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CN102667883A - 用于确定表示车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法 - Google Patents

用于确定表示车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法 Download PDF

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CN102667883A CN2010800601554A CN201080060155A CN102667883A CN 102667883 A CN102667883 A CN 102667883A CN 2010800601554 A CN2010800601554 A CN 2010800601554A CN 201080060155 A CN201080060155 A CN 201080060155A CN 102667883 A CN102667883 A CN 102667883A
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Abstract

本发明涉及一种用于根据车辆的方向盘角度的测量来确定表示所述车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法。本发明的方法包括确定两个连续时间窗范围：在ti和ti-t1之间延伸的第一时间窗范围T(t1)，其中t1min≤t1≤t1max，以及在ti-t1和ti-t1-t2之间延伸的第二时间窗范围T(t2)，其中t2min≤t2≤t2max；扫描两个时间窗范围T(t1)、T(t2)；以及为每个所述时间窗T(t1)、T(t2)计算表示在所述时间窗期间所测量的方向盘角度值的分散度的数据v(t1)、v(t2)。该方法最后包括为每对时间窗T(t1)-T(t2)计算比率v(t1)/v(t2)，并选择具有最大值的比率v(t1)/v(t2)作为表示驾驶员的警戒状态的值。

Description

用于确定表示车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法
技术领域
本发明涉及用于确定表示车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法。
背景技术
当分析驾驶员的行为时，已经证实的是，在相对不活跃阶段之后的活跃阶段可证明是驾驶员的警戒性降低的表示。这些发现已经被主要用于实现在专利EP1548678中所公开的一种方法，该方法用于基于方向盘角度的测量来确定表示驾驶员的警戒状态的参数并且用于为两个连续的时间窗确定这些值的方差比率，其中每个时间窗具有预定的持续时间。然而，尤其是因为确定对于其实现必要的参数（时间窗的大小等）的困难，该方法证明是具有非常有限的准确度并且因此具有非常有限的可靠性。
发明内容
本发明旨在克服这种缺点，并且将以下作为其主要目的：提供一种可靠和准确的方法，该方法用于根据车辆的方向盘角度的测量来确定表示驾驶员的警戒状态的参数。
为此目的，本发明旨在一种方法，该方法用于根据车辆的方向盘角度的测量来确定表示所述车辆驾驶员的警戒状态的参数，在每个采样时刻ti处，所述方法包括：
- 确定两个连续时间窗范围：在ti和ti-t1之间延伸的第一时间窗范围T(t1)，其中t1min≤t1≤t1max，以及在ti-t1和ti-t1-t2之间延伸的第二时间窗范围T(t2)，其中t2min≤t2≤t2max，
- 通过在值t1和t2的最小值和最大值之间改变值t1和t2来扫描两个时间窗范围T(t1)、T(t2)，以及为每个时间窗T(t1)、T(t2)分别计算表示在所述时间窗期间所测量的方向盘角度值的分散度的数据v(t1)、v(t2)，
- 为每对时间窗T(t1)-T(t2)计算对应值v(t1)、v(t2)的比率v(t1)/v(t2)，并选择具有最大值的比率v(t1)/v(t2)作为表示在时刻ti处的驾驶员的警戒状态的值。
在每次采样时，这种方法导致了确定与如下值的最高比率相对应的那对时间窗T(t1)、T(t2)，即对于采样之前的时期来说最能表示可能的静止阶段/活动阶段事件的数据，其中所述值表示方向盘角度的测量的分散度。
该方法可因此被用来将表示测量的分散度的值的比率的研究限制到其局部最大值的研究，并因此限制到检测静止阶段/活动阶段事件的确切日期，而不进一步需要对分散度值或时间窗的大小预先设置阈值。
这种方法因此证明为可靠地和准确地导致了确定直接可用于评估驾驶员的警戒状态的参数。
根据本发明的有利的实施例，第一时间窗范围T(t1)在适于允许方向盘角度的大约5次测量的最小持续时间和适于允许方向盘角度的大约200次测量的最大持续时间之间延伸。而且有利地，第二时间窗范围T(t2)在适于允许方向盘角度的大约30次测量的最小持续时间和适于允许方向盘角度的大约80次测量的最大持续时间之间延伸。
因此在采样频率具有有利地等于10赫兹的值的情况下，时间窗范围T(t1)在500ms和20s之间延伸，而时间窗范围T(t2)在3s和8s之间延伸。
此外，表示方向盘角度的测量值的分散度的数据v(t1)、v(t2)有利地且通常包括所述值的方差。
附图说明
在参照附图阅读以下详细描述时，将更好地理解根据本发明的方法，这些附图示出了：
- 图1，表示车辆的方向盘角度的几秒时期上的变化的曲线，
- 以及图2，根据本发明所确定的方差比率中的变化的对应曲线。
具体实施方式
以下参照附图所公开的根据本发明的方法，包括用于根据以10赫兹采样频率执行的对车辆的方向盘角度的测量来检测后面是活动阶段的平静阶段的序列，即，图1中所示的序列（其中横坐标刻度是1秒，以及图1因此表示了在8秒时期上的转向角度的改变）。
根据本方法并且首先，两个连续时间窗范围被确定：在500ms和20s之间延伸的一个时间窗范围T(t1)，以及在3s和8s之间延伸的一个时间窗范围T(t2)。
在每个采样时刻ti处，该方法包括通过从ti开始在500ms的最小值和20s的最大值之间改变范围T(t1)以及从ti-t1开始在3s的最小值和8s的最大值之间改变范围T(t2)来扫描两个时间窗范围。
为每个时间窗所获得的方向盘角度值的方差v(t1)、v(t2)的计算可以然后被用来确定最高v(t1)/v(t2)比率。
如在图中所示的，连续采样可被用来获得图2中所示的曲线，其证明为构成直接可用于确定驾驶员的警戒状态的方向盘角度（振幅、事件日期等）的变化的可信画面。
另外，如图1中所示，所收集的数据还包括与所计算的最大比率相对应的时间窗的持续时间T1和T2，并且这些数据也可构成用于完善和改进结果解释的参数。

Claims (4)

1.一种用于根据车辆的方向盘角度的测量来确定表示所述车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法，其特征在于，在每个采样时刻ti处，所述方法包括：
·确定两个连续时间窗范围：在ti和ti-t1之间延伸的第一时间窗范围T(t1)，其中t1min≤t1≤t1max，以及在ti-t1和ti-t1-t2之间延伸的第二时间窗范围T(t2)，其中t2min≤t2≤t2max，
·通过在值t1和t2的最小值和最大值之间改变值t1和t2来扫描两个时间窗范围T(t1)、T(t2)，以及为每个时间窗T(t1)、T(t2)分别计算表示在所述时间窗期间所测量的方向盘角度值的分散度的数据v(t1)、v(t2)，
·为每对时间窗T(t1)- T(t2)计算对应值v(t1)、v(t2)的比率v(t1)/v(t2)，并选择具有最大值的比率v(t1)/v(t2)作为表示在时刻ti处的驾驶员的警戒状态的值。
2.如权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于：
·第一时间窗范围T(t1)在适于允许方向盘角度的大约5次测量的最小持续时间和适于允许方向盘角度的大约200次测量的最大持续时间之间延伸，
·第二时间窗范围T(t2)在适于允许方向盘角度的大约30次测量的最小持续时间和适于允许方向盘角度的大约80次测量的最大持续时间之间延伸。
3.如权利要求1和2之一中所要求保护的方法，其特征在于，表示方向盘角度的测量值的分散度的数据v(t1)、v(t2)包括所述值的方差。
4.如权利要求1至3之一中所要求保护的方法，其特征在于，采样频率是10赫兹。
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