CN102691649B - 电动油泵的控制装置及电动油泵的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动油泵的控制装置及电动油泵的控制方法，在基于电动油泵的负荷的判定变得困难的区域也能够判定空转的产生情况。本发明一实施方式的控制装置设定比对应于电动油泵的动作要求的要求转速(tNreq)高的判定用目标转速(tNset)，并执行用于使电动油泵的转速(N)成为判定用目标转速(tNset)的电动机的控制。检测在执行该电动机的控制期间的电动油泵的负荷(相电流Ii)，基于检测出的泵负荷(Inrm、Iidl)判定电动油泵中是否产生空转。
Description
技术领域
本发明涉及将电动机作为动力源的电动油泵的控制装置及电动油泵的控制方法。
背景技术
作为判定电动油泵空转的方法，具有使用泵工作中的电动机电流的方法。在日本特开2009-299665号公报中公开有如下内容，即，在泵工作中检测电动机电流(例如，其驱动指令值)，在该电动机电流比规定值小的情况下，判定产生上述空转。
但是，在液压系统配管向大气敞开或以润滑、冷却为目的的情况等，在泵阻力小的电动油泵中，由于温度上升而使油粘性降低，导致泵阻力减小，正常时和产生空转时的泵负荷(电动机电流)的差值缩小，于是，存在难以判断所产生的负荷的减小是由空转引起还是由油粘性降低引起这样的不良情况。
发明内容
本发明的目的在于，在基于电动油泵的负荷的判定变得困难的区域也能够容易地判定空转的产生情况。
为了实现上述目的，本发明的电动油泵的控制装置为了判定空转的产生情况而有意图地使电动油泵的转速上升。
在本发明的电动油泵的控制装置中，所述电动油泵将电动机作为动力源而供给油，所述控制装置的特征在于，具有：判定时控制部，其设定比对应于所述电动油泵的动作要求的要求转速高的判定用目标转速，并执行用于使所述电动油泵的转速成为所述判定用目标转速的所述电动机的控制；泵动作状态检测部，其检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的动作状态；空转判定部，其基于所述泵动作状态检测部检测出的动作状态检测值来判定所述电动油泵中的空转的产生情况；控制信号输出部，其输出对应于所述空转判定部的判定结果的控制信号。
在本发明的电动油泵的控制方法中，所述电动油泵将电动机作为动力源而供给油，所述控制方法的特征在于，包括如下步骤：设定比对应于所述电动油泵的动作要求的要求转速高的判定用目标转速，并执行用于使所述电动油泵的转速成为所述判定用目标转速的所述电动机的控制；检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的动作状态；基于所述电动油泵的动作状态检测值来判定所述电动油泵中的空转的产生情况；输出对应于所述空转的产生情况的判定结果的控制信号。
在本发明的电动油泵的控制装置中，所述电动油泵将电动机作为动力源而供给油，所述控制装置的特征在于，具有：设定比对应于所述电动油泵的动作要求的要求转速高的判定用目标转速，并执行用于使所述电动油泵的转速成为所述判定用目标转速的所述电动机的控制的机构；检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的动作状态的机构；基于所述电动油泵的动作状态检测值判定所述电动油泵中的空转的产生情况的机构；输出对应于所述空转的产生情况的判定结果的控制信号的机构。
根据本发明，在基于电动油泵的负荷的判定变得困难的区域也能够容易地判定空转的产生情况。
本发明的实施方式可由以下的记载以及附图变得清楚明了。
附图说明
图1是具有本发明一实施方式的电动油泵的控制装置的车辆用变速系统的构成图；
图2是上述控制装置执行的空转判定过程的流程图；
图3是表示上述空转判定过程中的目标转速运算处理的流程的流程图；
图4是表示上述空转判定过程中的诊断开始判定处理的流程的流程图；
图5是表示泵动作要求检测处理的流程的流程图；
图6是表示相电流减少检测处理的流程的流程图；
图7是表示波动检测处理的流程的流程图；
图8是表示相电流边沿(相電流エッジ)计数处理的流程的流程图；
图9是表示目标转速相对于油温的变化的概略情况的说明图；
图10是表示无刷式电动机的实际转速、以及在正常时及产生空转时的相电流的变化的一例的说明图；
图11是具有本发明其他实施方式的电动油泵的控制装置的车辆用变速系统的构成图。
具体实施方式
图1是具有本发明一实施方式的电动油泵7的控制装置4的车辆用变速系统的构成图。
在本实施方式中，内燃机(以下称为“发动机”)1构成自行驶车辆的驱动源，曲轴经由起步离合器2以及用于切换车辆的前进、后退的未图示的前进后退切换机构而与无级变速器3连接。
起步离合器2在本实施方式中为湿式多板离合器(图1为了便于说明而仅表示了一对离合片)，在车辆起步时接收油的供给而使输入侧以及输出侧的离合片2a、2b联接，将发动机1的输出转矩向无级变速器3传递。
无级变速器3由初级带轮31及次级带轮32、卷绕在带轮31、32上的带33构成，将初级带轮31接收到的发动机转矩经由带33向次级带轮32传递，使与车辆驱动轮相连的轴部件旋转。无级变速器3的变速比能够通过对向各带轮31、32供给的油的供给压力进行调节而变化。具体地，通过供油而使带轮31、32各自的相对的可动圆锥板31a、31b及32a、32b在轴向上移动，由此对各带轮31、32的处于带接触位置的半径进行调节，使两带轮31、32的转速比变化。
控制单元4在本实施方式中构成“电动油泵的控制装置”，实现作为“判定时控制机构”、“泵动作状态检测部”、“空转判定部”以及“控制信号输出部”的功能。控制单元4内设有微机，输入表示车辆的运行状态的各种传感器输出信号，基于这些传感器输出信号计算起步及变速控制信号，将算出的控制信号向调压装置5输出。
调压装置5输入起步及变速控制信号，并基于此将油泵6、7的排出压力调节成向变速系统各部分供给的目标供给压力，将调压后的油向起步离合器2及无级变速器3供给。
本实施方式的油泵系统将接收发动机1的输出转矩而动作的机械驱动式泵(机械油泵)6、具有电源的电驱动式泵(电动油泵)7组合而构成。电动油泵7安装在绕过机械油泵6的油通路中，将电动机(在本实施方式中为无刷式电动机)71作为动力源。机械油泵6及电动油泵7可以同时或个别地动作，从安装在未图示的变速器罩的油盘8汲取油并将其供给到调压装置5。在本实施方式中，在设有电动油泵7的油通路设置有单向阀9，通过该单向阀9防止被机械油泵6汲取的高压油流入到电动油泵7侧的通路中。
在此，在本实施方式中，关于发动机1，执行怠速停止/开始控制，在怠速停止过程中利用电动油泵7将油持续供给到起步离合器2及无级变速器3，由此，在怠速停止后的再起步时，向驱动轮顺畅地传递转矩，抑制在发动机1刚刚再起动后由于机械油泵6的排出压力不足而产生转矩振动。
这样，控制单元4主要执行车辆的起步及变速控制，在本实施方式中，除此之外，控制单元4判定在电动油泵7的动作中是否产生空转，在检测到产生空转的情况下，对驾驶员发出警告，并且禁止执行怠速停止/开始控制。显示装置21接收来自控制单元4的控制信号并显示在电动油泵7产生空转的警告。以下，对判定电动油泵7的空转的控制(空转判定过程)进行说明。电动油泵7的空转是由于油盘8内的油量减少、气泡向油通路混入或者自液压系统配管的连接不良部漏油等而引起的。在本实施方式中，作为应被判定出的空转，假定至少由上述事项引起的空转。
图2是本实施方式的空转判定过程的流程图。该过程通过控制单元4在每隔规定时间执行。
在S101中，判定是否存在电动油泵7的动作要求。在存在泵动作要求的情况下，进入S102，除此之外，进入S113。
在S102中，读取油温Toil。在本实施方式中，油温Toil通过设于油盘8的温度传感器11来检测。
在S103中，计算电动油泵7的目标转速tNset，以使电动油泵7的实际转速N成为算出的目标转速tNset的方式执行转速的反馈控制。目标转速tNset通过图3所示的目标转速运算处理进行计算。
在S104中，判定空转判定开始标记Fstr是否被设定为1。在被设定为1的情况下，进入S105，除此之外，进入S113。空转判定开始标记Fstr通过图4～图8所示的处理(诊断开始判定处理)进行设定。
在S105中，检测电动油泵7的实际转速N，判定目标转速tNset与检测出的转速N之差是否在规定值SLn1以下、且油温Toil是否在规定值T1以下。在上述条件都满足的情况下，即在油处于低温状态的环境中、电动油泵7的转速N追随目标转速tNset的情况下，进入S106，在上述条件未被满足的情况下，进入S108。
在S106中，对第一计时器TIM1进行计时(例如，TIM1＝TIM1+1)。
在S107中，判定计时后的计时器TIM1是否达到规定值SLt1。在达到规定值SLt1的情况下，进入S111，在未达到规定值SLt1的情况下，将该过程返回。
在S108中，检测驱动电动油泵7的无刷式电动机71的相电流Ii，判定检测出的相电流(具体地，相电流滤波值)Ii是否在规定值SLi1以下。在检测出的相电流为规定值SLi1以下的情况下，即在油处于比上述规定值T1大的温度的环境中、电动油泵7的负荷(泵负荷)超出由规定值SLi1限定下限的范围而减少的情况下，进入S109，除此之外，进入S113。在本实施方式中，相电流滤波值Ii是对由电流传感器测定的无刷式电动机71的相电流实施一次滤波等处理而得到的值。相电流滤波值Ii也可以由相对于无刷式电动机71的驱动指令值(电流指令值)代替。
在S109中，对第二计时器TIM2进行计时(例如，TIM2＝TIM2+1)。
在S110中，判定计时后的计时器TIM2是否达到规定值SLt2。在达到规定值SLt2的情况下，进入S111，在未达到规定值SLt2的情况下，将该过程返回。在此，也可以将S105～107的处理和S108～110的处理的顺序调换，先判定油温Toil是否处于比规定值T1高的高温侧的区域且相电流Ii是否为规定值SLi1以下，在该判定结果为否的情况下，判定上述转速的差值(＝tNset-N)是否在规定值SLn1以下。
在S111中，将空转判定确定标记Fjdg设定为1，对电动油泵7产生有空转的判定进行确定。控制单元4接收该判断而向显示装置21输出警告显示信号，并且对未图示的发动机控制单元输出用于禁止执行怠速停止/开始控制的控制信号。发动机控制单元具有执行发动机1的怠速停止/开始控制的功能，接收来自控制单元4的上述信号而保留怠速停止/开始控制的执行。
在S112中，将空转判定开始标记Fstr重置(Fstr＝0)。
在S113中，将第一及第二计时器TIM1、TIM2分别重置(TIM1＝0，TIM2＝0)。
图3是表示目标转速运算处理的流程的流程图。
在S201中，执行诊断开始判定处理，在怀疑有空转产生(或前兆)的情况下，将空转判定开始标记Fstr设定为1。诊断开始判定处理根据图4及图5～图8的流程图所示的流程而进行处理。
在S202中，判定空转判定开始标记Fstr是否为1。在空转判定开始标记Fstr为1的情况下，进入S203，除此之外的情况下，进入S205。
在S203中，将电动油泵7的目标转速tNset设定为判定用目标转速。在本实施方式中，判定用目标转速基于油温Toil而设定，如图9所示，作为通过了整个温度假定区域的倾向，相对于油温Toil的上升而增大地设定，但在T1以下的低温区域和T2以上的高温区域，与上述区域之外的中间区域(T1～T2)相比，设定为更大的值。具体地，判定用目标转速在T1以下的低温区域，设定为如下值：从关于无刷式电动机71的动作极限的观点来看，超过就电动油泵7而言实际使用时允许的范围(控制允许区域)的上限值LMTn的值，另一方面，在T2以上的高温区域，判定用目标转速设定在上限值LMTn以下的控制允许区域的范围内。在本实施方式中，对于低温区域设定的判定用目标转速是由无刷式电动机71的额定值确定的最大转速。与此相对，在中间区域(T1～T2)，设定为对应于电动油泵7的动作要求的转速(以下记为要求转速)tNreq。
在S204中，对第三计时器TIM3进行计时(例如，TIM3＝TIM3+1)。
在S205中，将电动油泵7的目标转速tNset设定成对应于电动油泵7的动作要求的转速(要求转速tNreq)。在本实施方式中，要求转速tNreq如图9中双点划线所示，根据油温Toil的上升而线形地增加设定。
在S206中，将第三计时器TIM3重置(TIM3＝0)。
在S207中，判定计时后的计时器TIM3是否达到规定值SLt3。在达到规定值SLt3的情况下，进入S208，在未达到规定值SLt3的情况下，将该过程返回。
在S208中，将空转判定开始过程Fstr重置(Fstr＝0)。
在S209中，将电动油泵7的目标转速tNset设定为要求转速tNreq。由此，在由规定值SLt3确定的时间内未检测到产生空转的情况下，通过使电动油泵7的转速降低到要求转速tNreq，防止由于持续施加大负荷而造成的无刷式电动机71的过热。
在S210中，将第三计时器TIM3重置(TIM3＝0)。
图4是表示诊断开始判定处理的流程的流程图。
在S301中，根据图5的流程图所示的流程执行泵动作要求检测处理。
在S302中，根据图6的流程图所示的流程执行相电流减少检测处理。
在S303中，根据图7及图8的流程图所示的流程执行波动检测处理。
这样，本实施方式中，在产生了电动油泵7的动作要求的情况下以及怀疑在电动油泵7的动作中产生了空转(或前兆)的情况下，执行空转的判定，但也可以每隔规定时间等定期地进行空转判定。
图5是表示泵动作要求产生检测处理的流程的流程图。
在S401中，判定电动油泵7的目标转速tNset(由于在判定开始前，故是要求转速tNreq)是否增加。例如，判定当前的目标转速tNset与上次的(即执行前一次处理的过程中的)目标转速tNsetn-1之差(＝tNset-tNsetn-1)是否比规定值大。在增加的情况下，进入S402，除此之外的情况下，返回到表示诊断开始判定处理的基本流程的图4的过程(以下，称为“判定基本过程”)。
在S402中，判定上次的目标转速tNsetn-1是否为零。在上次的目标转速tNsetn-1为零的情况下，进入S403，除此之外的情况下，返回到判定基本过程。
在S403中，将空转判定开始标记Fstr设定为1。
图6是表示相电流减少检测处理的流程的流程图。
在S501中，判定电动油泵7的目标转速tNset(要求转速tNreq)是否一定。例如，计算当前的目标转速tNset与规定时间前的目标转速tNsetn-m之差的绝对值(＝|tNset-tNsetn-m|)，并且判定该绝对值是否在规定值以下。在目标转速tNset一定的情况下，进入S502，除此之外的情况下，返回到判定基本过程。
在S502中，判定当前的目标转速tNset是否比零大。在比零大的情况下，进入S503，除此之外的情况下，返回到判定基本过程。
在S503中，判定无刷式电动机71的相电流Ii是否减小。相电流Ii的减少例如基于当前的相电流滤波值Ii比规定时间前的相电流滤波值Iin-m减少了规定值以上的情况来判定。在减少了规定值以上的情况下，进入S504，除此之外的情况下，返回到判定基本过程。这样，本实施方式中，虽然使用相电流Ii判定是否存在产生空转的疑虑，但也可以通过转速控制的反馈修正量的变动来检测泵负荷的减少情况，基于反馈修正量超过规定值这一情况来判定存在产生空转的疑虑。
在S504中，将空转判定开始标记Fstr设定为1。
图7是表示波动检测处理的流程的流程图。
在S601中，判定是否存在泵动作要求。在存在泵动作要求的情况下，进入S602，除此之外的情况下，进入S603。
在S602中，对第四计时器TIM4进行计时(例如，TIM4＝TIM4+1)。
在S603中，将第四计时器TIM4重置(TIM4＝0)。
在S604中，将相电流边沿计数器CNT重置(CNT＝0)。
在S605中，判定计时后的计时器TIM4是否达到规定值SLt4。在达到规定值SLt4的情况下，进入S606，在未达到规定值SLt4的情况下，返回到判定基本过程。
在S606中，读取电动油泵7的相电流Ii。
在S607中，根据图8的流程图所示的流程执行相电流边沿判定处理。
在S608中，对第五计时器TIM5进行计时(例如，TIM5＝TIM5+1)。
在S609中，判定计时后的计时器TIM5是否达到规定值SLt5。在达到规定值SLt5的情况下，进入S610，在未达到规定值SLt5的情况(换言之，自产生泵动作要求开始，处于由规定值SLt5确定的时间内的情况)下，进入S612。
在S610中，将相电流边沿计数器CNT重置(CNT＝0)。
在S611中，将第五计时器TIM5重置(TIM5＝0)。
在S612中，判定相电流边沿计数器CNT是否达到规定值SLc1。在达到规定值SLc1的情况下，进入S613，在未达到规定值SLc1的情况下，返回到判定基本过程。在自产生泵动作要求开始的规定时间内，在规定值SLc1以上的次数产生了相电流电平标记H、L的切换的情况下，判断为产生了波动。相电流Ii的波动主要由于气泡向油通路的混入所引起的压力脉动而产生。因此，通过波动的检测可以判定是否存在因气泡的混入而产生空转的疑虑。
在S613中，将空转判定开始标记Fstr设定为1。
图8是表示相电流边沿计数处理的流程的流程图。
在S701中，判定相电流Ii是否比上限侧的电平阈值(以下称为“高电平阈值”)大。在比高电平阈值大的情况下，进入S702，除此之外的情况下，进入S703。
在S702中，将相电流电平标记设定为表示高电平的值H。
在S703中，判定相电流Ii是否比下限侧的电平阈值(以下称为“低电平阈值”)小。在比低电平阈值小的情况下，进入S704，除此之外的情况下，进入S705。
在S704中，将相电流电平标记设定成表示低电平的值L。
在S705中，判定前次和此次的相电流电平标记是否发生了变化。在发生了变化的情况下，进入S706，在未发生变化的情况下，返回到判定基本过程。
在S706中，将相电流边沿计数器CNT仅增加规定值(例如，1)。
图10是表示无刷式电动机71的实际转速N及相电流Ii的、正常时及产生空转时的变化的一例的说明图。以下，参照图10一同说明由本实施方式得到的效果和本实施方式的作用。在该图中，关于转速N及相电流Ii这两者，正常时的状态由粗实线(Nnrm、Inrm)表示，产生空转时的状态由比粗实线细的细实线(Nidl、Iidl)表示。
在本实施方式中，如图9所示，在实施空转判定时，在T1以下的低温区域，将电动油泵7的目标转速tNset设定为超过上限转速LMTn的值，另一方面，在T2以上的高温区域，将电动油泵7的目标转速tNset设定在上限转速LMTn以下的控制允许区域的范围内，在上述区域之外的中间区域，将电动油泵7的目标转速tNset设定为对应于电动油泵7的动作要求的值(要求转速tNreq)。
通过这样的设定，除了在中间区域不使耗电量增大即可判定是否产生空转之外，在低温区域及高温区域也能够容易地判定空转的产生情况。而且，不限于中间区域，在低温区域及高温区域也能够判定空转，因此，在空转产生后能够迅速地检测空转，能够采取用于避免因油量或液压不足而引起的问题这样的措施。例如，在本实施方式中，能够避免起步离合器2及无级变速器3中的液压不足引起的动作不良，并避免相对于油的供给不足进行补充不足量的增大输出控制的情况下对电动油泵7及无刷式电动机71提出过大的驱动要求。在对电动油泵7等的驱动要求过大的情况下，电动油泵7及无刷式电动机71产生过度旋转，由此有可能在电动油泵7等中产生过多的发热或者关于泵的异常作出错误的诊断。除了上述情况之外，如后所述地利用电动油泵7汲取的油进行滑动部的润滑以及冷却的情况下，能够避免由油的供给不足造成的烧结。
参照图10，在T1以下的低温区域中，相对于油粘性的增大造成的泵阻力(油的粘性摩擦阻力)的增大，从与无刷式电动机71相关的动作极限的观点出发，抑制相电流Ii(Inrm)的增大，故正常时与产生空转时的相电流Ii之差(＝Inrm-Iidl)缩小，基于相电流Ii的判定变得困难。在此，通过使目标转速tNset超过控制允许区域而大幅度增加，在未产生空转的正常时，相电流Inrm达到其上限值，由此，电动油泵7的转速Nnrm不追随目标转速tNset，与目标转速tNset的差值变大。另一方面，在产生空转时，相电流Iidl未达到上限值，动作极限不起作用，故电动油泵7的转速Nidl追随目标转速tNset而变化。因此，在低温区域中，通过监测实际转速相对于目标转速tNset的增大的变动情况，能够容易地判定空转的产生情况。
与此相对，在T2以上的高温区域中，由于油粘性的降低而使泵阻力减小，故正常时和产生空转时的相电流Ii的差值缩小，基于相电流Ii的判定变得困难。在此，在泵部间隙大且相对于同一转速的油排出流量少的电动油泵7中，这样的倾向变得显著。具体地，在泵部间隙大的电动油泵7中，即使不产生空转，相应于泵排出流量少的量，相电流Iref变得较小，因此，变得难以区别于泵部间隙小的产生了空转的泵(相电流Iidl)。根据本实施方式，在判定空转时通过使目标转速tNset比要求转速tNreq大，有意图地使电动油泵7的转速N上升，能够使正常时和产生空转时的相电流Ii之差(＝Inrm-Iidl)变大，从而可通过相电流Ii来判定空转的产生情况。
在中央区域，油粘性的影响也不显著，在正常时和产生空转时这两种情况之间，在相电流Inrm、Iidl产生对于判定而言足够的差值，故能够通过判定以要求转速tNreq使电动油泵7动作时的无刷式电动机71的相电流Ii比规定值SLi1大还是小来判定是否产生空转。
显然，优选为，用于判定空转的产生情况的规定值SLn1、SLi1都根据油温Toil而设定成最佳值。而且，在根据相电流Ii进行判定的情况下，规定值SLi1以相对于油温Toil的上升具有减少倾向的方式设定，并且就比T2低的低温侧的区域和比T2高的高温侧的区域而言，只要能够区别正常时和产生空转时的相电流Inrm、Iidl即可适合于上述区域。
在以上的说明中，对在绕过机械油泵6的油通路中设置电动油泵7，通过电动油泵7形成起步离合器2的联接液压的情况进行了说明，但不限于此，也可以适用于在独立的油通路中设置机械油泵6和电动油泵7的情况。例如，图11所示的车辆用变速系统构成为，与由机械油泵6形成起步离合器2的联接液压及无级变速器3的变速液压的第一液压系统独立地配设起步离合器2等的润滑及冷却用的第二液压系统，在该第二液压系统设置有电动油泵7。在油粘性增大的低温区域(Toil≤T1)中，在空转判定时，通过使电动油泵7的目标转速tNset超过控制允许区域而增大，使正常时和产生空转时的转速N之差(＝Nnrm-Nidl)变大，根据转速N进行判定，另一方面，在油粘性降低的高温区域(Toil≥T2)中，通过使目标转速tNset相比要求转速tNreq而上升，使正常时和产生空转时的相电流Ii之差(＝Inrm-Iidl)变大，能够根据相电流Ii进行判定。这样，在基于要求转速下的泵负荷的判定变得困难的低温区域及高温区域中，也能够进行空转的判定，由此，在空转产生后，不等到移向中间区域即可检测空转，能够采取用于避免因向滑动部的油供给不良而引起的问题这样的措施。例如，在判定产生了空转的情况下，通过禁止执行怠速停止/开始控制，能够避免实施润滑及冷却不足条件下的怠速停止，能够防止起步离合器2中的烧结。
另外，不限于以离合器等为代表的摩擦性接合元件，也能够适用于向需要润滑或冷却、或者润滑及冷却的各种滑动部、发热部供油的电动油泵。
另外，在以上的说明中，对在低温区域及高温区域中设定比要求转速tNreq高的判定用目标转速的情况进行了说明，但在油的温度使用区域窄的情况下，也可以将为了进行空转判定而使目标转速tNset上升的区域仅设为低温区域及高温区域中的任一方，在上述区域之外的区域(除了低温区域之外的较高温侧的区域或除了高温区域之外的较低温侧的区域)中，通过监测要求转速tNreq下的相电流Ii的减少情况来进行判定。另外，在实际应用中，也假定存在通过基于转速N的判定和基于相电流Ii的判定这两种判定中的任一判定能够确定的(不存在误诊断的)区域的情况，但这样的情况可以通过任一判定方法确定，也可以在该区域设定用于切换判定方法的中间点。
另外，在以上的说明中，在进行空转判定时，在T2以上的高温区域和中间区域(T1～T2)切换判定用目标转速，在中间区域将要求转速tNreq设定为判定用目标转速，另一方面，在高温区域，设定比要求转速tNreq高的判定用目标转速。但是，不限于此，也可以在根据泵负荷判定空转产生情况的整个区域(例如，比T1高的高温侧的区域)，设定比要求转速tNreq高的判定用目标转速(参照图9所示的虚线)。
另外，在组装、修理或更换电动油泵7的情况下，可以在之后第一次接通电源时，使电动油泵7旋转规定次数，在油被填充到泵内部及配管等之前禁止空转的判定。由此，在组装等之后，能够防止“空状态”下的误判定。在此所说的“空状态”是指例如全新产品的状态或通过维修等进行分解并刚进行组装后的状态，在此状态下，作为对象的部位(在此为油的吸入口部分)不存在油即“空”的状态。在该状态下，若驱动泵，则旋转开始时成为与空转同样的状态，但若该状态继续，则因与油盘(油储存部)之间产生负压而导致油面上升，最终转移到正常排出的状态，但达到上述状态之前的期间存在比正常动作时延长的倾向。
对以上实施方式的说明与权利要求记载的事项的对应关系进行总结，其对应关系如下。
图3所示的流程图的S203的处理及图2所示的流程图的S103的处理(转速的反馈控制)实现作为“判定时控制部”的功能，图2所示的流程图的S105及S108的处理实现作为“泵动作状态检测部”及“空转判定部”的功能，图2所示的流程图的S111的处理实现作为“控制信号输出部”的功能。在图2所示的流程图中，S105的处理实现作为“转速检测部”及“第一空转判定部”的功能，S108的处理实现作为“泵负荷检测部”及“第二空转判定部”的功能。图9所示的规定值T1以下的区域相当于“第一区域”、规定值T2以上的区域相当于“第二区域”。温度传感器11实现作为“油温传感器”的功能，显示装置21实现作为“警告显示部”的功能。
在此，援引于2011年3月22日提交的日本专利申请No.2011-062062的全部内容。
虽然仅选择特定的实施例来说明本发明，但是本领域技术人员从本发明的上述公开内容中清楚可知的是，可以在不脱离本发明的要求保护的范围的情况下作出各种变更和修改。
此外，根据本发明的实施例的前述说明仅仅是示意性的说明，而不是为了限定本发明，本发明由权利要求保护的范围及其等同内容限定。
Claims (18)
1.一种电动油泵的控制装置，所述电动油泵将电动机作为动力源而供给油，所述控制装置的特征在于，具有：
判定时控制部，其设定比对应于所述电动油泵的动作要求的要求转速高的判定用目标转速，并执行用于使所述电动油泵的转速成为所述判定用目标转速的所述电动机的控制；
泵动作状态检测部，其检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的动作状态；
空转判定部，其基于所述泵动作状态检测部检测出的动作状态检测值来判定所述电动油泵中的空转的产生情况；
控制信号输出部，其输出对应于所述空转判定部的判定结果的控制信号。
2.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
所述电动油泵的动作状态为在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的负荷。
3.如权利要求2所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的负荷为规定值以下时，所述空转判定部判定为产生所述空转。
4.如权利要求2所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
所述判定时控制部在所述油处于高温状态的情况和除此之外的情况下切换所述判定用目标转速，并且仅在处于高温状态的情况下，设定比所述要求转速高的判定用目标转速。
5.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
所述电动油泵的动作状态为在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的实际转速。
6.如权利要求5所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
在所述判定用目标转速与在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的实际转速的差值为规定值以下时，所述空转判定部判定为产生所述空转。
7.如权利要求5所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
所述判定时控制部在所述油处于低温状态的情况和除此之外的情况下切换所述判定用目标转速，并且仅在处于低温状态的情况下，设定比所述要求转速高的判定用目标转速。
8.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
所述泵动作状态检测部具有：
转速检测部，其在所述油的温度比第一温度低的第一区域，检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的实际转速；
泵负荷检测部，其在所述油的温度比第二温度高的第二区域，检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的负荷来作为泵负荷；
所述空转判定部具有：
第一空转判定部，其基于所述转速检测部检测到的转速，判定在所述第一区域中的所述电动油泵的空转的产生情况；
第二空转判定部，其基于所述泵负荷检测部检测到的泵负荷，判定在所述第二区域中的所述电动油泵的空转的产生情况。
9.如权利要求8所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
在所述判定用目标转速与在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的实际转速的差值为规定值以下时，所述第一空转判定部判定为产生所述空转，
在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的负荷为规定值以下时，所述第二空转判定部判定为产生所述空转。
10.如权利要求8所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
还具有检测所述油的温度的油温传感器，
所述判定时控制部基于所述油温传感器检测到的油温设定所述判定用目标转速。
11.如权利要求8所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
对于所述第一区域设定的判定用目标转速为比对于所述第二区域设定的判定用目标转速大的值。
12.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
还具有警告显示部，其接收所述控制信号输出部输出的控制信号，显示与所述空转的产生相关的警告。
13.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
所述电动油泵向与机动车用发动机的怠速停止/开始控制相关的液压元件供给油，
所述控制信号是禁止所述怠速停止/开始控制的执行的信号。
14.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
在所述电动油泵从停止状态开始动作时，执行所述电动机的控制，判定所述空转的产生情况。
15.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
在所述电动油泵的负荷一定的条件下，当实际泵负荷减少了时，执行所述电动机的控制，判定所述空转的产生情况。
16.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其特征在于，
还具有以使所述电动油泵的转速接近所述要求转速的方式控制所述电动机的相电流的电动机电流控制部，
所述电动机电流控制部控制的相电流产生了波动时，执行所述电动机的控制，判定所述空转的产生情况。
17.一种电动油泵的控制方法，所述电动油泵将电动机作为动力源而供给油，所述控制方法的特征在于，包括如下步骤：
设定比对应于所述电动油泵的动作要求的要求转速高的判定用目标转速，并执行用于使所述电动油泵的转速成为所述判定用目标转速的所述电动机的控制；
检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的动作状态；
基于所述电动油泵的动作状态检测值来判定所述电动油泵中的空转的产生情况；
输出对应于所述空转的产生情况的判定结果的控制信号。
18.一种电动油泵的控制装置，所述电动油泵将电动机作为动力源而供给油，所述控制装置的特征在于，具有：
设定比对应于所述电动油泵的动作要求的要求转速高的判定用目标转速，并执行用于使所述电动油泵的转速成为所述判定用目标转速的所述电动机的控制的机构；
检测在执行所述电动机的控制期间的所述电动油泵的动作状态的机构；
基于所述电动油泵的动作状态检测值判定所述电动油泵中的空转的产生情况的机构；
输出对应于所述空转的产生情况的判定结果的控制信号的机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210715 Address after: Ibaraki Patentee after: Hitachi astemo Co.,Ltd. Address before: Ibaraki Patentee before: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151216 Termination date: 20220217 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |