CN102582067B - 翻转模热成型机的接杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转模热成型机的接杯装置，通过在原杯子接纳机构和退杯机构的基础上增设杯子储存机构、杯子输送机构、第二滑动座、第二平移机构和升降机构；杯子储存机构用于储存堆叠杯子，杯子输送机构用于转接杯子储存机构上的杯子，并输送到退杯工位，在升降机构作用下逐步下降，由退杯机构退杯。杯子向后退出到杯子储存机构上、杯子输送机构从杯子储存机构上转接杯子、以及杯子从杯子输送机构上退出时，无需克服弹性卡扣的阻力，因而杯子不会变形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，采用杯子输送机构转接杯子储存机构上的杯子，并由升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，逐层退杯，因此成叠的杯子掉落后不会散开，保持整齐叠放。

Description

翻转模热成型机的接杯装置

技术领域

本发明涉及一种成品收集装置，尤其涉及一种翻转模热成型机的接杯装置。

背景技术

传统的热成型机，杯子一般是从下模台的下方退出，并在下模台的下方进行堆叠，因此，在下模台的下方需要留出较大的空间来安装接杯装置，下模台需要安装在机架上较高的位置，造成热成型机合模不稳定，合模精度不高，并且需要较大的机架支撑而增加制造成本。

为了克服上述热成型机存在的缺陷，目前出现了翻转模热成型机，即是在合模冲剪完成之后，通过连杆机构将下模台从水平状态翻转为竖直状态，再通过接杯装置从侧面将杯子从下模台上取出，因此，能够大幅度降低下模台的安装位置，使得热成型机整体结构紧凑，合模稳定，合模精度高，并且降低了制造成本。

目前，与上述翻转模热成型机相配合的接杯装置，一般包括机架、导轨、滑动座、杯子接纳机构、平移机构和退杯机构；导轨、平移机构和退杯机构均安装在机架上；滑动座处于导轨上并能够沿导轨前后移动；平移机构的输出动力端与滑动座连接；杯子接纳机构安装在滑动座上。平移机构驱动滑动座在导轨上前后移动，从而带动杯子接纳机构前后移动。当合模冲剪完成，下模台从水平状态翻转为竖直状态时，平移机构通过滑动座驱动杯子接纳机构向前移动，使杯子接纳机构与下模台对接，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出并转移到杯子接纳机构上，并在水平方向上堆叠在一起；当杯子接纳机构上储存的杯子达到预设的数量时，平移机构通过滑动座驱动杯子接纳机构向后移动，退杯机构将成叠的杯子从杯子接纳机构上推出，落在输送带上，传送到下一个工位作进一步处理。

上述接杯装置的杯子接纳机构具有接纳和堆叠功能，由于杯子接纳机构每次从下模台上接纳杯子时都有一个前后移动的过程，在移动过程中，以水平方向堆叠的杯子容易散开、掉落；因此必须在杯子接纳机构上同一列杯子的相应位置上设置多个弹性卡扣，以便卡住每一个杯子，防止成叠的杯子散开；但是这样会产生很大的阻力，导致在退杯机构将杯子推出时，杯子容易变形、破裂等，合格率大幅度下降。另外，退杯机构将多层杯子一次性推出时，较上层的杯子由于距离输送带的距离较大，在掉落时成叠的杯子容易散开，变得杂乱，起不到堆叠和计数效果。

发明内容

本发明涉及一种翻转模热成型机的接杯装置，这种翻转模热成型机的接杯装置能够提高杯子的合格率，并且能够确保杯子整齐堆叠。采用的技术方案如下：

一种翻转模热成型机的接杯装置，包括机架、导轨、第一滑动座、杯子接纳机构、第一平移机构和退杯机构，导轨、第一平移机构和退杯机构均安装在机架上，第一滑动座处于导轨上并能够沿导轨前后移动，平移机构的输出动力端与第一滑动座连接，杯子接纳机构安装在第一滑动座上，其特征是：还包括杯子储存机构、杯子输送机构、第二滑动座、第二平移机构和升降机构；杯子储存机构固定安装在机架上，并处于杯子接纳机构的后方；第二平移机构安装在机架上；第二滑动座处于杯子储存机构后方的导轨上并能够沿导轨前后移动；第二平移机构的输出动力端与第二滑动座连接；升降机构安装在第二滑动座上，升降机构的输出动力端与杯子输送机构连接。

上述靠近从热成型机上接杯的位置为前，而远离该位置为后。

当合模冲剪完成，下模台从水平状态翻转为竖直状态时，第一平移机构通过第一滑动座驱动杯子接纳机构向前移动，使杯子接纳机构与下模台对接，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出并转移到杯子接纳机构上，随即第一平移机构通过第一滑动座驱动杯子接纳机构向后移动，杯子从杯子接纳机构上转移到杯子储存机构上，重复上述动作，在杯子储存机构上完成杯子的堆叠；当杯子储存机构上的杯子达到预设数量时，第二平移机构通过第二滑动座驱动杯子输送机构向前移动，从杯子储存机构上转接所有杯子，然后，第二平移机构通过第二滑动座驱动杯子输送机构向后移动到退杯工位；在退杯工位上，升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，杯子输送机构每下降一层，退杯机构动作，将处于最下层的杯子从杯子输送机构上推出，落在输送带上；在杯子输送机构上的所有杯子被退杯机构全部推出后，升降机构驱动杯子输送机构上升到原先位置，准备再从杯子储存机构上转接杯子。杯子接纳机构每次只暂存一次合模所生成的杯子，只需在杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构的相应位置上设置一个弹性卡扣，防止杯子向前滑动，杯子向后退出到杯子储存机构上、杯子输送机构从杯子储存机构上转接杯子、以及杯子从杯子输送机构上退出时，无需克服弹性卡扣的阻力，因而杯子不会变形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，采用杯子输送机构转接杯子储存机构上的杯子，并由升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，逐层退杯，成叠的杯子从掉落位置到输送带的距离总是保持最小，因此成叠的杯子掉落后不会散开，保持整齐叠放。

作为本发明的优选方案，其特征是：所述杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构均包括接杯板、叉杯杆和弹性卡扣，弹性卡扣设于叉杯杆的前部；接杯板上设有多个接杯孔，接杯孔分多层排列，每一个接杯孔的周向上还设有至少三个与叉杯杆相应的缺口；叉杯杆安装在接杯孔的周向上，并处于相邻两个缺口之间；杯子接纳机构上，叉杯杆的前端与接杯板连接；杯子储存机构上，叉杯杆的中部与接杯板连接；杯子输送机构上，叉杯杆的中部或后端与接杯板连接；杯子储存机构上的叉杯杆与杯子接纳机构上的缺口相对应，杯子储存机构上的缺口与杯子接纳机构上的叉杯杆相对应；杯子输送机构上的叉杯杆与杯子储存机构上的缺口相对应，杯子输送机构上的缺口与杯子储存机构上的叉杯杆相对应；杯子接纳机构的接杯板与第一滑动座连接；杯子储存机构的接杯板与机架连接；杯子输送机构的接杯板与升降机构的输出动力端连接。

上述接杯孔让杯子通过，每一个接杯孔的周边至少三根叉杯杆构成存放杯子的筒形通道，弹性卡扣卡在杯口的凸缘并阻止杯子向前滑动。当杯子接纳机构向前移动与下模台对接时，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出，克服弹性卡扣的阻力经过杯子接纳机构上的接杯孔，进入由叉杯杆所构成的筒形通道中，杯子暂存于杯子接纳机构上；当暂存有杯子的杯子接纳机构向后移动时，杯子接纳机构上的叉杯杆向后移动，穿过杯子储存机构上的缺口，而杯子储存机构上的叉杯杆穿过杯子接纳机构上的缺口，杯子储存机构上叉杯杆的弹性卡扣卡住杯口的凸缘，当杯子接纳机构重新向前移动时，由于杯口的凸缘被杯子储存机构上叉杯杆的弹性卡扣卡住，杯子转存到杯子储存机构上；当杯子输送机构向前移动与杯子储存机构对接时，杯子输送机构上的叉杯杆向前移动，穿过杯子储存机构上的缺口，而杯子储存机构上的叉杯杆穿过杯子输送机构上的缺口，当杯子输送机构向后移动时，由于处于最前面杯子的杯口凸缘被杯子输送机构上叉杯杆的弹性卡扣卡住，杯子转存到杯子输送机构上。杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构均采用包括接杯板、叉杯杆和弹性卡扣这样的结构，杯子的储存、转接、退杯都相当容易、简单，只需要控制杯子接纳机构和杯子输送机构作相应的平移、升降动作；另外，结构相当简单，制作容易，制造成本较低。

作为本发明进一步的优选方案，其特征是：所述第一平移机构和第二平移机构均包括同步带和两个同步轮，两个同步轮安装在机架上，同步带套在两个同步轮上；所述第一滑动座与第一平移机构与同步带连接，所述第二滑动座与第二平移机构与同步带连接。通过将第一平移机构和第二平移机构设置为相配合的同步带和同步轮，传动稳定，便于控制，降低制造成本。第一平移机构和第二平移机构也可以包括相啮合的齿条和齿轮，第一滑动座(或第二滑动座)与齿条连接。第一平移机构和第二平移机构也可以包括相啮合的链条和链轮，第一滑动座(或第二滑动座)与链条连接。第一平移机构和第二平移机构也可以包括电动机和平移丝杆，平移丝杆可转动安装在机架上，第一滑动座(或第二滑动座)上设有与平移丝杆相匹配的螺母，电动机的输出轴与平移丝杆的一端传动连接，平移丝杆的另一端处于螺母中，通常情况下，需要设置两根平移丝杆，或另设一导向杆对第一滑动座(或第二滑动座)进行限位和导向。第一平移机构和第二平移机构还可以包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与第一滑动座(或第二滑动座)连接。

作为本发明进一步的优选方案，其特征是：所述升降机构包括升降电动机和两根升降丝杆，升降电动机安装在第二滑动座上，两根升降丝杆均可转动安装在第二滑动座上，杯子输送机构的接杯板上设有与两根升降丝杆相匹配的两个螺孔，升降电动机的输出轴与升降丝杆的一端传动连接，升降丝杆的另一端处于相应的螺孔中。升降机构采用包括升降电动机和两根升降丝杆这样的结构，升降稳定，承重能力强，便于控制，降低制造成本。升降机构也可以包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在第二滑动座上，升降气缸的活塞杆与杯子输送机构的接杯板连接。

作为本发明进一步的优选方案，其特征是：所述退杯机构包括退杯气缸、退杯板和多根退杯杆；退杯气缸的缸体安装在机架上，退杯气缸的活塞杆与退杯板连接，多根退杯杆安装在退杯板上。退杯气缸动作，退杯气缸的活塞杆伸出，带动退杯板上的退杯杆伸出，将杯子输送机构上最下层的杯子推出，落在输送带上。

作为本发明进一步的优选方案，其特征是：所述弹性卡扣包括卡件和弹簧，卡件的前端与叉杯杆活动连接，卡件的中部或后端通过弹簧与叉杯杆连接。杯子自前向后运动时，杯口凸缘压迫弹性卡扣的弹簧而顺利通过弹性卡扣；而由于弹性卡扣卡在杯口凸缘处，杯子无法向前运动。结构简单、实用，阻力相当小，避免造成杯子变形、破裂。

作为本发明进一步的优选方案，其特征是：还包括导向杆，导向杆的前端安装在杯子储存机构的接杯板上，杯子输送机构的接杯板的相应位置上设有导向孔。导向杆和导向孔配合，在杯子储存机构与杯子输送机构对接时起到保护作用，避免杯子储存机构和杯子输送机构上的叉杯杆因对位不准相互碰撞而损坏。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：杯子向后退出到杯子储存机构上、杯子输送机构从杯子储存机构上转接杯子、以及杯子从杯子输送机构上退出时，无需克服弹性卡扣的阻力，因而杯子不会变形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，采用杯子输送机构转接杯子储存机构上的杯子，并由升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，逐层退杯，因此成叠的杯子掉落后不会散开，保持整齐叠放。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明优选实施方式中，杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构的正视图；

图3是本发明优选实施方式中，叉杯杆上安装弹性卡扣的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种翻转模热成型机的接杯装置，包括机架1、导轨2、第一滑动座3、杯子接纳机构4、第一平移机构5、退杯机构6、杯子储存机构7、杯子输送机构8、第二滑动座9、第二平移机构10和升降机构11；导轨2安装在机架1上；杯子接纳机构4、杯子储存机构7和杯子输送机构8自前向后依次设置在机架1上；第一滑动座3处于导轨2上并能够沿导轨2前后移动，第二滑动座9处于杯子储存机构7后方的导轨2上并能够沿导轨2前后移动。

如图1、图2和图3所示，杯子接纳机构4、杯子储存机构7和杯子输送机构8均包括接杯板401(701，801)、叉杯杆402(702，802)和弹性卡扣403(703，803)，弹性卡扣403(703，803)设于叉杯杆402(702，802)的前部；接杯板401(701，801)上设有多个接杯孔404(704，804)，接杯孔404(704，804)分多层排列，每一个接杯孔404(704，804)的周向上还设有至少三个与叉杯杆402(702，802)相应的缺口405(705，805)；叉杯杆402(702，802)安装在接杯孔404(704，804)的周向上，并处于相邻两个缺口405(705，805)之间；杯子接纳机构4上，叉杯杆402的前端与接杯板401连接；杯子储存机构7上，叉杯杆702的中部与接杯板701连接；杯子输送机构8上，叉杯杆802的后端与接杯板801连接；杯子储存机构7上的叉杯杆702与杯子接纳机构4上的缺口405相对应，杯子储存机构7上的缺口705与杯子接纳机构4上的叉杯杆402相对应；杯子输送机构8上的叉杯杆802与杯子储存机构7上的缺口705相对应，杯子输送机构8上的缺口805与杯子储存机构7上的叉杯杆702相对应；杯子接纳机构4的接杯板401与第一滑动座3连接；杯子储存机构7的接杯板701与机架1连接；杯子输送机构8的接杯板801与升降机构11的输出动力端连接。

第一平移机构5和第二平移机构10均包括同步带501(1001)和两个同步轮502(1002)，两个同步轮502(1002)安装在机架1上，同步带501(1001)套在两个同步轮502(1002)上；第一滑动座3与第一平移机构5的同步带501连接，第二滑动座9与第二平移机构10的同步带1001连接。

升降机构11包括升降电动机1101和两根升降丝杆1102，升降电动机1101安装在第二滑动座9上，两根升降丝杆1102均可转动安装在第二滑动座9上，杯子输送机构8的接杯板801上设有与两根升降丝杆1102相匹配的两个螺孔，升降电动机1101的输出轴与升降丝杆1102的一端传动连接，升降丝杆1102的另一端处于相应的螺孔中。

退杯机构6包括退杯气缸601、退杯板602和多根退杯杆603；退杯气缸601的缸体安装在机架1上，退杯气缸601的活塞杆与退杯板602连接，多根退杯杆603安装在退杯板602上。

如图3所示，弹性卡扣403(703，803)包括卡件40301(70301，80301)和弹簧40302(70302，80302)，卡件40301(70301，80301)的前端与叉杯杆402(702，802)活动连接，卡件40301(70301，80301)的中部通过弹簧40302(70302，80302)与叉杯杆402(702，802)连接。

如图1所示，还包括导向杆12，导向杆12的前端安装在杯子储存机构7的接杯板701上，杯子输送机构8的接杯板801的相应位置上设有导向孔13。

下面结合附图对本发明的工作过程作进一步详述：

第一平移机构5的同步带501通过第一滑动座3驱动杯子接纳机构4向前移动与下模台对接，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出，克服弹性卡扣403的弹簧40302的弹力通过杯子接纳机构4上的接杯孔404，进入由叉杯杆402所构成的筒形通道中，杯子暂存于杯子接纳机构4上；当暂存有杯子的杯子接纳机构4在第一平移机构5的同步带501驱动下向后移动时，杯子接纳机构4上的叉杯杆402向后移动，穿过杯子储存机构7上的缺口705，而杯子储存机构7上的叉杯杆702穿过杯子接纳机构4上的缺口405，杯子储存机构7上叉杯杆702的弹性卡703扣卡住杯口的凸缘，当杯子接纳机构4在第一平移机构5的同步带501驱动下重新向前移动时，由于杯口的凸缘被杯子储存机构7上叉杯杆702的弹性卡扣703卡住，杯子转存到杯子储存机构7上；当杯子输送机构8在第二平移机构10的同步带1002驱动下向前移动与杯子储存机构7对接时，杯子输送机构8上的叉杯杆802向前移动，穿过杯子储存机构7上的缺口705，而杯子储存机构7上的叉杯杆702穿过杯子输送机构8上的缺口805，当杯子输送机构8在第二平移机构10的同步带1001驱动下向后移动时，由于处于最前面杯子的杯口凸缘被杯子输送机构8上叉杯杆802的弹性卡803扣卡住，杯子转存到杯子输送机构8上；当杯子输送机构8后退至退杯工位时，升降机构11的丝杆1102转动，带动杯子输送机构8的接杯板801逐步下降，退杯机构6的退杯气缸601动作，退杯气缸601的活塞杆伸出，带动退杯板602上的退杯杆603伸出，将杯子输送机构8上最下层的杯子推出，落在输送带上。

在其它实施方式中，第一平移机构和第二平移机构也可以包括相啮合的齿条和齿轮，第一滑动座(或第二滑动座)与齿条连接。

在其它实施方式中，第一平移机构和第二平移机构也可以包括相啮合的链条和链轮，第一滑动座(或第二滑动座)与链条连接。

在其它实施方式中，第一平移机构和第二平移机构也可以包括电动机和平移丝杆，平移丝杆可转动安装在机架上，第一滑动座(或第二滑动座)上设有与平移丝杆相匹配的螺母，电动机的输出轴与平移丝杆的一端传动连接，平移丝杆的另一端处于螺母中，通常情况下，需要设置两根平移丝杆，或另设一导向杆对第一滑动座(或第二滑动座)进行限位和导向。

在其它实施方式中，第一平移机构和第二平移机构还可以包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与第一滑动座(或第二滑动座)连接。

在其它实施方式中，升降机构也可以包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在第二滑动座上，升降气缸的活塞杆与杯子输送机构的接杯板连接。

Claims (6)

1.一种翻转模热成型机的接杯装置，包括机架、导轨、第一滑动座、杯子接纳机构、第一平移机构和退杯机构，导轨、第一平移机构和退杯机构均安装在机架上，第一滑动座处于导轨上并能够沿导轨前后移动，平移机构的输出动力端与第一滑动座连接，杯子接纳机构安装在第一滑动座上，其特征是：还包括杯子储存机构、杯子输送机构、第二滑动座、第二平移机构和升降机构；杯子储存机构固定安装在机架上，并处于杯子接纳机构的后方；第二平移机构安装在机架上；第二滑动座处于杯子储存机构后方的导轨上并能够沿导轨前后移动；第二平移机构的输出动力端与第二滑动座连接；升降机构安装在第二滑动座上，升降机构的输出动力端与杯子输送机构连接；杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构均包括接杯板、叉杯杆和弹性卡扣，弹性卡扣设于叉杯杆的前部；接杯板上设有多个接杯孔，接杯孔分多层排列，每一个接杯孔的周向上还设有至少三个与叉杯杆相应的缺口；叉杯杆安装在接杯孔的周向上，并处于相邻两个缺口之间；杯子接纳机构上，叉杯杆的前端与接杯板连接；杯子储存机构上，叉杯杆的中部与接杯板连接；杯子输送机构上，叉杯杆的中部或后端与接杯板连接；杯子储存机构上的叉杯杆与杯子接纳机构上的缺口相对应，杯子储存机构上的缺口与杯子接纳机构上的叉杯杆相对应；杯子输送机构上的叉杯杆与杯子储存机构上的缺口相对应，杯子输送机构上的缺口与杯子储存机构上的叉杯杆相对应；杯子接纳机构的接杯板与第一滑动座连接；杯子储存机构的接杯板与机架连接；杯子输送机构的接杯板与升降机构的输出动力端连接。

2.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述第一平移机构和第二平移机构均包括同步带和两个同步轮，两个同步轮安装在机架上，同步带套在两个同步轮上；所述第一滑动座与第一平移机构的同步带连接，所述第二滑动座与第二平移机构的同步带连接。

3.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述升降机构包括升降电动机和两根升降丝杆，升降电动机安装在第二滑动座上，两根升降丝杆均可转动安装在第二滑动座上，杯子输送机构的接杯板上设有与两根升降丝杆相匹配的两个螺孔，升降电动机的输出轴与升降丝杆的一端传动连接，升降丝杆的另一端处于相应的螺孔中。

4.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述退杯机构包括退杯气缸、退杯板和多根退杯杆；退杯气缸的缸体安装在机架上，退杯气缸的活塞杆与退杯板连接，多根退杯杆安装在退杯板上。

5.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述弹性卡扣包括卡件和弹簧，卡件的前端与叉杯杆活动连接，卡件的中部或后端通过弹簧与叉杯杆连接。

6.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：还包括导向杆，导向杆的前端安装在杯子储存机构的接杯板上，杯子输送机构的接杯板的相应位置上设有导向孔。