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CN102463883B - 跨骑型电动车辆 - Google Patents

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CN102463883B
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Abstract

本发明提供一种跨骑型电动车辆，能够在确保较大的电池装载空间的基础上，高效地配置驱动用马达单元。跨骑型电动车辆(1)在车身架(11)的主车架(13)的正下方装载驱动用电池(2)，并且，将马达单元(3)固定地支承在所述车身架(11)上，其中，所述马达单元(3)的马达主体(3a)与摆臂(14)的枢轴(17a)相比配置在下方，并且，所述马达主体(3a)的至少一部分与所述枢轴(17a)相比配置在后方。

Description

跨骑型电动车辆
技术领域
本发明涉及电动摩托车等跨骑型电动车辆。
背景技术
以往，存在如下结构的跨骑型电动车辆，即：在从头管向后方延伸的主车架的下方固定地支承有驱动用马达单元，并且，在该驱动用马达单元的下方配置有驱动用电池(例如，参照专利文献1)。所述驱动用马达单元在其前部具有马达主体，并且，具有向马达主体的后方延伸的变速器(从动部)。所述变速器的后端位于后摆臂的枢轴的正前。
专利文献1：日本特开2000-038183号公报
但是，在上述现有结构中，由于将驱动用电池配置在车身下部，所以其装载空间受到诸多限制，另外为了延长行驶距离还希望确保较大的电池装载空间。因此，考虑将驱动用电池装载在空间较大的所述驱动用马达单元的支承位置(主车架的正下方)，但是，反观则驱动用马达单元的配置成为课题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种跨骑型电动车辆，其能够在确保较大的电池装载空间的基础上，高效地配置驱动用马达单元。
作为上述课题的解决手段，本发明技术方案1的跨骑型电动车辆1，在车身架11的主车架13的正下方装载驱动用电池2，并且，将驱动用马达单元3固定地支承在所述车身架11上，其特征在于，所述驱动用马达单元3的马达主体3a与后摆臂14的枢轴17a相比配置在下方，并且，所述马达主体3a的至少一部分与所述枢轴17a相比配置在后方。
此外，对于所述跨骑型电动车辆来说，包括跨过车身进行乘骑的全部车辆，不仅包括两轮摩托车，还包括三轮(除了一个前轮和二个后轮的车辆以外，还包括二个前轮和一个后轮的车辆)和四轮的车辆。
本发明技术方案2的特征在于，所述马达主体3a的驱动轴线C1与所述枢轴17a相比配置在后方。
本发明技术方案3的特征在于，所述马达主体3a的整体与所述枢轴17a相比配置在后方。
本发明技术方案4的特征在于，所述驱动用马达单元3具有接受所述马达主体3a的驱动力而动作的从动部28，所述马达主体3a相对于车身左右中心CL向左右方向一侧偏倚地配置，在该马达主体3a的左右方向另一侧配置所述从动部28。
本发明技术方案5的特征在于，所述从动部28的输出轴28a与所述马达主体3a的驱动轴3b相比配置在后方。
本发明技术方案6的特征在于，所述从动部28的输出轴28a与所述枢轴17a相比配置在后方。
发明的效果
根据技术方案1记载的发明，即使在将现有的驱动用马达单元的支承位置用作驱动用电池的搭载空间的情况下，也能够在无需使枢轴位置向后方偏移的情况下使驱动用马达单元向后方移动。即，能够在确保较大的电池装载空间的基础上，高效地配置驱动用马达单元。
根据技术方案2、3记载的发明，能够尽可能地将驱动用马达单元配置在后方，由此，能够谋求电池搭载空间的进一步扩大。
根据技术方案4记载的发明，能够抑制驱动用马达单元的前后宽度及上下宽度的增大从而提高驱动用马达单元的配置自由度，并且，能够谋求电池搭载空间的进一步扩大。
根据技术方案5、6记载的发明，能够在前后扩大从动部的配置空间。
附图说明
图1是本发明的实施方式的跨骑型电动车辆的左侧视图。
图2是图1的主要部分放大图。
图3是图2的III-III线剖视图。
图4是图2的IV-IV线剖视图。
图5是图2的V-V线剖视图。
图6是图5的VI-VI线剖视图。
图7是表示上述跨骑型电动车辆的电池单元的冷却构造的左侧视图。
图8是图5的VIII-VIII线剖视图。
图9是上述跨骑型电动车辆的下车架的立体图。
附图标记的说明
1跨骑型电动车辆
2驱动用电池
3马达单元(驱动用马达单元)
3a马达主体
3b驱动轴
C1驱动轴线
11车身架
13主车架
14摆臂(后摆臂)
17a枢轴
28减速机构(从动部)
28a输出轴
CL车身左右中心
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，关于以下说明中的前后左右等朝向，如没有特别记载则与以下说明的车辆中的朝向一致。另外，在以下说明中所使用的附图的合适位置，标注表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH、表示车辆上方的箭头UP。
图1所示的跨骑型电动车辆1中，在车身中央前侧搭载行驶用的电池(驱动用电池)2，并且，在车身中央后侧搭载行驶用的马达单元3，利用来自电池2的电力驱动马达单元(驱动用马达单元)3，并将其驱动力传递到作为驱动轮的后轮4，从而跨骑型电动车辆1行驶。
跨骑型电动车辆1呈两轮摩托车的形态，其前轮5轴支承在左右一对的前叉6的下端部，左右前叉6的上部经由转向柱7被能够转向地枢轴支承在车身架11前端的头管12上。在转向柱7的上部安装转向把手8。
从头管12在车身左右中央向后下并向后方延伸出单独的主车架13。在主车架13的后部下侧固定地支承马达单元3的上端部，并且，摆臂(后摆臂)14的前端部被能够上下摆动地支承。在摆臂14的后端部轴支承后轮4。
如图2、3所示，在主车架13的后部下侧，各设有左右一对的前后马达支承托架15、16。在这些左右的前后马达支承托架15、16之间嵌入马达单元3的上端部，这些部件通过螺栓紧固等被结合起来，由此，在主车架13的后部下侧固定地支承马达单元3的上端部。
同时参照图4，在主车架13的后部下侧，且在前后马达支承托架15、16之间设有左右一对的枢轴托架17。摆臂14的左右臂14a的前端部位于左右枢轴托架17的车宽方向(左右方向)外侧，这些部件经由例如由螺栓构成的枢轴17a而以能够相对转动的方式被连结起来。此外，图3中的附图标记14b表示将左右臂14a的前部之间连结起来的横梁。
如图1所示，从主车架13的前端部下侧向下方延伸出下车架21。下车架21在车身下部向后方弯曲后延伸，其后端部经由连结托架22而被连结在马达单元3的下端部前侧。以下，将下车架21中的从主车架13的前端部下侧向下方延伸的部位称为下方延伸部21a、将在车身下部向后方延伸的部位称为后方延伸都21b。
从主车架13的后部向后上且向后方延伸出座椅架18。在座椅架18上支承供乘员落座用的座椅18a。在座椅架18和摆臂14的后端部之间夹设减震单元19。两轮摩托车1的车身被车身罩9适当覆盖。
在主车架13的前部的正下方、且在下车架21的下方延伸部21a的正后方搭载所述电池2。
电池2例如是将上下并列的多个单电池串联接线而产生规定的高电压(48～72V)的电池，侧视观察时电池2被收容在沿下方延伸部21a立起的、长方体状的电池箱23内。电池2及电池箱23作为一体的电池单元2A来处理。下方延伸部21a及电池箱23以侧视时其长度方向相对于铅直方向稍前倾的倾斜姿势配置。此外，所述单电池是能够适当充放电的能量存储单元，由例如锂离子电池、镍氢电池、铅电池等构成。
在电池2(电池箱23)的前部上下分别一体形成上下连结部24、25，该上下连结部24、25通过螺栓紧固等被连结在下车架21的下方延伸部21a上。在电池2(电池箱23)的下端部后侧一体形成下突出部(冷却风导入部)27，该下突出部27通过螺栓紧固等被连结在下车架21的后方延伸部21b的后端部。经由这些上下连结部24、25及下方突出部27，电池2被固定地、且能够装拆地支承在车身架11及马达单元3上。
下突出部27呈与电池箱23的内部空间连通的中空状(参照图8)，在其左右侧部分别通过螺栓紧固等连结下车架21的后方延伸部21b的左右后端部。所述连结托架22的前端部通过焊接、或者通过与下突出部27的共同紧固而一体地连结在后方延伸部21b的后端部上。由此，电池箱23(电池2)的下端部被固定地、且能够装拆地支承在下车架21及马达单元3上。
如图2、4所示，马达单元3具有以下结构：在其后部左右相邻地配置马达主体3a及其从动部即减速机构28，马达主体3a具有沿着左右方向的旋转中心轴线(驱动轴线)C1，并且，在其前部配置将作为马达驱动器的PDU(powerdriverunit：动力驱动单元)及控制PDU的ECU(electriccontrolunit：电力控制单元)一体化的控制单元29，还有，在该控制单元29的正下方配置接触器29a，将这些部件收容在单个的箱体31内。此外，图2中的附图标记29b表示从电池2到接触器29a的电池输出电缆。所述各马达支承托架15、16及连结托架22被连结在箱体31上。
马达主体3a的旋转驱动力经由作为平行轴齿轮机构的所述减速机构28而输出到减速机构28的输出轴(也为马达单元3的外部输出部)28a，然后例如经由链式传动机构4a被传递至后轮4。此外，马达主体3a例如进行VVVF(variablevoltagevariablefrequency：变压变频)控制，但还可以为具有手动或自动变速器或离合器的结构。
减速机构28具有：设在马达主体3a的驱动轴3b的前端部的小径齿轮28b；与小径齿轮28b啮合的大径齿轮28c；与大径齿轮28c的右侧相邻的第二小径齿轮28d；与第二小径齿轮28d啮合的第二大径齿轮28e。在第二大径齿轮28e的左方突出输出轴28a。支承大径齿轮28c及第二小径齿轮28d的空转轴28f相对于驱动轴3b及输出轴28a向前方偏置地配置。由此，能够抑制减速机构28的高度并且获得减速比。
同时参照图3，马达主体3a相对于车身左右中心CL向右侧偏置地配置。为了收容该马达主体3a的右侧部，在箱体31下部的后部右侧形成向右方伸出的有底圆筒状的马达收容部31a。箱体31构成为被分割成：跨过车身左右中心CL的左侧部31b；形成马达收容部31a的右侧部31c；收容减速机构28的齿轮箱31d。
如图2、5、6所示，控制单元29使其外箱29c的前表面从马达单元3的箱体31的前表面向前方露出。在外箱29c的前表面上形成多个沿上下延伸的散热片29d。向散热片29d供给从例如设在车身罩9上的行驶风取入口9a取入到罩内的行驶风。由此，抑制了由于来自后述的电池箱23的排风口35的温风而使控制单元等的冷却性受到损害的情况。
另外，从排风口35排出的空气由于从行驶风取入口9a取入的行驶风沿着控制单元29的散热片29d向下方流动而被带动，从而使电池箱23内的空气的行驶风(冷却风)的流量增多。
此外，图6中的附图标记29e表示从控制单元29到马达主体3a的三相的马达电缆，标记29f表示为了供马达电缆29e贯穿而安装在箱体31上的垫圈(grommet)。
这里，如图2所示，马达主体3a以其上端t1与枢轴17a相比位于下方的方式(即，马达主体3a整体与枢轴17a相比位于下方)配置。由此，能够抑制枢轴17a向后方移动，并能够尽可能地使马达主体3a向后方移动。
图2中，马达主体3a以其后部与枢轴17a相比位于后方的方式(进一步，以驱动轴线C1与枢轴17a相比也位于后方的方式)配置。此外，图2中，马达主体3a的前端t2与枢轴17a相比位于前方，但还可以构成为，其前端t2与枢轴17a相比也位于后方(即马达主体3a的整体与枢轴17a相比位于后方)。
这样，能够抑制枢轴17a向后方移动从而抑制对摆臂14的长度及轴距的影响，同时，能够尽可能将马达主体3a配置在后方从而有助于扩大电池搭载空间。另外，由于将比较重的马达主体3a配置在下方，所以，还能够有助于跨骑型电动车辆1的低重心化。而且，使马达主体3a和作为其从动部的减速机构28在左右方向相邻，由此，能够抑制马达主体3a周边的前后宽度及上下宽度的扩大，从而提高枢轴17a的配置自由度。
另外，马达单元3的输出轴28a以在上下方向位于枢轴17a与马达主体3的驱动轴3b之间的方式配置。在输出轴28a的从箱体31突出的突出部分(左端部)上，以能够一体旋转的方式安装所述链式传动机构4a的驱动链轮4b(参照图3、4)。由此，驱动链轮4b配置在枢轴17a的附近。
如图7、8所示，下车架21还作为用于向电池箱23内导入用于冷却电池的行驶风的行驶风导入通道而发挥作用。
同时参照图9，下车架21由例如左右一对的下管32构成。左右下管32分别将圆形钢管折弯形成为所希望的形状，其上端部向前方折弯并向车辆前方开口，并且，后端部向左右方向内侧折弯从而分别结合在电池箱23的下突出部27的左右两侧。这些左右下管32的上端开口成为行驶风导入口32a，左右下管32的后端开口成为行驶风排出口32b。
在下车架21的上端部固定设有支承托架33，该支承托架33通过螺栓紧固等能够装拆地固定在主车架13的前端部下侧(参照图1)。另一方面，下车架21的后端部如上述那样通过螺栓紧固等能够装拆地固定在电池箱23的下突出部27上。此外，图中附图标记34表示固定设在左右下管32的后端部内侧端的固定凸缘。
在电池箱23内具有规定间隙地收容电池2。而且，通过下车架21而从下突出部27导入到电池箱23内的行驶风一边从电池2吸收热量一边成为上升气流地在电池箱23内上升，并从形成在电池箱23的上端部的例如后部一侧的排风口35排出到箱外部。此外，在电池箱23内还收容有对电池2的充放电状况以及温度等进行监视的未图示的BMU(batterymanagingunit：电池管理单元)，BMU被与电池2一体地处理。
如以上说明那样，上述实施方式的跨骑型电动车辆1中，在车身架11的主车架13的正下方装载驱动用电池2，并且，将马达单元3固定地支承在所述车身架11上，所述马达单元3与摆臂14的枢轴17a相比配置在下方。
通过该结构，即使在将现有的马达单元3的支承位置用作驱动用电池2的搭载空间的情况下，能够在无需使枢轴位置向后方偏移的情况下使马达单元3向后方移动。即，能够在确保较大的电池装载空间的基础上，高效地配置马达单元3。
另外，上述跨骑型电动车辆1中，所述马达单元3的至少一部分与所述枢轴17a相比配置在后方，或者所述马达单元3的驱动轴线C1与所述枢轴17a相比配置在后方，再或者所述马达单元3整体与所述枢轴17a相比配置在后方。
通过该结构，能够尽可能将马达单元3配置在后方，由此，能够谋求电池搭载空间的进一步扩大。
另外，上述跨骑型电动车辆1中，所述马达单元3包括：具有沿着左右方向的驱动轴线C1的马达主体3a；接受所述马达主体3a的驱动力而动作的从动部(减速机构28)，所述马达主体3a相对于车身左右中心CL向左右方向一侧偏倚地配置，在该马达主体3a的左右方向另一侧配置所述从动部。
通过该结构，能够抑制马达单元3的前后宽度及上下宽度增大从而提高马达单元3的配置自由度，并且，能够谋求电池搭载空间的进一步扩大。
此外，本发明不限于上述实施方式，例如，对于所述跨骑型电动车辆来说，包括跨过车身进行乘骑的全部车辆，不仅包括两轮摩托车，还包括三轮(除了一个前轮和两个后轮的车辆以外，还包括两个前轮和一个后轮的车辆)和四轮的车辆。
而且，上述实施方式中的结构为本发明的一例，当然能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。

Claims (6)

1.一种跨骑型电动车辆(1)，在车身架(11)的主车架(13)的正下方装载驱动用电池(2)，并且，将驱动用马达单元(3)固定地支承在所述车身架(11)上，其特征在于，
所述驱动用马达单元(3)的马达主体(3a)的上端与后摆臂(14)的枢轴(17a)相比配置在下方，并且，所述马达主体(3a)的至少一部分与所述枢轴(17a)相比配置在后方，
所述马达主体(3a)的驱动轴线(C1)与所述枢轴(17a)相比配置在后方，
从所述主车架(13)的前端部下侧向下方延伸出下车架(21)，所述驱动用电池(2)被连结在所述下车架(21)中的从所述主车架(13)的前端部下侧向下方延伸的下方延伸部(21a)上。
2.如权利要求1所述的跨骑型电动车辆，其特征在于，所述马达主体(3a)的整体与所述枢轴(17a)相比配置在后方。
3.如权利要求1或2所述的跨骑型电动车辆，其特征在于，所述驱动用马达单元(3)具有接受所述马达主体(3a)的驱动力而动作的从动部(28)，所述马达主体(3a)相对于车身左右中心(CL)向左右方向一侧偏倚地配置，在该马达主体(3a)的左右方向另一侧配置所述从动部(28)。
4.如权利要求3所述的跨骑型电动车辆，其特征在于，所述从动部(28)的输出轴(28a)与所述马达主体(3a)的驱动轴(3b)相比配置在后方。
5.如权利要求3所述的跨骑型电动车辆，其特征在于，所述从动部(28)的输出轴(28a)与所述枢轴(17a)相比配置在后方。
6.如权利要求4所述的跨骑型电动车辆，其特征在于，所述从动部(28)的输出轴(28a)与所述枢轴(17a)相比配置在后方。
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