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CN102673557A - 具发动机、电机和它们间的行星传动机构的布置结构以及改变这种布置结构运行方式的方法 - Google Patents

具发动机、电机和它们间的行星传动机构的布置结构以及改变这种布置结构运行方式的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有通过行星传动机构相互联接的发动机和电机的布置结构，在该布置结构中，使用牙嵌离合器或齿式离合器，特别是将其用作位于行星传动机构(16)的齿圈(46)与发动机的壳体(50)之间的制动器(48)。为此目的，电机和发动机的同步在制动器闭合之前进行，从而，制动器(48)闭合后固定出现的传动比此前已经近似地出现，以便可以使用结构紧凑和低磨损工作的机械零件如牙嵌离合器或齿式离合器作为制动器(48)。

Description

具发动机、电机和它们间的行星传动机构的布置结构以及改变这种布置结构运行方式的方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于改变运行方式的方法以及一种按权利要求3前序部分所述的布置结构和一种具有这种布置结构的机动车。 
背景技术
由EP1282772B1和DE102006037577A1已知一种包括具有曲轴的发动机和具有转子的电机的布置结构，发动机和电机通过行星传动机构相互连接。 
这种布置结构的意义是，电机既作为发动机的起动机运行，也作为由发动机驱动的发电机运行。通过离合器和/或超越离合器(Freilauf)在行星传动机构内或该布置结构的其他部件之间的适当定位，可以调整不同的传动比。例如电机优选在发动机起动时以比作为发电机工作时更快的比率转动。 
现在出发点是，特定的离合器在接合时将电机与发动机之间的传动比调整到一固定值上，其中，在离合器分离时要么根本不调整固定值，要么调整另一值——这一点可以通过其他离合器和超越离合器确定。 
例如DE102006037577A1介绍了位于行星传动机构的齿圈与发动机壳体上的相对发动机固定的构件之间的制动器作为离合器。行星传动机构的行星架与发动机的曲轴联接，而行星传动机构的太阳轮则与电机联接。如果制动器闭合而与此同时齿圈被固定，那么太阳轮必须以与行星架相关的确定的传动比转动(或者反之)。 
到目前为止在这类布置结构中使用摩擦锁合的离合器。但这类布置结构结构庞大，因为它们特别是在发动机起动时必须传递高转矩。 
发明内容
本发明的目的在于，指明一条如何能使布置结构结构更小的途径。 
该目的一方面通过按权利要求1所述的方法得以实现，在另一方面通过按权利要求3所述的布置结构得以实现，最后通过具有按权利要求8所述特征的机动车得以实现。 
因此在依据本发明的方法中，在离合器分离的情况下，这样调整电机转子和发动机曲轴的转速，使转子和曲轴的转速至少以预先确定的最低精度彼此形成恰好与固定值(传动比在离合器接合时被调整到该固定值上)相当的比例。然后才接合离合器。 
换句话说，电机和发动机这样相互配合地同步，使由离合器相互联接的构件之间的转速差低于一预先确定的值。在这种情况下，可以使用形锁合离合器，也就是在其接合时在两个部件或构件之间产生形锁合连接的离合器。在这种情况下特别是可以使用齿式离合器或牙嵌离合器，而且这种类型的离合器比最大转矩相当的摩擦锁合的离合器的结构小得多。由此在布置结构中并因此在机动车中可以节省空间。 
依据本发明的方法和依据本发明的布置结构特别是也允许所谓的“思维切换(Change of Mind)”运行(驾驶员主意的改变)：如果驾驶员让机动车停车减速滑行并在发动机和电机转速下降时期的片刻后又决定换档和提速(操作加速踏板)，那么需要发动机尽可能快地加速。这一点通过电机进行，但该电机在离合器接合之前在短时间内首先被预加速一次。这种做法与在停车减速滑行后提速时直接接合摩擦锁合的离合器这种以往的做法相比也特别有效。以往的做法会导致发动机与电机之间的带传动机构内的纵向力和转差率突然过高。 
本发明优选在这种布置结构上使用，即发动机与行星架联接，行星传动机构的太阳轮和齿圈中的一个部件与电机联接，其中行星传动机构的太 阳轮和齿圈中的另一部件可以利用离合器固定在发动机的固定构件上或相对于该发动机固定的构件上。在离合器分离的情况下，这样调整转子的转速，使得在接合离合器之前使所述另一部件以预先确定的最低精度陷入停止。 
例如在依据DE102006037577A1的布置结构中，通过本发明，电机这样加速，使得在接合制动器之前使齿圈陷入停止。电机的加速可以特别容易地进行并在“思维切换”运行(驾驶员主意的改变)中也得到证明。 
依据本发明的布置结构的一个特征在于一用于控制离合器和用于控制电机和/或发动机的控制装置，该控制装置依据可借助离合器调整的、预先确定的传动比以最低精度调整转子和曲轴的转速，而且然后该控制装置才接着使离合器接合。 
控制装置因此在有怀疑时首先控制电机，在必要时还有发动机，然后才是离合器。该控制装置特别是可以接收控制指令，例如获得关于加速踏板传感器位置的信息等。 
在依据本发明的布置结构中，为使该布置结构的结构小巧，优选离合器是形锁合离合器，特别是齿式离合器或牙嵌离合器。 
优选的布置结构对应于优选使用所述方法的那种布置结构，特别是一超越离合器也属于该布置结构，该超越离合器位于太阳轮和齿圈中的和电机联接的那个部件与行星架之间。 
电机优选通过带传动机构与行星传动机构联接，以便使电机不必设置在固定的位置上，特别是或多或少可以设置在发动机或行星传动机构的侧面，以便使该布置结构可以节省空间地安装在机动车的发动机舱内。通过带传动机构还可以联接其他装置，例如像空调设备的压缩机。 
附图说明
下面借助附图对本发明的优选实施例进行说明。其中： 
图1示出由发动机和行星传动机构连同通过带传动机构与行星传动机构联接的电机组成的依据本发明的布置结构的原理图；以及 
图2示出具有带传动机构的带轮和减震单元的行星传动机构的径向剖视图。 
具体实施方式
在具有曲轴12的发动机10上联接有布置结构16，该曲轴通过往复运动活塞在燃烧室14内的运动可以进行转动，该布置结构包括行星传动机构，在该行星传动机构上联接有带轮18，并且该行星传动机构具有减震单元20。带轮18用于通过带传动机构24联接电机22，该带传动机构包括带轮26，带轮26通过轴28可以随同电机22的图中未示出的转子一起转动。 
行星传动机构包括与带轮18连接并与行星轮32啮合的太阳轮30，这些行星轮通过行星架34相互连接。行星架34与太阳轮30之间设有超越离合器35。行星架34通过法兰36与曲轴12连接。法兰通过轴向螺栓38与曲轴12螺栓连接。在此，在法兰36与曲轴12之间同时还夹有一支承板40，支承板上放置有橡胶圈42，橡胶圈又支承有钢圈44。支承板40、橡胶圈42和钢圈44形成减震单元20。 
行星传动机构的齿圈46通过制动器48与相对发动机固定的构件50连接。制动器48包括电磁铁52，该电磁铁与相对发动机固定的构件连接并能够吸引与齿圈46连接的衔铁54。 
正如从图2所看到的那样，橡胶圈42连同钢圈44以及电磁铁52和衔铁54设置在同一径向区域内，而且正好设置在带传动机构18的具有外部廓型56的径向外部部段与最外面的齿圈46之间。这些单元可以特别好地安装在该部位上。 
所示布置结构的主要特性在于，制动器48以形锁合(原理)工作，特别是构造成牙嵌离合器或齿式离合器。这样衔铁54可以具有与电磁铁52配合的啮合部/齿部。形锁合制动器48不能在任何状态下均不受损坏地接合。特别是在制动器48接合的情况下，齿圈46不得明显转动。这一点可以通过控制装置58实现。 
存在接合制动器48的必要性。当驾驶员从连续行驶中让车辆首先停车 减速滑行，而在此期间电机22作为发电机工作、轴28和曲轴12的转速共同下降时，会给出这一必要性。如果驾驶员然后突然希望使车辆重新加速，那么他操作加速踏板60，这通过检测加速踏板60位置的传感器62来测量，其中，测量值输送到控制装置58。现在必须通过电机22使发动机10加速，但为此要接合制动器48。为准备这一点，控制装置58使轴28的转动与曲轴12这样同步，使得出现那样的传动比，该传动比在制动器48闭合时通过然后缺少的自由度固定地被规定。该传动比例如为3∶1。传动比的调整通过轴28的转动的加速来进行，其中，可以设想，同时进一步降低曲轴12的转速。只要出现的转速比例与传动比相当，齿圈26就几乎不转动或静止。这一点例如可以利用齿圈46上的转速表64来测量，但必要时也可以间接通过轴28上的转速表66和曲轴12上的转速表68间接获得。整体上例如可以规定齿圈46相对于发动机的壳体50最高以50转/分钟的转速转动。然后控制装置58使制动器48闭合，而发动机10有效地通过电机22来加速。 

Claims (8)

1.一种用于改变在一包括通过行星传动机构(16)相互联接的发动机(10)和电机(22)的布置结构中的运行方式的方法，其中，提供一离合器(48)，在该离合器接合时将电机(22)与发动机(10)之间的传动比调整到一固定值上，其特征在于，在离合器分离的情况下，这样调整电机(22)转子(28)和发动机(10)曲轴(12)的转速，使得这两个转速以预先确定的最低精度彼此形成与固定值相当的比例并然后使离合器接合。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机(10)与行星传动机构(16)的行星架(34)联接，而电机(22)与行星传动机构(16)的太阳轮(30)和齿圈(46)中的一个部件(30)联接，此外，行星传动机构的太阳轮(30)和齿圈(46)中的另一部件(46)能利用离合器(48)固定在一相对发动机(10)固定的构件上，在离合器分离的情况下，这样使转子的转速提高，使得在使离合器(48)接合之前，使所述另一部件(46)以预先确定的最低精度陷入停止。
3.一种包括具有曲轴(12)的发动机(10)和具有转子的电机(22)的布置结构，所述发动机和所述电机通过行星传动机构(16)相互联接，该布置结构具有用于调整转子与曲轴(12)间的预先确定的传动比的离合器(48)，其特征在于，设有一用于这样控制离合器(48)和这样控制电机(22)和/或发动机(10)的装置(58)，使得该装置(58)在使离合器接合之前依据预先确定的传动比以最低精度调整转子和曲轴(12)的转速。
4.按权利要求3所述的布置结构，其特征在于，离合器(48)在接合时在两个元件(52、54)之间产生形锁合的连接，该离合器(48)特别是齿式离合器或牙嵌离合器。
5.按权利要求3或4所述的布置结构，其特征在于，发动机(10)与行星传动机构(16)的行星架(34)联接，电机(22)与行星传动机构的太阳轮(30)和齿圈(46)中的一个部件(30)联接，而所述离合器将太阳轮(30)和齿圈(46)中的另一部件(46)固定在发动机(10)上。
6.按权利要求5所述的布置结构，其特征在于，太阳轮(30)和齿圈(46)中的所述一个部件(30)与行星架(34)之间设有超越离合器(35)。
7.按权利要求5或6所述的布置结构，其特征在于，电机(22)通过带传动机构(24)与行星传动机构(16)联接。
8.一种具有按权利要求3-7之一所述的布置结构的机动车。
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