CN102470593A

CN102470593A - 具有往返运动的成模物件转移设备

Info

Publication number: CN102470593A
Application number: CN2010800274124A
Authority: CN
Inventors: 克里斯托弗·哈特尔; 皮埃尔·格拉埃森纳; 弗朗西斯·施泰格
Original assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Current assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2010-11-17
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2030-11-17
Also published as: JP2015051637A; JP5721788B2; US8550806B2; WO2011063499A1; BRPI1014053B1; SG195616A1; EP2507028A1; US20130164405A1; EP2803466B8; MX337394B; SG175225A1; US20140124983A1; EP2803466A1; BRPI1014053A2; MX2011009099A; US9802351B2; US20110304076A1; US20140093608A1; US20130161871A1; JP2013241016A

Abstract

一种用于注塑模(100，200，300)的模内关闭器(140)。该模内关闭器(140，240，340，440，540)包括关闭器驱动器(148，548)，其被构造成选择性将注塑模(100，200，300)的第一模垫块(130)同模具夹持组件(996)的压板相配合，以保持第一模垫块(130)沿着模冲程轴(X)处于延伸位置(E)，在注塑模(100，200，300)内成模第一成模物件(102A)的步骤中。还提供同注塑模(100，200，300)使用的成模物件转移设备(150，250)，其包括在使用时可滑动布置在注塑模(100，200，300)内的往返器(154)。往返器(154)至少部分的限定第一孔口(154)，可选择的容纳：(i)布置于内的第一模堆栈(106A，206A，306A)；和(ii)随第一模堆栈(106A，206A，306A)开启，容纳在其内的第一成模物件(102A)。

Description

具有往返运动的成模物件转移设备

技术领域

本发明所揭示的非限定实施例总体关于模具装置，且更具体的本发明关于用于注塑领域中的模内关闭器和成模物件转移设备，以及执行相关成模工序的控制器。

背景技术

授予Vanderploeg并公布于2008年4月1日的美国专利7,351,050教导了一种伺服侧往返装置和用于成模机器的方法，包括结构和/或步骤，其中往复板被布置至少接近成模机器的第一模半和第二模半中的之一。引导组件被配合到所属模半并引导往复板线性通过所述模半的成模面。驱动机构被提供用于在线性方向上驱动所述往复板。执行结构被配合到所述往复板，并被构造成在成模件上执行一操作，所述成模物件被布置在模腔内或者在模芯上。该操作可以包括从模芯处移走所述成模物件，使用一标签到模腔，和/或关闭成模物件的盖子，当其在所述模芯上停留时。

授予McGinley并公布于1991年8月6日的美国专利5,037,597教导了一种注塑装置和工序，以用于成型多个第一零件和多个补充的第二零件，在一个模具循环期间，其具有用于移走在每一个循环成模的零件，并应用于组合该零件到已经成型的零件内。该系统包括多个可旋转吸力杯，用于移走零件并应用定位它们，并且插入它们进入一系列的位于成模件中心的承载端口，以使得配合每一个第一零件到每一个第二零件。该中心成模件还具有内斜道组件，以用于传输组合后的物件离开模具。医用驱动可旋转吸力杯的新颖系统用安装在多个模具半的一可旋转件，且开启运动导致所述吸力杯的旋转。

授予Schad并公布于1986年5月20日的美国专利4,589,840教导了一种用于自连续循环注塑机处连续接收并收集成模物件的装置，该物件被顺序收集并连续的进入同一的物理位置或者定位。

授予Homann并公布于2005年9月6日的美国专利6,939,504教导了一种方法和装置，以生产窄肋结构，用于修剪部件和面板，使用辅助注塑的气。可以移动插入件被提供在模腔内，特别是在机构肋部件的末端。在塑料被注射进入模腔后，该塑料被塞满在模具内，且该插入件被固定。可选择的驱动锁机构被用于锁起该插入件。其后，气或其他流体被注入进该肋部件，以使得在其内提供窄的通道。该插件的运动提供了凹腔或者槽，以用于在该肋部件的分离树脂的布置。该分离树脂材料完成了成模塑料物件的形成。

授予Eggers并公布于1976年9月28日的美国专利3,982,869教导了一种多模组件，以用于在注塑装置中成模物件。该组件包括两个成模部分，其择一的自成模操作的模具端面处到另一个用于插件的承载的模具端面往复，执行预备或者完成操作，或者移走成模物件，到相反的位置。该往复组件被特别的适用于水平注塑装置和插入成模。

授予Maus并公布在1991年1月1日的美国专利4,981,634教导了一种注塑工序，其形成微清洁室内环境，在其内模腔可以相对空气流动污染保持关闭，当注射和转移成模零件出来的时候。该成模零件被成型并固化在模腔内的零件生产线面，然后被向后传输到可移动模插件上到第二面，在其中处被剥离并传输出到排出孔，当模腔在第二面但关闭。该装置面向实质向下，以阻止热空气流向上的进入。外部提供的过滤气可以提供正压力通过在模件内空间的孔。该最大模和零件清洁度，当加速“模开”循环时，可以去除HEPA过滤器/关闭器和机器人。可选择的盘、镜头、食品包装和医药零件可以被适用。

授予Brun并公布在1990年8月21日的美国专利4,950,152教导了一种多个注射芯，其通过可移动板进入相应的注射腔被插入，通过在固定板内由模具插件所限定，且所述芯延伸通过相应的分裂传输模腔。在具有螺纹颈部件的窄的毛坯件被在模腔内成型后，该毛坯件被自模腔移走，自模芯分离，且然后由分离器传输以用来冷却或者吹腔，通过位于相应的注射腔的相对侧上的固定板的吹腔插件所限定。传输模具然后接受注射芯，并相应的吹芯单元被插入位于吹腔内的毛坯内，以用于增压并延伸毛坯成良好接触于吹插件。该毛坯被自吹腔移走，通过吹芯在压缩操作的循环上和后续的通过吹芯的回退形成的释放。该分离传输模具被横向转换在相对的方向，并通过凸轮系统开启或关闭，其包括安装在可移动板的凸轮轨迹和配合的凸轮轨迹开关。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供一种同注塑模一起使用的成模物件转移设备。该成模物件转移设备包括在使用时被可滑动布置在所述注塑模内的往返器，所述往返器至少部分的限定了第一孔口，其交替容纳：(i)布置在其内的第一模堆栈；和(ii)容纳在其内的第一成模物件，随着所述第一模堆栈的打开以自所述第一孔口将其回退。在使用时，所述第一成模物件在所述第一孔口内伴随所述往返器的往返运动而被可转移。

根据本发明的第二个方面，提供一注塑模，其包括第一模半，第二模半，成模物件转移设备，和模内关闭器。所述第一模半包括具有连接其上的第一模堆栈的第一堆栈部分的第一模垫块。所述第二模半包括具有连接其上的第一模堆栈的第二堆栈部分的第二模垫块。所述模内关闭器被构造成在使用时，沿着模冲程轴相对彼此定位所述第一堆栈部分和所述第二堆栈部分，以关闭和开启被限定在其间的模腔，用于分别成模和排出第一成模物件。所述成模物件转移设备被构造成随着所述模腔的开启接收并转移所述第一成模物件。

根据本发明的第三个方面，提供一种控制器，包括被收录在所述控制器的控制可用内存内的指令，所述指令用于指引所述控制器执行成模工序。所述成模工序包括：(i)关闭注塑模的第一模堆栈，以在其内限定模腔，其中所述第一模堆栈被布置在由成模物件转移设备的往返器所限定的第一孔口内；(ii)在所述模腔内成模第一成模物件；(iii)开启所述第一模堆栈，以自所述第一孔口将其收回；(iv)布置所述第一模堆栈，以排出所述第一成模物件进入所述往返器的所述第一孔口；和(v)往返所述往返器，以转移位于所述第一孔口内的所述第一成模物件。

根据本发明的第四个方面，提供一种模内关闭器，用于嵌入在注塑模内。所述模内关闭器包括关闭器驱动器，其被构造成通过模夹具组件选择性的配合注塑模的第一模垫块，以在注塑模内成模第一成模物件的步骤期间，沿着模冲程的方向在延伸位置处保持所述第一模垫块。

根据本发明的第五个方面，提供一种模内关闭器，用于嵌入在注塑模内。所述模内关闭器包括关闭器部件，其在使用时同模夹具组件的压板和所述注塑模的第一模垫块中的之一相连接。所述模内关闭器还包括连接部件，其同所述压板和所述第一模垫块之中的剩余相连接。所述关闭器部件和所述连接部件被构造成在使用时选择性的配合，以保持所述第一模垫块位于沿着模冲程轴的延伸位置，在成模所述注塑模内的第一成模物件的步骤期间。

根据本发明的第六个方面，提供一种控制器，其包括被收录在所述控制器的控制器可用内存内的指令，所述指令用于引导所述控制器执行成模工序，所述成模工序包括：(i)关闭注塑模的第一模堆栈以在其内限定模腔；(ii)关闭模内关闭器以将所述注塑模的第一模垫块同注塑系统的移动板和固定板中的之一相配合；(iii)成模第一成模物件，在所述模腔内；(iv)开启所述模内关闭器，以自所述移动板和所述固定板中的之一脱离所述第一模垫块；和(v)选择性定位(710)所述第一模垫块(130，230，330)，沿着模冲程轴(X)。

通过下面的非限定的实施例的具体描述和附图说明，本发明非限定的实施例所提供这些以及其他的方面和特征，对本领域的技术人员来说将会变得清晰。

附图说明

通过后续的附图将会获得对本发明具体实施例的更好的理解：

图1显示的是具有位于其内的注塑模的非限定实施例的注塑系统示意图；

图2A显示了图1中的注塑模的第一模半部分的示意图，和成模物件转移设备的非限定性实施例的部分和同模内关闭器连接的部分示意图；

图2B显示了图1中的注塑模的第二模半部分的示意图，和与其相连的图2A的成模物件转移设备的额外部分示意图；

图3是图2A的成模物件转移设备的另一视图；

图4是图2A的成模物件转移设备在部分组装状态的另一视图；

图5A至5D显示启动成模工序，包括图2A的注塑模，成模物件转移设备和模内关闭器，其中注塑模，成模物件转移设备和模内关闭器被分别沿着图2A和图2B中的A-A线的截面图；

图5E至5K显示的产品成模工序，包括图2A的注塑模，成模物件转移设备和模内关闭器；

图6A至6G显示可选的产品成模工序，包含图2A的非限定实施例的注塑模，成模物件转移设备和模内关闭器；

图7A至7F显示了可选择的产品成模工序，包含图6A的注塑模和模内零件转移装置，且没有包含在图2A中的模内关闭器；

图8A至8G显示可选择的产品成模工序，包含可选择的非限定实施例的注塑模，可选择的成模物件转移设备的非限定实施例，和图2A的模内关闭器；

图9显示成模注塑工序的第一方面的流程图；

图10显示成模注塑工序的第二方面的流程图；

图11A和11B，12A和12B，13A和13B分别显示不同的模内关闭器在关闭和开启位置的可选择的非限定实施例；

图14显示仍是模内关闭器在关闭位置的可选择的非限定实施例。

附图不是必要的被缩放且通过虚线，图表概括，折断视图显示。在某些例子中，细节不是用以说明实施例所必须的，且那些苦难表述的内容也被省略。

具体实施方式

图1显示的是注塑系统900的示意图，其具有布置于其内的注塑模100的非限定实施例。该注塑模100可操作成模第一成模物件102(图2A)，例如容器盖。

在注塑系统900和注塑模100的视图中，其跟随许多本领域技术人员所知的部件，这些将不再详细描述。这些已知部件的详细描述，至少部分的可以参考以下参考书(作为例子)：(i)注塑手册，OSSWALD/TURNG/GRAMANN著(ISBN：3-446-21669-2)，(ii)注塑手册，ROSATO和ROSATO著(ISBN：0-412-10581-3)，(iii)注塑系统，第三版，JOHANNABER著(ISBN3-446-17733-7)和/或(iv)流道和浇口设计手册，BEAUMONT著(ISBN 1-446-22672-9)。

图1中所示的注塑系统900包括，但不限于，模具夹持组件996和注塑组件997。

作为例子，此后描述的模具夹持组件996是典型的三板样式，尽管本结构没有特别的有目的的进行这样的特定限制。作为本模具夹持组件996可具有不同的结构，例如只具有两板的。这说明，该模具夹持组件996的非限定实施例包括，除了其他，移动板902，固定板914，夹持块913，和连接杆916。该连接杆916连接固定板914和夹持块913，并且可滑动的支撑其上的移动板912。为了简化描述连接杆916之目的，典型的提供四个所述连接杆916，每一个在移动板912，固定板194和夹持块913的四个角中的每一个之间延伸。模具夹持组件996还包括板移动驱动器915(例如，液压驱动器，气压驱动器，机电驱动器，或类似)，其在移动板912和夹持块913间被连接。该板移动驱动器915在使用时分别可操作的相对固定板914移动所述移动板912，并因此相对固定于其上的第二模半98移动第一模半96。模具夹持组件996还包括配合在夹持块913内的夹持驱动器918和夹持关闭器920。夹持关闭器920在使用时可操作的选择性连接夹持驱动器918和移动板912，以达到将第一模半96和第二模半98相夹持在一起的目的。最后，模具夹持组件996还可以包括排出器驱动器922(例如，液压驱动器，气压驱动器，机电驱动器或类似)，其同移动板912相连接。该排出器驱动器922可连接到一同所述第一模半96相配合的结构上。该第一模半96的结构在使用时随排出器驱动器922的开动而被驱动，由此操作被执行，例如自第一模半96处排出第一成模物件102。

作为实例，注塑组件997在此后被描述为典型的往复螺旋形式，尽管本结构没有特别的有目的的进行这样的特定限制。作为该注塑组件997可具有不同结构，例如具有分离塑料和注射装置(即所述两阶段样式)。注塑组件997可操作的熔化并注射成模材料，例如聚乙烯或者聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，通过机器喷嘴(未示出)并进入同第二模半98相连的熔化物分配装置190(例如热流道，冷流道，隔热流道，或类似)。熔化物分配装置190然后引导成模材料进入一个或多个被限定在注塑模100内的模腔101(图5A)，随着第一模半96和第二模半98关闭并被夹持在一起。

注塑模100的第一模半96还被显示为包括模内关闭器140，成模物件转移设备150，和布置在其间的第一模垫块130。该结构和操作的详细描述将在后面。广泛的说，模内关闭器140在使用时可操作的选择性的接合第一模半96的第一模垫块130(图2A)到模具夹持组件996的移动板912和固定板914中的之一，因此注塑模100可以被实质的开启或者关闭，不需要相对固定板914移动移动板912(尽管该运动是不被排出的)。对于此部分，第一模垫块130被构造成具有连接到其上的第一模堆栈106A的第一堆栈部分110(图5A)。最后成模物件转移设备150可操作的转移自第一模堆栈106A处被接纳的第一成模物件102A(图2A)。

注塑模100的非限定实施例的详细结构可以通过参考图2A、2B、3和5A。如前所述，正如图5A中所示，第一模堆栈106A的第一堆栈部分110被显示连接到第一模半96的第一模垫块130上。也显示了第一模堆栈106A的第二堆栈部分120，其被连接到第二模半98的第二模垫块131。第一堆栈部分110和第二堆栈部分120在使用时相对彼此被定位，沿着注塑模100的模冲程轴X，以关闭和开启被限定在其间用于分别成模和排除其内的第一成模物件102A(图2A)的模腔101。

第一模堆栈106A的第一堆栈部分110包括内芯112，外芯114和剥离器套116，其在使用时同第二堆栈部分120的腔插件122相配合以限定模腔101。

外芯114环绕内芯112可滑动的布置，以在使用时提供沿着模冲程轴X的相对运动，其一个技术效果可包括，例如第一成模物件102A的密封部分103的释放(图5D)。类似的，剥离器套116环绕外芯114可滑动的布置，以在使用时提供沿着模冲程轴X的相对运动，其一个技术效果可包括，例如自外芯114剥离第一成模物件102A。

如前所述，第一堆栈部分110的前述部件被连接到第一模垫块130。现在，更加具体的，第一模垫块130包括第一芯保持器132和剥离器保持器136，它们可滑动的连接在一起，以在使用时沿着模冲程轴X容纳它们间的相对运动，其中内芯112被连接到第一芯保持器132，剥离器套116被保持到剥离器保持器136。这样，剥离器套116在使用时可沿着模冲程轴X相对内芯112和外芯114移动，虽然外芯114相对内芯112到达其运动的末端，介于剥离套成模位置(图5A)和排出位置(图5D)之间，随着位于第一芯保持器132和剥离器保持器136之间的相对运动。

重要的，内芯112被显示为连接到第一芯保持器132，以液体密闭的方式以绝缘限定在其内的冷却剂线路。该冷却剂通道被限定在冷却剂分配器193和一空间之间，该空间限定在内芯112内，冷却剂分配器193布置于其内。冷却剂分配器193的末端部分被连接到第一芯保持器132，并不同的布置以在使用时引导冷却剂位于冷却剂入口管道101和冷却剂出口管道194之间，二者被限定在第一芯保持器132内。在操作时，冷却剂，例如水，被循环通过冷却剂管道以带走自内芯112的热量，和任何其他的第一模对照106A的部件，它们之间热量接触，因此第一成模物件102A可以快速冷却以确保较快的成模循环。

在这种布置中，剥离器套116被固定的布置在被限定在剥离器保持器136内的通道137上。更具体的，剥离器保持器136包括底板133，中间板134，和上板135，它们在使用时和由它们贯穿所限定的通道137一起被紧固，其中剥离器套116的法兰部分被保持在中间板134和上板135之间。外芯114可滑动的布置在通道137内，以提供沿着模冲程轴X的介于外芯114和剥离器套116之间的相对运动，随着外芯114的运动，自外芯模位置(图5A)到剥离位置(图5D)。

如前面间接提到的，外芯114和内芯112可滑动的保持在一起，以在使用时限制它们间在使用时沿着模冲程轴X的相对运动。例如，内芯112可以被构造成限定卡销113且外芯114，214，314构造以限定卡销凹腔117，其中卡销113和卡销凹腔117被构造成，当旋转啮合时，可滑动的保持外芯114在内芯112周围。在操作时，内芯112和外芯114通过同剥离器保持器136相配合的键119被保持可旋转啮合。该键119被固定布置在底板133和中间板134之间，伴有其一部分延伸进入通道137，通过其同外芯114配合，以相对内芯112保持它们的角度定位。

第一堆栈部分110还包括弹性部件115，其布置在内芯112和外芯114之间，其中弹性部件115被布置以偏置外芯114朝向相对剥离器套116的运动的前部限制，如图5A所示，其相对它们在第一成模物件102A的成模期间的相对布置。相对剥离器套116的外芯114的运动的前部限制，是由限定在外芯114上的肩部121和限定在通道137内横跨剥离器套116的法兰部分123的底部的台阶139的相互配合来提供。

如前所述，注塑模100还包括模内关闭器140，其同第一模半96相配合。如图5A所示，模内关闭器140广泛的包括关闭器部件144和连接部件146。如所示，关闭器部件144同模具夹持组件996的移动板912相配合，且移动板146同第一模垫块130相配合。在操作时，关闭器部件144可选择的在使用时定位在：i)开启位置U，和ii)关闭位置S。这样，模内关闭器还包括连接到关闭器部件144的关闭器驱动器148，关闭器驱动器148在使用时可操作的驱动关闭器部件144在开启位置U和关闭位置S间的运动。随着布置在关闭位置S的关闭器部件144，如图5A所示，关闭器部件144被同连接部件146配合，因此第一模垫块130被配合到移动板912。随着关闭器部件144布置在开启位置U，如图5B或者5F所示，关闭器部件144自连接部件146接触配合，因此第一模垫块130可在使用时沿着模冲程轴X移动。第一模垫块130的沿着模冲程轴X的该移动可以被驱动，例如通过模具夹持组件996的排出器驱动器922。前述被显示在图5B中，其中，排出器驱动器922被显示成连接到第一芯保持器132处。

模内关闭器140还包括支持基座142，于其上关闭器部件144可滑动结合，并支持基座142构造成在使用时利用紧固件192或者类似固定连接到移动板912。而且，连接部件146连接到第一模垫块130的第一芯保持器132的背面。在此布置中，连接部件146相对第一模堆栈106A的第一堆栈部分110定位。类似的，注塑模100包括多个模堆栈，包括其中的第一模堆栈106A，其限定多个模腔以用于在使用时成模多个成模物件，如图2A和图2B显示的这样，模内关闭器140可以还包括多个连接部件，包括其中的连接部件146，其中每一个多个连接部件相对每一个的多个模堆栈定位。如所述，没有特定的限制对此连接部件的标记和布置。

关闭器部件144还限定第一间隙口145，其构造成在使用时容纳被布置于其内的连接部件146，随着关闭器部件144被定位在开启位置U(图5B或者图5F)，且随着第一模垫块130沿着模冲程轴X朝向着收回位置B的运动(图5D或者图5I)。根据第一模垫块130的冲程要求，第一间隙口145可以被构造成，如所示，延伸通过关闭器部件144。而且，支持基座可以限定第二个间隙口143，其在使用时相对第一间隙口145对准，随着关闭器部件被定位进入开启位置U。这样，第二间隙口143被构造成容纳在使用时布置于其内的连接部件146，随着关闭器部件144被定位在开启位置U且随着第一模垫块130沿着模冲程轴X朝向着收回位置B的运动，如图5D或者5I。

连接部件146的形状和尺寸，相对第一间隙口145和第二间隙口143的对应部分，没有特定的被限制，只要连接部件146可以布置通过它们。在本非限定实施例中，连接部件146具有圆柱形体，且其中第一间隙口145和第二间隙口143被提供成互补的圆柱孔。

如前所述，第一芯保持器132和剥离器保持器136可滑动的连接在一起，以容纳在使用时其间的沿着模冲程轴X的相对运动。而且，第一芯保持器132和剥离器保持器136也可滑动的连接到模内关闭器140。这样，如图5A所示，模内关闭器149还包括导向部件141，由其沿着模冲程轴X导向第一模垫块130的部件。更具体的，导向部件141可包括一个或多个导边，或类似，其固定到支持基座142，其中导向部件141可滑动容纳在轴衬149内，所述轴衬149布置在第一芯保持器132和剥离器保持器136的每一个之中。

注塑模100的其他变化的非限定实施例包括模内关闭器140是预期的，尽管没有被显示。例如，模内关闭器140可以同第二模半98相连接，而不是第一模半96，在使用时该种配合到固定板914(图1)。作为更进一步的实例，关闭器部件144同连接部件146的连接可以相互交换，其中关闭器部件144被连接到第一模垫块130，且连接部件146连接到移动板912。更广泛的，在注塑模100的各种其他的非限定实施例中，关闭器部件144和连接部件146中的之一在使用时被连接到注塑系统900的移动板912和固定板中的之一，且其中关闭器部件144和连接部件146中的剩余者在使用时同第一模垫块130相连。

如前所述，注射模100也包括成模物件转移设备150。如图2A，2B，3，4，和5A所示，成模物件转移设备150广泛的包括在使用时被可滑动布置在注塑模100内的往返器。往返器154限定了第一孔口156A，至少部分的其轮流容纳：i)布置于其内的第一模堆栈106A，如图5A；和ii)容纳于其内的第一成模物件102A，如图5I，其中第一成模物件102A可以在使用时在第一孔口156A内被转移，随着往返器154的往返运动。

更具体的，往返器154可滑动布置在注射模100的第一模垫块130和第二模垫块132之间，以容纳在其间的使用时的沿着往返轴Y(图3)的往返运动，其总体上垂直模冲程轴X(图5A)。如图5A所示，当定位在接收位置R时，第一孔口156A被构造成容纳可收回的布置在其中的第一模堆栈106A的第一堆栈部分110，在成模第一成模物件102A(图5B)的过程中。如图5I所示，第一孔口156A还被构造成容纳位于其内的第一成模物件102A，当仍处于第一接收位置R，随着第一堆栈部分110自该处的收回且随着自第一堆栈部分110的排出。其后，第一成模物件102A在使用时在第一孔口156A内被转移，随着往返器154从第一接收位置R到第一转移位置T(图3)的往返运动。为了提供往返器154的往返运动，成模物件转移设备150还提供有连接到往返器154的往返器驱动器168，往返器驱动器168在使用时可操作的驱动往返器154的往返运动。

在此布局中，往返器154可滑动的布置以适应其往返运动，随着注塑模100的第一模半96和第二模半98被定位在模关闭状态(图5A)。也就是说，注塑模100的第一模半96和第二模半98不需要被再布置在模开启位置O内(图5B)，为了适应往返器154的往返运动。这样，成模物件转移设备150还包括基板170，往返器154被可滑动连接于其上，以用于在使用时往返器沿着往返轴Y的往返运动。如图5A所示，基板170被连接到注塑模100的第一模半96。该往返器154可滑动连接到基板170方式不是特定的限制。例如，在本非限定实施例中，往返器154可滑动连接到基板170的一面，采用线性承载布局。更具体的，为了制造、服务和安装的便捷，往返器154可以被提供多个相互连接往返模块155，如图2A所示，其中每一个被连接到承载块172，如图4所示，这接着被滑动连接到固定在基板170上的线性引道174。

如前所述，如图5A所示，基板170被连接到注塑模100的第一模半96上。这样，模内关闭器140还被提供排出器箱147，同其以构造第一模垫块130和在使用时相对连接成模物件转移设备150的基板170，随着注塑系统900的移动板912。更具体的，紧固件192连接到基板170到排出器箱147的顶部，且另一个紧固器192连接模内关闭器140的支持基座142到排出器箱147的底部，考虑到先前提到的支持基座142在使用时通过紧固器192或类似被固定连接到移动板912。而且，排出器箱147限定一空间151，于其内第一模垫块130可以在使用时沿着模冲程轴X移动，以提供模堆栈的部件的定位。如前所述，第一模垫块130的沿着冲程轴X的运动可以至少部分的通过模具夹持组件996的排出器驱动器922被驱动。更具体的，排出器驱动器922被显示连接到第一芯保持器132，用于它的重新定位。而且，如图5B所述，注塑模100还包括剥离器驱动器153，其连接到具有剥离器保持器136的成模物件转移设备150，剥离器驱动器153在使用时可操作，以沿着模冲程轴X驱动剥离器保持器136的相对运动。

如图2B和5A所示，成模物件转移设备150还包括连接到第二模半98的第一阻块158A。第一阻块158A被构造成同往返器154相配合，如图5A所述，以进一步限定第一孔口156A，当被定位在第一接收位置R处时。

回到非限定实施例的描述并参考图2A，其显示往返器154还限定了第一通道160A。第一通道160A和第一阻块158A被构造成在使用时相互配合以在第一通道内160内限定具有被定位的第一阻块158A的第一孔口156A，通过往返器154的往返运动。前述布置在图3中得到描述，其中第二通道160B和第一阻块158A被构造成相互配合以限定第二孔口156B，具有被限定在第二通道160B内的第一阻块158A。随着使用时通过往返器的往返运动，第一通道160A定位在第一接收位置R内，如图2A所示，在成模第一成模物件102A期间，第一通道160A被定位以容纳第一堆栈部分110，210，310被可收回布置在其内。

参考图3，可以理解的是第一通道160A还被构造成容纳沿着其通过并朝向其出口164通过的第一成模物件102A，随着使用时通过往返器154的往返运动第一通道160A的位置进入第一转移位置T，其中第一通道160A被定位在第一堆栈部分110，210，310和第一阻块158A的旁边。

如前所述，往返器154还限定第二通道160B。第二通道160B毗邻并总体平行第一通道160A，其中第一通道160A和第二通道160B中的之一被定位在第一接收位置R，而它们中的剩余一个被定位在第一转移位置T。前述布置可以通过图2A和3获得，其中往返器154已经经历了往返运动，且在图2A中，第一通道160A被记录在第一接收位置R内，第二通道160B在第一转移T，而在图3中情况相反，第一通道160A在第一转移位置T，且第二通道160B在第一接收位置R。

如图3所示，第二管道160B和第一阻块158A被构造成在使用时相互配合，以限定具有被限定在第二通道160B内的第一阻块158A的第二孔口156B，随着在使用时第二通道160B定位在第一接收位置R，通过往返器154的往返运动，其中第二通道160B被定位，以在成模另一个第一成模物件102A的过程中容纳被收回布置在其内的第一堆栈部分110。类似的，第二通道160B还被构造成容纳另一个朝向其出口沿其通过的第一成模物件102A，未显示，随着使用时第二通道160B的位置通过往返器154的往返运动进入第一转移位置T，如图2A所示，其中第二通道160B被定位在第一堆栈部分110和第一阻块158A的旁边。

如图2A和图3中可以理解是，所述第一通道160A和所述第二通道160B每一个包括直的部分，在其中所述第一孔口156A和所述第二孔口156B被分别限定。这样，所述第一通道160A和所述第二通道160B被限定在相互配合的引导杆162偶对之间，它们同所述往返器154相结合。所述引导杆162偶对于其内限定了缝隙166，通过其所述第一阻块158A在使用时随所述往返器154相对所述第一阻块158A的相对运动而滑动。

如图2A所示可以理解的是，注塑模100包括几个模堆栈柱，通过其以同时成模多个成模物件。重要的，当如2A中第二模半98的部分显示仅为第一模堆栈106A的第二堆栈部分120时，第二模半98在其整体将还包括其他第二堆栈部分(未显示)，通过其以同其他的模堆栈相配合。

如图2A和3所示，模堆栈的柱包括第一模堆栈柱，其内是第一模堆栈106A，通过其以成模第一成模物件102A，和第二模堆栈106B，通过其成模第二成模物件102B。成模物件转移设备150还包括同第二模半98相连接的第二阻块158B。第一通道160A和第二阻块158B被构造成在使用时相互配合，以限定具有被定位在第一通道160A内的第二阻块158B的第三孔口156C，随着使用时通过往返器154的往返运动形成第一通道160A定位在第一接收位置R内，其中第一通道160A被定位以容纳被可收回布置在其内第二模堆栈106B的第一堆栈部分110，在成模第二成模物件102B的过程中。如图3所示，第一通道160A还被构造成容纳超向其出口164沿其通过的第二成模物件102B，随着在使用时通过往返器154的往返运动，第一通道160A的位置位于第一转移位置T内，其中第一通道160A被定位在模堆栈的第一柱，第一阻块158A和第二阻块158B旁边。类似的，如图3所示，第二通道160B和第二阻块158B被构造成在使用时相互配合以限定具有被定位在第二通道160B之内的第二阻块158B的一第四孔口156D，随着在使用时通过往返器154的往返运动，第二通道160B的位置位于第一接收位置R内，其中第二通道160B被定位以容纳被可收回布置在其内的第二模堆栈106B的第一堆栈部分110，在成模第二成模物件102B(未示出)的另一个的期间。如图3所示，第二通道160B还被构造成容纳另一个朝向其出口164沿其通过的第二成模物件102B(未示出)，随着在使用时，通过往返器154的往返运动，第二通道160B的位置进入第一转移位置T内，其中第二通道160B被定位在模堆栈的第一柱的第一堆栈部分110，210，310，第一阻块158A和第二阻块158B的旁边。

如图2A和3所示，模堆栈的柱还包括模堆栈的第二柱，其具有成模第三成模物件102C的第三模堆栈106C，和成模第四成模物件102D的第四模堆栈160D。这样，成模物件转移设备150还包括第三阻块158C和第四阻块158D，它们被连接到第二模半98。而且，往返器154还限定第三通道160C和第四通道160D，它们毗邻并总体平行第一通道160A和第二通道160B，其中第三通道160C和第四通道160D中的之一被定位在第二接收位置R’，而第三通道160C和第四通道160D中的剩余被定位在第二转移位置T’。如图2A所示，第三通道160C和第三阻块158C被构造成在使用时相互配合，以限定具有被定位在第三通道160C之内的第三阻块158C的第五孔口156E，随着使用时第三通道160C的位置在第二接收位置R’之内，通过往返器154的往返运动，其中第三通道160C被定位以容纳被可收回布置在其内的第三模堆栈160C的第一堆栈部分110，在成模第三成模物件102C的过程中。类似的，如图3所示，第四通道160D和第三阻块158C被构造成在使用时相互配合，以限定具有被定位在第四通道160D之内的第三阻块158C的第六孔口156F，随着在使用时第四通道160D的位置在第二接收位置R’内，通过往返器154的往返运动，其中第四通道160D被定位，以容纳被可收回布置在其内的第三模堆栈106C的第一堆栈部分110，210，310，在成模另一个第三成模物件102C(未示出)的过程中。

类似的，如图2A所示，第三通道160C和第四阻块158D被构造成在使用时，相互配合以限定具有被定位在第三通道160C内的第四阻块158D的第七孔口156G，随着在使用时第三通道160C的位置在第二接收位置R’内，通过往返器154的往返运动，其中第三通道160C被定位以容纳被可收回布置在其内的第四模堆栈106D的的第一堆栈部分110，210，310，在成模第四成模物件102D的过程中。最后如图3所示，第四通道160D和第四阻块158D被构造成在使用时相互配合，以限定具有被定位在第四通道160D的第四阻块158D的第八孔口，随着在使用时第四通道160D的位置在第二接收位置R’内，通过往返器154的往返运动，其中第四通道160D被定位，以容纳可被收回布置在其内的第四模堆栈106D的第一堆栈部分110，210，310，在成模另一个第四成模物件102D(未示出)的过程中。而且，第三通道160C和第四通道169D还被构造成容纳第三成模物件102C和第四成模物件102D，且交替的，另一个第三成模物件102C和另一个第四成模物件102D分别的朝向其出口164沿其通过，随着在使用时第三通道160C和第四通道160D顺序布置在第二转移位置T’，通过往返器154的往返运动，其中第三通道160C和第四通道160D被定位在模堆栈的第二柱，第三阻块158C和第四阻块158D旁边。

因此，通过注塑模100的非限定实施例的描述，和在操作细节的讨论之前，值得注意的是前述的简单变形是可能的，虽然没有显示，其中基座板170同注塑模100的第二模半98相连接，且这样第一阻块158A和其类似，将替代被连接的第一模半96。

注塑模100的前述非限定实施例的操作将通过描述开始成模工序作为参考，如图5A到5D和其后的成模工序作为参考，如图5E至5J。其中，参考标记用于第一模堆栈106A的操作，相同的操作适用于注塑模100的剩余模堆栈，尽管没有特定的提起。

如同名字隐含的那样，当注塑模100开始，开始成模工序将典型的被执行，尽管没有排他的。如同广泛所知，注塑模的开始通常需要手动干涉，通过成模系统操作员，以清理短射(即成模物件仅被部分成模)，移走顽固的硬排出的成模材料(即典型的由于其过于冷却的原因)，或者移走飞溅(即被渗透处模腔101外的成模材料)，和类似。因此，在开始过程中，有必要沿着模冲程轴X定位第一模半96和第二模半98，进入模开启状态O，如图5B所示，随着移动板912和固定板914的相对重定位，以为第一堆栈部分110和第二堆栈部分120中的每一个提供预备进口。

如图5A所示，开始成模工序开始于注塑模100被定位在模关闭状态C，随着第一模垫块130被定位沿着模冲程轴X在延伸位置F，这样第一模堆栈106A被关闭，以在其内限定模腔101。而且，模内关闭器的关闭器部件144处于关闭位置S，由此第一模垫块130同移动板912相配合。相应的，注射模100被构造成用于第一成模物件102A的成模。其后，第一成模物件102A(未示出)的成模被执行，随着成模材料注射入模腔101。

开始成模工序接下来包括，如图5B所示，第一模堆栈106A的开启，随着第一模半96和第二模半98的位置沿着模冲程轴X进入模开启状态O，随着移动板912(图1)位置远离固定板914(图1)，通过板移动驱动器915(图1)的控制。在这样执行下，第一成模物件102A被收回，随着第一堆栈部分110。随着注塑模100的开启，模内关闭器140也开启，以将第一模垫块130自移动板912分离。关闭器144的开启包括转换关闭器部件144进入开启位置U，通过关闭器驱动器148的控制，其中关闭器部件144自连接部件146分离。

开始成模工序接下来包括，如图5C所示，第一成模物件102A的密封部分103的剥离，自此处其被在内芯112和外芯114之间被成模，随着它们的相对运动。前述包括保持剥离器保持器136的位置抵靠基座板170，通过剥离器驱动器153的控制，以保持被固定在其上的剥离器套116在剥离器套成模位置处，同时收回第一芯保持器132，沿着模冲程轴X，通过排出驱动器922的控制，且由此收回被保留在其上的内芯112一足够剥离密封部分103的距离。

开始成模工序接下来包括，如图5D所示，第一成模物件102A自第一堆栈部分110处排出，随着外芯114和剥离器套116之间的相对运动，其中剥离器套116推动第一成模物件102A脱离外芯114。前述包括保持剥离器保持器116的位置抵靠基座板170，通过控制剥离器驱动器153，以保持被固定在其上的剥离器套116在剥离器套成模位置处，同时收回第一芯保持器132，沿着模冲程轴X，进入收回位置B，通过控制排出器驱动器922，以收回保留于其上的内芯112一足够额外移动外芯114进入剥离位置的距离，借助相对外芯114已经到达其行程的后顶端的内芯112，由于卡销113同卡销凹腔117相配合所限定。

如图5E所示，开始成模工序结束于第一模堆栈106A的关闭，随着第一模半96和第二模半98的位置沿着模冲程轴X进入模关闭状态C，随着移动板912的位置朝向固定板914，通过板移动驱动器915(图1)的控制。第一模堆栈106A的关闭还包括延伸第一芯保持器132沿着模冲程轴X进入延伸位置E，通过排出器驱动气922的控制，以延伸保留在其上的内芯112进入内芯成模位置，并通过这样，推动外芯114进入外芯成模位置，借助相对外芯114已经到达行程前顶端的内芯112，由于卡销113同卡销凹腔117相配合所限定。随着注塑模100的关闭，模内关闭器140关闭以将第一模垫块130配合到移动板912(图1)。关闭器部件144的关闭包括转换关闭器部件144进入关闭位置S，通过关闭器驱动器148的控制，其中关闭器部件144又一次配合到连接部件146。开始成模工序可以被重复多次，根据在成品成模工序之前的注塑模100的操作状态(即每一个多个成模堆栈成模物件的可接受质量)。

注塑模100的产品成模工序将通过如下介绍。如其名所示，产品成模工序可以在开始成模工序的完成后典型的被执行，尽管没有排他。产品成模工序不同于开始成模工序之处在于还包括，除了其他，相对成模物件转移设备150的使用的操作步骤，和而且不包括注塑模00的开启和关闭步骤。这就是说，产品成模工序不需要第一模半96和第二模半98的在模开启位置O和模关闭位置C之间再布置，以及因此的移动板912(图1)和固定板914(图1)的相对运动。前述的技术效果包括，包括其他，缩小了成模循环时间，其中以前由于模具夹持组件996的一定操作所形成的那部分时间被去除掉了。这就是说，产品循环周期不再包括等候夹持关闭器920的顺序(即随着每一个成模循环)开启和再次关闭，且也不需要等候移动板912(图1)的前后运动。这就是说，第一模半96和第二模半98的再布置没有被排除。

如图5E所示，产品成模工序开始于注塑模100被定位在模关闭状态C，随着第一模垫块130被沿着模冲程轴X定位在延伸位置E，这样第一模堆栈106A关闭以限定于其内的模腔101。由于此动作，第一模堆栈106A被布置在由成模物件转移设备150的往返器154所限定的第一孔口156A之内，第一孔口154A被定位在第一接收位置R。而且，模内关闭器149的关闭组件144处于关闭位置S，由此第一模垫块130同移动板912(图1)相配合。相应的，注塑模100被构造成用于第一成模物件102A的成模。其后第一成模物件102A(未示出)的成模随着成模材料注射进入模腔101开始执行。

如图5F所示，产品成模工序接下来包括模内关闭器140的开启，以自移动板912(图1)脱离第一模垫块130.关闭器部件144的开启包括转换关闭器部件144进入开启位置U，通过关闭器驱动器148的控制，其中关闭器部件144自连接部件146分离。

如图5G所示，产品成模工序接下来包括第一模堆栈106A的开启，随着收回第一堆栈部分110，沿着模冲程轴X，以定位被布置于其上的第一成模物件102A进入第一孔口156A。其包括一前一后收回剥离器保持器136和第一芯保持器132，沿着模冲程轴X，并因此分别收回保留在其上的剥离器套116和内芯112，其中外芯114收回，随着内芯112和剥离器套116，借助通过第一成模物件102A被连接在一起。剥离器保持器136和第一芯保持器132的收回分别通过剥离器驱动器153和排出器驱动器922的控制。

如图5H所示，产品成模工序接下来包括第一堆栈部分110的第一阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，且更具体的第一成模物件102的密封部分103自介于内芯112和外芯114之间(随着它们的相对运动)的被成模处的剥离。前述包括保持剥离器保持器136的位置，通过剥离器驱动器153的控制(本例子中被简单制造，考虑到剥离器驱动器153已经达到其行程的后顶端)，以保持固定于其上的剥离器套116稳定，由此第一成模物件102A被保持在第一孔口156A内。前述还包括收回第一芯保持器132，通过排出驱动器922的控制，以沿着模具冲程轴X收回保留于其上的内芯112，相对借助被布置在第一成模物件102A而被保持稳定的外芯114，一足够剥离该密封部分103的距离。

如图5I所示，产品成模工序接下来包括布置第一堆栈部分110的最后阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，而且自第一孔口156A收回第一堆栈部分110。前述包括继续保持剥离器保持器136的位置，通过保持器驱动器153的控制，以保持固定于其上的剥离器套116稳定，由此第一成模物件102A被保持在第一孔口156A内。前述还包括沿着模冲程轴X收回第一芯保持器132进入收回位置B，通过排出器保持器922的控制，以收回被保留在其上的内芯112一足够继续移动外芯114进入剥离位置的距离，借助内芯112已经到达它相对外芯114的行程的后顶端，如卡销113同卡销凹腔117相配合所限定的那样。第一成模物件102A被自外芯114剥离，当其被保持在第一孔口156A内，通过与剥离器套116的上部的支持接触，和外芯114自其处被收回，随着其收回到剥离位置。

如图5J所示，产品成模工序接下来包括往返器154的往返以转移第一孔口156A内的第一成模物件102A。前述包括位于注射模100的第一模半96和第二模半98之间的往返器154的往返运动，沿着往返轴Y(图3)，通过往返器驱动器168的控制，其中第一通道160A(即第一孔口156A的可移动部分)，和随其第一成模物件102A，被自第一接收位置R(图5E)移到第一转移位置T。

如图5K所示，产品成模工序结束于沿着第一通道160A朝着其出口164(图3)传递第一成模物件102A(仅显示由于自第一通道160A的第一成模物件102A的消失)，和第一模堆栈106A的关闭。第一模堆栈106A的关闭包括再布置第一模垫块130进入延伸位置E，随着第一芯保持器132的延伸，沿着模冲程轴X，通过排出器驱动器922的控制，以延伸保留在其上的内芯112进入内芯成模位置，并因此动作推动外芯114进入外芯成模位置，借助相对外芯114已经到达其行程前顶端的内芯112，如卡销113同卡销凹腔相配合所限定那样。在此动作，第一堆栈部分110被布置在由成模物件转移设备150的往返器154所述限定的第二孔口156B内，第二孔口154B被定位在第一接收位置R。未被所示，在成模另一个第一成模物件102A前，还需要模内关闭器140的关闭，以将第一模垫块130配合到移动板912(图1)上。

在前述，本领域的技术人员可以无疑的确认可替换的包括成模物件转移设备150和/或模内关闭器140中的一个或者两个的非限定实施例。其中一个非限定实施例的实例是参考图6A的注塑模200.注塑模200被构造类似于图5A中的注塑模100，且其中的仅有的构造和操作将被在后面得到描述。

注塑模200包括选择性的第一模半196和前述第二模半98的非限定实施例。

注塑模200的第一模半196包括相同的模内关闭器140和成模物件转移设备150，其如前所述，其间具有第一模垫块230的非限定实施例被布置。

第一模垫块230被构造成就有第一模堆栈206A的第一堆栈部分210。非常类似前述的第一模堆栈部分100，第一模堆栈206A的第一堆栈部分210包括内芯212，外芯214和剥离器套116，如前所述，其在使用时相互配合到第二堆栈部分120的腔插件122，以限定模腔101。这样，外芯214被可滑动的环绕布置在内芯212，以在使用时容纳沿着模冲程轴X的它们间的相对运动。类似的，剥离器套116可滑动的环绕布置在外芯214，以在使用时容纳沿着模冲程轴X的它们间的相对运动。

非常类似前面描述的第一模垫块130，第一模垫块230包括第一芯保持器232和剥离器保持器236，它们可滑动的连接在一起以容纳它们在使用时沿着模冲程轴X的之间的相对运动，其中内芯212被连接到第一芯保持器232，且剥离器套116被连接到剥离器保持器236。剥离器套116被固定布置在一在剥离器保持器236内所限定的通道237内。更具体的，剥离器保持器236包括基座板234和上板135，如前所述，它们在使用时被紧固到由其穿过所限定的通道237上，其中剥离器套116的法兰部分123被保留在基座板234和上板135之间外芯214可滑动的布置在通道237内，以容纳外芯214和剥离器套之间在使用时沿着模冲程轴X的相对运动，随着外芯214的运动，自外芯成模位置(图6A)到剥离位置(图6E)。

第一模垫块230还包括第二芯保持器233。第二芯保持器233可滑动的在第一芯保持器232和剥离器保持器236间被连接，以容纳在使用时沿着模冲程轴X的相对运动。外芯214被连接到第二芯保持器233，用于与其的运动。

参考图6B，第一模垫块230还包括剥离器驱动器153，如前所述，除了在本非限定实施例中，其用于连接剥离器保持器236到第二芯保持器233，剥离器驱动器153在使用时被可操作的驱动沿着模冲程轴X的它们的相对运动。而且，第一模垫块230包括连接第一芯保持器232和第二芯保持器233的芯驱动器255，芯驱动器255在使用时被可操作的驱动沿着模冲程轴X的它们的相对运动。最后，第二芯保持器233被显示在使用时被连接到模具夹持组件996(图1)的排出器驱动器922，用于在使用时沿着模冲程轴X的运动。

用于注塑模200的开始和产品成模工序类似于前面所述。这就是说，用于注塑模200的产品成模工序将被额外描述，由于不同的被连接到第一模垫块230的驱动器的执行的差别。

如图6A所述产品成模工序开始于注塑模200被定位在模关闭状态C，随着第一模垫块230沿着模冲程轴X被定位在延伸位置E，这样第一模堆栈206A被关闭以限定在其内的模腔101。在此操作中，第一模堆栈206A被布置在由成模物件转移设备159的往返器154所限定的第一孔口156A内，第一孔口154A被定位在第一接收位置R。而且，模内关闭器140的关闭器部件144处于关闭位置S，因此第一模垫块230被同移动板912(图1)相配合。相应的，注塑模200被构造成用于成模第一成模物件102A(未示出)。其后，第一成模物件102A(未示出)的成模随着注射成模材料进入模腔101而被执行。

如图6B所示，产品成模工序接下来包括，如前所述，模内关闭器140开启，以自移动板912(图1)分离第一模垫块130。

如图6C所示，产品成模工序接下来包括第一模堆栈206A的开启，随着第一堆栈部分210的收回，沿着模冲程轴X，以定位布置在其上的第一成模物件102A到第一孔口156A内。这包括前后顺序收回剥离器保持器236，第二芯保持器233和第一芯保持器232，沿着模冲程轴X，并因此分别收回被保留在那的内芯112，外芯114和剥离器套116。前述运动通过排出器驱动器922的控制来提供，以用于第二芯保持器233的收回，其中第一芯保持器232和剥离器保持器236前后顺序跟随，借助芯驱动器255的额外控制，以保持第一芯保持器232处于同第二芯保持器233的底面接触，并类似，剥离器驱动器153的控制以保持剥离器保持器236同第二芯保持器233的顶部面接触。

如图6D所示，产品成模工序接下来包括布置第一堆栈部分210的第一阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，且更具体的第一成模物件102A的密封部分103，从介于内芯212和外芯214之间随着它们的相对运动而被成模的位置处被剥离。为了这样做，包括保持剥离器保持器236的位置，以保持固定其上的剥离器套116稳定，这样第一成模物件102A被保持在第一孔口156A内，而且保持第二芯保持器233的位置，以保持固定其上的外芯114稳定，然后收回相对其上的第一芯保持器232，并且有效的收回相对外芯114保留在其上的内芯112，沿着模冲程轴X，一足够剥离密封部分103的距离。为了这样做，第二芯保持器233的位置被保持，通过剥离器驱动器153的控制，以保持剥离器保持器236同第二芯保持器233的上表面接触。第一细腻保持器132的运动通过芯驱动器255的控制来提供，以相对第二芯保持器233收回第一芯保持器232。

如图6E所示，产品成模工序接下来包括布置第一堆栈部分210的最后阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，而且自第一孔口156A处收回第一堆栈部分210。为了这样做，包括继续保持剥离器保持器236的位置，以保持被稳定固定的剥离器套116，因此，第一成模物件102A被保持在第一孔口156A，且然后一前一后的收回相对应的第一芯保持器232和第二芯保持器233，且有效的收回相对剥离器套116被保持在其上的内芯212和外芯214。第一成模物件102A自外芯214剥离，当被保持在第一孔口156A内，通过支持接触剥离器套116的上部，且外芯214自此被收回，随着它的收回到剥离位置。前述包括剥离器驱动器153和排出器驱动器922的协调控制，其中剥离器驱动器153和排出器驱动器922被导向延伸相同的位移，并在相反的方向上，而芯驱动器255被控制以相对第二芯保持器233保持第一芯保持器232的位置，并且有效的随之收回。

产品成模工序下面包括，如图6F所示，并如前述，往返往返器154，以转移第一孔口156A内的第一成模物件102A。

产品成模工序结束，如图6G所示，随着第一成模物件102A沿着第一通道160A向着其出口164(图3)的传递(仅通过显示第一成模物件102A自第一通道160A消失)，且第一模堆栈206A关闭。第一模堆栈206A的关闭包括再次布置第一模垫块230进入延伸位置E，随着第一芯保持器232，第二芯保持器233和剥离器保持器236的的延伸，沿着模冲程轴X，以定位内芯212，外芯214和剥离器套116，它们被保持在其上并进入各自的成模位置。前述的运动通过排出器驱动器922的控制来提供，用于第二芯保持器的延伸，其中第一芯保持器232和剥离器保持器236一前一后跟随，借助额外的芯驱动器255的控制，以带着第一芯保持器232进入同第二芯保持器233的底面接触，且类似的，剥离器驱动器153的控制，以带着剥离器保持器236进入同第二芯保持器233的顶面接触。这样操作，第一堆栈部分210被布置在由成模物件转移装置150的往返器154所限定的第二孔口156B内，第二孔口154B被定位在第一接收位置R。虽未显示，在成模另一个第一成模物件102A之前，还有额外的要求关闭模内关闭器140，以配合第一模垫块230到移动板921(图1)。

另一个可选的非限定实施例可以参考图7A中的没有模内关闭器140的注塑模200。其是，注塑模200同前述的相同，除了移走了模内关闭器140，且这样其第一模垫块130被构造，以用于直接固定到移动板921(图1)。

针对再改造注塑模200的开始以及产品成模工序是类似于前述。也就是说，用于注塑模200的产品成模工序将被进一步的描述，为了说明在被连接到第一模垫块230的各种驱动器的执行间的不同，且更具体的由于额外的涉及板移动驱动器915。

产品成模工序开始于，如图7A所示，再改造注塑模200被定位在模关闭状态C，随着第一模堆栈206A关闭，以在其内限定模腔101。这样作，第一模堆栈206A被布置在由成模物件转移设备150的往返器154所限定的第一孔口156A内，第一孔口154A被定位在第一接收位置R。从而，再改造注塑模200被构造以用于第一成模物件102A(未示出)的成模。随后，第一成模物件102A(未示出)的成模是初成型，随着成模材料进入模腔101的注射。

产品成模工序下面包括，如图7B所示，第一模堆栈206A的开启，随着第一模半196和第二模半98沿着模冲程轴X的定位进入模开启状态O，且相对第二模半98保持成模物件转移设备150的位置，其中被布置在第一堆栈部分210上的第一成模物件102A被定位在第一孔口156A。第一模半196和第二模半98的定位包括夹持关闭器920(图1)的开启和远离固定板914(图1)的移动板的定位，通过控制半移动驱动器915(图1)。而且，该开启包括排出器驱动器922和芯驱动器255的控制，以相对移动板912固定第一芯保持器232，第二芯保持器233和剥离器保持器236的位置，用于随着的运动。成模物件转移设备150的保持位置，相对第二模半98，包括剥离器驱动器153和板移动驱动器915的协调控制，其中剥离器驱动器153被导向延伸相同的位移，且在相反的方向，相对板移动驱动器，随着第一模半196和第二模半98定位进入模开启状态O。

产品成模工序下面包括，如图7C所示，布置第一堆栈部分210的第一阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，且更具体的，第一成模物件102A的密封部分103的剥离，在此处内芯212和外芯214间成模，并随着它们的相对运动。这样做，保护了剥离器保持器236的位置保持，以保持被稳定固定在那里的剥离其套116，因此，第一成模物件102A被保持在第一孔口156A内，而进一步保持第二芯保持器233的位置，以保持稳定固定在那里的外芯114，且而后相对的收回第一芯保持器，且有效的收回保持在其上的内芯112一距离，相对外芯114，沿着模冲程轴X，该距离足够剥离密封部分103。前述包括芯驱动器255，排出器驱动器922和板移动驱动器915的协调控制，其中芯驱动器255和排出驱动器922被导向延伸相同的位移，且在相反方向上，相对板移动驱动器915，当剥离器驱动器153被控制以保持成模物件转移设备150相对第二模半98的位置。

产品成模工序下面包括，如图7D所示，布置第一堆栈部分210的最后阶段，以排出第一成模物件进入往返器154的第一孔口156A，且进而自第一孔口156A收回第一堆栈部分210。为了这样做，包括继续保持剥离器保持器236的位置，以保持被稳定固定在那里的剥离器器套116，因此，第一成模物件102A被保持在第一孔口156A，而后相对的一前一后的收回第一芯保持器232和第二芯保持器233，并有效的收回被固定在其上的内芯212和外芯214，相对剥离器套116。第一成模物件102A被自外芯214处剥离，当其被保持在第一孔口156A内，通过支持同剥离器套116的顶部的接触，和外芯214被自其处的收回，随着它的收回到剥离位置。前述包括排出驱动器922和板移动驱动器915的协调控制，其中排出驱动器922被导向延伸相同的位移，且在相反的方向上，相对板移动驱动器915，当剥离驱动器153被控制以保持成模物件转移装置150相对第二模半98的位置，且芯驱动器255被控制以保持第二芯保持器233相对第一芯保持器232的位置。

产品成模工序下面包括，如图7E所示，如前面所述，关闭关闭器154，以转移第一孔口156A内的第一成模物件102A。

产品成模工序结束，如图7F所示，随着传递第一成模物件102A，沿着第一通道160A朝着其出口164(图3)(仅通过显示第一成模物件102A自第一通道160A消失)，且关闭第一成模堆栈206A。该关闭第一成模堆栈206A包括关闭第一模垫块230和定位第一模半196和第二模半98，沿着模冲程轴X，进入模关闭状态C。在此操作中，第一模堆栈206A被布置在成模物件转移设备150的往返器154所限定的第二孔口156B内，第二孔口154B被定位在第一接收位置R。关闭第一模垫块230包括剥离器驱动器153，排出器驱动器922(图1)和芯驱动器255的协调控制，以沿着模冲程轴X收回成模物件转移设备150进入同剥离器保持器236接触，剥离器保持器236进入同第二芯保持器233接触，和第二芯保持器233同第一芯保持器232接触。第一模半196和第二模半98的定位包括定位移动板912(图1)向着固定板914(图1)，通过控制移动板驱动器915(图1)和关闭夹持关闭器920(图1)。虽未显示，在成模另一个第一成模物件102A之前，还要求关闭模内关闭器140，以配合第一模垫块230到移动板912(图1)。

另外一个可选择的非限定实施例可以参照图8A中所示的注塑模300。注塑模300被构造成类似于图5A中的注塑模100，且仅有的构造和操作的区别将通后后续详细描述。

注塑模300包括可选择的第一模半296的非限定实施例，和前述的第二模半98.

注塑模300的第一模半296包括相同的模内关闭器140，其在前面描述，一个可选择的成模物件转移设备250的非限定实施例，在其间布置有第一模垫块330的另一非限定实施例。

第一模垫块330被构造成具有同其连接的第一模堆栈306A的第一堆栈部分310。非常类似于前述的第一堆栈部分110，第一模堆栈360A的第一堆栈部分310包括内芯312，外芯314，和剥离器套316，它们在使用时同第二堆栈部分120的腔插件122相配合，以限定模腔101。这样，外芯314被可滑动的布置在内芯314周围，以在使用时容纳它们的沿着模冲程轴X的相对运动。类似的，剥离器套316可滑动的布置在外芯314周围，以在使用时容纳它们的沿着模冲程轴X的相对运动。

非常类似前述的第一模垫块130，第一模垫块330包括第一芯保持器332和剥离器保持器336，它们可滑动的连接在一起，以在使用时容纳它们的沿着模冲程轴X的相对运动，其中内芯212被连接到第一芯保持器232，且剥离器316被布置在剥离器保持器336内。

内芯312和外芯314可滑动的保持在一起，同前述内芯112和外芯114的方式相同，且这样，在第一模垫块330内被保持可旋转的配合，通过键119，其同剥离器保持器336相配合。

作为同注塑模100的比较，其中剥离器套116是固定保持在剥离器保持器136，用于随其运动，注塑模300的剥离器套316可滑动的布置在被限定于剥离器保持器336内的通道337内，且这样相对其可移动，以在使用时容纳其运动，沿着模冲程轴X，自剥离器套模位置(图8A)到排出位置(图8C)。而且剥离器套216限定一活塞部分218，其可滑动的容纳在被限定在成模物件转移设备150的底板270中的活塞缸272内。底板270还在其中限定了通道274，在使用时同具有源或者工作流体(例如气体、液压流体，等)的活塞缸272连接。

更进一步对比注塑模100，注塑模300的剥离器保持器236被连接到底板270的底面，其中剥离器保持器236的顶面235被布置，以在使用时保持剥离器套316的活塞部分218处于活塞缸272内，且另外提供行程的后限制，用于同其排出活塞相对应的剥离器套316。

在操作中，剥离器套316被偏置，以自剥离器套成模位置向着排出位置，沿着模冲程轴X移动，随着通道274连接到工作流体源，且因此可以随外芯314收回。剥离器套316另外通过外芯314被向后推到剥离器套成模位置，沿着模冲程轴X，其中被限定在外芯314上的肩部315配合活塞部分218的底面。

成模物件转移设备250的结构和操作另外同前述的成模物件转移设备150相同。

用于注塑模300的产品成模工序将被描述如下。

产品成模工序开始于，如图8A所示，注塑模300被定位在模关闭状态C，随着第一模垫块330被沿着模冲程轴X被定位在一延伸位置E，这样第一模堆栈306A被关闭，以在其内限定模腔101。在如此操作中，第一模堆栈306A被布置在由成模物件转移设备250的往返器154所限定的第一孔口156A之内，第一孔口154A被定位在第一接收位置R。而且，模内关闭器140的关闭器部件144位于关闭位置S，因此第一模垫块330被同移动板912(图1)相配合。因此，注塑模300被构造用于第一成模物件102A的成模。随后，第一成模物件102A(未示出)的成模是初步成型，随着成注射模材料进入模腔101。

产品成模工序接下包括，如图8B所示，如前所述，模内关闭器140开启以将第一模垫块330自移动板912(图1)处脱离。

产品成模工序接下来包括，如图8C所示，开启第一模堆栈306A，随着沿着模冲程轴X收回第一堆栈部分310，以定位布置在其上的第一成模物件进入第一孔口156A。这包括收回第一芯保持器332，沿着模冲程轴X，因此与其相连的内芯112随同布置于其上的外芯314被收回，且进一步连接通道274到工作流体源，偏置剥离器套316，以收回外芯314。收回第一芯保持器332是通过控制排出器驱动器922的控制。

产品成模工序下面包括，如图8D所示，布置第一堆栈部分310的第一阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，且更具体的，第一成模物件102A的密封部分103的剥离，其成模在内芯312和外芯314间并随着它们的相对运动。前述操作是简单的，相对前述的非限定实施例，其仅需要收回第一芯保持器132，通过控制排出器驱动器922，以沿着模冲程轴X收回被保持在其上的内芯112一相对通过被布置在第一成模物件102A内而被稳定保持的外芯114的距离，该距离足够剥离该密封部分103。

产品成模工序下面包括，如图8E所示，布置第一堆栈部分310的最后阶段，以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A，而且自第一孔口156A收回第一堆栈部分110。前述包括收回第一芯保持器332，沿着模冲程轴X，进入收回位置B，通过控制排出器驱动器922，以收回被保持其上的内芯112一距离，该距离足够进一步移动外芯314进入剥离外置，通过已经相对外芯314到达其行程后顶点内芯312。第一成模物件102A被自外芯314处剥离，当其被保持在第一孔口156A内时，通过支持同剥离器套116的顶部的接触，且外芯314自此收回，随着它收回到剥离位置。

产品成模工序下面包括，如图8F所示，如前所述，往返器154的往返，以转移第一孔口156A内的第一成模物件102A。

成品成模工序结束于，如图8G所示，沿着第一通道160A操着其出口164(图3)传递第一成模物件102A(仅通过显示第一成模物件102A自第一通道160A的消失)，并关闭第一模堆栈306A。关闭第一模堆栈306A包括连接通道274到工作流体槽并再布置第一模垫块330进入延伸位置E，随着第一芯保持器332沿着模冲程轴X延伸，痛苦控制排出器驱动器922，以延伸保持在其上的内芯312进入内芯成模位置，并在此操着中，推动外芯314进入外芯成模位置，通过已经相对外芯114到达其行程前顶端的内芯312。在此操作中，第一堆栈部分310被布置在由成模物件转移设备150的往返器154所限定的第二孔口156B内，第二孔口154B被定位在第一接收位置R。虽未显示，在成模另一个第一成模物件102A前，还要求关模内关闭器140以将第一模垫块配合到移动板912(图1)。

因此，已经描述的几个非限定实施例的注塑模100，200，300结构和操作，具有成模物件转移设备150，250和模内关闭器140的一个或两者，本领域的技术人员将毫无疑问的承认其进一步的非限定实施例。且，因此包括前述的产品成模工序已经以非常具体的术语被传达，没有对其总体性和实用性进行限制的目的。这样，成模工序600包括成模物件转移设备150，250和另一个成模工序700包括模内关闭器140将被下面介绍。这些成模工序将分别操作，如前所述，或者彼此一致。

成模工序600的步骤流程图被显示如图9。成模工序600开始于关闭602注塑模100，200，300的第一模堆栈106A，206A，306A，以在其内限定模腔101，其中第一模堆栈106A，206A，2306A被布置在由成模物件转移设备150，250的往返器154所限定的第一孔口156A内。接下来，成模工序600包括在模腔101内成模604第一成模物件102A。接下来，成模工序600包括开启606第一模堆栈106A，206A306A，以在第一孔口156A将其收回。接下来，成模工序600包括布置608第一模堆栈106A，206A，306A以排出第一成模物件102A进入往返器154的第一孔口156A。成模工序600结束于关闭关闭器154以转移第一孔口156A内的第一成模物件102A。

描述成模工序700步骤的流程图如图10所示。成模工序700开始于关闭702注塑模100，200，300的第一模堆栈106A，206A，306A，以在其内限定模腔101。接下来，成模工序700包括关闭704模内关闭器140，以将注塑模100，200，300的第一模垫块130，230，330同注塑系统900的移动板912和固定板914中的之一相配合。接下来，成模工序700包括在模腔101内成模第一成模物件102A。接下来，成模工序700包括开启模内关闭器140，以将第一模垫块130，230，330自移动板912和固定板914中的之一分离。成模工序700结束于选择性定位710第一模垫块130，230，330，沿着模冲程轴X，由此第一模堆栈106A的第一堆栈部分110，210，310和第二堆栈部分120被相对彼此再定位，实质的避免移动板912和固定板914之间所需的相对运动(也就是说尽管运动是不被排除的)。

前述成模工序600，700的步骤在实践中在控制器501上被可执行，参考图3，典型的连接到注塑系统900(图1)。控制器501被显示连接到往返器驱动器168，以用于其的控制。类似的，一些或者所有的剩余的同注塑模100，200，300相连的驱动器，如前所述，将类似的同其相连。成模工序600，700的步骤被体现在被保存在控制器501的控制器可用内存510的指令512内，该指令512指导控制器501执行成模工序600，700。

图11A和11B显示了用于在使用时可选择性的将第一模垫块130(仅显示第一芯保持器132)同模具夹持组件(未示出)的板(未示出)相配合的模内关闭器240的可选择的实施例。

模内关闭器240包括关闭器部件244，例如，其可滑动的配合到支持底座(未示出)，参考模内关闭器140的前述的方式，或者直接配合到板(未示出)，和连接部件246。连接部件246枢轴连接第一芯保持器132(或者其他的第一模垫块的这样的部件)和关闭器部件244。在这种方式中，第一模垫块的第一芯保持器132在使用时沿着模冲程轴X，在延伸位置E(图11A)和收回位置B(图11B)间被实施的可移动，随着关闭器部件244通过关闭器驱动器(未示出)分别在关闭位置S(图11A)和开启位置U(图11B)的运动。

在操作中，随着第一模垫块130已经定位在延伸位置E内(图11A)，连接部件246被定位，以将第一模垫块的第一芯保持器132以一种在成模第一成模物件102A(未示出)期间保持第一模垫块130在延伸位置E的方式配合到板(未示出)。连接部件246的形状时简单的伸长体，其能最好的支持(即在第一模垫块和板之间连接被作用的模具夹持力)，当定位实质平行于模冲程轴X。

图12A和12B显示了用于在使用时可选择性的将第一模垫块130(仅显示第一芯保持器132)同模具夹持组件(未示出)的板(未示出)相配合的模内关闭器340的可选择的另一个实施例。

模内关闭器340包括关闭器组件344例如，其可滑动的配合到支持底座(未示出)，以参考模内关闭器140的描述的前述方式，或者直接配合到板(未示出)，和连接部件346。连接部件346包括两个零件，即第一楔347和第二楔349，其中第一楔347同关闭器组件344相连，且第二楔349同第一模垫块130的第一芯保持器132相连。

第一楔347和第二楔349被构造成在其中间(越过它们的互补角度面)限定楔形界面351，其可操作的通过关闭器驱动器(未示出)在关闭位置S(图11A)和开启位置U之间转化关闭器组件344的运动到第一模垫块的第一芯保持器132沿着模冲程轴X的运动。

在操作中，随之关闭器组件344定位在关闭位置S，如图12A所示，连接部件346的第一楔347和第二楔349可相互配合以将第一模垫块130以一种在成模第一成模物件102A(未示出)的过程中保持第一模垫块130处于延伸位置E的方式配合到板。相反的，随着关闭器部件344定位在开启位置U，如图12B所示，第一楔347和第二楔349被间隔分离，由此它们之间的楔界面351，由此第一模垫块的第一芯保持器132可沿着模冲程轴X在延伸位置E(图12A)和收回位置B(图12B)间被移动。

图13A和13B显示了用于在使用时可选择性的将第一模垫块430(仅显示第一芯保持器432)同模具夹持组件(未示出)的板(未示出)相配合的模内关闭器440的可选择的另一个实施例。

模内关闭器440包括关闭器组件444，例如，其可滑动的配合到支持底座(未示出)，以参考模内关闭器140的描述的前述方式，或者直接配合到板(未示出)，和连接部件446。连接部件346包括两个零件，即第一键447和第二键449，其中第一键447同关闭器部件444相连，且第二键449同第一模垫块130的第一芯保持器132相连。模内关闭器440还包括一对键槽，即被限定在第一模垫块130的第一芯保持器132的第一键槽455，和被限定在关闭器部件444第二键槽453。键和键槽被定位在它们各自支持结构上，其中关闭器部件444定位在开启位置U(图13B)，第一键447可凹进第一键槽455内，且类似的第二键449可凹进第二键槽453内，由此第一模垫块130可沿着模冲程轴X移动。

在操作中，随着关闭器部件444通过关闭器驱动器(未示出)定位在关闭器位置S，连接部件446的第一键447和第二键449可相互配合，跨过被限定在它们之间的支持界面451，以将第一模垫块130以一种保持第一模垫块130在成模第一成模物件102A(未示出)的过程中处于延伸位置E的方式配合到压板。相反的，随着关闭器部件444通过关闭器驱动器定位在开启位置U(图13B)，第一键447可凹进入第一键槽455内，且类似的第二键449可凹进入第二键槽453内，由此第一模垫块130沿着模冲程轴X在延伸位置E(图13A)和收回位置B(图13B)之间可移动。

进一步注意的是关闭器部件444还包括，如所示，一组第一键，其中包括第一键447，和一组第二键槽，其中包括第二键槽453，且类似的第一模垫块130包括一组第二键，其中包括第二键449，和一组第一键槽，其中包括第一键槽455。因此，随着第一模垫块130定位在延伸位置E且关闭器部件444定位在关闭位置S，一组第一键和一组第二键相互配合，以使第一模垫块130以一种保持第一模垫块130在成模第一成模物件102A(未示出)期间处于延伸位置E的方式配合到压板。类似的，随着关闭器部件444定位在开启位置U，一组第一键可凹进入一组第一键槽，且一组第二键可凹进入一组第二键槽，由此第一模垫块130可沿着模冲程轴X移动。

最后，将参考图14，其显示了进一步的用于在使用时可选择性的将第一模垫块130(仅显示第一芯保持器132)同模具夹持组件(未示出)的压板(未示出)相配合的模内关闭器540的可选择的另一个非限定实施例。

模内关闭器540包括关闭器驱动器548，其被构造成可选择的将第一模垫块130的第一芯保持器132配合到板(未示出)，以保持第一模垫块130处于延伸位置E，沿着模冲程轴X，在成模第一成模物件102A(未示出)的步骤中。驱动器548可以被构造成，如所示，任何线性驱动器的形式，例如，活塞驱动器，其中关闭器部件544限定了活塞内孔559，其内容纳活塞557，和连接部件546(即杆)还将活塞557和第一芯保持器132连接。

在操作中，随着第一模垫块130定位在延伸位置E，如所示，关闭器驱动器548可操作的延伸连接部件546以将第一模垫块130以一种在成模第一成模物件102A(未示出)的过程中保持第一模垫块130处于延伸位置E的方式配合到板(未示出)。相反的，关闭器驱动器548还可操作的收回连接部件546，以有效的将第一模垫块自板(未示出)脱离(即不再提供负载路径)。

需要注意的是前述已经描述了一些更多相关的非限定实施例。这些非限定实施例可以被使用在许多的应用场合。因此，尽管描述被以特定布置和方法的形式，但这些非限定实施例的目的和概念可以适用于其他的应用布局。对本领域的技术人员来说将是清晰的揭示了非限定实施例的实用性。已描述的非限定实施例应该理解未仅是其一些更加显著的特征和应用。其他的有利结果可以通过采用这些非限定实施例，以不同方式或者变换成本领域人员已知的方式。这包括组合并匹配特征、元素和/或功能，在各种的重点表述非限定实施例中。

Claims

1.一种同注塑模(100，200，300)使用的成模物件转移设备(150，250)，所述成模物件转移设备(150，250)包括：

在使用时被可滑动布置在所述注塑模(100，200，300)内的往返器(154)；

所述往返器(154)至少部分的限定了第一孔口(156A)，其交替容纳：(i)布置在其内的第一模堆栈(106A，206A，306A)；和(ii)容纳在其内的第一成模物件(102A)，随着所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的打开以自所述第一孔口(156A)将其回退；

在使用时，所述第一成模物件(102A)在所述第一孔口(156A)内伴随所述往返器(154)的往返运动而被可转移。

2.如权利要求1所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述往返器(154)被可滑动的布置，以容纳所述其往返运动，随着所述注塑模(100，200，300)的第一模半(96，196，296)和第二模半(98)被定位在模关闭状态(C)。

3.如权利要求1所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述往返器(154)被可滑动的布置在所述注塑模(100，200，300)的第一模半(96，196，296)的第一模垫块(130，230，330)和第二模半(98)的第二模垫块(131)之间，以容纳在使用时在其中间的、沿着总体垂直模冲程轴(X)的往返轴(Y)的所述往返移动；

所述第一孔口(156A)被配置成，当被定位在第一接收位置(R)时，容纳被可收回的布置在其内的所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，210，310)，在使用时，于被限定在所述第一模堆栈(106A，206A，306A)内的成模腔(101)内，成模所述第一成模物件(102A)过程中；和

所述第一孔口(156A)还被构造成，当被定位在第一接收位置(R)时，在其中接收所述第一成模物件(102A)，随所述第一堆栈部分(110，210，310)自所述第一孔口(156A)收回和随其自所述第一堆栈部分(110，210，310)排出；

所述第一成模物件(102A)在使用时被转移到所述第一孔口(156A)内，随所述往返器(154)自所述第一接收位置(R)到第一转移位置(T)的所述往返运动。

4.如权利要求3所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于，还包括：

第一阻块(158A)，其在使用时同所述第一模半(96，196，296)和所述第二模半(98)中的之一结合；

所述第一阻块(158A)被构造成同所述往返器(154)相配合以进一步限定所述第一孔口(156A)，当被定位在所述第一接收位置(R)时。

5.如权利要求4所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述往返器(154)限定了第一通道(160A)；

所述第一通道(160A)和所述第一阻块(158A)被构造成在使用时，限定所述第一孔口(156A)，随所述第一阻块(158A)被定位在所述第一通道(160A)之内，随所述第一通道(160A)在使用时定位在所述第一接收位置(R)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第一通道(160A)被定位，以容纳被可收回的布置在其内的所述第一堆栈部分(110，210，310)，在成模所述第一成模物件(102A)的过程中；

所述第一通道(160A)还进一步的被构造，以容纳在使用时沿着其通过并朝向其出口(164)的所述第一成模物件(102A)，随在使用时所述第一通道(160A)定位在所述第一转移位置(T)内，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第一通道(160A)被定位在所述第一堆栈部分(110，210，310)和所述第一阻块(158A)的旁边。

6.如权利要求5所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述往返器(154)还限定了第二通道(160B)，其毗邻并总体平行所述第一通道(160A)，其中随所述第一通道(160A)和所述第二通道(160B)中的之一被定位在所述第一接收位置(R)，所述第一通道(160A)和所述第二通道(160B)中的剩余另一个被定位在所述第一转移位置(T)；

所述第二通道(160B)和所述第一阻块(158A)被构造成在使用时相互配合，以限定第二孔口(156B)，随所述第一阻块(158A)被定位在所述第二通道(160B)内，随在使用时所述第二通道(160B)定位在所述第一接收位置(R)，通过所述往返器(154)的往返运动，其中所述第二通道(160B)被定位以容纳被可收回布置在其内的所述第一堆栈部分(110，210，310)，在成模另一个所述第一成模物件(102A)的过程中；

所述第二通道(160B)还进一步被构造成容纳所述另一个所述第一成模物件(102A)沿着其通过并朝向气出口(164)，随在使用时定位所述第二通道(160B)进入所述第一转移位置(T)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第二通道(160B)被定位在所述第一堆栈部分(110，210，310)和所述第一阻块(158A)的旁边。

7.如权利要求6所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述第一通道(160A)和所述第二通道(160B)被限定在同所述往返器(154)相结合的相互配合的引导杆(162)偶对之间；

所述引导杆(162)偶对于其内限定了缝隙(166)，通过其所述第一阻块(158A)在使用时随所述往返器(154)相对所述第一阻块(158A)的相对运动而滑动。

8.如权利要求6所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述成模物件转移设备(150，250)在使用时同所述被注塑模(100，200，300)相配合，其被构造成同时成模多个成模物件，采用包含了成模第一成模物件(102A)的第一模堆栈(106A，206A，306A)和成模第二成模物件(102B)的第二模堆栈(106B)的模堆栈的第一柱；

所述成模物件转移设备(150，250)还包括第二阻块(158B)，其在使用时同所述第一模半(96，196，296，)和所述第二模半(98)中的之一相结合；

所述第一通道(160A)和所述第二阻块(158B)被构造成在使用时相互配合以限定第三孔口(156C)，随所述第二阻块(158B)被定位在所述第一通道(160A)之内，随在使用时所述第一通道(160A)定位在所述第一接收位置(R)内，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第一通道(160A)被定位以容纳被可收回的布置在其内的所述所述第二模堆栈(106B)的所述第一堆栈部分(110，210，310)，在成模所述第二成模物件(102B)的过程中；

所述第一通道(160A)还进一步被构造，以容纳所述第二成模物件(102B)沿着其通过并朝向其出口(164)，随在使用时所述第一通道(160A)定位在所述第一转移位置(T)内，通过所述往返器(154)的往返运动，其中所述第一通道(160A)被定位在模堆栈的第一柱和所述第一阻块(158A)和所述第二阻块(158B)旁边；

所述第二通道(160B)和所述第二阻块(158B)被构造成在使用时相互配合以限定第四孔口(156D)，随所述第二阻块(158B)被定位在所述第二通道(160B)内，随在使用时所述第二通道(160B)定位在所述第一接收位置(R)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第二通道(160B)被定位，以容纳被可收回布置在其内的所述第二模堆栈(106B)的所述第一堆栈部分(110，210，310)，在成模另一个所述第二成模物件(102B)的过程中；

所述第二通道(160B)还进一步构造成容纳另一个所述第二成模物件(102B)沿着其通过并朝向其所述出口(164)，随在使用时所述第二通道(160B)定位在所述第一转移位置(T)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第二通道(160B)被定位在模堆栈的所述第一柱和所述第一阻块(158A)和所述第二阻块(158B)的旁边。

9.如权利要求5所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于，还包括：

基板(170，270)，所述往返器(154)被可滑动连接于其上，用于在使用时其的沿着所述往返轴(Y)的往返运动。

10.如权利要求9所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述基板(170，270)在使用时被安装在模内关闭器(140)的排出器箱(147)，以将所述成模物件转移设备(150，250)同注塑系统(900)的移动板(912)连接。

11.如权利要求9所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述基板(270)限定活塞缸(272)和在使用时连接所述活塞缸(272)和源或工作流体槽的通道(274)；

所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的所述第一堆栈部分(110，210，310)包括剥离器套(216)，其在使用时自其排出所述第一成模物件(102A)，且其中所述剥离器套(216)包括在使用时被可滑动接收在所述基板(270)的所述活塞缸(272)内的活塞部分(218)。

12.如权利要求9所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述往返器(154)包括多个相互连接的往返模块(155)，它们相互配合以限定所述第一通道(160A)。

13.如权利要求12所述的成模物件转移设备(150，250)，其特征在于：

所述多个相互连接的往返模块(155)被连接到承载块(172)，其在使用时在被固定到基板(170)的线性引道(174)上滑动。

14.一种注塑模(100，200，300)，包括：

第一模半(96，196，296)；

第二模半(98)；

成模物件转移设备(150，250)；和

模内关闭器(140)；

所述第一模半(96，196，296)包括第一模垫块(130，230，330)，第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，210，310)与其相连；

所述第二模半(98)包括第二模垫块(131)，所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第二堆栈部分(120)与其相连；

所述模内关闭器(140)被构造成在使用时，所述第一堆栈部分(110，210，310)和所述第二堆栈部分(120)沿着模冲程轴(X)相对彼此定位，以关闭和开启被限定在其间的模腔(101)，以用于分别成模和排出第一成模物件(102A)；

所述成模物件转移设备(150，250)被构造成随着所述模腔(101)的开启接收并转移所述第一成模物件(102A)。

15.如权利要求14所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述成模物件转移设备(150，250)包括：

所述往返器(154)至少部分的限定了第一孔口(156A)，其交替容纳：(i)布置在其内的所述第一模堆栈(106A，206A，306A)；和(ii)容纳在其内的所述第一成模物件(102A)，随着所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的打开以自所述第一孔口(156A)将其回退；

16.如权利要求15所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述往返器(154)被可滑动的布置在所述注塑模(100，200，300)的第一模模垫块(130，230，330)和第二模半(131)之间，以容纳在使用时在其中间的、沿着总体垂直模冲程轴(X)的往返轴(Y)的所述往返移动；

所述第一孔口(156A)被配置成，当被定位在第一接收位置(R)时，容纳被可收回的布置在其内的所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，210，310)，在使用中成模所述第一成模物件(102A)过程中；和

所述第一孔口(156A)还被构造成，当被定位在第一接收位置(R)时，在其中接收所述第一成模物件(102A)，随所述第一堆栈部分(110，210，310)自其收回和随其自所述第一堆栈部分(110，210，310)排出；

17.如权利要求15所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述往返器(154)被可滑动的布置，以容纳其所述的往返运动，随所述注塑模(100，200，300)的所述第一模半(96，196，296)和所述第二模半(98)被定位在模关闭状态(C)。

18.如权利要求16所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述成模物件转移设备(150，250)还包括：

19.如权利要求18所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述往返器(154)限定了第一通道(160A)；

20.如权利要求19所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述第二通道(160B)还进一步被构造成容纳所述另一个所述第一成模物件(102A)沿着其通过并朝向气出口(164)，随在使用时定位所述第二通道(1605)进入所述第一转移位置(T)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第二通道(160B)被定位在所述第一堆栈部分(110，210，310)和所述第一阻块(158A)的旁边。

21.如权利要求20所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

22.如权利要求20所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述注塑模(100，200，300)被构造成同时成模多个成模物件，采用包含成模第一成模物件(102A)的第一模堆栈(106A，206A，306A)和成模第二成模物件(102B)的第二模堆栈(106B)的模堆栈的第一柱；

所述第一通道(160A)还进一步被构造，以容纳所述第二成模物件(102B)沿着其通过并朝向其出口(164)，随在使用时所述第一通道(160A)定位在所述第一转移位置(T)内，通过所述往返器(154)的往返运动，其中所述第一通道(160A)被定位在模堆栈的第一柱、所述第一阻块(158A)和所述第二阻块(158B)旁边；

所述第二通道(160B)还进一步构造成容纳另一个所述第二成模物件(102B)沿着其通过并朝向其所述出口(164)，随在使用时所述第二通道(160B)定位在所述第一转移位置(T)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第二通道(160B)被定位在模堆栈的所述第一柱、所述第一阻块(158A)和所述第二阻块(158B)的旁边。

23.如权利要求19所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述成模物件转移设备(150，250)，还包括：

基板(170，270)，所述往返器(154)被可滑动连接于其上，用于在使用时其的沿着所述往返轴(Y)的往返运动；

所述基板(170，270)在使用时同所述注塑模(100，200，300)的所述第一模半(96，196，296)和所述第二模半(98)中的之一相结合。

24.如权利要求23所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述基板(170，270)在使用时被安装到所述模内关闭器(140)的排出器箱(147)；

所述排出箱(147)限定一空间(151)，于其内所述第一模垫块(130)可以在使用时沿着所述模冲程轴(X)移动。

25.如权利要求23所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

26.如权利要求14所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)包括：

关闭器部件(144)；和

连接部件(146)

所述关闭器部件(144)和所述连接部件(146)中的之一同注塑系统(900)的移动板(912)和固定板(914)中的之一相配合；

所述关闭器部件(144)和所述连接部件(146)中的剩余一个在使用时同所述第一模垫块(130，230，33)相配合；

所述关闭器部件(144)可选择的在使用时交替定位在：i)开启位置(U)，其中所述关闭器部件(144)自所述连接部件(146)脱离，由此所述第一模垫块(130，230，330)在使用时可沿着所述模冲程轴(X)移动；和(ii)关闭位置(S)，其中所述关闭器部件(144)同所述连接部件(146)接合，由此所述第一模垫块(130，230，330)同所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一相接合。

27.如权利要求26所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)还包括：

支持基座(142)，其使用时固定连接到所述述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一，由此所述关闭器部件(144)和所述连接部件(146)中的之一与其相连。

28.如权利要求27所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述关闭器部件(144)被可滑动的配合到所述支持基座(142)，且所述连接部件(146)被连接到所述第一模垫块(130，230，330)的第一芯保持器(132，232，332)。

29.如权利要求27所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)还包括排出器箱(147)，通过其以将所述成模物件转移设备(150，250)连接到所述支持基座(142)；

所述排出器箱(147)限定一空间(151)，于其内所述第一模垫块(130)可以在使用时沿着所述模冲程轴(X)移动。

30.如权利要求29所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)还包括：

导向部件(141)，其在使用时被布置在所示支持基座(142)和所述第一模垫块(130，230，330)之间，且其被构造成导向所示第一模垫块(130，230，330)，在其沿着所述模冲程轴(X)的移动过程中。

31.如权利要求27所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述关闭器部件(144)限定第一间隙口(145)，其被构造成在使用时容纳被布置于其内的所述连接部件(146)，随着关闭器部件(144)被定位在所述开启位置(U)，且随着第一模垫块(130)沿着所述模冲程轴(X)朝向着收回位置(B)的运动。

32.如权利要求31所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述第一间隙口(145)被构造成延伸通过所述关闭器部件(144)；

所述支持基座(142)限定第二间隙口(143)，其在使用时相对所述第一间隙口(145)对准，随所述关闭器部件(144)定位在所述开启位置(U)；和

所述第二间隙口(143)被构造成容纳在使用时被布置于其内的所述连接部件(146)，随所述关闭器部件(144)被定位在所述开启位置(U)，且随所述第一模垫块(130，230，330)沿着所述模冲程轴(X)的方向朝着所述收回位置(B)的运动。

33.如权利要求17所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的所述第一堆栈部分(110，210，310)包括：

内芯(112，212，312)，外芯(114，214，314)和剥离器套(116，216)，它们在使用时相互配合以限定所述模腔(101)；

所述外芯(114，214，314)被可滑动的环绕布置在所述内芯(112，212，312)，以在使用时容纳沿着所述模冲程轴(X)的其的所述相对运动；和

所述剥离器套(116，216)被可滑动的环绕布置在所述外芯(114，214，314)，以在使用时容纳沿着所述模冲程轴(X)的其的所述相对运动。

34.如权利要求33所述的注塑模(100)，其特征在于：

所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，310)还包括弹性部件(115)，其被布置在内芯(112，212，312)和外芯(114，214，314)之间，且其中所述弹性部件(115)被布置以偏置外芯(114，214，314)朝向相对剥离套(116，216)的运动的前部限制，其相对它们在第一成模物件(102A)的成模期间的相对布置。

35.如权利要求34所述的注塑模(100)，其特征在于：

所述外芯(114，214，314)和所述内芯(112，212，312)被可滑动保持在一起，以在使用时限制它们的沿着所述模冲程轴(X)的所述相对运动。

36.如权利要求35所述的注塑模(100)，其特征在于：

所述内芯(112，212，312)限定了卡销(113，313)，和所述外芯(114，214，314)限定了卡销凹腔(117，317)，所述卡销(113，313)和所述卡销凹腔(117，317)被构造相互配合，当啮合时，以可滑动的保持所述外芯(114，214，314)在所述内芯(112，212，312)周围。

37.如权利要求33所述的注塑模(100，200)，其特征在于：

所述第一模垫块(130，230)包括：

第一芯保持器(132，232)和剥离保持器(136，236，336)，它们可滑动的连接在一起，以在使用时沿着模冲程轴(X)容纳它们间的所述相对运动；

所述内芯(112，212，312)被连接到所述第一芯保持器(132，232)；且

所述剥离套(116，216)被布置在所述剥离器保持器(136，236，336)内。

38.如权利要求37所述的注塑模(100，200)，其特征在于，还包括：

剥离器驱动器(153)，其连接到所述成模物件转移设备(150，250)和所述剥离器保持器(136，236)，所述剥离器驱动器(153)在使用时可操作的驱动所述其沿着所述模冲程轴(X)的相对运动。

39.如权利要求37所述的注塑模(100，200)，其特征在于：

通道(137)，被限定通过所述剥离器保持器(136，236)；

所述剥离器套(116，216)被固定布置在所述通道(137)内，其中所述剥离器套(116，216)在使用时在剥离器套成模位置和排出位置之间沿着所述模冲程轴(X)方向可移动，随所述第一芯保持器(132，232)和所述剥离器保持器(136，236)之间的所述相对运动；

所述外芯(114，214，314)被可滑动的布置在所述通道(137)内，以在使用时容纳其相对所述剥离器套(116，216)的运动，沿着所述模冲程轴(X)，随所述外芯(114，214，314)自外芯成模位置到剥离位置的运动。

40.如权利要求39所述的注塑模(100)，其特征在于：

所述外芯(114，214，314)的运动的前部限制是由限定在所述外芯(114，214，314)上的肩部(121)和限定在通道(137)内横跨所述剥离套(116，216)的法兰部分(123)的底部的台阶(139)的相互配合来提供。

41.如权利要求40所述的注塑模(100，200，300)，其特征在于：

所述剥离器保持器(136，236)包括底板(133)，中间板(134)，和上板(135)，它们在使用时和由它们贯穿限定的通道(137)一起被紧固，所述剥离器套(116)的所述法兰部分(123)被保持在所述中间板(134)和上板(135)之间，和被固定布置在所述底板(133)和所述中间板(134)之间的键(119)，伴有其一部分延伸进入所述通道(137)，通过其同所述外芯(114，214，314)配合，以相对内芯(112，312)保持角度定位。

42.如权利要求37所述的注塑模(200)，其特征在于：

所述第一模垫块(230)还包括第二芯保持器(233)，其被可滑动在所述第一芯保持器(232)和所述剥离器套(236)间连接，以在使用时容纳沿着所述模冲程轴(X)的其所述的相对运动；

所述外芯(114，214，314)被连接到所述第二芯保持器(233)。

43.如权利要求42所述的注塑模(200)，其特征在于，还包括：

剥离器驱动器(153)，其连接到所述剥离器保持器(236)和所述第二芯保持器(233)，所述剥离器驱动器(153)在使用时被可操作的驱动沿着所述模冲程轴(X)的其的所述相对运动；和

芯驱动器(255)，其连接所述第一芯保持器(232)和所述第二芯保持器(233)，所述芯驱动器(255)在使用时被可操作的驱动沿着所述模冲程轴(X)的其的相对运动。

44.如权利要求37所述的注塑模(100)，其特征在于：

所述成模物件转移设备(150，250)还包括：基板(170，270)，所述往返器(154)被可滑动连接于其上，以用于在使用时其的沿着所述往返轴(Y)的所述往返运动；

所述基板(270)限定了活塞缸(272)和在使用时通过其将具有源或者工作流体的所述活塞缸(272)连接的通道(274)；

所述剥离器套(216)包括活塞部分(218)，其在使用时可滑动的被容纳在所述基板(270)的所述活塞缸(272)内；

所述剥离器保持器(236)连接到所述基板(270)，其中所述剥离器保持器(236)的顶面(235)被布置以在使用时保持所述剥离器套(316)处于所述活塞缸(272)内，且另外提供行程的后限制，用于同其排出活塞相对应的所述剥离器套(316)；

通道(237)，被限定通过所述剥离器保持器(336)，在其中所述外芯(114，214，314)可滑动的被布置，以在使用时容纳其沿所述模冲程轴(X)，自外芯成模位置到剥离位置的运动。

45.一种包括指令(512)的控制器(501)，所述指令被收录在所述控制器(501)的控制器可用存储器(510)内，所述指令(512)用于指示所述控制器(501)执行成模工序(600)，包括：

关闭(602)注塑模(100，200，300)的第一模堆栈(106A，206A，306A)，以于其内限定模腔(101)，其中所述第一模堆栈(106A，206A，306A)被布置在由成模物件转移设备(150，250)的往返器(154)所限定的第一孔口(156A)之内；

成模(604)第一成模物件(102A)，在所述模腔(101)内；

开启(606)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)，以自所述第一孔口(156A)将其收回；

布置(608)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)，以排出所述第一成模物件(102A)进入所述往返器(154)的所述第一孔口(156A)；和

往返(610)所述往返器(154)，以转移位于所述第一孔口(156A)内的所述第一成模物件(102A)。

46.如权利要求45所述的控制器(501)，其特征在于：

所述关闭(602)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)包括插入所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，210，310)进入所述第一孔口(156A)；和

所述开启(606)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)包括自所述第一孔口(156A)收回所述第一堆栈部分(110，210，310)；和

所述布置(608)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)包括布置所述第一堆栈部分(110，210，310)，以自其排出所述第一成模物件(102A)。

47.如权利要求46所述的控制器(501)，其特征在于：

所述往返(610)包括所述往返器(154)在所述注塑模(100，200，300)的第一模半(96，196，296)和第二模半(98)之间的沿着总体垂直所述注塑模(100，200，300)的模冲程轴(X)的往返轴(Y)的往返运动，其中所述第一孔口(156A)，和随其的所述第一成模物件(102A)，自第一接收位置(R)向第一转移位置(T)运动。

48.如权利要求47所述的控制器(501)，其特征在于：

所述往返(610)被执行，随所述第一模半(96，196，296)和所述第二模半(98)被定位在模关闭位置(C)。

49.如权利要求47所述的控制器(501)，其特征在于：

所述成模物件转移设备(150，250)包括第一阻块(158A)，其在使用时同所述第一模半(96，196，296)和所述第二模半(98)中的之一相配合，且所述往返器(154)限定第一通道(160A)；

在关闭(602)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)之前，所述成模工序(600)还包括定位所述第一通道(160A)进入所述第一接收位置(R)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中，所述第一阻块(158A)被定位在所述第一通道(160A)之内，且由此限定所述第一孔口(156A)；和

往返(610)所述往返器(154)包括在使用时定位所述第一通道(160A)进入所述第一转移位置(T)，通过所述往返器(154)的所述往返运动，其中所述第一通道(160)被定位在所述第一堆栈部分(110，210，310)和所述第一阻块(158A)的旁边；

所述成模工序(600)还包括沿着所述第一通道(160A)传递所述第一成模物件(102)，随所述第一通道(160A)被布置在所述第一转移位置(T)。

50.如权利要求49所述的控制器(501)，其特征在于：

所述成模物件转移装置(150，250)包括连接到所述往返器(154)的往返器驱动器(168)；和

其中所述往返器(154)的定位包括控制所述往返器驱动器(168)以驱动所述往返器(154)的往返运动。

51.如权利要求45所述的控制器(501)，其特征在于：

所述注塑模(200)包括第一模半(96，196，296)和第二模半(98)，它们分别同所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，210，310)和第二堆栈部分(120)相连；

所述第一模半(96，196，296)在使用时同注塑系统(900)的移动板(912)和固定板(914)中的之一相配合；

所述第二模半(98)同所述移动板(912)和固定板(914)中的剩余之一相配合；

模内关闭器(140)被安排在所述第一模半(96，196，296)的第一模垫块(130，230，330)和所述注塑系统(900)的所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一的之间，所述第一模半(96，196，296)被与其相配合；

所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(210)被安装到所述模垫块(130，230，330)；

所述关闭(602)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)包括往返所述模内关闭器(140)，以将所述第一模垫块(130，230，330)和所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一连接；

所述开启(606)所述第一模堆栈(106A，206A，306A)包括：

开启所述模内关闭器(140)，以将所述第一模垫块(130，230，330)自所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一处脱离；和

选择性的定位(614)所述第一模垫块(130，230，330)，沿着模冲程轴(X)，由此所述第一堆栈部分(110，210，310)和所述第二堆栈部分(120)相对彼此可移动，避免所需的在所述注塑系统(900)的所述移动板(912)和所述固定板(914)间的相对运动。

52.如权利要求51所述的控制器(501)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)包括关闭器部件(144)和连接部件(146)，其中所述关闭器部件(144)和连接部件(146)中的之一同所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一相配合，且所述关闭器部件(144)和连接部件(146)中的剩余之一同所述第一模垫块(130，230，330)相配合；

所述关闭所述模内关闭器(140)包括可选择的定位所述关闭器部件(144)进入关闭位置(S)，其中所述关闭器部件(144)同所述连接部件(146)配合；

所述开启所述模内关闭器(140)包括可选择的定位所述关闭器部件(144)进入开启位置(O)，其中所述关闭器部件(144)同所述连接部件(146)分离。

53.如权利要求52所述的控制器(501)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)包括：

支持基座(142)，所述关闭器部件(144)可滑动结合于其上；

关闭器驱动器(148)，其同所述关闭器部件(144)相连接；其中定位所述关闭器部件(144)包括控制所述关闭器驱动器(148)以驱动所述关闭器部件(144)在开启位置(U)和所述关闭位置(S)之间的运动。

54.一种模内关闭器(140，240，340)，用于嵌入在注塑模(100，200，300)内，所述模内关闭器(140，240，340)包括：关闭器驱动器(148，248)，其被构造成可选择的将所述注塑模(100，200，300)的第一模垫块(130)同模具夹持组件(996)的压板相配合，以保持所述第一模垫块(130)位于沿着模冲程轴(X)的延伸位置(E)，在成模所述注塑模(100，200，300)内的第一成模物件(102A)的步骤期间。

55.一种模内关闭器(140，240，340，440，540)，用于嵌入在注塑模(100，200，300)内，所述模内关闭器(140，240，340，440，540)包括：

关闭器组件(144，244，344，444，544)，其在使用时同模具夹持组件(996)的压板和所述注塑模(100，200，300)的第一模垫块(130，230，330，430)中的之一相连接；且

连接部件(146，246，346，446，546)，其同所述压板和所述第一模垫块(130，230，330，430)中的剩余之一相连接；

所述关闭器部件(144，244，344，444，544)和所述连接部件(146，246，346，446，546)被构造成在使用时选择性的配合，以保持所述第一模垫块(130)位于沿着模冲程轴(X)的延伸位置(E)，在成模所述注塑模(100，200，300)内的第一成模物件(102A)的步骤期间。

56.如权利要求55所述的模内关闭器(140，240，340，440)，其特征在于，还包括：

关闭器驱动器(148，548)，通过其可选择的将所述关闭器部件(144，244，344，444，544)同所述连接部件(146，246，346，446，546)相配合。

57.如权利要求55所述的模内关闭器(140)，其特征在于：

所述关闭器部件(144)和所述连接部件(146)被构造，以相互配合为：(i)当所述关闭器部件(144)被定位在开启位置(U)时，相对所述连接部件(146)，所述关闭器部件(144)自所述连接部件(146)分离，由此所述第一模垫块(130，230，330)可在使用时沿着所述模冲程轴(X)移动；和(ii)当所述关闭器部件(144)被定位在关闭位置(S)，所述关闭器部件(144)同所述连接部件(146)相配合，由此所述第一模垫块(130)同所述压板配合。

58.如权利要求57所述的模内关闭器(140)，其特征在于：

所述关闭器部件(144)限定第一间隙口(145)，其被构造成在使用时容纳被布置于其内的所述连接部件(146)，随着所述关闭器部件(144)被定位在所述开启位置(U)，且随着所述第一模垫块(130)沿着所述模冲程轴(X)朝向着收回位置(B)的运动。

59.如权利要求58所述的模内关闭器(140)，其特征在于：

所述第一间隙口(145)被构造以延伸通过所述关闭器部件(144)；

支持基座(142)，其限定了在使用时同所述第一间隙口(145)对准的第二间隙口(143)，随着所述关闭器部件(144)被定位进入所述开启位置(U)；和

所述第二间隙口(143)被构造成容纳在使用时被布置于内的所述连接部件(146)，随所述关闭器部件(144)被定位在所述开启位置(U)且随所述第一模垫块(130，230，330)的沿着所述模冲程轴(X)、朝向所述收回位置(B)的运动。

60.如权利要求56所述的模内关闭器(240)，其特征在于：

所述连接部件(246)将所述第一模垫块(130)同所述关闭器部件(244)枢轴连接，由此所述第一模垫块(130，230，330)在使用时在所述延伸位置(E)和收回位置(B)之间沿着所述模冲程轴(X)可移动，随所述关闭器部件(244)通过所述关闭器驱动器(148)分别在关闭位置(S)和开启位置(U)之间的运动；和

其中所述第一模垫块(130)已经被定位在所述延伸位置(E)，所述连接部件(246)被定位以将所述第一模垫块(130)和所述压板相配合，以一种保持所述第一模垫块(130)处于所述位置(E)的方式，在成模所述第一成模物件(102A)的过程中。

61.如权利要求56所述的模内关闭器(240)，其特征在于：

所述连接部件(246)具有伸长体，其被定位以实质的平行于所述模冲程轴(X)，随所述关闭器部件(244)进入所述关闭位置(S)的运动。

62.如权利要求56所述的模内关闭器(340)，其特征在于：

所述连接部件(346)包括第一楔(347)和第二楔(349)，其中所述第一楔(347)同所述关闭器组件(344)相连，且所述第二楔(349)同所述第一模垫块(130)相连；

所述第一楔(347)和所述第二楔(349)被构造成在其中间限定楔形界面(351)，其可操作的将所述关闭器部件(344)的运动转化为所述第一模垫块(130)沿着所述模冲程轴(X)的运动，由此随所述关闭器部件(344)被定位在关闭位置(S)，所述第一模垫块(130)被定位在所述延伸位置(E)内；和

其中随所述第一模垫块(130)定位在所述延伸位置(E)，所述连接部件(246)的所述第一楔(347)和所述第二楔(349)相互配合，以将所述第一模垫块(130)同所述压板相配合成一种保持所述第一模垫块(130)处于所述延伸位置(E)的方式，在成模所述第一成模物件(102A)的过程中。

63.如权利要求56所述的模内关闭器(440)，其特征在于：

所述连接部件(446)包括第一键(447)和第二键(449)，其中所述第一键(447)同所述关闭器部件(444)相连，且所述第二键(449)同所述第一模垫块(130)相连；

其中随所述关闭器部件(444)定位在关闭位置(S)，所述连接部件(446)的所述第一键(447)和所述第二键(449)相互配合，跨过被限定在它们之间的支持界面(451)，以将所述第一模垫块(130)以一种保持所述第一模垫块(130)在成模第一成模物件102A的过程中处于延伸位置(E)的方式配合到所述压板；和

其中随所述关闭器部件(444)定位在开启位置(U)，位于所述关闭器部件(444)上的所述第一键(447)可凹进被限定在所述第一模垫块(130)内的第一键槽(455)内，和位于所述第一模垫块(130)上的所述第二键(449)可凹进被限定在所述关闭器部件(444)内的第二键槽(453)内，由此所述第一模垫块(130)沿着所述模冲程轴(X)可移动。

64.如权利要求63所述的模内关闭器(440)，其特征在于：

所述往返器部件(444)包括一组第一键，其中包括所述第一键(447)，和一组第二键槽，其中包括所述第二键槽(453)，且

所述第一模垫块(130)包括一组第二键，其中包括所述第二键(449)，和一组第一键槽，其中包括所述第一键槽(455)；

其中随着所述第一模垫块(130)定位在所述延伸位置(E)且所述关闭器部件(444)定位在所述关闭位置(S)，所述一组第一键和所述一组第二键相互配合，以使所述第一模垫块(130)以一种保持所述第一模垫块(130)在成模所述第一成模物件(102A)期间处于所述延伸位置(E)的方式配合到所述压板；和

其中随着所述关闭器部件(444)定位在所述开启位置(U)，所述一组第一键可凹进入所述一组第一键槽，且所述一组第二键可凹进入所述一组第二键槽，由此所述第一模垫块(130)沿着所述模冲程轴(X)可移动。

65.如权利要求57，60，或62任一所述的模内关闭器(140，240，340，440)，其特征在于，还包括：

支持基座(142)，其中所述关闭器部件(144.244，344，444)可滑动连接到所述支持基座(142)。

66.如权利要求65所述的模内关闭器(140，240，340，440)，其特征在于，还包括：

排出器箱(147)，通过其以将成模物件转移设备(150，250)连接到所述支持底座(142)；

所述排出器箱(147)限定一空间(151)，于其内所述第一模垫块(130)可在使用时沿着模冲程轴(X)移动。

67.如权利要求56所述的模内关闭器(140，240，340，440)，其特征在于：

所述排出器箱(100，200，300)包括第一模堆栈(106A，206A，306A)，通过其以限定模腔(101)以用于成模所述第一成模物件(102A)，所述第一模堆栈(106A，206A，306A)的第一堆栈部分(110，210，310)被连接到所述第一模垫块(130，230，330)。

68.如权利要求67所述的模内关闭器(140)，其特征在于：

所述连接部件(146)相对所述第一堆栈部分(110，210，310)对准。

69.如权利要求67所述的模内关闭器(140)，其特征在于：

所述注塑模(100，200，300)包括多个模堆栈，其中包括所述第一模堆栈(106A，206A，306A)。

70.一种控制器(501)，其包括被收录在所述控制器(510)的控制器可用内存(510)内的指令(512)，所述指令(512)用于引导所述控制器(501)执行成模工序(700)，所述成模工序包括：

关闭(702)注塑模(100，200，300)的第一模堆栈(106A，206A，306A)以在其内限定模腔(101)；

关闭(704)模内关闭器(140)以将所述注塑模(100，200，300)的第一模垫块(130，230，330)同注塑系统(900)的移动板(912)和固定板(914)中的之一相配合；

成模(706)第一成模物件(102A)，在所述模腔内(101)；

开启(708)所述模内关闭器(140)，以自所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一脱离所述第一模垫块(130，230，330)；和

选择性定位(710)所述第一模垫块(130，230，330)，沿着模冲程轴(X)。

71.如权利要求70中所述的控制器(501)，其特征在于：

所述第一模堆栈(106A)的第一堆栈部分(110，210，310)和第二堆栈部分(120)被相对彼此再定位，实质的避免所述移动板(912)和所述固定板(914)之间所需的相对运动。

72.如权利要求70中所述的控制器(501)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)包括关闭器部件(144)和连接部件(146)，其中所述关闭器部件(144)和所述连接部件(146)中的之一同所述移动板(912)和所述固定板(914)中的之一相配合，和所述关闭器部件(144)和所述连接部件(146)中的剩余之一同所述第一模垫块(130，230，330)相配合；

所述关闭(704)所述模内关闭器(140)包括选择性定位所述关闭器部件(144)进入开启位置(U)，其中所述关闭器部件(144)自所述连接部件(146)脱离；

所述开启(708)所述模内关闭器(140)包括选择性定位所述关闭器部件(144)进入关闭位置(S)，其中所述关闭器部件(144)同所述连接部件(146)配合。

73.如权利要求72中所述的控制器(501)，其特征在于：

所述模内关闭器(140)包括：

支持基板(142)，所述关闭器部件(144)可滑动的连接于其上；

关闭器驱动器(148)，其连接到所述关闭器部件(144)；

其中定位所述关闭器部件(144)包括控制所述关闭器驱动器(148)，以在所述开启位置(U)和所述关闭位置(S)之间驱动所述关闭器部件(144)的运动。