CN102493966A - 工程机械的马达控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的工程机械的马达控制装置具有：液压泵；通过来自液压泵的压力油进行驱动的液压马达；用于控制从液压泵向液压马达的压力油流动的控制阀；连接液压马达和控制阀的输送侧及回流侧的一对主管路；将控制阀操作到用于阻止从液压泵向液压马达的驱动用压力油的供给的中立位置、及用于供给驱动用压力油的非中立位置的操作部件；通过操作部件将控制阀操作到中立位置的状态下，使回流侧的主管路产生对抗液压马达的旋转的制动压力的制动压力发生装置；通过制动压力发生装置产生制动压力时，将来自液压泵的压力油导入一对主管路的流动控制装置。

Description

工程机械的马达控制装置

本申请是国际申请日为2007年7月4日、国际申请号为PCT/JP2007/063383、国家申请号为200780032553.3的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及轮式液压挖掘机等工程机械的马达控制装置。

背景技术

公知如下装置：通过背压阀在行驶马达的回流侧管路发生制动压力，并且将因制动压力的发生而高温化的回路内的油，通过过载溢流阀排出到油箱，从而抑制管路内的油温上升(参照专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，在行驶中行驶踏板成为非操作状态，并且控制阀复归到中立位置时，通过单向阀将来自油箱的油补给到回路内，从而防止气穴的发生。

专利文献1：日本特开2003-254305号公报

例如，行驶踏板为非操作状态，行驶在长的下坡时，由于回路内的油温上升的程度大，所以为抑制油温上升，必须向回路内进行较多的油的补给。但是，如上述专利文献1记载的装置那样，通过单向阀补给来自油箱的油，其补给量不充分。

发明内容

本发明的第1方式的工程机械的马达控制装置，具有：液压泵；通过来自液压泵的压力油进行驱动的液压马达；用于控制从液压泵向液压马达的压力油流动的控制阀；连接液压马达和控制阀的输送侧及回流侧的一对主管路；将控制阀操作到用于阻止从液压泵向液压马达的驱动用压力油的供给的中立位置、及用于供给驱动用压力油的非中立位置的操作部件；在通过操作部件将控制阀操作到中立位置的状态下，使回流侧的主管路产生对抗液压马达的旋转的制动压力的制动压力发生装置；通过制动压力发生装置产生制动压力时，将来自液压泵的压力油导入一对主管路的流动控制装置。

本发明的第2方式是在第1方式的工程机械的马达控制装置中，优选流动控制装置具有不受操作部件操作的影响而以规定量从中立位置向非中立位置驱动控制阀的控制阀驱动装置，通过控制阀驱动装置，将来自液压泵的压力油通过控制阀导入一对主管路。

本发明的第3方式是在第2方式的工程机械的马达控制装置中，优选控制阀驱动装置具有限制控制阀的从中立位置向非中立位置的驱动量的限制机构。

本发明的第4方式是在第1～第3任意一方式的工程机械的马达控制装置中，优选还具有检测装置，用于检测由制动压力发生装置一边产生制动压力一边使工程机械进行下坡行驶(以下，称为中立下坡行驶)的情况。流动控制装置在中立下坡行驶被检测装置检测时，将来自液压泵的压力油导入一对主管路。

本发明的第5方式是在第4方式的工程机械的马达控制装置中，优选检测装置具有：用于检测液压马达的驱动压力的驱动压力检测装置；用于检测操作部件的操作的操作检测装置；用于检测工程机械的行驶速度的速度检测装置。由驱动压力检测装置检测的驱动压力为规定值以下，并且，通过操作检测装置检测到控制阀处于中立位置的操作部件的操作，并且，由速度检测装置检测的行驶速度为规定值以下时，判断为工程机械正在进行中立下坡行驶。

本发明的第6方式是在第2方式的工程机械的马达控制装置中，优选设定规定量，以使控制阀以规定量被从中立位置向非中立位置驱动时，从液压泵向液压马达的驱动用压力油的供给量成为抑制液压马达的旋转速度的增加的值。

本发明的第7方式是在第2或第6方式的工程机械的马达控制装置中，控制阀驱动装置是与电磁切换阀的操作对应地伸缩的柱塞式油缸，柱塞式油缸的最大伸长量与控制阀的规定量对应。

本发明的第8方式是在第1方式的工程机械的马达控制装置中，流动控制装置具有切换阀，将来自液压泵的压力油不通过控制阀而通过切换阀导入一对主管路。

本发明的第9方式是在第1～第8任一方式的工程机械的马达控制装置中，液压马达也可以是行驶用液压马达。

本发明的第10方式的工程机械是具有第1～第9任一方式的工程机械的马达控制装置。

本发明的第11方式是在第10方式的工程机械中，工程机械是车轮行驶式的。

发明的效果

根据本发明，由于将来自液压泵的压力油导入液压马达的主管路，所以能够抑制制动压力发生时的马达回路内的油温的上升。

附图说明

图1是本发明所适用的轮式液压挖掘机的侧面图。

图2是本发明的第1实施方式的马达控制装置的液压回路图。

图3是详细表示图2的控制阀的图。

图4是表示图2的控制阀的开口比的特性的图。

图5是第1实施方式的马达控制装置的框图。

图6是表示图5的控制器中的处理的一例的流程图。

图7是本发明的第2实施方式的马达控制装置的液压回路图。

图8是本发明的第3实施方式的马达控制装置的液压回路图。

具体实施方式

第1实施方式

以下，参照图1～图6，对本发明的工程机械的马达控制装置的第1实施方式进行说明。

图1表示本发明所适用的轮式液压挖掘机。该轮式液压挖掘机具有：下部行驶体1；以可旋转的方式搭载在下部行驶体1的上部的上部旋回体2。上部旋回体2上设置有驾驶室3和作业用前部附件4。下部行驶体1上设置有行驶用液压马达5、变速箱6、传动轴7及轮胎8。

图2是表示第1实施方式的马达控制装置的结构的行驶用液压回路图。如图2所示，来自被发动机10驱动的液压泵11的压力油被控制阀12控制其方向及流量。控制阀12和液压马达5通过一对主管路L1～L4被连接，通过了控制阀12的压力油经由背压阀13被供给到行驶用液压马达5。液压马达5的旋转被变速箱6减速后，通过传动轴7被传递到轮胎8，从而车辆(液压挖掘机)行驶。变速箱6的减速比可以在例如低(减速比大)/高(减速比小)两级切换。此外，虽然省略图示，但来自液压泵11的压力油不仅供给到行驶用液压马达5，还供给到其他液压致动器，例如用于驱动作业用前部附件的液压致动器。

液压泵11是可变容量型泵，通过泵调节器11A控制倾转量(排量)。泵调节器11A具有转矩限制部，泵喷出压被反馈到该转矩限制部，以由泵喷出压和泵排量决定的负荷不使发动机输出上升的方式进行马力控制。另外，调节器11A上设置有最大倾转限制部，通过最大倾转限制部决定液压泵11的最大流量。

液压马达5是具有自压倾转控制机构的可变容量型马达，马达驱动压力是从往复阀14作用到液压马达5的控制活塞15、伺服活塞16。由此，马达容量在马达驱动压力小的区域为小容量，在马达驱动压力大的区域为大容量。马达驱动压力具有与液压泵11的喷出压相关的关系，泵喷出压Pp被压力传感器31检测。

背压阀13与液压马达5的行驶驱动压力对应地进行切换。即，向液压马达5输送的压力油在输送侧管路L1或L2内的压力变大时，背压阀13从中立位置(N位置)分别向F位置侧或R位置侧切换，输送侧管路L1或L2内的压力变小时，向中立位置侧切换。在背压阀13切换到中立位置的状态下，来自液压马达5的回流油被背压阀13的节流限制，在液压马达5的回流侧管路L4或L3中发生对抗马达5的旋转的制动压力。制动压力被溢流阀17、18限制其最高压力，通过了溢流阀17、18的回流油被导入液压马达5的吸入侧。

如图3所示，控制阀12是3位置6端口切换阀，来自液压泵11的压力油通过单向阀被导入P端口。控制阀12在中立位置N与P-C端口连通，并且A-B端口通过节流而连通。另外，在F位置A-P端口和B-T端口连通，在R位置A-T端口和B-P端口连通。将控制阀12从中立位置切换到F位置侧时的控制阀12的开口特性，即柱塞的行程量和各端口间的开口比之间的关系如图4所示。

如图2所示，控制阀12被来自先导回路的行驶先导压控制其切换方向和行程量。先导回路具有：先导泵21；产生与油门踏板22的踏入操作对应的先导压的一对行驶先导阀23A、23B；隔设在各先导阀23A、23B和控制阀12的先导端口之间的一对单向节流阀24A、24B。

油门踏板22可通过其前侧的踏入操作(前踏)及后侧的踏入操作(后踏)而向前方向及后方向转动。对油门踏板22进行前踏操作时，先导阀23A被驱动，进行后踏操作时，先导阀23B被驱动。通过先导阀23A、23B的驱动，产生与油门踏板22的操作量对应的先导。先导阀23A的驱动而产生的行驶先导压Pf被压力传感器32检测，油门踏板22为中立状态时，先导压Pf为规定值Pf0。

控制阀12上设置有柱塞式油缸25，柱塞式油缸25通过电磁切换阀26的切换而伸缩。即，电磁切换阀26被切换到位置A时，来自液压源27的先导压作用到柱塞式油缸25，从而柱塞式油缸25伸长。由此，从柱塞式油缸25向控制阀12的柱塞作用推压力，并且柱塞只进行规定量(图4的S1)的行程，控制阀12只以规定量向F位置侧切换。该状态下，即控制阀12只以规定量向F位置侧切换的状态下，如图4所示，控制阀12的P-C端口、P-A端口、B-T端口分别连通，但P-C端口的开口比比P-A端口和B-T端口的开口比大。即，柱塞的规定量S1被设定成：使控制阀12的P-A端口和B-T端口的开口比比P-C端口的开口比小值，或者P-C端口的开口不使车辆加速的值。此外，柱塞式油缸25的最大伸长量被设定成：柱塞式油缸25以最大伸长量伸长时使控制阀12的柱塞只进行规定量S1的行程。

另一方面，电磁切换阀26被切换到位置B时，柱塞式油缸25与油箱连通。由此，停止柱塞式油缸25对控制阀12的推压力的作用，柱塞式油缸25因弹力而退缩，控制阀12返回中立位置。

电磁切换阀26被切换到位置B时，图2的液压回路例如以以下方式动作。

前踏操作油门踏板22时，从先导阀23A输出的先导压力油作用到控制阀12的先导端口，控制阀12以与先导压对应的行程量切换到F位置侧。由此，来自液压泵11的压力油被供给到液压马达5。此时，控制阀12和背压阀13之间的管路L1成为与负荷对应的马达驱动压力，通过该马达驱动压力，使背压阀13向F位置侧切换。通过该切换开放回流油侧的管路L4，来自液压马达5的压力油通过背压阀13、管路L2、控制阀12及油冷却器20返回油箱。由此，液压马达5被驱动，车辆前进行驶。

在下坡行驶时，由于车身因重力加速度的惯性力而加速，所以液压马达5成为泵的作用，马达驱动压力减少。随之，背压阀13向中立位置侧切换，在回流侧管路L4中产生制动压力，制动力作用到车辆。此时，停止油门踏板22的操作时，通过单向节流阀24的节流，节流先导压的回流油，从而控制阀12慢慢向中立位置切换。

控制阀12完全切换到中立位置时，控制阀12的A-B端口成为通过节流而连通的状态(参照图4)。在该状态下，油从管路L4向油箱的流动被阻止，制动压力变大。制动压力成为过载溢流阀18的设定压以上时，回流油的一部分通过过载溢流阀18被导入液压马达5。此时，液压马达5的旋转所必须的吸入油量不足时，通过补充端口19将来自油箱的油补充到液压马达5。

这样，通过油门踏板22的非操作，在控制阀12被切换到中立位置的状态下，将以规定值V0以上的车速下坡行驶的情况称为中立下坡行驶。在中立下坡行驶时，行驶先导压Pf为规定值Pf0以下(Pf≤Pf0)，且泵喷出压Pp为规定值Pp0(Pp≤Pp0)，并且车速V为规定值V0以上(V≥V0)。

在中立下坡行驶时，使制动压力在回流侧管路L4中发生的压力油返回油箱，而被导入输送侧管路L3。由此，马达回路内的油温慢慢上升，有时会引起液压机器的密封部件等的损伤。该情况下，例如将回流侧管路L4的油通过过载溢流阀18排出到油箱，将这部分油通过补充端口19吸入马达回路内时，实现回路内的油温的降低。但是，由于来自补充端口19的压力油的补给量依赖该吸入作用，所以因管路阻力等的影响不能充分确保补给量时，不能使油温充分降低，导致液压马达的寿命降低。因此，在本实施方式中，中立下坡行驶时如下所述地控制柱塞式油缸25，来抑制马达回路内的油温上升。

图5是表示第1实施方式的马达控制装置的结构的框图。

控制器30上连接有：用于检测轮式液压挖掘机的车速V的车速传感器33；用于检测泵喷出压Pp的压力传感器31；用于检测行驶先导压Pf的压力传感器32。在控制器30中，执行后述的处理，并将控制信号输出到电磁切换阀26。

图6是表示第1实施方式的控制器30所执行的处理的一例的流程图。该流程图是例如通过发动机钥匙开关(未图示)的打开而被启动。在步骤S1中，基于来自传感器31～33的信号，判断是否检测到中立下坡行驶的开始。V≥V0、Pf≤Pf0、Pp≤Pp0的条件全都成立时，步骤S1被肯定，任意一个不成立时，步骤S1被否定。

步骤S1被肯定时进入步骤S2，被否定时进入步骤S4。在步骤S2中，将电磁切换阀26切换到位置A。由此，先导压作用在柱塞式油缸25，柱塞式油缸25伸长。在步骤S3中，基于来自传感器31～33的信号，判断是否检测到中立下坡行驶的结束。V＜V0、Pf＞Pf0、Pp＞Pp0中的任意一个满足时，步骤S3被肯定，都不满足时，步骤S3被否定。步骤S3被肯定时进入步骤S4，被否定时返回步骤S2。在步骤S4中，将电磁切换阀26切换到位置B。由此，停止先导压对柱塞式油缸25的作用。

以下说明第1实施方式的马达控制装置的特征性动作。

将油门踏板22操作到中立位置的状态下而进行下坡行驶时，车速V成为规定值V0以上时，中立下坡行驶的开始被检测。由此，柱塞式油缸25伸长(步骤S2)，控制阀12的柱塞进行规定量S1的行程，控制阀12的A-B端口的连通被阻止，P-A端口和B-T端口连通。通过该柱塞的行程，控制阀12从中立位置向F位置侧以规定量切换，来自液压泵11的压力油通过控制阀12被导入管路L1内，并且来自液压马达5的回流油的一部分通过控制阀12，经由油冷却器20返回油箱。其结果，管路L1～L4内的高温的油替换油箱内的低温的油，从而能够在马达回路内进行冷却。

该情况下，由于来自液压泵11的喷出油被供给到马达回路，所以能够对冷却提供必须的充分的压力油，即使在长时间的中立下坡行驶的情况下，也能够防止因油温上升导致的密封部件损伤。在控制阀12的柱塞进行了规定量S1的行程的状态下，控制阀12的P-A端口和B-T端口的开口比比P-C端口的开口比小，而且，P-C端口的开口比产生车辆行驶所必须的泵压力的开口充分大，所以从液压泵11向液压马达5供给的压力油供给量少，能够抑制液压马达5的旋转速度的增加。

车速V小于规定值V0时，车身的惯性力变小，管路L4内的制动压力也变小。此时，由于中立下坡行驶的结束被检测，所以来自柱塞式油缸25的推压力的作用停止，控制阀12复归到中立位置(步骤S4)。由此，油从液压泵11向管路L1的流动及从管路L2向油箱的流动被阻止，油在管路L1、L2间循环。该情况下，由于管路L4内的制动压力小，所以不会产生油温上升的问题。此外，除下坡行驶时以外，由于柱塞式油缸25不伸长，所以在平地行驶或上坡行驶等时，对控制阀12的操作没有妨碍。

根据第1实施方式，能够发挥以下作用效果。

(1)中立下坡行驶时，通过柱塞式油缸25将控制阀12从中立位置只以规定量向F位置侧切换。由此，压力油从液压泵11被导入管路L1，在管路L4内产生制动压力，并能够防止马达回路的油温上升。

(2)除中立下坡行驶时以外，由于停止向柱塞式油缸25的压力油供给，所以在车速小于规定值V0的低速下坡行驶时等，控制阀12不强制地向F位置侧切换，车辆的停止动作是容易的。

(3)由于将来自液压泵11的压力油通过控制阀12导入液压马达5，所以对于冷却油的供给，能够使用已有的液压源和控制阀，效率高。

(4)由于通过泵喷出压Pp、行驶先导压Pf和车速V判断中立下坡行驶，所以中立下坡行驶的判断容易。

(5)由于通过柱塞式油缸25的驱动切换控制阀12，所以控制阀12的切换量被机械地限制，能够高精度地只以规定量切换控制阀12。

(6)由于通过柱塞式油缸25将控制阀12只向F位置侧切换，所以结构简单。

第2实施方式

参照图7对本发明的工程机械的马达控制装置的第2实施方式进行说明。

在第1实施方式中，在中立下坡行驶时通过控制阀12将压力油供给到液压马达5的驱动回路内，但在第2实施方式中，不通过控制阀12供给压力油。此外，与图1～6相同的部分使用相同的附图标记，以下主要说明与第1实施方式的不同点。

图7是表示第2实施方式的马达控制装置的结构的液压回路图。此外，在图7中，省略了先导泵21、先导阀23A、23B、单向节流阀24A、24B及压力传感器32的图示。如图7所示，管路L1通过液压切换阀41与液压泵11连接，管路L2通过先导单向阀42及节流43与油箱连接。液压切换阀41及先导单向阀42的各先导端口分别与电磁切换阀44连接。

电磁切换阀44通过与图6同样的处理被切换。即，中立下坡行驶的开始被检测之前，电磁切换阀44才被切换到位置B，中立下坡行驶的开始被检测时，被切换到位置A。之后，中立下坡行驶的结束被检测时，电磁切换阀4再被切换到位置B。

以车速大于规定值V0进行下坡行驶，电磁切换阀44被切换到位置A时，在液压切换阀41和先导单向阀42上分别作用来自液压源45的先导压。通过该先导压，液压切换阀41被切换到位置A，并使控制阀12分流而将压力油从液压泵11导入管路L1。另外，先导单向阀42具有开放阀的功能，使油从管路L2向油箱流动。由此，在中立下坡行驶时，由于来自液压泵11的低温的压力油被供给到马达回路，所以能够冷却马达回路。此外，该情况下的液压切换阀41的开口量与控制阀12的柱塞只进行S1的行程后的P-A端口的开口比(图4)相同，节流43的面积与B-T端口的开口比相同。

车速成为小于规定值V0时，电磁切换阀44向位置B被切换，对液压切换阀41和先导单向阀42的先导压作用停止。由此，液压切换阀41被切换到位置B，压力油从液压泵11向管路L1的流动被阻止。另外，先导单向阀42具有单向阀的功能，从管路L2向油箱的压力油回流被阻止。由此，高效地在回流侧管路L4中产生制动压力，并车辆的停止容易。

这样，在第2实施方式中，在中立下坡行驶时，将来自液压泵11的压力油通过液压切换阀41导入管路L1，并且将来自管路L2的压力油通过先导单向阀42回流到油箱，从而能够充分地冷却马达回路内的油。该情况下，由于使控制阀12分流并供给来自液压泵11的压力油，所以能够保持原状地使用已有的控制阀12。从液压泵11向管路L1的压力油供给量的设定也容易。

第3实施方式

参照图8对本发明的工程机械的马达控制装置的第3实施方式进行说明。

在第1实施方式中，在中立下坡行驶时，通过柱塞式油缸25将控制阀12切换到F位置侧，但在第3实施方式中，控制对控制阀12作用的先导压而将控制阀12切换到F位置侧。此外，与图1～6相同的部分使用相同的附图标记，以下主要说明与第1实施方式的不同点。

图8是表示第3实施方式的马达控制装置的结构的液压回路图。此外，在图8中，主要表示行驶先导回路。如图8所示，在单向节流阀24A和控制阀12的先导端口之间，设置往复阀51，在往复阀51上通过电磁比例减压阀52连接有液压源53。

电磁比例减压阀52的减压度被来自控制器30的控制信号控制。

即，进行如下控制：在中立下坡行驶的开始被检测之前，二次压P2为油箱压，在中立下坡行驶的开始被检测时，二次压P2成为规定值Pa，之后，中立下坡行驶的结束被检测时，二次压Pa再成为油箱压。这里，规定值Pa相当于使控制阀12的柱塞发生S1(图4)的行程量的先导压。

由此，在中立下坡行驶时，来自减压阀52的二次压Pa通过往复阀51作用到控制阀12的先导端口。其结果，控制阀12只以规定量向F位置侧切换，来自液压泵11的压力油通过控制阀12被导入管路L1，从而能够冷却马达回路。除中立下坡行驶时以外，二次压P2都为油箱压，在该状态下，控制阀12与油门踏板22的操作量对应地被切换。

此外，在往复阀51和电磁比例减压阀52之间夹装减压阀，也可以通过减压阀限制二次压P2。由此，即使在电磁比例减压阀52发生故障且通过电磁比例阀52后的二次压P2过大的情况下，也能够确保作用到控制阀12的先导压为规定值Pa，考虑到安全方面而优选。该情况下，在电磁切换阀52和液压源53之间设置电磁阀，禁止从液压源53向电磁比例减压阀52的压力油供给，也能够使电磁比例减压阀52发生故障时的二次压P2为油箱压。

在上述实施方式中，只在前进行驶时检测中立下坡行驶，来自液压泵11的压力油供给到马达回路即一对主管路L1～L4，在后退行驶时也检测中立下坡行驶，也可以将来自液压泵11的压力油供给到马达回路。通过油门踏板22将控制阀12操作到用于阻止来自液压泵11的驱动压力的供给的中立位置N、及用于供给驱动压力的非中立位置(F位置、R位置)，但也可以使用其他操作部件。在控制阀12被操作到中立位置的状态下，通过背压阀13使制动压力在回流侧管路中产生，但也可以使用其他制动压力发生机构。

作为控制阀使用了液压先导式的控制阀12，但也可以使用根据油门踏板22的操作通过连杆等进行切换的机械式的控制阀。该情况下，通过液压气缸等的伸缩，在中立下坡行驶时以规定量切换控制阀即可。另外，也可以使用电检测油门踏板22的操作量并与该操作量对应地切换的电磁式的控制阀。该情况下，油门踏板即使为非操作，在中立下坡行驶时控制器30也能够以以规定值切换控制阀的方式控制控制阀。通过由电磁切换阀26的切换发生的柱塞式油缸25的驱动(图2)，或者通过由电磁切换阀44的切换发生的液压切换阀41和先导单向阀42的切换(图7)，或者通过电磁比例减压阀52的驱动(图8)，将来自液压泵11的压力油导入管路L1～L4，但流动控制机构不限于此。另外，构成流动控制机构的控制器30中的处理也不限于上述。作为控制阀驱动机构使用了柱塞式油缸25，但也可以通过其他控制阀驱动机构驱动控制阀12。也可以不用只以规定量切换控制阀12，而以规定的时间及频度间断地进行切换。通过柱塞式油缸25机械地限制了控制阀12的驱动量，但限制机构不限于此。通过作为驱动压力检测机构的压力传感器31、作为操作检测机构的压力传感器32及作为速度检测机构的车速传感器33，检测中立下坡行驶，但检测机构不限于此。

上述实施方式适用于行驶用液压马达5，但除行驶用以外本发明也能同样地适用于绞盘用液压马达等。另外，本发明也能够同样地适用于除轮式液压挖掘机以外的其他工程机械中。即，只要能够实现本发明的特征、功能，本发明不限于实施方式的马达控制装置。此外，以上说明仅仅是一例，在解释本发明时，不应通过上述实施方式的记载事项和权利要求书记载的事项的对应关系来限定。

本申请是以日本国专利申请2006-184517号(2006年7月4目提出)为基础，在此援引其内容。

Claims (2)

1.一种工程机械的马达控制装置，其特征在于，具有：

液压泵；

通过从所述液压泵排出的压力油进行驱动的液压马达；

用于控制从所述液压泵向所述液压马达的压力油的流动的控制阀；

连接所述液压马达和所述控制阀的输送侧及回流侧的一对主管路；

在中立位置及非中立位置之间操作所述控制阀的操作部件，在所述中立位置阻止从所述液压泵向所述液压马达的驱动压力的供给，在所述非中立位置供给驱动压力；

在通过所述操作部件将所述控制阀操作到所述中立位置的状态下，在所述回流侧的主管路中产生对抗所述液压马达的旋转的制动压力的制动压力发生装置；

检测装置，其对由所述制动压力发生装置产生所述制动压力、同时所述工程机械正在进行下坡行驶(以下，称为中立下坡行驶)的情况进行检测；

流动控制装置，在通过所述制动压力发生装置产生所述制动压力时，所述流动控制装置将来自所述液压泵的压力油导入所述一对主管路，

所述制动压力发生装置构成为，根据所述一对主管路中发生的行驶驱动压力而在切换位置和中立位置之间进行切换，在被切换到中立位置的状态下，通过节流限制来自所述液压马达的回流油，并产生所述制动压力，

所述控制阀具有：与所述液压泵连接的P端口；与油箱连接的T端口；分别与所述一对主管路连接、且在成为中立位置时相互连通的A、B端口；在位于中立位置时，使所述液压泵与油箱连接的C端口，在所述控制阀被从中立位置向非中立位置进行规定量驱动时，使所述P-A端口、B-T端口、P-C端口分别连通，使该状态下的所述P-C端口的开口比大于所述P-A端口、B-T端口的开口比，并且，使所述P-C端口的开口成为比产生行驶所需要的泵压力的开口大的开口，

所述流动控制装置具有：切换阀、先导单向阀、节流，其中，所述切换阀具有遮断供给位置的遮断位置，所述供给位置是迂回所述控制阀而将所述液压泵的压力油向所述主管路的一方的管路供给的位置；所述先导单向阀容许、阻止所述主管路的另一方的管路的压力油向油箱的流动；所述节流设在所述另一方的管路中，

所述切换阀，其所述供给位置中的开口量被设定为与所述控制阀在所述规定量驱动时的P-A端口的开口比相同，所述节流被设定为与所述控制阀在所述规定量驱动时的B-T端口的开口比相同，

在通过所述检测装置检测出中立下坡行驶时，以将所述切换阀切换到所述供给位置、且使先导单向阀放开的方式进行控制。

2.如权利要求1所述的工程机械的马达控制装置，其特征在于，

所述检测装置具有：

用于检测所述液压马达的驱动压力的驱动压力检测装置；

用于检测所述操作部件的操作的操作检测装置；

用于检测机体的行驶速度的速度检测装置，

在由所述驱动压力检测装置检测的所述驱动压力为规定值以下时，并且，当通过所述操作检测装置检测到所述操作部件的中立操作时，并且，在由所述速度检测装置检测的所述行驶速度为规定值以上时，检测出所述工程机械正在进行所述中立下坡行驶。

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