CN102591307B - 智能家居控制系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能家居控制系统及其实现方法，包括智能家居控制器，遥控终端、WIFI路由器、家电控制子系统、家居设备控制子系统、安防报警子系统和监控摄像子系统；所述家电控制子系统包括红外转发器、智能开关和智能插座；所述安防报警子系统包括红外报警探头、门磁报警探头、燃气报警探头和火警报警探头；所述家居设备控制子系统包括电动窗帘控制器、电动窗帘、电动开窗控制器、电动开窗器和遥控节能断路控制器；本发明还包括用于地下室的电力线载波报警子系统。本发明的优点是远程控制方式灵活多样，用户可通过智能手机和PC机对家居随时进行控制，家居报警信息以短信方式实时传送给用户。

Description

智能家居控制系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种智能家居控制系统及其实现方法，适用于家庭住宅，属于智能用电技术领域。

背景技术

智能家居作为智能用电的重要一环，是智能电网的一个重要组成部分。智能家居以住宅为平台，兼备网络通信、信息家电、设备自动化；利用先进的计算机技术和网络通讯技术将与家居生活有关的各种子系统，有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安全、有效。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还由原来的被动静止转变为具有能动智慧的功能，提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至节约各种能源费用资金。

近年来，智能家居发展方兴未艾，ABB、SIMENS等国外厂家，海尔、美的等国内厂家纷纷推出自己的智能家居产品和系统。但国外厂家的产品多侧重于商业区大厦智能楼宇的建设；国内厂家产品往往自成体系，尤其是智能家电多采用自己的协议，对外技术保密，不能互联互通。此外，以上厂家的产品价格也比较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用通用协议，通过INTERNET与智能家电通信的智能家居控制系统及其实现方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

技术方案一（本发明所述系统的技术方案）：

一种智能家居控制系统，其特征在于包括智能家居控制器，遥控终端、WIFI路由器、家电控制子系统、家居设备控制子系统、安防报警子系统和监控摄像子系统；

所述智能家居控制器由单板机U1、带SIM卡的GPRS调制解调器U2、第一315M接收模块U3、射频报警模块U4、第二315M发送模块U5、433发送模块U6组成；所述单板机U1分别通过RS232口与带SIM卡的GPRS调制解调器U2和射频报警模块U4相连接，所述射频报警模块U4的输入端与第一315M接收模块U3的输出端相连接，所述单板机U1的相应端口分别与第二315M发送模块U5和433发送模块U6相连接；

所述单板机U1的RJ45口与WIFI路由器相连接，所述WIFI路由器通过internet网与遥控终端相连接；

所述遥控终端包括智能手机和PC机；

所述带SIM卡的GPRS调制解调器U2依次通过GPRS天线、GPRS网与智能手机相连接；

所述家电控制子系统包括红外转发器、智能开关和智能插座；所述红外转发器、智能开关和智能插座通过它们自带的433M接收天线与433发送模块U6的433M发射天线相连接；红外转发器的相应红外发射端分别控制电视机、DVD、空调或者热水器；

所述安防报警子系统包括红外报警探头、门磁报警探头、燃气报警探头和火警报警探头；上述各探头的315M发射天线与所述第一315M接收模块U3的第一315M接收天线相连接；

所述家居设备控制子系统包括电动窗帘控制器、电动窗帘、电动开窗控制器、电动开窗器和遥控节能断路控制器；所述电动窗帘控制器、电动开窗控制器、遥控节能断路控制器分别通过自带的315M接收天线与第二315M发送模块U5的第二315M发射天线相连接，遥控节能断路控制器的电源输出端接排式电源插座CZ，所述电动窗帘控制器和电动开窗控制器的输出端分别控制电动窗帘和电动开窗器；

所述监控摄像子系统包括监控摄像头、安防照相机和平板电脑；所述监控摄像头和平板电脑通过天线与WIFI路由器相连接；安防照相机与单板机U1的COM3口相连接。

本系统还包括电力线载波报警子系统，所述电力线载波报警子系统包括载波报警发送单元和载波报警接收单元，载波报警发送单元通过电力线与载波报警接收单元相连接；所述载波报警发送单元安装在地下室，载波报警接收单元安装在所述智能控制器旁，并且其输出端接所述射频报警模块U4的相应输入端。

技术方案二（本发明所述方法的技术方案）：

本发明的具体实现方法如下：

（1）利用安防报警子系统将报警信息以短信方式实时发往用户智能手机：

（a）系统初始化；

（b）第一315M接收模块U3等待安防报警子系统的各探头发送的射频报警信息，如果没有报警信息，则继续等待；

（c）如果有报警信息，则区分报警信息，将报警信息经射频报警模块U4发给单板机U1，再由单板机U1通过带SIM卡的GPRS调制解调器U2发给用户智能手机；

（d）报警短信发出后，返回步骤（b）；

（2）用户利用智能手机或PC机，通过internet网向单板机U1发送控制信号，对家电控制子系统或者家居设备控制子系统进行控制：

（a）TCP通信初始化，设置本系统为服务器端；

（b）在8000端口侦听等待，是否有客户端连接请求，如果没有，继续等待；

（c）如果侦听到有客户端连接请求，则验证用户名和密码，如果密码错误，则关闭TCP连接；

（d）如果密码正确，则接受用户命令，通过第二315M发送模块U5或433M发送模块U6执行家居设备或家电的控制操作；

（3）用户利用智能手机短信仅向单板机U1发送控制信号，对家电控制子系统或者家居设备控制子系统实施控制：

（a）自单板机U1的COM2读取来自GPRS调制解调器U2的短信信息；若没有，则继续等待；

（b）若信息是家居设备控制子系统或者是家电控制子系统的控制命令，则进行软件解析，通过第二315M发送模块U5或者433M发送模块U6向家居设备或家电发控制指令，实施控制；否则进行其他处理；

（4）用户利用手机短信向单板机U1发送安防照相命令，安防照相机拍照后以彩信方式发往用户：

a．自单板机U1的COM2读取来自带SIM卡的GPRS调制解调器U2的短信信息；若没有，则继续等待；

b．若信息是安防照相命令，则与安防照相机进行通信，获取图像信息；

c．单板机U1向带SIM卡的GPRS调制解调器U2发送AT指令，将图像信息打包，以彩信的方式发往用户智能手机;

（5）利用监控摄像头进行远程访问，实时显示室内的图像；

（6）利用电力载波报警子系统，当住户地下室被盗时，门控开关接通载波报警发送单元，载波报警发送单元发出的报警信号经电力线传至载波报警接收单元，载波报警接收单元通过射频报警模块U4将报警信号传至单板机U1，单板机U1通过GPRS调制解调器U2将报警信号传至智能手机，或者单板机U1通过internet网将报警信号传至PC机。

本发明具有如下功能：

（1）能够实现对家电的远程控制，如可远程启、停淋浴热水器；设置热水器温度；远程启、停空调；设置室内温度等。

（2）能够远程打开开窗器、通风器等设备，实现室内通风换气等功能。

（3）能够对家电或家居设备进行连锁组合控制，如可设置“主人离家”模式，一旦进入此模式联动的智能开关会关闭，实现人走断电，同时安防报警会自动布防；当设置为“影音模式”时会自动拉上窗帘，关闭灯光，打开DVD、电视、音响等。

（4）能够远程即时报警，安防报警子系统包括燃气泄露、红外探测、门磁探测、烟雾探测等，在布防的状态下一旦出现报警信号，报警信息会即时以短信的方式发给主人的手机。

（5）利用室内安装的监控摄像头可远程访问，实时显示屋内的图像。

（6）住户地下室的安防采用电力载波报警方式实现，在地下室放置载波报警发送单元；在住户家中智能家居控制器旁放置载波报警接收单元；当地下室有人闯入时，载波报警发送单元发送报警信号，通过电力线传到载波报警接收单元，进而由口线传入射频报警模块，最后经过单板机、GPRS调制解调器发给用户手机。

（7）用户可通过手机短信命令实施对各类家居设备及家电的控制。所有internet网控制方式可以实现的功能均可通过手机短信命令实现。

（8）用户可通过手机短信命令远程控制安防照相机拍照，并将图片以彩信的形式返回。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明采用一种开放的构架，可与多种市场通用产品集成，适合于家居的智能化，可构建性价比较高的智能家居控制系统。

（2）远程控制方式灵活多样，用户可通过智能手机和PC机对家居随时进行控制，家居报警信息以短信方式实时传送给用户。

附图说明

图1为本发明智能家居控制系统的原理框图。

图2为遥控节能断路控制器的原理框图。

图3为遥控节能断路控制器的电路原理图。

图4为电力载波报警子系统的原理框图。

图5为电力载波报警子系统的电路原理图。

图6为手机版控制软件流程图。

图7为PC版控制软件流程图。

图8为安防报警及短信收发控制进程软件流程图。

图9为internet网远程控制进程流程图。

具体实施方式

实施例1（参照图1-5）：

本实施例包括智能家居控制器，遥控终端、WIFI路由器、家电控制子系统、家居设备控制子系统、安防报警子系统和监控摄像子系统；

所述智能家居控制器由单板机U1、带SIM卡的GPRS调制解调器U2、第一315M接收模块U3、射频报警模块U4、第二315M发送模块U5、433发送模块U6组成；所述单板机U1分别通过RS232口与带SIM卡的GPRS调制解调器U2和射频报警模块U4相连接，所述射频报警模块U4的输入端与第一315M接收模块U3的输出端相连接，所述单板机U1的相应端口分别与第二315M发送模块U5和433发送模块U6相连接；

所述单板机U1的RJ45口与WIFI路由器相连接，所述WIFI路由器通过internet网与遥控终端相连接；

所述遥控终端包括智能手机和PC机；

所述带SIM卡的GPRS调制解调器U2依次通过GPRS天线、GPRS网与智能手机相连接；

所述家电控制子系统包括红外转发器、智能开关和智能插座；所述红外转发器、智能开关和智能插座通过它们自带的433M接收天线与433发送模块U6的433M发射天线相连接；红外转发器的相应红外发射端分别控制电视机、DVD、空调或者热水器；

所述安防报警子系统包括红外报警探头、门磁报警探头、燃气报警探头和火警报警探头；上述各探头的315M发射天线与所述第一315M接收模块U3的第一315M接收天线相连接；

所述家居设备控制子系统包括电动窗帘控制器、电动窗帘、电动开窗控制器、电动开窗器和遥控节能断路控制器；所述电动窗帘控制器、电动开窗控制器、遥控节能断路控制器分别通过自带的315M接收天线与第二315M发送模块U5的第二315M发射天线相连接，遥控节能断路控制器的电源输出端接排式电源插座CZ，所述电动窗帘控制器和电动开窗控制器的输出端分别控制电动窗帘和电动开窗器；

所述监控摄像子系统包括监控摄像头、安防照相机和平板电脑；所述监控摄像头和平板电脑通过天线与WIFI路由器相连接；安防照相机与单板机U1的COM3口相连接。

本实施例还包括电力线载波报警子系统，所述电力线载波报警子系统包括载波报警发送单元和载波报警接收单元，载波报警发送单元通过电力线与载波报警接收单元相连接；所述载波报警发送单元安装在地下室，载波报警接收单元安装在所述智能家居控制器旁，并且其输出端接所述射频报警模块U4的相应输入端。

所述遥控节能断路控制器包括第二315M射频接收模块U7、解码器、第一驱动电路，磁保持继电器J1和手动开关K1；所述第二315M射频接收模块U7的输出端经解码器接第一驱动电路的输入端，第一驱动电路的输出端接磁保持继电器J1的线包，交流220V的L相经所述磁保持继电器J1的常开触点J1-1接排式电源插座CZ的火线端，交流220V的零线端N接排式电源插座CZ的零线端，手动开关K1与磁保持继电器的常开触点J1-1并联；

所述解码器由射频解码芯片U8和电阻R1组成；射频解码芯片U8的输入端14脚接第二315M射频接收模块U7的输出端RXD，电阻R1接在射频解码芯片U8的15脚与16脚之间；

所述第一驱动电路由两路结构相同的支路组成，其中第一支路由晶体管Q1、电阻R2-R3、发光二极管LED1和续流二极管D1组成，晶体管Q1的基极经电阻R2接射频解码芯片U8的输出端12脚，电阻R3与发光二极管LED1串联后接在晶体管Q1的集电极与+12V之间；晶体管Q1的发射极接地；

第二支路由晶体管Q2、电阻R4-R5、发光二极管LED2和续流二极管D2组成；晶体管Q2的基极经电阻R4接射频解码芯片U8的输出端11脚；

所述磁保持继电器J1的第一线包L1接在+12V与晶体管Q1的集电极之间，磁保持继电器J1的第二线包L2接在+12V与晶体管Q2的集电极之间；所述射频解码芯片的型号为PT2272。

所述载波报警发送单元由发送模块控制电路、电力载波发送模块U9和门控开关MK组成，所述发送模块控制电路的输出端接载波发送模块U9的输入端，载波发送模块U9的输出端经门控开关MK接电力线；

所述发送模块控制电路由第一单片机U11及其外围元件晶体X1、电容C1-C3、电阻R6-R8、发光二极管LED3-LED4、第一复位开关K2组成，第一复位开关K2与电容C3并联后接在第一单片机U11的4脚与+5V之间，电阻R6接在第一单片机U11的4脚与地之间，晶体X1接在第一单片机U11的14脚与15脚之间，电容C1、C2分别接在第一单片机U11的14脚、15脚与地之间，发光二极管LED3与电阻R7串联后接在第一单片机U11的40脚与+5V之间，发光二极管LED4与电阻R8串联后接在第一单片机U11的40脚与+5V之间，电力载波发送模块U9的两个输入端分别接第一单片机U11的5脚、7脚，电力载波发送模块U9的一个输出端经门控开关MK接电力线的L相，其另一个输出端接电力线的N相；

所述载波报警接收单元由电力载波接收模块U10、接收模块控制电路和第二驱动电路组成；所述电力载波接收模块U10的两个输入端分别接电力线的L相和N相；电力载波发送模块U10的输出端接第二单片机U12的输入端，第二单片机U12的输出端经第二驱动电路接所述射频报警模块U4的相应输入端；

所述接收模块控制电路由第二单片机U12及其外围元件晶体管X2、电容C4-C6，第二复位开关K3，电阻R9组成；晶体管X2接在第二单片机U12的14脚与15脚之间，电容C4、C5分别接在第二单片机U12的14脚、15脚与地之间，第二复位开关K3与电容C6并联后接在第二单片机U12的4脚与+5V之间，电阻R9接在第二单片机U12的4脚与地之间；

所述第二单片机U12的输入端5脚、7脚接电力载波接收模块U10的输出端；

所述第二驱动电路由晶体管Q3、继电器J2、电阻R10-R11、发光二极管LED5和续流二极管D3组成；晶体管Q3的基极经电阻R10接第二单片机U12的输出端42脚，继电器J2的线包接在+5V与晶体管Q3的集电极之间，电阻R11与发光二极管LED5串联后与继电器J2的线包并联，继电器J2的常闭触点J2-2并接在射频报警模块U4的相应输入端；所述第一、第二单片机的型号为STCS9C52；所述电力载波发送模块的型号为PLTTXD21，电力载波接收模块的型号为PLTRXD21。

所述安防报警子系统的红外报警探头的型号为PJ-HWH10，门磁报警探头的型号为PJ-HWMC10，燃气报警探头的型号为PJ-HWMD10，火警报警探头的型号为PJ-HWAD10；红外报警探头一般安装在门上中间位置，便于探测人的进出；门磁报警探头安装在门框上，便于监测门的开闭；燃气报警探头安装于燃气灶上方，便于监测气体泄漏；火警探头安装于房间屋顶。

所述监控摄像子系统的监控摄像头的型号为NETCAM-H；安防照相机的型号为DC-ZM02。

在本实施例中，家电控制子系统的红外转发器的型号为TRANS-10，智能开关的型号为ORT-603S，智能插座的型号为ORT-101。

所述家居控制子系统的磁保持继电器的型号为HHM801，电动窗帘控制器的型号为ORT-05，电动开窗器的型号为ORT-06。

所述智能家居控制器中的单板机U1型号为SBC6020ARM，GPRS调制解调器的型号为SIM300S，第一315M接收模块U3的型号为CRJ-FST315，第二315M发送模块U5的型号为CHJ-FST315,433M发送模块U6的型号为CHJ-FST433，射频报警模块U4的型号为AL-08。

实施例2（参照图6-9）：

本实施例的具体实现方法如下：

（1）利用安防报警子系统将报警信息以短信方式实时发往用户智能手机：

（a）系统初始化；

（b）第一315M接收模块U3等待安防报警子系统的各探头发送的射频报警信息，如果没有报警信息，则继续等待；

（c）如果有报警信息，则区分报警信息，将报警信息经射频报警模块U4发给单板机U1，再由单板机U1通过带SIM卡的GPRS调制解调器U2发给用户智能手机；

（d）报警短信发出后，返回步骤（b）；

（2）用户利用智能手机或PC机，通过internet网向单板机U1发送控制信号，对家电控制子系统或者家居设备控制子系统进行控制：

（a）TCP通信初始化，设置本系统为服务器端；

（b）在8000端口侦听等待，是否有客户端连接请求，如果没有，继续等待；

（c）如果侦听到有客户端连接请求，则验证用户名和密码，如果密码错误，则关闭TCP连接；

（d）如果密码正确，则接受用户命令，通过第二315M发送模块U5或433M发送模块U6执行家居设备或家电的控制操作；

（3）用户利用智能手机短信仅向单板机U1发送控制信号，对家电控制子系统或者家居设备控制子系统实施控制：

（a）自单板机U1的COM2读取来自GPRS调制解调器U2的短信信息；若没有，则继续等待；

（b）若信息是家居设备控制子系统或者是家电控制子系统的控制命令，则进行软件解析，通过第二315M发送模块U5或者433M发送模块U6向家居设备或家电发控制指令，实施控制；否则进行其他处理；

（4）用户利用手机短信向单板机U1发送安防照相命令，安防照相机拍照后以彩信方式发往用户：

a．自单板机U1的COM2读取来自带SIM卡的GPRS调制解调器U2的短信信息；若没有，则继续等待；

b．若信息是安防照相命令，则与安防照相机进行通信，获取图像信息；

c．单板机U1向带SIM卡的GPRS调制解调器U2发送AT指令，将图像信息打包，以彩信的方式发往用户智能手机;

（5）利用监控摄像头进行远程访问，实时显示室内的图像；

（6）利用电力载波报警子系统，当住户地下室被盗时，门控开关接通载波报警发送单元，载波报警发送单元发出的报警信号经电力线传至载波报警接收单元，载波报警接收单元通过射频报警模块U4将报警信号传至单板机U1，单板机U1通过GPRS调制解调器U2将报警信号传至智能手机，或者单板机U1通过internet网将报警信号传至PC机。

Claims (10)

1.一种智能家居控制系统，其特征在于包括智能家居控制器，遥控终端、WIFI路由器、家电控制子系统、家居设备控制子系统、安防报警子系统和监控摄像子系统；

所述智能家居控制器由单板机U1、带SIM卡的GPRS调制解调器U2、第一315M接收模块U3、射频报警模块U4、第二315M发送模块U5、433发送模块U6组成；所述单板机U1分别通过RS232口与带SIM卡的GPRS调制解调器U2和射频报警模块U4相连接，所述射频报警模块U4的输入端与第一315M接收模块U3的输出端相连接，所述单板机U1的相应端口分别与第二315M发送模块U5和433发送模块U6相连接；

所述单板机U1的RJ45口与WIFI路由器相连接，所述WIFI路由器通过internet网与遥控终端相连接；

所述遥控终端包括智能手机和PC机；

所述带SIM卡的GPRS调制解调器U2依次通过GPRS天线、GPRS网与智能手机相连接；

所述家电控制子系统包括红外转发器、智能开关和智能插座；所述红外转发器、智能开关和智能插座通过它们自带的433M接收天线与433发送模块U6的433M发射天线相连接；红外转发器的相应红外发射端分别控制电视机、DVD、空调或者热水器；

所述安防报警子系统包括红外报警探头、门磁报警探头、燃气报警探头和火警报警探头；上述各探头的315M发射天线与所述第一315M接收模块U3的第一315M接收天线相连接；

所述家居设备控制子系统包括电动窗帘控制器、电动窗帘、电动开窗控制器、电动开窗器和遥控节能断路控制器；所述电动窗帘控制器、电动开窗控制器、遥控节能断路控制器分别通过自带的315M接收天线与第二315M发送模块U5的第二315M发射天线相连接，遥控节能断路控制器的电源输出端接排式电源插座CZ，所述电动窗帘控制器和电动开窗控制器的输出端分别控制电动窗帘和电动开窗器；

所述监控摄像子系统包括监控摄像头、安防照相机和平板电脑；所述监控摄像头和平板电脑通过天线与WIFI路由器相连接；安防照相机与单板机U1的COM3口相连接。

2.根据权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于还包括电力线载波报警子系统，所述电力线载波报警子系统包括载波报警发送单元和载波报警接收单元，载波报警发送单元通过电力线与载波报警接收单元相连接；所述载波报警发送单元安装在地下室，载波报警接收单元安装在所述智能家居控制器旁，并且其输出端接所述射频报警模块U4的相应输入端。

3.根据权利要求1或2所述的智能家居控制系统，其特征在于所述遥控节能断路控制器包括第二315M射频接收模块U7、解码器、第一驱动电路，磁保持继电器J1和手动开关K1；所述第二315M射频接收模块U7的输出端经解码器接第一驱动电路的输入端，第一驱动电路的输出端接磁保持继电器J1的线包，交流220V的L相经所述磁保持继电器J1的常开触点J1-1接排式电源插座CZ的火线端，交流220V的零线端N接排式电源插座CZ的零线端，手动开关K1与磁保持继电器的常开触点J1-1并联；

所述解码器由射频解码芯片U8和电阻R1组成；射频解码芯片U8的输入端14脚接第二315M射频接收模块U7的输出端RXD，电阻R1接在射频解码芯片U8的15脚与16脚之间；

所述第一驱动电路由两路结构相同的支路组成，其中第一支路由晶体管Q1、电阻R2-R3、发光二极管LED1和续流二极管D1组成，晶体管Q1的基极经电阻R2接射频解码芯片U8的输出端12脚，电阻R3与发光二极管LED1串联后接在晶体管Q1的集电极与+12V之间；晶体管Q1的发射极接地；

第二支路由晶体管Q2、电阻R4-R5、发光二极管LED2和续流二极管D2组成；晶体管Q2的基极经电阻R4接射频解码芯片U8的输出端11脚；

所述磁保持继电器J1的第一线包L1接在+12V与晶体管Q1的集电极之间，磁保持继电器J1的第二线包L2接在+12V与晶体管Q2的集电极之间；所述射频解码芯片的型号为PT2272。

4.根据权利要求3所述的智能家居控制系统，其特征在于所述载波报警发送单元由发送模块控制电路、电力载波发送模块U9和门控开关MK组成，所述发送模块控制电路的输出端接载波发送模块U9的输入端，载波发送模块U9的输出端经门控开关MK接电力线；

所述发送模块控制电路由第一单片机U11及其外围元件晶体X1、电容C1-C3、电阻R6-R8、发光二极管LED3-LED4、第一复位开关K2组成，第一复位开关K2与电容C3并联后接在第一单片机U11的4脚与+5V之间，电阻R6接在第一单片机U11的4脚与地之间，晶体X1接在第一单片机U11的14脚与15脚之间，电容C1、C2分别接在第一单片机U11的14脚、15脚与地之间，发光二极管LED3与电阻R7串联后接在第一单片机U11的40脚与+5V之间，发光二极管LED4与电阻R8串联后接在第一单片机U11的40脚与+5V之间，电力载波发送模块U9的两个输入端分别接第一单片机U11的5脚、7脚，电力载波发送模块U9的一个输出端经门控开关MK接电力线的L相，其另一个输出端接电力线的N相；

所述载波报警接收单元由电力载波接收模块U10、接收模块控制电路和第二驱动电路组成；所述电力载波接收模块U10的两个输入端分别接电力线的L相和N相；电力载波发送模块U10的输出端接第二单片机U12的输入端，第二单片机U12的输出端经第二驱动电路接所述射频报警模块U4的相应输入端；

所述接收模块控制电路由第二单片机U12及其外围元件晶体管X2、电容C4-C6，第二复位开关K3，电阻R9组成；晶体管X2接在第二单片机U12的14脚与15脚之间，电容C4、C5分别接在第二单片机U12的14脚、15脚与地之间，第二复位开关K3与电容C6并联后接在第二单片机U12的4脚与+5V之间，电阻R9接在第二单片机U12的4脚与地之间；

所述第二单片机U12的输入端5脚、7脚接电力载波接收模块U10的输出端；

所述第二驱动电路由晶体管Q3、继电器J2、电阻R10-R11、发光二极管LED5和续流二极管D3组成；晶体管Q3的基极经电阻R10接第二单片机U12的输出端42脚，继电器J2的线包接在+5V与晶体管Q3的集电极之间，电阻R11与发光二极管LED5串联后与继电器J2的线包并联，继电器J2的常闭触点J2-2并接在射频报警模块U4的相应输入端；所述第一、第二单片机的型号为STCS9C52；所述电力载波发送模块的型号为PLTTXD21，电力载波接收模块的型号为  PLTRXD21。

5.根据权利要求4所述的智能家居控制系统，其特征在于所述安防报警子系统的红外报警探头的型号为PJ-HWH10，门磁报警探头的型号为PJ-HWMC10，燃气报警探头的型号为PJ-HWMD10，火警报警探头的型号为PJ-HWAD10；红外报警探头安装在门上中间位置；门磁报警探头安装在门框上；燃气报警探头安装于燃气灶上方；火警探头安装于房间屋顶。

6.根据权利要求5所述的智能家居控制系统，其特征在于所述监控摄像子系统的监控摄像头的型号为NETCAM-H；安防照相机的型号为DC-ZM02。

7.根据权利要求6所述的智能家居控制系统，其特征在于家电控制子系统的红外转发器的型号为TRANS-10，智能开关的型号为ORT-603S，智能插座的型号为ORT-101。

8.根据权利要求7所述的智能家居控制系统，其特征在于所述家居控制子系统的磁保持继电器的型号为HHM801，电动窗帘控制器的型号为ORT-05，电动开窗器的型号为ORT-06。

9.根据权利要求8所述的智能家居控制系统，其特征在于所述智能家居控制器中的单板机U1型号为SBC6020ARM，GPRS调制解调器的型号为SIM300S，第一315M接收模块U3的型号为 CRJ-FST315，第二315M发送模块U5的型号为CHJ-FST315,433M发送模块U6的型号为CHJ-FST433，射频报警模块U4的型号为AL-08。

10.如权利要求1-9中任一项所述的智能家居控制系统的实现方法，其特征在于具体实现方法如下：

（1）利用安防报警子系统将报警信息以短信方式实时发往用户智能手机：

（a）系统初始化；

（b）第一315M接收模块U3等待安防报警子系统的各探头发送的射频报警信息，如果没有报警信息，则继续等待；

（c）如果有报警信息，则区分报警信息，将报警信息经射频报警模块U4发给单板机U1，再由单板机U1通过带SIM卡的GPRS调制解调器U2发给用户智能手机；

（d）报警短信发出后，返回步骤（b）；

（2）用户利用智能手机或PC机，通过internet网向单板机U1发送控制信号，对家电控制子系统或者家居设备控制子系统进行控制：

（a）TCP通信初始化，设置本系统为服务器端；

（b）在8000端口侦听等待，是否有客户端连接请求，如果没有，继续等待；

（c）如果侦听到有客户端连接请求，则验证用户名和密码，如果密码错误，则关闭TCP连接；

（d）如果密码正确，则接受用户命令，通过第二315M发送模块U5或433M发送模块U6执行家居设备或家电的控制操作；

（3）用户利用智能手机短信仅向单板机U1发送控制信号，对家电控制子系统或者家居设备控制子系统实施控制：

（a）自单板机U1的COM2读取来自GPRS调制解调器U2的短信信息；若没有，则继续等待；

（b）若信息是家居设备控制子系统或者是家电控制子系统的控制命令，则进行软件解析，通过第二315M发送模块U5或者433M发送模块U6向家居设备或家电发控制指令，实施控制；否则进行其他处理；

（4）用户利用手机短信向单板机U1发送安防照相命令，安防照相机拍照后以彩信方式发往用户：

a．自单板机U1的COM2读取来自带SIM卡的GPRS调制解调器U2的短信信息；若没有，则继续等待；

b．若信息是安防照相命令，则与安防照相机进行通信，获取图像信息；

c．单板机U1向带SIM卡的GPRS调制解调器U2发送AT指令，将图像信息打包，以彩信的方式发往用户智能手机;

（5）利用监控摄像头进行远程访问，实时显示室内的图像；

（6）利用电力载波报警子系统，当住户地下室被盗时，门控开关接通载波报警发送单元，载波报警发送单元发出的报警信号经电力线传至载波报警接收单元，载波报警接收单元通过射频报警模块U4将报警信号传至单板机U1，单板机U1通过GPRS调制解调器U2将报警信号传至智能手机，或者单板机U1通过internet网将报警信号传至PC机。

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