时。

此外，不同尺寸的预制件或容器类型在接收、交付以及传送过程中需要不同的夹持力，而迄今为止传统的夹持器不允许夹持爪的力控制或路径控制。

在拉伸吹塑成型机的吹塑成型站中，拉伸杆驱动器有时会故障，使得在吹塑成型处理之后当新的预制件到达空的吹塑模时，拉伸杆不能从吹塑模恰当地退避。由于传统的夹持器以强制性且不变的运动次序运行，所以不能考虑到如果拉伸杆驱动器故障的危险情况，从而会发生被夹持器保持的预制件与拉伸杆之间的碰撞，导致故障。这也适用于由故障引起的吹塑成型站的诸如吹塑口、模锁定件等部件的其他的不正确的位置。

在容器处理机中，诸如吹塑成型单元和预制件转运星形轮等相邻的轮转机器部分通过用于指定的机器性能的齿轮组来彼此调节。在安装过程中，将夹持器的放下点与吹塑模的中心之间的不对准度(misalignment)有意地调节到例如0.3mm。在例如2000容器/小时的确定的机器性能的情况中，正常运行中的运行负荷将例如传送带连接部的齿轮组中的不对准度补偿至零，使得预制件在放下时与吹塑模的中心准确地对准。然而，如果容器处理机以低机器性能运行，例如低于1000容器/小时，则齿轮组中的运行负荷变低，使得如果没有进行耗时的相应的之前对不对准度的改变，则调节好的对准度随后不能再被补偿，并且预制件的交付会发生问题。迄今为止，夹持器在没有前期校准作业的情况下不能补偿这种缺点。

尽管例如由于离心力，重的预制件必须被定位得比较轻的预制件更加牢固，重的预制件类型或轻的预制件类型需要不同的保持力，但是从保持心轴或内部夹持器接收预制件并且将预制件从烤炉传送至吹塑成型机的传送星形轮的夹持器仍以预定的夹持力运行，重的或轻的预制件也就自然具有较不稳定的口部或者具有被稍微加热即可变形的螺纹部。因此如果预制件类型发生改变，则不得不相应地调整夹持力，这耗费了时间，并且由于夹持运动不能被进行力控制和/或路径控制，所以在很多情况下调整夹持力是不可能的。

如果对烤炉中的预制件进行温度控制，则用内部夹持器或保持心轴来保持预制件，预制件由于保持心轴与传送星形轮之间在相对运动中的布局(geometry)而被传送星形轮的夹持器从保持心轴上取下，其中传送星形轮用于形成将预制件传送到吹塑成型机的传送部。预制件经常在口部区段具有低螺纹(lowthreaded)的口部区域，使得保持心轴必须插入得相对地深。由此，能够在接收过程中将预制件定位在接收用夹持器的夹持爪的运动的高度。如果此时由于故障没有预制件被保持心轴交付，或者如果之前已经将有缺陷的预制件排出，或者如果机器以“仅使用第二间距”的模式运行，那么，在传统的夹持器的情况下，不受控的夹持器的夹持爪和保持心轴之间由于没有预制件而不可避免地会产生碰撞。这会导致在保持心轴和/或夹持爪处造成损坏。

在灭菌器或冲洗器中，夹持器利用预制件或容器的口部将预制件或容器定位成与灭菌剂或冲洗剂用的喷入嘴对准，灭菌剂或冲洗剂在循环过程中在压力下倾斜地或非对称地被引入到口部中。这里，夹持器能够在循环中甚至将口部的口部边缘置于例如与至少一个保持喷入嘴的连接板(web)接触的定位中。为了也能够用灭菌剂或冲洗剂处理口部的口部边缘和/或至少部分外螺纹，转向锥形管可以被放置在喷入嘴的上方，该转向锥形管使从预制件或容器排出的灭菌剂或冲洗剂转向并且施加到口部边缘上和/或从外部施加到螺纹上。传统的夹持器在整个循环过程中以相对于喷入嘴准确的预定位置保持预制件或容器，这使得难以加强处理或者也难以恰当地处理口部边缘与连接板之间的接触区域和/或夹持爪接触区域。这里，至少口部相对于喷入嘴的单独的调节性将是适合的，但是这并不存在于传统夹持器中。在冲洗器中的利用冲洗剂的处理中过程类似。特别地，夹持爪在与冲洗器或灭菌器喷口的轴线垂直的平面中枢转。然而，作为可选方案或者另外地，也能够想到的是，使夹持器枢转成使得注射角度相对于待处理的容器的长轴改变。为此，也可以设置另外的驱动器。还能够想到的是，在容器进入灭菌器之前用传感器或相机测量容器和/或其口部并且基于测量结果定位夹持器，使得灭菌或冲洗介质的喷口单独地适应于各容器。特别地，从容器口部边缘到喷口的最优距离可以以直径的百分比或者距离边缘的毫米数来预定。在具有较大口部直径的容器中，在中心转运之后，夹持爪将覆盖朝向最优位置的进一步距离。作为可选方案，容器也可以通过这种测量(即，已经利用了到达喷嘴的最优距离)被偏心地交付至冲洗器或灭菌器的夹持爪。

传统的夹持器由于其曲线路径控制器而经常在洁净室氛围操作中引起如下问题：例如在转运星形轮的转运臂处，由于曲线路径控制器被磨损并且需要润滑，所以可能很难避免洁净室氛围的污染，或者由于难以安装洁净室密封，所以曲线路径控制器在技术上非常复杂。这里，其运动不取决于曲线路径控制器的夹持器将具有实质上更好的洁净室接受性(capability)，并且伴随有(paired with)目前在传统的夹持器中不存在的对夹持爪的单独致动。

在一些容器处理设备中，缓冲传送部或用于运走容器的所谓空气传送装置是常见的。容器在其中被气流加速和传送。然而在实际中，如果由转运星形轮的夹持器交出的容器没有立即恰当地被气流加速并被运走，则会发生问题。于是，会发生可能导致容器损坏并且需要操作者干涉的容器卡住。传统的夹持器在转运时完全从容器上松开，使得由空气传送装置独自恰当地使被交付的容器加速并且以预定的间距将容器运走。因为夹持爪不能被调节超过释放位置，所以卡住的被交付的容器可能甚至被由于转运星形轮的底部运动而被对称地设定到释放位置的、随后的夹持器夹持爪暂时挤在空气传送装置的导槽中。

发明内容

本发明的目的是提供具有更好地适应于操作问题的夹持器的容器处理机以及能够利用所述改进的夹持器执行的方法，其中，夹持器与目前的相比能够在预制件的接收、交付以及传送期间单独且通用地更好地解决与实际相关的问题，并且允许这些夹持器使得能够以由于更好的操作夹持器而具有较高的最终品质结果的方式执行容器处理方法。该技术问题包括如下的多个子问题：

关于最终产品或中间产品的更高的质量，夹持器应该使得允许单独地可调节的接收、交付和传送条件，允许自动地再校准或误差补偿并且无需人工手动干涉，允许在操作故障时或在特定的操作情况中单独致动以防止损坏，允许尽可能快速地调整关闭力或流速以适应不同的预制件或容器类型，允许灵活的转换到不同的配件，并且还允许执行迄今不可能的通过遥控的非对称的打开和/或关闭。

设定的目的通过如下容器处理机和如下方法来实现。

一种容器处理机，其具有至少一个夹持器，所述夹持器能够被强制性地沿着预定传送部传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件或容器，所述夹持器在用于保持至少两个夹持爪的保持件处包括夹持爪用的至少一个可致动的电驱动器或磁驱动器，其中，所述夹持爪能够至少在被限定的夹持和释放位置之间在打开和关闭方向上相对于彼此移动，所述容器处理机的特征在于，通过所述驱动器，至少任一个夹持爪能够在所述打开和/或关闭方向上相对于所述夹持器的另一个夹持爪被单独独立地致动，或者两个夹持爪能够在相同的方向上一起被致动。

一种利用夹持器将预制件转运到被实施为包括打开的吹塑半模的拉伸吹塑成型机的容器处理机的吹塑模中的方法，所述夹持器包括在至少限定的夹持和释放位置之间沿打开和关闭方向在保持件上可动的至少两个夹持爪，所述方法的特征在于包括如下步骤：在所述吹塑模仍然打开的状态下，在转运之前，通过至少一个检测传感器检测吹塑模中心或所述吹塑半模与被保持在所述夹持器的夹持位置的预制件的中心之间的相对位置，并且至少在夹持器和所述吹塑模的共同传送方向上或在与共同传送方向相反的方向上关于不对准度评价检测出的相对位置，在转运完成并且所述吹塑模关闭之前，如果检测到不对准度，则至少夹持爪在保持夹持位置的同时相对于所述保持件被一起致动，直到实现所述不对准度的至少主要补偿。

一种利用夹持器将预制件转运到被实施为拉伸吹塑成型机的容器处理机的吹塑成型站的可打开且可关闭的打开的吹塑模中的方法，所述夹持器包括在至少限定的夹持和释放位置之间沿打开和关闭方向在保持件上可动的至少两个夹持爪，其中，在所述吹塑模被关闭、拉伸杆被插入、吹塑喷嘴被放置用于吹塑成型处理并且在容器的吹塑成型处理之后被再次移除以及所述吹塑模被解锁且打开的状态下，所述方法的特征在于包括如下步骤：当在夹持器中的被保持在夹持位置的预制件接近所述吹塑模时，在预制件的交付之前，借助至少一个检测传感器通过控制器检测并评价所述吹塑成型站的至少一部分的不正确位置，所述吹塑成型站的至少一部分例如为所述拉伸杆、所述吹塑喷嘴、吹塑模锁定机构，等等，如果评价结果是肯定的，则在可能的碰撞之前，通过控制器和在所述保持件上的由所述控制器启动的至少一个驱动器，将夹持器的夹持爪致动为至少释放位置，并且弹出预制件，接着优选地也将夹持爪保持在或致动为碰撞安全位置。

一种在被实施为灭菌器或冲洗器的容器处理机的站中对在口部处被传送的在包括至少两个可动的夹持爪的夹持器中的预制件或容器进行灭菌或冲洗的方法，其中所述夹持器在用于可动地保持夹持爪的保持件上包括被连接至控制器的夹持爪用的至少一个驱动器，并且至少一个喷入嘴被设置在站中用于在压力下注入灭菌剂或冲洗剂，在一个循环中夹持器使所述口部朝向所述喷入嘴定向，其特征在于，在所述循环中，为了增强灭菌或冲洗的效果，在维持夹持位置的同时，通过用至少一个电驱动器或磁驱动器单独地致动夹持爪，使所述口部相对于所述喷入嘴的并且横向于所述灭菌剂或冲洗剂从所述喷入嘴离开的离开方向的位置至少改变一次。

一种在通向被实施为拉伸吹塑成型机的容器处理机的吹塑成型模块的传送部中通过从外侧作用在预制件上的夹持器的至少两个夹持爪从预制件口部中所使用的保持心轴或内夹持器接收预制件的方法，其中，所述夹持爪至少在夹持位置和释放位置之间沿着打开和关闭方向在保持件上运动，其特征在于，通过传感器和/或控制器确认保持心轴或内夹持器上预制件的存在，并且基于确认出的预制件的存在，使夹持器的夹持爪、优选为待由准备被接收的预制件打开的夹持爪从开始就保持在释放位置，或者通过配置于所述保持件的至少一个电驱动器或磁驱动器，诸如受控的伺服马达，通过程序启动驱动器或根据需要启动，使夹持器的夹持爪、优选为待由准备被接收的预制件打开的夹持爪单独地从释放位置仅致动至对于保持心轴或内夹持器是碰撞安全的预定的预制件夹持位置，或者由该预制件夹持位置再次致动至释放位置。

如果各个夹持器的两个或三个夹持爪中的至少一个、适当地每一个能够通过配置在保持件处的驱动器而相对于夹持器的另一夹持爪在打开和/或关闭方向上被单独地和/或独立地被致动，则容器处理机中的上述问题能够利用夹持器被通用地且灵活地掌控。至少一个夹持爪被保持件处的至少一个驱动器单独地和/或独立地致动使得能够对接收和交付过程中以及传送期间的操作不规则性进行容易的且快速的遥控反应。作为可选方案，夹持爪能够在维持夹持位置的同时在夹持器的相同的打开和/或关闭方向上相对于保持件被致动。在夹持爪能够直线地并与自身平行地移动的情况下，这些夹持爪于是执行相同的运动行程。在夹持爪能够枢转的情况下，夹持爪在维持夹持位置的同时可选地甚至执行不同的运动行程或枢转运动，以防止保持力被增大或被减小。夹持器能够被灵活地转换至其他配件和/或类型。能够消除用于打开夹持器和/或控制转运臂的例如常用的外凸轮，使得归因于与润滑和磨损相关的污染的消除，清洁度得以改进或者不再需要清洁器，使得维修或清洁循环很少或者根本不需要。这里，需要注意的是，驱动器的致动不必等同于至少一个夹持爪的致动。基本上，由于夹持器的至少一个夹持爪被夹持爪的保持件处的至少一个驱动器单独地和/或独立地致动，所以在容器处理机的操作中给夹持器赋予了处理、定位或防止损坏用的至少另一个自由度，使得改善了处理的最终质量，这是因为，如果夹持爪不总是仅满足精确的预定功能而且还能够利用电控或磁控的打开和/或关闭运动而被单独地和/或独立地致动，则夹持器能够主动地解决不可预知的或即将来临的操作问题。

根据本发明的夹持器能够通用地用在不同的容器处理机和/或容器处理设备的传送部中，例如用在以单阶段或两阶段处理的方式工作的预制件注射成型机中，例如用于精确地调整到注射成型上游和下游的打开和关闭运动的转运星形轮，用于吹塑成型机的加热模块下游的转运星形轮，用在用于转运吹塑模中的预制件的减速星形轮中，用在用于进行选择性加热处理(preferential heating process)的中间模块中，用在预制件和/或容器的灭菌器中，用在例如与WO 99/622692 A和DE 102005 008 685 A类似的吹塑模支撑件中，用在冲洗器、灌装机、贴标机中，用在预制件传送星形轮中，用在预制件和/或容器用的其他传送部中，用在涂布机中，用在当夹持器在容器的主体区域保持容器时能够制造塑料容器及玻璃容器的PET用激光切割机中，用在直接印刷单元中，等等。

这里，根据本发明的夹持器适用于连续传送或顺时针传送，适用于转动式或直线式容器处理机，适用于不同布局的传送部，并且还适用于蛇行形状(meandering)的传送部或缓冲系统，或者适用于往返系统(shuttle system)中、特别是其中具有夹持器的各往返装置在例如装瓶设备中仅输送预定数量容器(可选地一次仅一个)的往返系统中的例如具有支撑夹持器用的传送带的直线传送部，适用于优选地利用无菌空气处于超压状态的洁净室中的传送部，其中洁净室的边界壁和配置在洁净室中的机器部件可以被清洁(CIP)，等等。

根据本发明的夹持器可以是不受控的或受控的夹持器，其中，不受控的夹持器通过至少一个夹持爪的单独的和/或独立的致动而变成至少临时受控的夹持器。在受控夹持器的情况下，至少一个夹持爪的单独的和/或独立的致动可以与例如正常的打开运动重叠，或者被用于基本的夹持器控制。

一种将预制件交付到吹塑成型站的打开的吹塑模中的方法，其特征是，在转运之前吹塑模仍然处于打开的状态下，通过至少一个检测传感器检测吹塑模中心或吹塑半模与被保持在夹持器的夹持位置的预制件的中心之间的相对位置，并且鉴于夹持器和吹塑模的至少在共同的传送方向上的或者与共用的传送方向相反的方向上的偏差(例如不对准度)对检测出结果进行评价，如果检测到偏差，则在维持夹持位置的同时至少夹持爪相对于夹持爪的保持件被一起致动，直到在预制件的转运完成之前和吹塑模关闭之前偏差或不对准度至少很大程度上被补偿。以这种方式，对于吹塑成型后的容器的质量而言具有不利后果的诸如预制件相对于吹塑模的晃动和移位等与操作相关的问题由于夹持器的可控功能而得以避免。

在将预制件交付到打开的吹塑模中的另一方法中，在转运前当被夹持器保持在夹持位置的预制件接近打开的吹塑模时，通过至少一个检测传感器检测例如拉伸杆或吹塑喷嘴相对于打开的吹塑模的相对位置，并且关于吹塑喷嘴在打开的吹塑模处的、或者拉伸杆或部分拉伸杆在打开的吹塑模中的与故障相关的存在对检测出的结果做出评价。如果评价结果是肯定的，则通过相应地告知夹持器的保持件处的至少一个驱动器用的控制器而将夹持器的夹持爪致动到例如释放位置，使得预制件在与拉伸杆或吹塑喷嘴碰撞之前落下，并且随后可选地，甚至有意地将夹持爪保持在碰撞安全(collision-safe)的释放位置或者保持为甚至进一步打开至少直到吹塑模关闭，以将夹持爪与拉伸杆和/或吹塑喷嘴和/或吹塑模之间的碰撞可靠地排除。至少一个检测传感器因此仅介入在需要采用单独致动夹持爪的可能性而将打开的吹塑模中的拉伸杆和/或吹塑喷嘴等与故障相关的存在的任何不利后果排除时的正常操作中。夹持爪的驱动原理因此也可以转用到吹塑喷嘴的无故障提起或者打开的吹塑模的半模的无故障解锁或无故障打开。通常情况下，例如通过传感器检测吹塑成型站的各个部件的非正确位置，并且将检测结果进行评价或评估以用于控制器或通过控制器进行评价和评估，并且随后通过弹出预制件和/或使夹持爪枢转离开来防止预制件或夹持爪与吹塑成型站的诸如吹塑模、吹塑喷嘴或拉伸杆等部分的碰撞。

在对预制件或容器进行灭菌或冲洗的方法中，在灭菌循环期间在灭菌处理中改变口部相对于喷入嘴并且横向于来自喷入嘴的灭菌剂或冲洗剂的喷出方向的位置，以在维持夹持位置的同时通过借助至少一个电驱动器或磁驱动器单独地致动夹持爪来增强灭菌剂或冲洗剂的灭菌效果，使得不仅提高了灭菌或冲洗的质量，而且能够使用更少量的灭菌剂和冲洗剂。优选地，利用循环周期将口部的位置改变多次。如果设置了定位连接板，在该定位连接板处夹持器将口部开口边缘相对于喷入嘴进行定位，则通过改变口部的位置，口部开口边缘的被定位连接板覆盖的区域也被适当地灭菌或冲洗，有助于预制件或容器的最终品质。如果设置了容器用的附加保持元件，则夹持爪可以临时地松开以便同样适当地对容器上的夹持爪接触区域进行灭菌。如果设置了用于排出灭菌剂或冲洗剂的转向锥形管，这也是适宜的，转向锥形管通过借助夹持器有意地改变口部的位置而将灭菌剂或冲洗剂强烈地引导到口部外侧的螺纹的所有区域。为了减弱定位连接板的覆盖效果，而且，连接板的后面可以被构造(加设棱纹或增设小突起)以便于灭菌剂或冲洗剂的渗透。

在从保持心轴、特别地从加热处理部的保持心轴取走预制件的另一方法中，通过驱动器的程序致动(在控制器中编制的)或根据需要的驱动器的致动，由配置在保持件处的至少一个电驱动器或磁驱动器(优选地可控的伺服马达)在预制件被从保持心轴上取走之前单独地致动夹持器的优选地待被预制件打开的夹持爪，通过预制件打开夹持爪意味着该夹持器实际上不受控。该夹持器的安全性功能在实际中对于正常的操作并不必要，只是在保持心轴可能由于不可能预见的与操作相关的不同原因而没有提供预制件时起作用以预见性地避免损坏。如果检测传感器确定保持心轴没有供应预制件，则夹持爪可以被单独地致动，使得夹持爪要么被保持在释放位置要么被有目的地从由储能机构调节的夹持位置变成用于放开预制件的释放位置。例如如果控制器被告知没有预制件被提供，或者如果在机器的站中检测到空的保持心轴或者空的保持心轴被有意地保持在空的状态，该情况被传达到控制器，则上述对夹持爪的单独驱动可以在甚至没有检测传感器的帮助的情况下通过控制夹持爪的驱动器来执行。例如，用于使预制件进入烘烤部的入口挡板可以被关闭，使得接着不再有预制件必须被传送和夹持。此外可能的是，在程序进程中将夹持爪致动到夹持位置，但只是致动到预制件能够被夹持的程度，但是保持心轴不具有较小直径。为此，检测传感器不是绝对需要的，而是通过夹持爪的驱动器的力控制即能够执行该程序。如果在预制件的预期中，没有产生夹持力，于是表明没有预制件，并且使夹持爪要么被保持在该未完全交付的位置，或者返回到释放位置。为了可靠地避免与保持心轴的碰撞，夹持爪甚至能够通过单独致动而被打开超过释放位置。以这种方式，如果没有预制件，特别是甚至在预制件顺应节约预制件用材料的现代趋势而具有保持心轴接合进入夹持爪的轨迹的高度内的这样的低螺纹的情况下，不会发生故障或损坏。特别地可以非常有利的是，通过夹持爪的路径控制和力控制的致动直接实现评价。通过路径控制由控制器将夹持爪例如移动到预制件通常所在的位置。在该位置处，切换至力控制。如果驱动器的控制器检测到没有产生保持力，则确认保持心轴上没有预制件。于是夹持爪为了夹持预制件而打开或不再关闭。夹持爪甚至适合被调节至相反的方向，即，打开方向，以便以增大的可靠性避免保持心轴和夹持爪之间发生碰撞。路径控制中要经过的角度或路径取决于预制件，并且可以由使用者预先输入到控制器中，由力控制产生的夹持力也一样。也可以通过特别的光学传感器来检测和评价。

在容器处理机的适宜的实施方式中，两个或所有的设置的夹持爪可以经由一个共用的电驱动器或磁驱动器被不同地致动，或者分别经由独立的电驱动器或磁驱动器被不同地致动。如果共用的驱动器设置于保持件，则传递到夹持爪的运动和/或力必须被相应地设计为不仅对称地致动夹持爪，而且不同地致动。如果各夹持爪均具有自己的驱动器，则不同的致动可以通过开环而特别容易地控制，并且可选地采用闭环控制。各电驱动器也可以被设计为压电驱动器。

在容器处理机的有利的实施方式中，设置两个夹持爪。夹持爪可以以均绕着枢轴枢转的方式或以均与自身平行并且直线状(夹钳原理或游标尺原理)的方式在保持件上运动。这里，两个夹持爪优选地包括夹持区域，对于预制件或容器而言，该夹持区域在夹持位置中一起产生两点或三点甚至四点的保持效果，使得在口部区域或者在外壁被夹持着的预制件或容器总是被迫呈现出在夹持爪之间的精确的定位，并且还使得夹持爪的单独的和/或独立的致动被分别传递到预制件或容器，特别地以精确地预定的方式传递，并且在不受控的方式中后者不能自动地改变其位置。

至于控制，枢转的夹持爪可以在维持夹持位置的同时以相同的枢转方向相对于保持件被适当地致动，但是单独地(即，不同地)致动例如各自不同的枢转角度。这里，两个夹持爪的枢轴优选地被间隔开，例如使得在开始夹持的位置中，两个夹持爪近似以彼此平行且直立的方式从保持件伸出。

在适宜的实施方式中，夹持爪的各自独立的磁驱动器包括与夹持爪连接的极性相反的永磁体和连接至控制器的至少一个磁线圈。为了能够通过精确的开环控制或闭环控制在两个运动方向上致动各夹持爪，对于每个夹持爪适宜为永磁体分配两个磁线圈，尽管一个磁线圈绝对能够在维持夹持位置的同时通过相应的电流控制实现不同的枢转行程。这是一种结构简单且不贵以及功能性可靠的实施方式，只是其中灵敏的控制或灵敏的致动被劣化，并且可选地储能机构可以作用于夹持爪以至少用于产生基本的保持力。

特别适宜的实施方式的特征是，夹持爪的各自独立的电驱动器包括连接至控制器的电动伺服马达，优选地是力控制的和/或路径控制的和/或位置控制的伺服马达。可以以便宜的价格拿到多种规格的这种伺服马达，可以用适度量的能量来操作，可以灵敏地控制，可以适于洁净室，并且尺寸小且重量轻。电驱动器可以设计为压电驱动器。这里，夹持爪的各自独立的伺服马达可选地，要么作为直接驱动器被放置在保持件中的夹持爪的枢轴处，要么经由带齿的传动装置与枢轴或轴联接。对于枢轴而言，两个伺服马达可以由于其小尺寸而彼此相邻地安装在保持件处。然而，适宜地，为了节约安装空间，两个伺服马达以重叠的方式并且一个在另一个上和/或一个在一个后面的方式配置，导致夹持器的非常紧凑的结构形状。带齿的传动装置可以包含能自润滑且重量轻的塑料齿轮。

为了使预制件或容器在夹持位置中不仅能够经由夹持爪在保持件的运动方向上或相反的方向上实质地可移位而且能够在夹持爪的长度方向上可移位，例如用以补偿或甚至过度补偿预制件或容器的中心由于夹持爪的枢转运动的不对准度，在另一适宜的实施方式中，至少一个夹持爪被实施为在其长度方向上是可伸缩的，其中，设置了用于使夹持爪伸缩的电或磁的辅助驱动器或伺服马达。优选地，直线或转动驱动器或者优选地具有至少一个电动伺服马达的直线和转动驱动器作用于诸如间距变化补偿臂或支撑板等保持件支承部，以用于相对于保持件支撑部调节保持件，并且用于两个夹持爪的至少一个驱动器或者分别用于各夹持爪的一个独立的驱动器设置于保持件，以至少用于使夹持爪相对于保持件移位，优选地同时维持夹持位置。这种特别的夹持器能够例如在其保持件上的运动中使得被夹持的预制件或容器的中心至少临时地跟随吹塑模等的中心的轨迹，适宜地不使用迄今为止传统的曲线路径控制。这种夹持器驱动原理特别地适用于容器处理机的减速星形轮或适用在容器处理设备中的容器处理机的中间站中，或者适用在中间的选择性加热模块中。

此外，特别地可以想到的是，用被单独地和/或独立地致动的至少三个夹持爪来保持预制件。以这种方式，例如能够先用两个夹持爪夹住预制件，然后用至少一个另外的夹持爪使预制件相对于两个保持用的夹持爪运动至期望的位置。这种原理可以用在所有的方法中，例如有利地用于对齐和定位，而且还用于温度控制(选择性加热处理)或预制件的弹出。这里，可以想到的是，开始的两个夹持爪可以由共用的驱动器致动，而第三个或另外的夹持爪的每一个均由独立的驱动器致动。以这种方式，在类型改变中可以分别调节或控制例如具有不同直径的预制件的期望的中心位置，或者可以分别调节或控制选择性加热处理中的挤压。

在另一适宜的实施方式中，两个枢转的夹持爪可以在维持其夹持位置的同时通过作为配置在保持件处的电驱动器(适宜地为可控的电驱动器)的共用伺服马达、插在中间的带齿的或凸轮的传动装置在相同的方向上被驱动不同的枢转角度，例如以在不放弃夹持位置的状态下补偿预制件的中心与吹塑模或吹塑半模的中心之间的不对准度。然而，带齿的或凸轮的传动装置也可以实施为使得在维持夹持位置的同时在吹塑模的关闭之前不久或在关闭过程中降低保持力。对于带齿的或凸轮的传动装置，在这里为其提供例如自润滑且重量轻的塑料齿轮或塑料凸轮或复合齿轮。共用的电驱动器可以被设计为压电驱动器。

在容器处理机的适宜的实施方式中，具有能够平行于自身地和直线地被致动的夹持爪的夹持器在保持件处包括均具有带齿的传动装置的独立的直线伺服马达或转动伺服马达。电动伺服马达不仅使得能够灵敏地控制致动和力，而且利用与夹持爪的各位置和/或力有关的精确信息进行控制。在容器处理机的另一优选的实施方式中，夹持器的夹持爪可以与自身平行地或直线地被致动。这里，直线马达被设置为其配置于保持件的定子包括用于分别致动一个夹持爪的两个直线感应器的驱动器。然而，这并没有排除为各夹持爪提供独立的直线马达的情况。

在容器处理机的适宜的实施方式中，用于不同的或不同尺寸类型的预制件或容器的选择性地可检索的不同的保持力曲线和/或温度控制接触元件接触压力曲线以及之前限定夹持位置的不同的宽度范围被存储在夹持器的驱动器用的控制器中。这使得例如在类型改变或机器性能改变等时能够快速地适应或转换，并且无需由操作者进行任何人工干涉，或者使得能够在发生或即将发生预制件或容器的质量损失的任何时候进行再校准。当类型改变时，通过有助于大大降低转换时间的遥控来选择夹持爪的各自匹配的夹持位置。此外，分配给不同尺寸类型的预制件或容器的夹持爪的期望位置、期望长度等可以被编程或可检索或可调节，而无需操作者在夹持器上作出劳动。控制器的这种可编程性和/或可调节性适合夹持器的夹持爪的单独的和/或独立的致动，以能够有益地利用夹持器的至少一个附加产生的自由度作为用于不同容器处理机的补偿的可能性。

由于具有在保持件处的至少一个驱动器的夹持器不需要任何的复杂的曲线路径控制，所以夹持器的至少其夹持爪能够被容易地放置在洁净室中。洁净室密封件或边界在例如至少一个驱动器或伺服马达与夹持爪的各夹持区域之间配置在保持件处。该密封件可以是洁净室边界壁的密封件或者是在夹持爪的枢轴处被支撑在各夹持爪和保持件之间的边界波纹管。波纹管易于跟随转运臂的运动，尤其是在配备有夹持器的减速星形轮的情况下。

在容器处理机的另一适宜的实施方式中，夹持器是实施为拉伸吹塑成型机的容器处理机的包括了打开的吹塑模的吹塑成型站的星形轮中的预制件供应和转运夹持器。夹持爪的驱动器的控制器或各独立的驱动器的控制器与至少一个传感器组、优选为相机或接近起动器相连，该传感器组测量并且评价准备在夹持器中转运的预制件与吹塑模的中心和/或吹塑模的半模之间的相对位置，或者与甚至由于故障而留在吹塑模中的拉伸杆之间的相对位置，或者与未提起的吹塑喷嘴和/或未解锁的吹塑模锁定机构之间的相对位置。评价结果被评价以用于控制夹持爪的驱动器或各单独的驱动器，以将预制件重新定位到吹塑模的中心或从夹持器释放预制件以防止损坏，和/或无碰撞地打开夹持器。因此，在运行操作中，预制件的中心和吹塑模之间的不对准度能够得以补偿，例如同样当机器性能改变和/或拉伸杆由于故障而留在打开的吹塑模中时，预制件与拉伸杆之间的碰撞或者由于故障吹塑成型站的部件的其他不正确位置都能够通过简单的将预制件弹出而得以避免。由于伴随着的侧量，所以夹持器能够保持被致动在释放位置，以避免夹持爪自身的碰撞。

在容器处理机的另一实施方式中，在到达各转接点时或之前，在转运预制件过程中或没有预制件时或用于分类预制件或例如为了防止损坏而弹出预制件时，至少一个夹持爪能够在打开方向上被致动到释放位置或者超过释放位置，该致动通过程序来完成，或者由于表示需要的传感器信号而完成，或者由控制程序来完成。这在从来自加热模块的保持心轴上接收预制件并且将其转运给吹塑模的转运星形轮中是适宜的，例如用于分别防止没有预制件时或保持心轴为空时与保持心轴碰撞。

在容器处理机的另一适宜的实施方式中，在从一个传送部到另一个传送部的转运区域中，夹持器的夹持爪被配置在沿上下方向相对于另一传送部的夹持器的夹持爪的运行高度偏移的运行高度中。在执行转运时，该一个夹持器的夹持爪例如被施加在预制件或容器的口部区域中的支撑环或固定环的上侧，而另一传送部的另一夹持器的夹持爪被施加在支撑环或固定环的下侧。为了能够在转运期间夹持爪不施加引起变形的力，并且为了防止在转运期间被施加由相对的转动运动而产生的过度的摩擦载荷，每一个夹持器的至少一个夹持爪、优选地在传送方向上位于前方的夹持爪被朝向打开方向单独地致动以到达在转运过程中将预制件或容器处的转动摩擦排除的被动位置。两个传送部的一方中的至少夹持器的夹持爪的这种单独的致动因此用于提高最终产品的质量。至少一个夹持爪的相对于保持件的这种致动在各转运中适宜对称地执行，但是在转运期间对预制件或容器的正确定位不具有任何不利影响，这是因为，在任何时候，至少两个另外的夹持爪，或者甚至三个夹持爪是保持接合的。

在容器处理机的另一个优选的实施方式中，在从一个传送部到另一传送部的转运区域中，两个传送部的夹持器的夹持爪配置在共用的运行高度中。夹持爪因此在相同的高度被施加在预制件或容器的支撑环或固定环或螺纹部上。为了避免夹持爪之间的碰撞或转运过程中的不期望的摩擦力，各夹持爪通过控制器能够相对于保持件被单独地致动朝向传送方向或与传送相反的方向，使得预制件或容器在任何时候都不变得完全地解除接合，而是具有与主动夹持爪的在运转期间其位置保持确定时的接触点正好一样多的接触点。这在预制件或容器由于与尤其采用塑料容器(PET瓶)的现代趋势相应地具有非常低的螺纹或没有支撑环的情况中特别地适合。

该实施方式特别适用于包括容器用的蛇形形状的传送路径的传送部，其中，容器从在周边配置有多个夹持器的传送带或转运星形轮被转运到基本类似的传送带或转运星形轮。在夹持爪的共用运行高度中的转运中，特别地不像现有技术中常见的那样没有发生准时的转运，只是容器或预制件的转运被延伸至覆盖了特别是转动的转运星形轮的回转大于3°的区域，优选地大于6°的区域。在采用常见的转运星形轮直径的情况下，因此导致长度范围大于2.5cm，优选地大于5.0cm。转运区域可以甚至被调节为大于10.0cm。特别地，转运夹持器的两个夹持爪在转运中沿相同的方向(向前或向后传送的方向)在转运星形轮上枢转。在延伸的交付/接收中，可能会适当地发生在交付夹持器的位于后方的夹持爪与接收夹持器的位于前方的夹持爪之间的容器或预制件的临时的滚动。有利地，容器可以在延伸了的转运区域内及时地至少在一点处仅与交付夹持器的一个夹持爪和接收夹持器的一个夹持爪接触。

在以某一高度转运时，特别是接收夹持器的至少一个夹持爪(特别是在转运夹持器的夹持爪沿传送方向向前枢转时在传送方向上位于前方的夹持爪，或者在转运夹持器的夹持爪逆着传送方向枢转时位于后方的夹持爪)被定位成使得该夹持爪以其在交付夹持器的夹持爪之间的从夹持方向看的内表面与容器接触。由于容器被交付夹持器的夹持爪和接收夹持器的夹持爪适当地安置得以确保，所以交付夹持器的第二夹持爪可以枢转离开。通过使用于保持容器的夹持爪朝向相同的方向枢转，提供了接收夹持器的接下来与容器接触的其他的夹持爪用的空间，直到最终仅有接收夹持器的两个夹持爪与容器接触。

最后，在容器处理机的另一重要的实施方式中，如果在例如用于预制件或容器的口部开口边缘的灭菌或冲洗剂喷入嘴的灭菌器或冲洗器的站中，通过具有处于夹持位置的夹持爪的夹持器，开口边缘可以在使口部与喷入嘴对齐的同时被定位或被移动，则也是适宜的。这里，借助于夹持器，在维持夹持位置的同时，使开口边缘相对于喷入嘴的位置可以通过夹持爪的相对于保持件的单独的和/或独立的致动而由驱动器改变。以这种方式，灭菌或冲洗效果能够因为预制件或容器的内壁相对于灭菌剂或冲洗剂的喷口被移动而被加强，并且更好地起作用，并且定位连接板(如果存在的话)的与灭菌剂或冲洗剂的全身应用相反的覆盖效果被夹持器补偿，使得完整的开口边缘被恰当地处理。此外，可以设置转向锥形管，用于从口部再次排出的作用剂以便也从外部处理螺纹。对于螺纹，该效果也被增强，使得能够采用少的灭菌剂或冲洗剂实现高清洁度。由于夹持爪的单独的致动，甚至适宜临时地露出例如在保持位置中与夹持爪接触的用于施加灭菌剂或冲洗剂的平坦点。例如，这能够通过在容器或预制件绕纵轴摩擦转动的情况下可伸缩地延伸夹持爪来实现。在夹持器的夹持爪被临时地致动为离开接触的状态下，借助其他方式的转动或临时保持能够通过另外的独立于临时释放的夹持爪而保持预制件或容器的独立的接触元件来实现。

附图说明

下面参照附图说明本发明的主题的实施方式。图中：

图1示出了作为非限制性实施方式的具有多个容器处理机和传送部的容器处理设备的示意性平面图，

图2示出了能够用在图1的容器处理设备中的夹持器的实施方式的平面图，

图3示出了图2的夹持器的纵截面图，

图4示出了例如在洁净室中的配置中的图2和图3的夹持器的示意性表示图，

图5示出了在洁净室中的图4的夹持器(与图3类似)的纵截面图，

图6示出了夹持器的另一实施方式的平面图，

图7示出了夹持器的另一实施方式，

图8示出了在夹持爪的非对称驱动状态下的例如图2的夹持器的平面图，

图9示出了本身已知的对称凸轮的夹持器的另一实施方式的平面图，

图10示出了例如一套待选择地与图9的夹持器一起使用的非对称凸轮的细节变形例，

图11示出了夹持器的另一实施方式的平面图，

图12示出了夹持器的另一实施方式的平面图，

图13示出了处于操作位置中的夹持器的另一实施方式，

图14示出了夹持器的另一实施方式的平面图，其中表示出了两个不同的细节变型，

图15通过示例示出了在类型改变之后处于另一操作位置中的图14的夹持器，

图16示出了具有表示性夹持器的转运或减速星形轮的示意性纵截面图，

图17示出了具有表示性夹持器的转运或减速星形轮的另一实施方式的纵截面，

图18示出了具有在洁净室中的表示性夹持器的转运或减速星形轮的另一实施方式的纵截面，

图19示出了当包含在洁净室中时图17的转运或减速星形轮，

图20示出了夹持器的另一实施方式，

图21示出了夹持器的另一实施方式的平面图，

图22示出了夹持器的另一实施方式的平面图，

图23示意性地示出了吹塑成型单元处的具有表示性夹持器的减速星形轮与打开的吹塑模之间的转运操作和过程的平面图，

图24示出了从一个转运星形轮到另一个转运星形轮的转运中的转运状态或程序的平面图，

图25示出了配备有夹持器的两个转运星形轮之间的转运状态或过程的平面图，其中在各转运星形轮处，以多个快照表示出了一个夹持器，

图26示出了容器从快照表示的夹持器转运到空气传送装置中的转运状态或过程的平面图，

图27示出了夹持器的另一实施方式，

图28示出了处于两个不同的操作位置的在灭菌器中的夹持器的另一实施方式，

图29示出了用于制造椭圆形容器的预制件选择性加热处理，

图30示出了用于制造方形容器的预制件选择性加热处理。

具体实施方式

图1中示出的作为非限制性示例的容器处理设备A包括作为加热模块1的一部分的预制件P用的传送部10，在传送部10中将例如保持心轴D或内夹持器处的预制件P传送至例如中间模块2中的由转运星形轮限定的另一传送部11，在中间模块2中(可选地)对预制件P进行选择性加热处理(参见图29、30)。在该处理中，使预制件与用作夹持爪的温度控制接触元件接触，以施加例如在周向上变化的温度曲线。这之后跟随的是作为另一容器处理机的吹塑模块3，在吹塑模块3中转运星形轮12利用处于间距变化补偿(pitch distortion compensation)状态下的转运臂A和夹持器G将温度控制的预制件转运到打开的吹塑模中。吹塑成型后的或者拉伸吹塑成型后的容器B接着经由限定另一传送部的转运星形轮13被传送至(可选的)呈灭菌器形式的另一容器处理机，在该灭菌器中被灭菌并且被转运至冲洗器4。这之后经由转运星形轮跟随的是灌装机5，并且接着经由具有夹持器的另一转运星形轮跟随的是封口机6，从该封口机6出来的灌装后的容器B经由另一转运星形轮被供应至贴标机7，并且从贴标机出来的预制件例如经由未更详细地指出的传送装置被直线地供应至呈包装机形式的另一容器处理机8，容器处理机8之后经由另一传送部跟随的是堆垛机9。各个容器处理机1、2、3、4、5、6、7、8、9也可以利用相应的传送部10、11、12、13等以独立操作的方式安装和运行，其中传送部11、12、13中的至少一个配有(受控的或不受控的)夹持器G，夹持器被强制性地以预定路径移动并且均接收、传送和交付一个预制件P或容器B。这里，传送部11、12、13设计成蛇行形状。诸如空气传送器等也适于配有夹持器G的缓冲部同样包括在本发明内，图中并未示出。此外，作为可选方案或者另外地，容器处理设备A可以包括涂布机、制造PET罐用的激光切割机、容器体夹持器传送部、直接印刷单元以及其中也设置了具有夹持器G的传送部的类似装置等等。传送部11的星形轮可以是例如减速星形轮。容器B的从吹塑成型机3到另一处理模块4的转运可以用未描述的空气传送器来执行，以代替使用传送星形轮13。

在各个发明性的夹持器G中，通过夹持器的夹持爪15、16的相对于保持件14的单独的致动，给出了附加的自由度，可以在容器处理中利用该附加的自由度以防止损坏和/或改善质量。在预制件用的加热处理的方法中，例如在图1中的中间模块2中的选择性加热处理中，预制件P与用作夹持器G的夹持爪15a、15b、16a(参见图29、30)的接触元件的接触可以被单独地控制。在选择性加热模式中，在维持夹持器G的相对于相应的保持件14或保持心轴D的夹持位置的状态下控制预制件P与接触元件之间的接触。为此，优选地，可以使用用于测量预制件内部和/或外部温度的传感器53′的信号。根据例如适应于容器或预制件的类型的路径和/或力或者适应于容器或预制件的单独所需的变形或挤压的路径和/或力，适当地控制夹持爪15、16的致动。

以这种方式，不仅各个接触元件挤压预制件壁的程度被灵敏地控制，而且由于与接触元件接触而在保持心轴D处产生的作用于预制件口部区域的反作用力也被灵敏地控制。可以单独地和/或分别地致动图29、30中的接触元件15a、15b中的仅一个或每一个。接触元件、特别是接触元件的均位于预制件P一侧的各个部分甚至可以被实施为单件和/或被实施为通过共用机构单独地和/或分别地致动。

在从例如图1中的加热处理部10的保持心轴D接收预制件P时，在从保持心轴D接收预制件P之前，由(编制的或控制器中检测出的)程序(routine)或者根据需要(通过采用检测和评价保持心轴D处的情况用的检测传感器)单独地、即根据情况致动不受控的夹持器G的优选地待被预制件打开的夹持爪15、16。夹持器G的该安全性功能对于正常操作而言通常是不需要的，但是在保持心轴D不能供应预制件P(这可能具有不同的、操作性的或可选择地不可预见性的原因)的情况下产生损坏时起着先发制人的防止作用。至少一个夹持爪的驱动控制器可以被告知在特定保持心轴D上没有供应预制件P。例如，可以将用于使预制件进入加热处理部10的入口挡板已经被关闭的信息告知给控制器，使得控制器知道不再有预制件P被视为特定保持心轴D的预制件。接着，夹持爪可以被放置到释放位置，甚至超过释放位置。以这种方式，在没有预制件P时，特别是，在预制件P顺应节约预制件用材料的现代趋势而具有使得保持心轴D向下干涉到夹持爪15、16的轨迹的高度的低螺纹的情况下，不会发生故障或损坏。在这里，经由夹持器的路径控制(path-controlled)致动和力控制(force-controlled)致动直接地实现该评价是非常有利的。夹持爪15、16例如被路径控制到预制件P通常所在的并且将被夹持的位置。在该位置切换为力控制。如果夹持爪的驱动控制器识别出没有产生保持力，则确认保持心轴D上没有预制件P。夹持爪15、16于是不再被提供用于接收预制件。适当地，夹持爪甚至可以朝相反的方向移动，也就是沿着打开方向进一步移动，以更可靠地避免保持心轴与夹持爪之间的碰撞。夹持爪的要被路径控制覆盖的角度或路径取决于预制件，并且可以由使用者事先输入到控制器中。也可以特别地通过光学检测传感器来检测和评价或者转换该角度或路径。

图2中的实施方式的夹持器G包括保持件14，该保持件14被强制性地沿着传送部移动，并且在示出的实施方式中包括可绕着保持件14上的枢轴17枢转的两个夹持爪15、16。各夹持爪15、16(也可以设置三个或更多的夹持爪)具有各自的驱动器18，驱动器18是磁驱动器M或者电驱动器(伺服马达S)，该驱动器能够被未示出的控制器致动并且能够致动夹持爪15、16(至少一个夹持爪)单独地和/或独立地绕着枢轴17枢转。图2中示出的驱动器18安装在保持件14上，并且经由未示出的连接线被供应电能以致动夹持爪15、16。已经提到的电驱动器以及在夹持器G的其他实施方式中也提到的电驱动器均可以被实施为压电驱动器。

由于第三夹持爪的单独致动，至少第三夹持爪(未示出)不仅能够用于将预制件P或容器B更准确地定位在夹持位置，而且能够用于使两个夹持爪15、16保持的预制件P或容器B相对于这两个夹持爪15、16分别移位，例如偏移。这里，两个夹持爪可以被共用的驱动器致动，而至少第三夹持器利用另外的驱动器致动。因此，例如，如果类型改变，则可以根据需要调节例如直径不同的预制件的期望的中心位置。

图3在纵剖视图中示出了块状或板状的保持件14，在保持件14中，经由塑料导套22，每个轴19均被安装成绕着枢轴17转动，并且轴19在下端部支撑夹持爪15、16。在各轴19的上端部中，配置有两个极性相反的永磁体20，安装在保持件14上的磁线圈21被朝着永磁体20定向，即，在图3中的实施方式中，每个轴19具有两个例如截然相反的磁线圈21。

在图2和图3中，受控夹持器G的夹持爪15、16能够相对于保持件14单独地和/或分别地被磁驱动器18、M驱动，例如以便根据需要调节图2中示出的限定的夹持位置或者将夹持爪15、16对称地或非对称地展开到未示出的限定的释放位置。特别地，驱动器18、M是具有均附接在轴19上或者位于轴19周围的多个线圈的可控的直接驱动器。

在图4和图5中，例如，图2和图3中的夹持器的夹持爪15、16以及由夹持爪15、16夹持的预制件被配置在洁净室R中，其中，洁净室边界壁23将保持件14和夹持爪15、16之间密封。另一密封件24例如配置于洁净室R的转动部分和固定部分(例如液压密封件或所谓的“调压罐”)之间。

图5示出了边界壁23利用密封环25在两个夹持爪15、16的轴19处以密封的方式起作用，使得保持件14与两个驱动器18一起位于洁净室R的外部，而夹持爪15、16在洁净室R中工作。

图6示出了在保持件14上具有两个可枢转的夹持爪15、16的夹持器G的另一实施方式，其中，在保持件14上安装了夹持爪15、16用的共用的驱动器18，这里为磁驱动器M。在夹持爪延伸部(每个夹持爪延伸部均超过枢轴17)上配置有两个极性相反的永磁体20，这两个永磁体与插在中间的磁线圈21磁性合作以通过枢转单独地和/或分别地调节夹持爪15、16。这里，极性相反的永磁体20的配置可以制造成使得它们也像磁性弹簧那样(在打开方向上)对夹持爪15、16起作用，这里是在关闭方向上起作用。

作为可选方案(未示出)，诸如机械弹簧等另一储能机构可以配置在夹持爪15、16之间或者夹持爪延伸部之间，该另一储能机构沿关闭方向预拉伸夹持爪15、16。夹持爪15、16的枢轴17被大致间隔到使得夹持爪15、16在图6中的示例性夹持位置中实质上彼此平行的程度，但是在未示出的释放位置中像剪刀一样地展开。尽管在图6中夹持器基本上可以是不受控的夹持器G，但是在驱动器18、M的影响下该夹持器至少在特定的操作阶段是受控夹持器。

在图7中的实施方式中，磁线圈21被分配给夹持器G的保持件14上的各夹持爪15、16，磁线圈与各夹持爪延伸部中的两个极性相反的永磁体21合作以对称地或者单独地和/或分别地选择性地致动夹持爪15、16。图7中的永磁体20的配置被选择成例如使得彼此面对的极性相反的永磁体在两个夹持爪15、16中彼此相斥(用正号表示)并且可以说用作夹持器G的磁关闭弹簧。

例如，图8示出了图2中的夹持器G的驱动器18(磁驱动器M或伺服马达S)在这里被实施为仅右夹持爪16被非对称地致动至外侧的操作阶段中的直接驱动器。

图9中的夹持器G的实施方式在绕着两个夹持爪的间隔开的枢轴17枢转的夹持爪15、16(具有由永磁体20限定的磁性关闭弹簧20′和/或具有机械的或塑料的关闭弹簧20″的基本上不受控的夹持器G)的保持件14处，具有用于两个夹持爪15、16的呈电动伺服马达26(S)形式的共用的驱动器，该共用的驱动器被安装为用于转动地驱动在本身已知的保持件上的对称凸轮28。这里，设置了带齿的传动装置(在伺服马达26和凸轮28上的齿27、29)以使凸轮28以一种或另一中旋转方向转动，并且经由夹持爪延伸部使夹持爪15、16相对于保持件14彼此不同地动作，即，通过改变图9中的对称凸轮28的凸轮升高部30、31的施力点的距离来进行该动作(凸轮升高部30、31在径向上相反并且具有例如相同的高度和/或不同的高度)。当凸轮28转动时，两个夹持爪15、16绕着枢轴17相对于保持件14几乎对称地(取决于凸轮28的旋转方向)枢转，但是枢转角度不同。

图10示出了可以用于例如代替图9本身已知的对称凸轮28的一套不同的非对称凸轮28。在图10中，三个非对称凸轮28作为示例被示出，这些凸轮的凸轮升高部30、31或者在转动方向上错位地取向和/或相对于回转轴不同地取向，并且/或者这些凸轮具有不同的高度以在伺服马达26转动时使夹持爪15、16以不同的枢转角度动作。代替凸轮升高部30、31，也可以设置凸轮凹部以使夹持爪15、16例如以相同的方向枢转。

在图11的夹持器G的实施方式中，两个电动伺服马达S(适于力控制和/或路径控制，即意味着可控的)被安装于保持件14并且能够通过齿27、29对称地以及单独地和/或分别地调节两个夹持爪15、16的轴19。两个伺服马达S例如以枢轴17的间距在保持件14中彼此相邻地安装。齿在相同的高度处作用在轴19上。

在图12的夹持器G的实施方式中，也在保持件14上安装有两个电动伺服马达S，一个马达S用于一个夹持爪15、16，而两个马达S被布置成由于空间的原因一个重叠在另一个上。在图12中的表示例的变形例中，伺服马达S可以被配置成一个完全在另一个上，并且以其处于不同高度上的齿作用于轴19，从而节约了安装空间并且两个伺服马达S可以可选择地甚至位于枢轴17之间。伺服马达S的这种配置原理也可以选择采用直接驱动器。

在图13的夹持器G的实施方式中，示出了将预制件P或容器B保持在夹持位置的两个夹持爪15、16(示出了在或者口部的螺纹处、或者固定环处或支撑环处、或者容器B的外壁处具有施力点P 1、P2、P3的三点保持件)，其中，通过沿相同的方向致动两个夹持爪15、16使其相对于保持件14并且关于正常位置(对应于图11或图12)经由不同的枢转角度α1、α2而使预制件P或容器B的中心Z偏移至一侧。为了维持夹持位置并且还为了不改变夹持力，枢转角度α1大于枢转角度α2。然而，在该移位中，预制件P或容器B的中心Z已经移位成比在例如图11和图12的中心夹持位置中更靠近保持件14一些。如果该移位导致传送中存在问题，则必须采取其他措施进行补偿或甚至过度补偿该接近(approximation)，这将在下面说明。

图14示出了另一实施方式的然而却与图13类似的夹持器G，其中，保持件14配置在例如转运臂A上，转运臂A能够在维持夹持位置的同时，借助于象征性地示出的直线驱动器30在双箭头的方向上被调节，以补偿或甚至过度补偿在单独地和/或分别地驱动两个夹持爪15、16时产生的中心Z与保持件14的接近，也就是使中心Z向下移动。作为直线驱动器30的可选方案或者另外地，直线驱动器30也可以设置为用于被实施为在长度方向上可伸缩的至少一个夹持爪，在这里为用于夹持爪16。当然，两个夹持爪15、16都可以是可伸缩的并且都可以配备直线驱动器30。对于直线驱动器30，可为其提供磁驱动器M或电动伺服马达S。

图15中的夹持器G例如配置在能够借助直线驱动器30沿双箭头方向调节保持件14(并且可选地甚至通过转动来调节)以使预制件P或容器B的中心Z达到期望位置的转运臂A上。通过对夹持器G的控制器的编程和调节可以将夹持爪15、16的图15中未指出的驱动器或一个共用驱动器单独地调节为用于不同类型的预制件P或容器B。因此，如果类型发生改变，则通过控制器S可以选择和得出不同宽度的夹持位置、夹持力曲线等。

图16示意性地示出了具有转运臂A的转运星形轮11、12，转运臂A固定地安装在被转动地驱动的盘33的下侧。盘33就座在被转动地驱动的柱34上，在柱34的内部容纳有通道，该通道用于夹持器G的至少一个伺服马达S用的以及转运臂A的直线驱动器30用的电力供应线35。在此处固定的支撑件37处，直线驱动器30包括固定的定子32和相对于定子可直线移动的感应器31，夹持器G的保持件14安装在感应器31上。在夹持器G中，示出了被夹持的预制件P。以这种方式，例如通过使夹持爪15、16在相同方向上枢转并且通过伸缩可直线移动的感应器31，可能获得(小的)间距变化。

在具有间距变化补偿的图17中的转运星形轮12的实施方式中，支撑夹持器G的保持件14并且包括具有感应器31和定子32的直线驱动器30的转运臂A被安装在支撑件37上，在这里支撑件37可绕着盘33中的轴线36转动。根据需要，例如通过伺服马达S可以电动地使支撑件37转动，以改变夹持器G中的预制件P之间的距离以及预制件P与盘33的回转轴线的距离。另外，如图16中所示，可以例如与图13或14类似地，通过在保持夹持位置的同时相对于保持件单独地和/或分别地致动夹持爪15、16可以将预制件P相对于保持件14重新定位。

图18示出了处于混合溶液中并且与洁净室R相连的具有间距变化补偿的转运星形轮12。例如用于预制件的各夹持器G就座在具有直线驱动器30的转运臂A上，其中，转运臂A也可以和转动地安装在盘33的支撑件37一起绕着回转轴线36转动。这里，示出了具有固定的曲线路径的传统曲线路径控制器38，在转运臂A允许改变被保持的预制件的中心到转运星形轮12的轴线的距离的状态下，以及夹持爪15、16的单独的和/或分别的致动也允许在维持夹持位置的同时对被保持的预制件P进行重新定位的状态下，曲线路径控制器38通过盘33的转动运动控制支撑件37绕轴线36的转动。夹持爪15、16在其中移动的洁净室R例如通过夹持器G上的波纹管63在其洁净室边界壁23处被密封，使得曲线路径控制器38保持位于外部。所有的驱动器(曲线路径控制器38、直线驱动器30、夹持器驱动器)均配置在洁净室R的外部。

图19示出了与图17类似地也在洁净室中的转运星形轮12的实施方式，其中，洁净室边界壁23在盘33处密封，使得夹持器G与其伺服马达S、转运臂A与其直线驱动器30以及支撑件37与其伺服马达S的一部分均位于洁净室R中，而这并不表示有任何缺点，这是因为在洁净室R中不需要在卫生上起决定性作用的曲线路径控制器。

图20示出了夹持器G的另一实施方式，该夹持器G的夹持爪15、16(这里例如两个)能够要么相对于保持件14对称地或者朝向彼此或彼此离开地要么沿某一直线方向一起相对于保持件14非对称地以平行于自身且相对于保持件14直线状地被单独地和/或分别的致动。在保持件14上，配置了例如为磁驱动器或伺服马达的直线驱动器39，该直线驱动器39包括固定的定子40和在定子中的均用于支撑夹持爪15、16的两个直线的感应器41、42。可选地，弹簧20′(例如，拉伸弹簧)被设置并且在关闭方向上作用于夹持爪15、16。根据主要部件发生故障时需要哪种行为，弹簧20′可以是作用在打开方向上的压力弹簧。

在图20中的实线中，夹持爪15、16限定了具有预制件P或容器B用的点P1、P2、P3的三点保持件。作为可选方案，示出了例如具有四个点P 1至P4的对称的四点保持件，此时由于在预制件P或容器B的移位中使夹持爪15、16直线地和平行地动作，所以不会在预制件P或容器B上相对于保持件14产生侧向的任何转动摩擦力。

保持件14可以被安装至转运臂A并且可以例如像图14中一样由直线驱动器30调节。作为可选方案，两个夹持爪15、16可以在长度方向上是可伸缩的并且均包括用于伸缩的各自的直线驱动器以便能够使被夹持的预制件P或容器B的中心也垂直于保持件14地移位。

图21示出了在直线驱动器39的感应器41、42处具有可平行于自身地调节并且直线状的两个夹持爪15、16的夹持器G，直线驱动器在这里包括具有齿27的两个伺服马达S、均具有带齿的齿轮43的带齿的传动装置和用于致动感应器41、42的带齿的齿条齿廓44。齿轮43或齿27、44可以由塑料构成、可自润滑并且因此也可以卫生地用在洁净室氛围中。带齿的传动装置可以封装起来。还可以想到关闭用弹簧20″。两个夹持爪15、16不仅可以相对于保持件14对称地致动，而且可以彼此单独地和/或分别地致动。

图22示出了夹持器G的另一实施方式，该夹持器G具有能够被致动以绕着各自的枢轴17枢转的两个夹持爪15、16、机械或磁性关闭弹簧以及例如具有伺服马达S的配置于保持件14的直线驱动器30，驱动器30通过致动器45沿双箭头方向相对于保持件14地调节凸轮驱动器的双凸轮46，以根据维持夹持位置的需要致动两个夹持爪15、16彼此单独地和/或分别地动作不同的大的枢转角度α1、α2。双凸轮46包括具有不同坡度的两个凸轮面47、48(限定了不同的枢转角度α1、α2)，夹持爪延伸部上的凸轮随动元件49在这里作用在两个凸轮面47、48上。

图23通过示例并且通过采用图13的夹持器G示出了在夹持爪15、16之间被保持于夹持位置的预制件转运之前具有间距变化补偿的转运星形轮与吹塑成型单元3处的吹塑成型站之间的转运情况，此时示出的预制件P由多个打开的吹塑模50保持。转运星形轮12的职责是与吹塑模50的中心ZF同步地将预制件P的中心Z传送过至少预定距离，直到吹塑模关闭并且将接着被定位在吹塑模50中的预制件拉出夹持器G，或者通过将夹持器再调节到释放位置而使夹持器释放预制件。传感器组53，例如相机或接近起动器(proximity initiator)，测量预制件P的中心Z与吹塑模50的中心ZF之间的相对位置，或者测量预制件口部到半模51、52的距离x1、x2。在示出的转运情况中，中心Z与中心ZF之间存在不对准度(x1-x2)，这意味着预制件P距离半模52比距离半模51近。在吹塑模50关闭的过程中，该不对准度将导致预制件P的晃动或移位，这会禁止未示出的拉伸杆在预制件底部处的正确动作并且影响吹塑后的容器的质量。传感器组53(或者未示出的评价部件)对检测出的转运情况进行评价，并且与检测出的Z与ZF之间的偏差对应地将校正信号供应给夹持器G的驱动器的未示出的控制器。通过单独地和/或分别地致动夹持爪15、16，偏差至少被大大地补偿，使得预制件P被引入到吹塑模中而没有晃动，并且在转运之后最终正确地就座在吹塑模50的中心ZF处。

作为可选方案或者附加地，通常可以与用于检测转运情况的至少一个检测传感器相关地利用夹持爪15、16的单独的致动，以单独地反映出吹塑成型站的单独的部件的与故障有关的不正确的位置，以便防止损坏。对于吹塑成型处理，通常情况下图23中未示出的吹塑喷嘴被应用于吹塑模50并且在吹塑成型处理之后被再次提起。此外，为了吹塑成型处理而被关闭且被锁定的吹塑半模51、52在吹塑成型处理之后必须被再次解锁并打开。此外，拉伸杆被插在吹塑模50中，并且随后在拉伸吹塑成型中为了吹塑成型处理而再次完全退避。由于故障，吹塑喷嘴可能未能正确地被再次提起，或者半模未能被解锁和/或打开，或者当预制件P被引入时拉伸杆至少部分仍位于吹塑模中。这些由于故障而引起的吹塑成型站的部件的不正确的位置可以通过至少一个检测传感器53来检测并且评价，并且接着被用于夹持爪15、16的单独的致动以避免损坏。如果吹塑喷嘴没有被提起和/或没有被解锁，或者吹塑模没有被打开，或者拉伸杆没有正确地退避，则通过单独地致动夹持爪15、16使被保持的预制件P弹出和/或使夹持爪枢转离开以避免预制件P和/或夹持爪15、16与吹塑成型站的由于故障而未能被正确地定位的部件发生碰撞。

图24示出了配有两个夹持器G的两个转运星形轮13的转运情况。这里，各个夹持爪15、16被单独地和/或分别地致动，以进行平滑转运并且在处理中避免在此处作为示例被示出的容器B上产生不期望的摩擦力。在下夹持器G(接收夹持器)中，在传送方向上位于前方的夹持爪16相对于保持件14在打开方向致动，而下夹持器G的位于后方的夹持爪15已经正在处理转运。随后，下夹持器G的向外枢转的夹持爪16被枢转回到夹持位置，同时可选地，上夹持器G(交付夹持器)的位于前方的夹持爪15被枢转至释放位置，或者上夹持器G的两个夹持爪15、16均枢转至其释放位置。以这种方式，下夹持器G的至少一个夹持爪15、16能够特别地通过力控制致动，以确保和缓的交付/接收。下夹持器G的夹持爪15、16的夹持力在此时初始被设定为非常弱，并且在两个夹持器G的各自的轨迹的切点区域被增大，直到最终达到从上夹持器G最终移除容器G所需的期望夹持力为止。

与图24有关地，需要注意的是，合作的夹持器G的夹持爪15、16的轨道在上下方向上(高度E1、E2)错位，使得例如上夹持器的夹持爪15、16在容器B的支撑环或固定环的上侧起作用，而下夹持器的夹持爪15、16在支撑环或固定环的下侧起作用。由于单独地和/或分别地致动各个夹持爪，因此，甚至在容器B没有在口部而是在外周部被夹持的情况中，也实现了格外和缓的转运。

图25示出了用于在例如两个转运星形轮13的两个夹持器G之间转运容器B的转运情况。两个夹持器G以快照被表示多次。在实际中，特别地，各转运星形轮13的连续的夹持器G比示出的进一步间隔开。通过各夹持器G的夹持爪15、16的单独的和/或分别的致动，也执行了和缓的容器B的转运，即意味着由夹持器G的运动轨道不同而引起的变形和/或摩擦载荷被降低。两个夹持器G(交付和接收夹持器)的夹持爪15、16均在共同运行高度E1中运动，即，在运行高度E1中，夹持爪15、16分别作用在容器B的外周或者作用在支撑环或固定环上。

顺应当前趋势，容器B经常吹塑成型为具有非常短的螺纹54，并且可选地没有支撑环(也就是玻璃瓶)，此时必须非常小心地把持螺纹部或者可选地设置的固定环。在从右侧起的第二个表示图中，从图25中右上方过来的交付夹持器G在维持其两个夹持爪15、16的夹持位置并且沿传送方向向前的同时以不同的枢转角度使夹持爪15、16向前枢转，直到位于前方的夹持爪15已经经过接收夹持器G的同样被枢转成在传送方向前进的位于前方的夹持爪16的端部并且非对称地变为释放位置为止，或者超过接收夹持G的位于前方的夹持爪16的端部直到与螺纹54或者与固定环的初次接触产生为止。接收夹持器G的位于后方的夹持爪15仍在其夹持位置，并且在从右侧起的第三个表示图中，该位于后方的夹持爪15在已经通过交付夹持器G的位于后方的夹持爪16之后被单独地稍微枢转成与传送方向相反地滞后，而交付夹持器G的位于后方的夹持爪16被单独地与传送方向相反地枢转，使得容器B被保持在与传送方向相反地又枢转回来的位于前方的夹持爪16与交付夹持器G的与传送方向相反地向后枢转的夹持爪16之间。在接下来的步骤(从右侧起的第四个表示图)中，交付夹持器G的位于后方的夹持爪16被单独地进一步与传送方向相反地枢转，并且从容器B撤回，其间容器B被保持在被单独地与传送方向相反地枢转超过夹持位置的夹持爪16和接收夹持器G的同样被单独地进一步与传送方向相反地枢转的位于后方的夹持爪15之间。当接收夹持器G的两个夹持爪15、16在维持夹持位置的同时最终被致动不同的枢转角度变成如从右侧起的第一表示图中所示的正常位置并且进一步传送被夹持的容器B时，交付夹持器G的位于后方的夹持爪16已经从容器上离开了。

采用具有用于容器(预制件P、容器B)的蛇行形状的传送路径的传送部系统并且采用容器从在外周配置有的多个夹持器G的传送转盘或转运星形轮到基本上相似的传送部系统或星形轮的转运，可以从现有技术中常见的准时转运原理(principle ofthe punctual transfer)开始，并且容器的转运可以被扩展至循环的转运星形轮的回转的特别是大于3°的区域，优选地甚至大于6°的区域。采用常见的转运星形轮的直径，产生大于2.5cm长度的转运区域、优选地甚至大于5.0cm长度的转运区域。由于夹持爪15、16的单独的致动，转运区域可以甚至被调节为大于约10cm。特别地，在转运时，转运星形轮上的交付夹持器G的两个夹持爪15、16一起朝一个方向(在传送方向上位于前方或位于后方)枢转。在扩展了的交付和接收中，容器和预制件适宜暂时地在交付夹持器的位于后方的夹持爪和接收夹持器的位于前方的夹持爪之间滚动。有利地，容器可以在扩展了的转运区域范围内及时地在至少一点处与交付夹持器的仅一个夹持爪和接收夹持器的一个夹持爪接触。

尤其是在图25中的在共同运行高度E1的转运中，特别地，接收夹持器的至少一个夹持爪(特别是在交付夹持器的夹持爪沿传送方向向前枢转时在传送方向上位于前方的夹持爪，或者在交付夹持器的夹持爪逆着传送方向枢转时在传送方向上位于后方的夹持爪)被定位成使得在夹持方向上看时以该夹持爪的内表面与容器接触，或者与交付夹持器的夹持爪之间的夹持区域接触。由于确保了容器被交付夹持器的夹持爪和接收夹持器的夹持爪恰当地保持，所以交付夹持器的第二夹持爪可以枢转离开。通过使保持着容器的夹持爪在相同方向上枢转，为随后与容器接触的接收夹持器的另一夹持爪提供了空间，直到最后只有接收夹持器的两个夹持爪与容器接触。

图26示出了例如绕着轴线转动的转运星形轮的夹持器G与用于取走容器B的空气传送装置55之间的转运情况。在保持件14上处于正常夹持位置的夹持爪15、16将容器B引入空气传送装置55，其中，最初的夹持位置被维持直到未示出的空气喷嘴具有使容器在图26中直线状地加速到右侧的趋势。由于夹持器G的下部的运动，在从左侧起的第二个表示图中，位于前方的夹持爪16首先被枢转至释放位置，或者甚至超过该位置(从左侧起的第三个表示图)，而位于后方的夹持爪15同时仍旧从后方夹持容器B并且使其在空气传送装置55中加速(箭头56)。在夹持器G的进一步运动过程中，位于后方的夹持爪15被进一步单独地沿打开运动的方向调节为至少很大程度地与容器B的加速的直线方向垂直，优选地使得位于后方的夹持爪15在维持其垂直于空气传送装置55中的直线运动方向的定向的同时，从后方夹持容器B并且使其加速，直到最终位于后方的夹持爪15从其间被加速了的容器B向上移离。在该处理中，另外的接触元件(未示出)可以设置于例如在加速过程中作用在容器B上的、例如作用于重心或重心上方或下方的夹持爪15上，以使容器稳定。如果容器B被夹持器G保持在口部区域，该另外的接触元件也是适用的。

图27示出了夹持器G的另一实施方式的平面图，该夹持器G的可绕各自的枢轴17运动的两个夹持爪15、16可以通过各自的伺服马达S被单独地和/或分别地相对于保持件14致动。保持件14被安装于保持件支撑部14′(例如支撑板或转运臂A)以绕着转动中心57转动，并且可借助于安装在保持件14或保持件支撑部14′上的伺服马达S′转动。伺服马达S′给予了进一步的单独的自由度以用于调节夹持器G的运动。

图28以两个相邻的表示图示出了夹持器G，夹持器G例如在灭菌器或冲洗器2的未指出的传送星形轮中使预制件P或容器B在循环中与喷入嘴58与对准，喷入嘴58在从喷嘴口59进入到内部的压力下施加例如气态过氧化氢等灭菌剂或冲洗剂。在图28中左侧的表示图中，被保持在处于正常夹持位置的夹持爪15、16之间的口部60利用其口部边缘62与喷入嘴58同心对准。在处理中，口部边缘62可选地抵着例如用于保持喷入嘴58的至少一个定位连接板61放置。通过在维持夹持位置的同时例如通过保持件14上的各自的伺服马达S来单独地和/或分别地致动两个夹持爪15、16，根据与喷入嘴58有关的右手边的表示图，口部边缘62相对于保持件14被移位，优选地被多次移位，使得灭菌剂或冲洗剂能够被更深入地施加到内壁的所有区域，并且如果设置了定位连接板61，则也可以适当地处理口部边缘62的被定位连接板61覆盖的部分。如果夹持爪15、16在长度方向上可伸缩，则甚至可以实现口部边缘62的摇摆运动。作为可选方案，喷入嘴58也可以另外地例如借助于伺服马达运动。夹持爪15、16甚至可以暂时地被释放以能够将灭菌剂或冲洗剂施加在夹持爪接触点上。此时，容器B可以暂时地被至少一个别的接触元件(未示出)保持和/或甚至被转动。

例如，如果在图28中，转向锥形管(未示出)设置于喷入嘴58的上方，通过该转向锥形管可使从处理后的预制件P或容器B的内部排出的灭菌剂或冲洗剂转向并且也被施加在口部60的外侧的螺纹上，该区域也可以通过改变口部边缘62相对于喷入嘴58的位置而更加深入地处理。

夹持爪15、16的伺服马达S适宜被封装起来。夹持爪15、16的伺服马达S或磁驱动器M的电源可以例如通过滑动环连接等(未示出)来实现。

图29和图30示出了用于制造非圆形容器的预制件选择性加热处理的两个非限制性示例，非圆形容器在未示出的吹塑成型机或拉伸吹塑成型机中通过吹塑成型或拉伸吹塑成型预制件P而具有壁厚，尽管容器的非圆形度、均匀性不同或者该壁厚不同。理论上，该处理也适于制造具有变化的厚度曲线的圆形容器。

预制件选择性加热处理例如在图1中示出的中间模块2中进行，预制件P通过口部区域处的保持心轴D或内夹持器被传送经过中间模块2，并且与壳状接触元件变形和/或挤压地接触，壳状接触元件用作夹持器的夹持爪15a、15b、16a而且还对预制件的传送和定位负责。预制件P之前已经获得了例如在周向上均匀的温度曲线。接触元件消除热和/或局部供应热并且使最初很大程度上为圆形的预制件暂时地相对于期望的非圆形容器形状变形和/或在侧壁和/或底部区域中的壁厚局部不同。该方法本身是已知的，但是迄今为止具有如下本质上的缺点：由于曲线路径控制器的施用，接触元件总是以相同的方式夹持，而不允许变形和/或挤压的任何单独的控制，并且可能导致相对高的废品率。

根据本发明，在图29和图30中，用作夹持器G的夹持爪15a、16a、15b的至少一个接触元件由磁驱动器或电驱动器S、M、优选地由伺服马达S单独地致动。这里，仅一个单独的接触元件可以相对于至少另一个被致动，或者多个或所有的接触元件可以被单独地致动。磁驱动器M或伺服马达S可以控制接触元件的转动动作或直线动作，优选地利用路径控制和/或力控制，或者利用路径控制和力控制的组合，其中优选地接触时间也可以被单独地选择。由于该夹持器的至少一个接触元件的单独的致动，被不正确处理的预制件或有缺陷的容器的废品率可以被相当地降低。

在图29中(彼此相关的两个截面表示图)，为了制造椭圆形容器用的椭圆形预制件，保持在保持心轴D上的预制件P被挤压在作为夹持爪15a、16a的两个在直径上相反的接触元件之间，并且被定位在保持心轴D上，其中，接触元件的致动例如由检测传感器53′闭环控制，检测传感器53′用于在选择性加热处理之前或之后测量预制件P内部和/或外部温度并且将相应的信号传输给各磁驱动器M或伺服马达马达S用的控制器。在图29中，作为第三夹持爪15b的接触元件被设置为用于控制下侧的预制件圆顶相对于后面的容器的特定底部形式的温度，该接触元件例如通过直线磁驱动器或伺服马达被升高或降低并且作为夹持器G的一部分。设置接触元件并且接触元件以例如由检测传感器53′闭环控制的方式使预制件P以预定的方式变形，其中接触元件也对与保持心轴D适当地同心的预制件P进行处理。同样，将传感器53′定位在预制件P内也是合适的，这在图29和图30中并未示出。

图30(彼此相关的三个示意性截面表示图)示出了用于控制预制件P的温度的预制件选择性加热处理，以将预制件P制成近似方形的容器，其中，预制件P获得了特殊的壁厚分布(这里，例如三个壁厚不同的区域)和在张力带处被加固的特殊的底部设计(例如花瓣状底部)。

在图30中，四个侧部接触元件以规则的星形分布被设置为夹持爪15a、16a，夹持爪15a、16a或者以直线的方式或者以枢转的方式被致动，其中，至少一个接触元件、可选地多个接触元件甚至所有接触元件包括独立的磁驱动器M或伺服马达S。此外，底部接触元件被设置为第四夹持爪15b，该接触元件由相对于彼此可相对移动的多个部件构成，并且例如包括三个单独的驱动器(伺服马达、磁驱动器)，以通过闭环控制处理预制件P的下部圆顶。这里，对于接触元件与预制件P的接触的闭环控制，能够采用至少一个检测传感器53′(参见图29)。

例如在图30中，右侧的夹持爪16a或者表示夹持爪的接触元件以比其他的接触元件的供应力更大的力接触，例如用以消除特别大量的热并且最大程度地调节接触区域的壁厚。类似地，下部夹持爪15b的各个部件或者该接触元件的部件可以被单独地调节以便在待被吹塑成型的花瓣状底部中提供加强了的张力带。磁驱动器M和伺服马达S可以被实施为直接驱动器或者可以经由螺纹接合件作用于接触元件。检测传感器53′适宜为所谓的高温计。夹持器G的接触元件可以保持接合直到温度控制的预制件P从中间模块2移走，或者可以在下述情况之前不久被解除接合：接触元件优选地之前已恰当地对温度控制的预制件P的被选择性加热处理过的主体区域的中心与由保持心轴D或内夹持器保持的口部区域的中心进行了对准，以分别通过受控的选择性加热处理和所进行的对中一起使预制件或容器的废品率最小化。接触元件可以在选择性加热处理过程中被冷却和/或加热。

在另一适合的实施方式中，夹持爪可以由均位于保持件的单独的驱动器致动到限定的夹持位置和/或释放位置，并且可选地甚至超过这些位置中的每一方。这可以通过路径控制和/或力控制来完成，以能够单独地调整保持力或者打开和/或关闭运动速度或者各自的运动行程。然而，优选地，各夹持爪的致动与例如朝向夹持位置作用在夹持爪上的至少一个储能机构相反地作用，储能机构诸如为确定例如一定的基本保持力的机械的、磁的或塑料的弹簧，然而一定的基本保持力此外还能够通过夹持爪的单独的驱动而独立地控制或调整。这确实是不受控的，但是通过至少临时地受控的夹持器的夹持爪的独立驱动，这是用于掌控接收、交付和传送预制件或容器期间容器处理机中的操作问题的特别单独的工具。特别地，也可以想到的是，由永磁体或弹簧致动保持在打开位置的夹持爪并且通过容器仅致动夹持，反之亦然。

在包括凸轮传动装置的容器处理机的夹持器的特别适合的实施方式中，凸轮传动装置包括对称的或非对称的转动地安装的凸轮，优选地为来自一套不同的非对称凸轮的可交换的凸轮。该凸轮以与夹持爪的枢轴之间具有预定距离的方式在夹持爪之间或在夹持爪延伸部之间接合。在该情况下，适于用储能机构在朝着夹持位置并且抵着凸轮的方向将夹持爪预拉伸，而凸轮在共用驱动器被致动时在维持夹持位置的同时致动夹持爪以不同的枢转角度枢转。凸轮例如基于施力点与夹持爪的枢轴之间的不同距离而产生不同的枢转角度，其中，这种效果也可以用非对称凸轮来加强。非对称在这里意味着包括相对于凸轮的回转轴线具有不同的高度和/或深度和/或角度取向的例如两个凸轮突起或凸轮凹陷。

在具有特别简单的凸轮传动装置和共用驱动器的另一适合的实施方式中，提供了能够通过驱动器直线地移动并且具有坡度不同的凸轮面的双凸轮，夹持爪或夹持爪延伸部的凸轮随动元件作用在该凸轮面上。尽管双凸轮的动作行程对于两个夹持爪是一样的，但是由于凸轮面的不同的坡度，一个夹持爪以与另一个夹持爪的枢转角度不同的枢转角度被致动，然而同时还维持了夹持位置。

在容器处理机的另一实施方式中，在从配备有夹持器的转运星形轮的传送部到与转运星形轮近似相切的空气传送装置的传送区域中，特别是对于吹塑成型的容器而言，夹持器的在传送方向上位于后方的夹持爪可以单独地并且独立于位于前方的夹持爪被致动成在空气传送装置中的容器的后方夹持着并且至少近似垂直于空气传送装置中的传送方向的加速位置，并且接着能够利用转运星形轮在保持件的下部运动过程中被保持在该加速位置。这种在容器处理设备中常用的空气传送装置在实际中显示出的问题是，被转运的容器不能被足够迅速地加速(通过传送方向上的气流)，从而发生需要人为干涉的容器卡住。夹持爪的单独的致动现在使得能够通过在容器后面夹持着的夹持爪在转运之后照顾到容器的适当的加速，使得可靠地避免了卡住的情况并且以预定的距离传送容器。由此，夹持器满足不仅执行传送和转运容器的功能此外还满足在转运之后预防性地或有力地使容器加速的附加功能。特别地，在这里附加元件可以安装在夹持爪的使容器加速的一侧，例如在夹持爪上，该附加元件在第二个高些的或低些的点处接触容器，以确保加速过程中容器在上下方向上的定向。在用于加速的夹持爪在容器的直到转运时一直被保持着的位置的上部(例如在颈部处)进一步接触容器的同时，另外的元件在例如在容器的重心附近或更下方接触容器。

在以优选加热模式热处理预制件的另一种方法中，预制件与接着用作夹持器的夹持爪的接触元件之间的接触通过致动配置在保持件或接触元件的保持部上的至少一个接触元件用的至少一个电力或磁驱动器来控制，优选地使用受控的伺服马达，在维持夹持位置的同时单独地和/或分别地致动用作夹持爪的接触元件，优选地考虑到用于测量预制件内部和/或外部温度的至少一个传感器的传感信号。在处理中，与容器和/或预制件的类型相适应地和/或与所需的单独的变形和挤压相适应地，适当地实现至少一个接触元件的根据路径的和/或根据力的致动。以这种方式，不仅该功能所需的挤压的程度能够被灵敏地控制，而且在预制件的被保持心轴或内夹持器保持的口部区域由于与接触元件接触而产生的反作用力也能够被灵敏地控制。各接触元件可以被单独地和/或分别地致动。单独的接触元件(特别是位于预制件一侧的各接触元件的各个部件)也可以实施为单件，或者可以实施为由共用的机构单独地和/或分别地致动，例如用于在选择性加热处理过程中对保持心轴上的元件进行准确的对中。

Claims (22)

1.一种容器处理机(A，1，2，3，4，5，6，7，8，9)，其具有至少一个夹持器(G)，所述夹持器(G)能够被强制性地沿着预定传送部(11，12，13)传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件(P)或容器(B)，所述夹持器(G)在用于保持至少两个夹持爪(15，16，15a，16a)的保持件(14)处包括夹持爪用的至少一个可致动的电驱动器或磁驱动器(18，M，S)，其中，所述夹持爪能够至少在被限定的夹持和释放位置之间在打开和关闭方向上相对于彼此移动，所述容器处理机的特征在于，通过所述驱动器(18，M，S)，至少任一个夹持爪(15，16，15a，15b，16a)能够在所述打开和/或关闭方向上相对于所述夹持器(G)的另一个夹持爪被单独独立地致动，或者两个夹持爪能够在相同的方向上一起被致动。

2.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，所有设置的夹持爪(15，16，15a，15b，16a)均能够通过共用的电驱动器或磁驱动器以不同的方式被致动，或者各夹持爪均能够通过一个独立的电驱动器或磁驱动器以不同的方式被致动。

3.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，设置两个夹持爪(15，16)，并且所述两个夹持爪能够以各夹持爪均能绕枢轴(17)枢转的方式或者以各夹持爪均能与自身平行地且直线地移动的方式在所述保持件(14)处运动，并且优选地所述两个夹持爪(15，16)均包括夹持区域，所述夹持区域在所述夹持位置一起执行两点或三点或四点(P1至P4)的保持效果。

4.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，将在相同的方向上被致动的夹持爪(15，16)能够相对于彼此被单独地致动。

5.根据权利要求4所述的容器处理机，其特征在于，能枢转的夹持爪(15，16)能够在维持夹持位置的同时相对于所述保持件(14)在相同的方向上被单独地致动不同的枢转角度(α1，α2)，其中，所述夹持爪(15，16)的枢轴(17)优选地被间隔开。

6.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，夹持爪(15，16)的相应的独立的磁驱动器(M)包括与所述夹持爪(15，16)相连接的极性相反的永磁体(20)以及连接至控制器的至少一个磁线圈(21)，优选地每个夹持爪两个或多个磁线圈。

7.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，各自独立的电驱动器或共用的电驱动器包括连接至控制器的电动伺服马达(S)，优选为力控制的和/或路径控制的和/或位置控制的伺服马达，该伺服马达优选地用作所述保持件(14)中的所述夹持爪(15，16)的枢轴(17)处或所述夹持爪(15，16)的轴处的直接驱动器，或者经由带齿的传动装置(27，43，44，29)被联接至所述枢轴(17)或所述轴(19)，其中，两个伺服马达(S)优选地以彼此相邻或彼此重叠的方式被配置为用于一个夹持爪(15，16)。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，夹持爪(15，16)中的至少一个被实施为能够在自身长度方向上伸缩并且包括用于该伸缩的优选为直线驱动器的电或磁的辅助驱动器(30)，并且优选地，直线或转动驱动器(57，S，30)、或者优选地具有用于相对于保持件支撑部调节所述保持件(14)的至少一个电动伺服马达(S)的直线驱动器和转动驱动器位于诸如间距变化补偿臂(A)或支撑板(14′)等保持件支撑部处，并且至少用于在维持所述夹持位置的同时相对于所述保持件(14)单独地致动夹持爪(15，16)的、各独立的或共用的驱动器被设置于所述保持件(14)。

9.根据权利要求4或5所述的容器处理机，其特征在于，两个能枢转的所述夹持爪(15，16)能够在维持夹持位置的同时通过配置于所述保持件(14)的共用伺服马达(S)、夹在中间的带齿的或凸轮传动装置在相同的方向上被致动不同的枢转角度(α1，α2)。

10.根据权利要求3或4所述的容器处理机，其特征在于，为了夹持爪(15，16)的直线运动，为每个夹持爪设置一个独立的直线伺服马达(39)或为两个夹持爪设置一个直线伺服马达，或者在所述保持件(14)处为各夹持爪(15，16)设置独立的转动伺服马达(S)和带齿的传动装置(27，43，44)，并且所述伺服马达(S)优选地包括用于夹持爪(15，16)的直线运动的直线马达(39)，该直线马达包括两个感应器(42)和配置于所述保持件(14)的定子(40)，各所述感应器分别用于致动一个夹持爪(15，16)。

11.根据前述权利要求1-10中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，用于不同类型或不同尺寸类型的预制件(P)或容器(B)的选择性地可检索的不同的保持力曲线、和/或温度控制元件接触压力曲线、和/或夹持爪(15，16，15a，15b，16a)的不同的宽度范围限定的夹持位置被存储在控制器(S)中。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，夹持器(G)的至少夹持爪(15，16)被置于洁净室(R)中，其中洁净室密封件优选地在所述保持件(14)处被配置在至少一个驱动器、优选为伺服马达与夹持爪(15，16)的夹持区域之间，所述洁净室密封件优选为洁净室边界壁(23)的密封件(25)或边界壁波纹管(63)，所述边界壁波纹管(63)在夹持爪(15，16)的所述枢轴(17)或轴(19)处支撑在所述保持件(14)和各夹持爪(15，16)之间。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，夹持器(G)是实施为包括了打开的吹塑模(50)的拉伸吹塑成型机(3)的容器处理机的吹塑成型站的星形轮(13)中的预制件供应和交付夹持器，并且夹持爪(15，16)的共用驱动器的或各独立驱动器的控制器与至少一个传感器组(53)、优选相机或接近起动器相连接，通过该传感器组能够测量和评价夹持器(G)中的准备被转运的预制件(P)与所述吹塑模(50)的中心(ZF)和/或半模(51，52)之间的相对位置、并且/或者与由于故障而留在所述吹塑模(50)中的拉伸杆之间的相对位置，以用于启动驱动器以要么将预制件(P)重新定位至所述吹塑模(50)的所述中心(ZF)，要么将预制件从夹持器(G)释放。

14.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，当到达各转运点时或之前，如果转运或没有或用于分类或弹出预制件(P)，则至少一个夹持爪(15，16)能够根据程序或基于用于表示要求的传感器信号或基于控制程序单独地在所述打开方向上被致动。

15.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，在从一个传送部到另一传送部的转运区域中，夹持器(G)的夹持爪(15，16)被配置在相对于所述另一传送部的相应的另一夹持器(G)的夹持爪(15，16)的运行高度(E2)在上下方向上偏移的运行高度(E1)中，并且在转运中，各个夹持器的至少一个夹持爪(15，16)、优选在传送方向上位于前方的夹持爪能够单独地在打开方向上被致动到在转运中将预制件(P)或容器(B)处的转动摩擦很大程度地排除的被动位置。

16.根据权利要求1至14中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，在从一个传送部到另一传送部的转运区域中，设置于两个传送部的夹持器(G)的夹持爪(15，16)被配置在共用的运行高度(E 1)中，并且在预制件(P)或容器(B)的转运中，特别是在固定环和螺纹区域中的口部处被传送的预制件(P)或容器(B)的转运中，在该转运中涉及的各夹持器(G)的夹持爪能够通过控制器分别地沿传送方向地和/或与传送方向相反地相对于相应的保持件(14)被一起地和/或单独地致动。

17.根据权利要求1至14中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，在从配备有夹持器(G)的转运星形轮(13)的传送部到与所述转运星形轮大致相切的、特别地用于吹塑成型后的容器(B)的空气传送装置(25)的转运区域中，在该转运中涉及的夹持器(G)的在运送方向上位于后方的夹持爪(15)能够在该运转中单独地并独立于位于前方的夹持爪(16)地被致动为仍在所述空气传送装置(25)中的被转运的容器(B)后方夹持的加速位置，该加速位置至少近似垂直于所述空气传送装置中的传送方向，并且所述位于后方的夹持爪能够在保持件(14)的借助所述转运星形轮(13)的曲线运动中被保持在该加速位置。

18.根据权利要求1至14中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，在被实施为灭菌器或冲洗器的容器处理机的站中，设置了用于对包括具有口部边缘(62)的口部(60)的预制件(P)或容器(B)进行灭菌或冲洗的至少一个灭菌剂用或冲洗剂用喷入嘴(58)，并且夹持器(G)能够在使所述口部(60)相对于所述喷入嘴对准并且维持该夹持位置的同时被致动，使得所述口部(60)的所述口部边缘(62)的位置能够相对于所述喷入嘴(58)被改变。

19.一种利用夹持器(G)将预制件(P)转运到被实施为包括打开的吹塑半模(51，52)的拉伸吹塑成型机的容器处理机(3)的吹塑模(50)中的方法，所述夹持器(G)包括在至少限定的夹持和释放位置之间沿打开和关闭方向在保持件上可动的至少两个夹持爪(15，16)，所述方法的特征在于包括如下步骤：

在所述吹塑模(50)仍然打开的状态下，在转运之前，通过至少一个检测传感器检测吹塑模中心(ZF)或所述吹塑半模(51，52)与被保持在所述夹持器(G)的夹持位置的预制件(P)的中心(Z)之间的相对位置，并且至少在夹持器和所述吹塑模的共同传送方向上或在与共同传送方向相反的方向上关于不对准度(x1-x2)评价检测出的相对位置，

在转运完成并且所述吹塑模(50)关闭之前，如果检测到不对准度，则至少夹持爪(15，16)在保持夹持位置的同时相对于所述保持件(14)被一起致动，直到实现所述不对准度的至少主要补偿。

20.一种利用夹持器(G)将预制件(P)转运到被实施为拉伸吹塑成型机(3)的容器处理机的吹塑成型站的可打开且可关闭的打开的吹塑模(50)中的方法，所述夹持器(G)包括在至少限定的夹持和释放位置之间沿打开和关闭方向在保持件(14)上可动的至少两个夹持爪(15，16)，其中，在所述吹塑模(50)被关闭、拉伸杆被插入、吹塑喷嘴被放置用于吹塑成型处理并且在容器(B)的吹塑成型处理之后被再次移除以及所述吹塑模被解锁且打开的状态下，所述方法的特征在于包括如下步骤：

当在夹持器(G)中的被保持在夹持位置的预制件(P)接近所述吹塑模(50)时，在预制件(P)的交付之前，借助至少一个检测传感器(53)通过控制器检测并评价所述吹塑成型站的至少一部分的不正确位置，所述吹塑成型站的至少一部分例如为所述拉伸杆、所述吹塑喷嘴、吹塑模锁定机构，等等，

如果评价结果是肯定的，则在可能的碰撞之前，通过控制器和在所述保持件(14)上的由所述控制器启动的至少一个驱动器，将夹持器(G)的夹持爪(15，16)致动为至少释放位置，并且弹出预制件(P)，接着优选地也将夹持爪(15，16)保持在或致动为碰撞安全位置。

21.一种在被实施为灭菌器或冲洗器的容器处理机的站中对在口部(60)处被传送的在包括至少两个可动的夹持爪(15，16)的夹持器(G)中的预制件(P)或容器(B)进行灭菌或冲洗的方法，其中所述夹持器(G)在用于可动地保持夹持爪的保持件(14)上包括被连接至控制器的夹持爪用的至少一个驱动器，并且至少一个喷入嘴(58)被设置在站中用于在压力下注入灭菌剂或冲洗剂，在一个循环中夹持器(G)使所述口部(60)朝向所述喷入嘴定向，其特征在于，在所述循环中，为了增强灭菌或冲洗的效果，在维持夹持位置的同时，通过用至少一个电驱动器或磁驱动器单独地致动夹持爪(15，16)，使所述口部(60)相对于所述喷入嘴(58)的并且横向于所述灭菌剂或冲洗剂从所述喷入嘴离开的离开方向的位置至少改变一次。

22.一种在通向被实施为拉伸吹塑成型机(3)的容器处理机的吹塑成型模块的传送部中通过从外侧作用在预制件(P)上的夹持器(G)的至少两个夹持爪(15，16)从预制件口部中所使用的保持心轴(D)或内夹持器接收预制件(P)的方法，其中，所述夹持爪至少在夹持位置和释放位置之间沿着打开和关闭方向在保持件(14)上运动，其特征在于，通过传感器和/或控制器确认保持心轴(D)或内夹持器上预制件(P)的存在，并且基于确认出的预制件(P)的存在，使夹持器(G)的夹持爪(15，16)、优选为待由准备被接收的预制件(P)打开的夹持爪从开始就保持在释放位置，或者通过配置于所述保持件(14)的至少一个电驱动器或磁驱动器(18，S，M)，诸如受控的伺服马达(S)，通过程序启动驱动器或根据需要启动，使夹持器(G)的夹持爪(15，16)、优选为待由准备被接收的预制件(P)打开的夹持爪单独地从释放位置仅致动至对于保持心轴或内夹持器是碰撞安全的预定的预制件夹持位置，或者由该预制件夹持位置再次致动至释放位置。

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