CN102460528A

CN102460528A - 对象检测

Info

Publication number: CN102460528A
Application number: CN2010800259285A
Authority: CN
Inventors: S·鲍霍贝尔; A·A·M·L·布瑞克斯; K·T·J·德格鲁特; D·J·布瑞巴特
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2010-06-08
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2030-06-08
Also published as: EP2441060A1; RU2012100251A; US20120075110A1; KR20120031220A; CN102460528B; BRPI1009726A2; EP2441060B1; WO2010143136A1; EP2267674A1; JP2012529647A

Abstract

本申请描述了用于检测并且对经过传感器之下的儿童和成人加以区分的儿童监视系统和方法，其中传感器独立于该传感器相对于对象的定位。该系统确定到人员可以站立在上面的表面的距离，以及从该距离和希望的阈值计算参考距离。当人员进入传感器区域时，将到该人员的头顶的距离与参考距离进行比较以确定该人员是成人还是儿童。当检测到儿童而非成人时，可以提供警报，并且如果成人在邻近区域中，则可以抑制警报。

Description

对象检测

技术领域

本发明总体上涉及用于检测对象特别是人的方法和系统。更具体地但非排他地涉及用于区分进入可能对儿童造成危险的区域的儿童和成人的儿童监视系统。

背景技术

父母在保护并且照顾他们的儿童与向他们提供自由以及将会帮助他们个人发展的机会之间进退两难。已知许多事故和无意伤害发生在儿童身上是由于他们在没有监护成人的情况下闯入家中的潜在危险区域。

父母通常安装屏障以期防止这种儿童事故的发生。但是，在许多情况中，仅仅警告父母他们的儿童正在进入潜在危险区域就足够了，而无需树立屏障以防止进入，这是因为屏障可能对其他家庭成员造成不便。

US2005/0122224公开了一种电子围栏系统，在该系统中，在周围设置传感器并且儿童佩戴与该传感器交互的电子发射器。这种系统依赖于儿童以及其他被监视的个体一直佩戴着或者携带着发射器。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种使用安装在表面之上的传感器来检测对象的方法，该方法包括：确定从该传感器到表面的第一距离，确定从该传感器到对象的第二距离，以及根据第一距离和第二距离确定是否提供警报。

方法还包括：基于第一距离和高度阈值来确定参考距离，将第二距离与参考距离进行比较，以及根据比较的结果确定是否提供警报。

通过基于第一距离和高度阈值来确定参考距离，该传感器能够独立于其安装位置来进行操作，从而使得无需调整传感器相对于需要的高度阈值的高度。这简化了安装。

确定参考距离可以包括从第一距离减去高度阈值。

该方法可以包括如果第二距离超过参考距离则提供警报。这反映了其中检测到比所选择的高度阈值更小的典型地为儿童的个体的情况。

该方法还包括从第一距离减去第二距离，以确定对象的高度；以及将对象的高度与高度阈值进行比较，以确定是否提供警报。

备选地，该方法可以包括基于传感器相对于对象的已知的角度来测量第二距离；以及基于所测量的第二距离、第一距离和该角度，来计算对象的高度。

因此，可以将传感器安装为与门框或其它支架呈角度，并且仍然能够计算靠近的对象的高度。

该方法可以包括通过使用该比较的结果与用于管控向用户提供警报的一个或多个规则相结合来提供警报。取决于环境，可以规定任意数目的规则。例如，在简单情况中，当儿童经过该传感器之下时可以提供警报，但是当成人经过传感器之下时不提供警报。作为另一个示例，由于儿童经过传感器之下而产生的警报可以当成人在预定时间范围内经过传感器时被抑制。备选地，当成人已经处于儿童所进入的区域时抑制警报。

提供警报可以包括操作可听或可视警告设备以及发送电子消息中的至少一个。备选地，警报可以包括使用振动设备的触觉反馈。

可以在校准阶段期间或者可以在设备的操作期间(例如，当设备处于空闲时以预定间隔)执行第一距离的确定。

该方法还包括将检测到对象记录为耦合到该传感器的基于处理器的系统上的事件条目。这允许诸如确定成人已经出现在儿童后续进入的区域之类的功能。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于检测位于表面上的对象的系统，该系统包括：可安装到支架上以用于检测对象的传感器；用于确定从该传感器到该传感器之下的表面的第一距离的装置；用于确定从该传感器到对象的第二距离的装置；以及用于根据第一距离和第二距离来确定是否提供警报的装置。

可以将所要求保护的装置实现在从传感器接收信号的单个处理器中。

该传感器可以安装为相对于支架具有角度，这允许根据待监视的希望区域来来安装的灵活性。

该系统可以包括第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器被配置为用窄波束来检测该传感器之下的儿童，并且第二传感器被配置为用较宽波束来检测离传感器更远的成人。结果，可以抑制否则将导致的警报。这两个传感器可以用于确定儿童或成人是否进入或者离开潜在的危险区域。

本发明的这些以及其他方面将从下文所述的实施方式变得显而易见并且将参考下文所述的实施方式来进行描述。

附图说明

现在将参考附图来描述本发明的实施方式，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方式的儿童监视系统的示意性方框图；

图2是使用图1的儿童监视系统的示例性情景；

图3示出了图1的儿童监视系统的操作阶段的第一实施方式；

图4示出了图1的儿童监视系统的操作阶段的第二实施方式；

图5示出了图1的儿童监视系统的传感器到支架的安装配置；

图6示出了当传感器根据图5配置时图1的儿童监视系统的操作阶段的第三实施方式；

图7示出了由图1的儿童监视系统检测的对象的测量高度作为时间的函数的图；

图8是示出了第一方案的流程图，在第一方案中，根据图3的实施方式来操作图1的儿童监视系统；

图9是示出了第二方案的流程图，在第二方案中，根据图4的实施方式来操作图1的儿童监视系统；

图10是示出了第三方案的流程图，在第三方案中，根据图6的实施方式来操作图1的儿童监视系统；以及

图11示出了通信地链接到用于支持高级应用的使用的主控单元并且经由该主控单元来控制的多个儿童监视系统的示意性方框图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施方式的儿童监视系统100的示意性方框图。系统100包括安装到支架104(如门框)上的传感器102。支架104固定在基底106上，基底106又被称为表面106，如地板。传感器102例如是超声换能器，该超声换能器发射脉冲声波以便允许来自该脉冲的回波的定时，从而确定从传感器102到目标的距离。备选地，也可以将光电传感器、激光传感器或者红外传感器或具有等效功能的其他类型的传感器用作为传感器102。

使用超声换能器作为传感器102可以基本上降低虚假警报的频率，这是因为超声波信号不能够穿透墙壁或者其他类似的结构。使用超声波信号而不是诸如RFID系统中所使用的射频(RF)信号还可能被家长认为更加安全。另外，对象无需携带或佩戴RF识别标签。作为一个示例，超声换能器具有这样一种规格，该规格包括21kHz-170kHz之间的发射频率，具有小于21°的波束角度。不同的波束角度和波束形状允许在不同的情况中使用。例如，较宽的波束允许系统100被部署在门廊处，而锥形波束可以适用于部署系统100以防护厨房中的热炉。

系统100还包括耦合到传感器102的基于处理器的系统108。基于处理器的系统108依次耦合到RF收发器110、音频警告设备112、可视警告设备114和振动警告设备115。RF收发器110可以被配备为用于发送电子邮件、短消息服务(SMS)消息或语音邮件消息。在一个实施方式中，基于处理器的系统108是配备有微处理器116和存储设备118的嵌入式计算机。存储设备118可以是固态驱动器(SSD)，该SSD可以使用静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)中的任意一个作为存储存储器模块。备选地，存储设备118还可以是常规的硬盘驱动器、磁带存储设备等。另外，基于处理器的系统108优选地安装有嵌入式实时操作系统(例如RT-LINUX、MicroC/OS-II、QNX或VxWorks)，该嵌入式实时操作系统包括用于控制并且管理实时系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、功率管理等)并且促进基于处理器的系统108的各种硬件部件和软件部件之间的相互通信的各种软件部件和/或驱动器。在一个实施方式中，系统100被实现并且实施为具有小的形状因子的、可以被容易地并且方便地部署到任意地方的独立设备。

音频警告设备112可以允许存储多个预编程的音频警告消息，并且还允许调整当广播该警告消息时的音量水平。在另一方面，可视警告设备114可以包括闪光或者其他类似的机制，以用于在被激活时通过提供警报来引起成人注意。基于处理器的系统108进一步经由优选地使用诸如蓝牙、无线通用串行总线(WUSB)、无线保真(Wi-Fi)或者本领域的熟练技术人员已知的任意等效协议无线地建立的通信链路120耦合到传感器102。备选地，通信链路120也可以经由常规的有线装置建立。

图2显示了这样一种示例性情景，在该情景中，系统100被部署为检测并且对在不同时间经过支架104的成人202和儿童204加以区分。如图所示，系统100根据第一检测条件206在儿童204经过支架104进入监视区域中时警告附近的监护成人。第一检测条件206的发生使得系统100出现作为不允许的事件的异常，如由叉号208所示。然而，根据第二检测条件208，当检测到成人进入同一区域时系统100沉默并且不提供任何警报。这被系统100分类为允许事件，如对号212所指示的。

图3示出了系统100的操作阶段，其中相应地可以将这些操作阶段分别分类为：校准阶段302、成人检测阶段304以及儿童检测阶段306。成人检测阶段304以及儿童检测阶段306又统称为对象检测阶段。在校准阶段302中，系统100测量第一距离308，该第一距离308被定义为传感器102与基底106之间的距离。可以将第一距离308称为D_O。具体而言，第一距离308可以根据传感器102所安装的地方而变化。因此，每当系统100被部署到新的位置或者偏移到新的定位时，就需要重新校准。可以通过多种手段来开始校准阶段302，包括按压由系统100提供的相关按钮、在更换给传感器102供电的电池之后重新校准、当在一段时间内没有检测到对象时执行第一距离308的分析等。可选地，系统100可以被配置为以预定间隔自动执行校准阶段302，以确保维持对象检测的准确性。

接下来，取决于对系统100进行操作的监护成人(未显示)希望对经过支架104的对象的高度的区分，，然后定义了阈值距离310，阈值距离310在本文又被称为高度阈值。其例如将在该监护成人希望阻止其经过的儿童的最大高度之上，但是在应该被允许经过而不引起警报的其他儿童或成人的高度之下。可以将阈值距离310称为D_TH。

当由系统100检测到的对象的高度低于阈值距离310时，引起警报，而如果对象比阈值距离310高，则不需要警报。因此，将理解，阈值距离310限定了系统100的敏感度以及还限定了虚假警报的频率。为了容易和方便起见，系统100可以可选地包括预定义的“阈值轮廓”，以允许对系统100进行操作的监护成人针对系统100所部署的环境而选择合适的阈值距离310。反之，系统100还可以替代地允许监护成人手动输入合适的阈值距离310。

在对象检测阶段304、306，系统100测量第二距离312，第二距离312被定义为传感器102与对象的顶部(例如，成人202或儿童204的头部)之间的距离。该对象优选地在检测的时刻暂时垂直地定位在传感器102下方。可以将第二距离312称为D_P。该系统然后计算第三距离314，在本文中被称为参考距离，其是通过从第一距离308减去阈值距离310来确定的。可以将参考距离314称为D_D，并且将其表达为：

D_D＝D_O-D_TH (a)

随后，将参考距离314与第二距离312进行比较以获得判决值。在一个实施方式中，警报由系统100与采取下文的规则一起基于该判决值而提供：

如果D_P小于D_D，

则不需要警报；

如果D_P大于或等于D_D，

则引起警报；

具体而言，规则(A2)涉及儿童204的检测，并且其被分类为处于儿童检测阶段306。规则(A1)涉及成人202的检测，并且其被分类为处于成人检测阶段304。可以用这样一种规则来扩展该规则集合，其中如果D_P足够靠近D₀但不等于D₀则该规则声明不需要警报，这是因为这可以指示(1)检测到除了儿童之外的其他东西(例如宠物或玩具)，或者(2)确保对潜在的测量噪声的某些鲁棒性。

在图4中所示的可选择的实施方式中，代替参考距离314的替代地使用对象的高度(被称为对象高度)402来检测是成人202还是儿童204经过支架104。对象高度402可以被称为D_H，并且通过从第一距离308减去第二距离312来确定。将对象高度402表达为：

D_H＝D_O-D_P (b)

此后，然后将对象高度402与阈值距离310(D_TH)进行比较，以获得判决值。在一个实施方式中，基于该判决值，由系统100根据以下规则确定提供警报：

如果D_H大于D_TH，

则不需要警报；

如果D_H小于或等于D_TH，

则引起警报；

与图3的实施方式类似，规则(B2)涉及儿童204的检测，并且其被分类为处于儿童检测阶段306。规则(B1)涉及成人202的检测，并且其被分类为处于成人检测阶段304。同样，也可以用这样一种规则来扩展该规则集合，其中如果D_P足够靠近D₀但不等于D₀则该规则声明不需要警报，这是因为这可以指示(1)检测到除了儿童之外的其他东西(例如，宠物或玩具)，或者(2)确保对潜在的测量噪声的某些鲁棒性。

图5示出了系统100的传感器102到支架104的安装配置。除了将传感器102直接安装到支架104的顶部(如，门的水平框)之外，在另一个实施方式中可以备选地将传感器102固定成相对于如图5中所示的支架104的水平或垂直轴具有安装角度502。具体而言，在该配置中，校准阶段302涉及确定第一距离308以及确定安装角度502。此外，还可以将传感器102枢转地安装到支架104上，从而使得安装角度502灵活地可调，从而允许在各种不同情况下的对象检测。该安装配置的一个优点在于，由传感器接收的数据可以取决于人物移动的方向。具体而言，当对象移动远离传感器时，由传感器接收的信号的频率将由于多普勒频移而降低，并且如果对象移动朝向传感器，则该信号的频率将增加。该频率频移可以附加地用于检测运动的方向。

根据图5中所示的配置，还存在图6中所示的另一个实施方式，该实施方式允许计算对象高度402以便在对象检测阶段304、306期间使用。在该实施方式中，假设传感器102已经以希望的安装角度502并且相对于基底106具有已知的第一距离308而安装到支架104上。此外，传感器102还被预配置为在相对于位于支架104之下的对象604的多个方向上(即对于一系列波束角度602a、602b)执行测量。波束角度602a、602b相对于垂直于基底106的轴来定义，并且可以使用来α表示。对应于波束角度602a、602b，然后由传感器102测量所得的一系列斜线距离606a、606b。这些斜线距离被定义为从传感器102到对象604的头部在空间上测量的长度，并且将其称为D_DIA。随后，对于包括第一距离308、测量的斜线距离606a和波束角度602a的具体的数据元组(即[D_O，D_DIA，α])，然后可以使用三角余弦函数容易地计算对象高度402。将对象高度402表达为：

D_H＝D_O-D_DIACos(α) (c)

因此从以上方程获得对象高度402的一系列值，然后可以对这些值求统计平均，以得到对象604的近似高度轮廓(D_H’)。此后，将该高度轮廓与阈值距离310(D_TH)进行比较，以获得判决值。在一个实施方式中，系统100根据该判决值并且结合以下规则来评估是否提供警报：

如果D_H’大于D_TH，

则不需要警报；

如果D_H’小于或等于D_TH，

则引起警报；

规则(C2)涉及儿童204的检测，并且其被分类为处于儿童检测阶段306。规则(C1)涉及成人202的检测，并且其被分类为处于成人检测阶段304。类似地，该规则集合也可以包括这样一种规则，其中如果高度轮廓(D_H’)足够靠近0但不等于0则该规则声明不需要警报，这是因为这可以指示(1)检测到除了儿童之外的其他东西(例如，宠物或玩具)，或者(2)确保对潜在的测量噪声的某些鲁棒性。还将理解，在α等于0(即因此Cos(α)值为1)的特殊情况下，方程(c)可以被简化为以下形式：

D_H＝D_O-D_DIA (d)

附加地，根据另一个实施方式，还可以在系统100中预定义规则扩展的集合，以对前述针对在图3到图6中所示的实施方式所列举的基本规则的集合进行补充。规则扩展的集合提供了不同情景下的上下文儿童检测并且可以包括以下：

(D1)如果检测到儿童，并且在指定的时间之前或之后检测到成人，那么不需要警报。在该情景中可以备选地使用多个传感器——一个传感器检测儿童并且另一个具有较宽检测角度的传感器检测成人的出现。

(D2)如果检测到儿童，也检测到运动的方向。可以在一个方向上引起警报而在另一个方向没有。例如，当儿童从里向外移动时可以在门外引起警报，而当儿童从外向里移动时不在门外引起警报。这可以通过使用两个传感器来完成，每个传感器在门的每一侧并且确定传感器被激活的次序。

(D3)当门关闭时不引起警报。

(D4)当儿童经过并且成人已经被记录为已经出现在受监视的房间或区域时，不引起警报。

(D5)警报可以取决于一天中的时间或者取决于光线条件，例如警报可以仅在晚上或者当受监视的特定区域是黑暗的时工作。

(D6)如果儿童进入潜在危险区域并且在指定时间内返回，则不引起警报。

附加地，将规则扩展的集合存储在基于处理器的系统108中。此外，可以可选地与系统100一起提供规则模板，以允许监护成人在出现需要时定义任意规则扩展。还可以与系统100一起提供对应的规则管理程序，以促进在其中定义的全部规则的管理(例如，添加或删除)。当由系统100做出对象的检测时，由系统100将该检测的细节电子地记录作为存储在基于处理器的系统108上的日志文件中的事件条目。所记录的细节优选地包括检测到的对象的高度、检测做出的时间、使用的相应规则等等。此外，还可以提供对该事件条目的选择性的记录，以作为系统100的可选特征，其中，为了保护隐私的目的不记录特定类型的检测，例如那些涉及成人的检测。

图7示出了由系统100检测的对象的测量高度作为时间的函数的图700。灰色带702指示其中可以定义了阈值距离310的区域，并且如其中所指示的虚线704是个示例。因此，对应地，在图700中描述的每个尖峰脉冲706是随着时间的推移由系统100检测的各个对象的测量的参考距离314。超过阈值距离310的那些尖峰脉冲中的每一个指示儿童检测的示例以及需要由系统100引起警报的信号。

图8是概述了第一方案800的步骤的流程图，在第一方案中，系统100根据图3的实施方式来进行操作。在步骤802中，系统100确定所测量的从传感器102到基底106的第一距离308。传感器安装到支架104上，支架104固定到基底106。接下来，在步骤804中，确定所测量的从传感器102到检测对象的第二距离312。此后，在步骤806中，从第一距离308中减去阈值距离310，以获得参考距离314。

随后，在步骤808中，将第二距离312与参考距离314进行比较，以获得判决值。在步骤810中，使用该判决值结合预定义的规则的集合，以确定提供与对象的检测特性相对应的警报。在一个实施方式中，确定提供警报可以导致以下中的一个：不提供警报以及提供警报和发送电子消息中的至少一个。电子消息包括以下中的至少一个：电子邮件、短消息服务(SMS)消息和语音邮件消息。最后，在步骤812中，系统100将对象的检测作为对应的事件条目而记录到存储在基于处理器的系统108上的日志文件中。

图9是概述了第二方案900的步骤的流程图，在第二方案中，系统100根据图4的实施方式来进行操作。在步骤902中，系统100确定所测量的从传感器102到基底106的第一距离308。传感器102安装到其上的支架104固定到基底106。接下来，在步骤904中，确定所测量的从传感器102到检测对象的第二距离312。在进一步的步骤906中，从第一距离308中减去第二距离312，以获得对象高度402。

此后，在步骤908中，将对象高度402与阈值距离310进行比较，以获得判决值。在步骤910中，使用该判决值结合预定义的规则的集合，以确定提供与对象的检测特性相对应的警报。在一个实施方式中，确定提供警报可能导致以下中的一个：不提供警报以及提供警报和发送电子消息的至少一个。电子消息包括以下中的至少一个：电子邮件、短消息服务(SMS)消息和语音邮件消息。最后，在步骤912中，系统100将对象的检测作为对应的事件条目记录到存储在基于处理器的系统108上的日志文件中。

图10是概述了第三方案1000的步骤的流程图，在第三方案中，系统100根据图6的实施方式来进行操作。在步骤1002中，系统100确定所测量的从传感器102到基底106的第一距离308。备选地，可以预先提供第一距离308。传感器102安装到其上的支架104固定到基底106。接下来，在步骤1004中，在系统100中选择并且配置一系列波束角度602a、602b，其中将由传感器102相对于该一系列波束角度602a、602b采集测量读数。在进一步的步骤1006中，然后由传感器102测量斜线距离606a、606b。将斜线距离定义为从传感器102到对象604的头部所测量的空间上的长度。

随后，在步骤1008中，对全部测量的斜线距离606a、606b求统计平均，以获得用于代表对象604的高度轮廓(D_H’)。然后在步骤1010中，将高度轮廓(D_H’)与阈值距离310进行比较，以获得判决值。在步骤1012中，使用该判决值结合预定义的规则的集合，以基于对象604的检查特性来估计是否要提供警报。在一个实施方式中，确定提供警报可以导致以下中的一个：不提供警报以及提供警报和发送电子消息的至少一个。电子消息包括以下中的至少一个：电子邮件、短消息服务(SMS)消息和语音邮件消息。最后，在步骤1014中，系统100将对象的检测作为对应的事件条目记录到存储在基于处理器的系统108上的日志文件中。

在其他实施方式中，系统100可以与图11中所示的多个其他类似的系统100组网，以支持高级应用的使用。具体而言，多个系统100通信地链接到主控单元1102并且经由主控单元1102来进行控制。主控单元1102与多个系统100之间的通信链路1104使用本领域的熟练技术人员已知的常规有线手段或无线手段来建立。可选地，也可以使用有线手段的和无线手段的混合来建立通信链路1104。备选地，在系统100之间也可以发生没有主控单元1102的无线通信。

此外，在本发明的另一个实施方式中，可以将图8到10中的相应的方案800、900、1000实现为计算机可读存储介质上的计算机可读代码(即编程指令)。计算机可读存储介质是能够存储此后可被计算机系统读取的数据的任意数据存储器设备，该计算机系统包括传输和非传输设备两者。计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、CD-ROM、闪存卡、DVD、蓝光盘、磁带、光数据存储设备以及载波。计算机可读存储介质还可以分布在网络耦合的计算机系统上，从而使得以分布式的形式存储并且执行计算机可读代码。

本发明的示例描述了用于检测并且对经过传感器之下的儿童和成人加以区分的儿童监视系统和方法，其独立于该传感器相对于对象的定位。该系统确定到人员可以站立在上面的表面的距离，以及从该距离和希望的阈值计算参考距离。当人员进入传感器区域时，将到该人员的头顶的距离与参考距离进行比较，以确定该人员是成人还是儿童。当检测到儿童而非成人时，可以提供警报，以及如果成人在附近则可以抑制警报。

虽然在附图和前述说明书中说明并且描述了本发明，但是该说明和描述应该被认为是说明性和示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施方式。

在实践所要求保护的本发明时，本领域的技术人员可以理解并且实现所公开的实施方式的其他变形。在权利要求中，术语“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中所述的多个项目的功能。仅在不同的从属权利要求中记载特定措施并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。

权利要求书中的任何参考符号不能被解释为是对它们范围的限制。

Claims

1.一种使用安装在表面(106)之上的传感器(102)来检测对象的方法，所述方法包括：

确定从所述传感器(102)到所述表面(106)的第一距离(308)；

确定从所述传感器(102)到对象(202、204)的第二距离(312)；以及

根据所述第一距离和所述第二距离确定是否提供警报。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一距离和高度阈值(310)确定参考距离(314)；

将所述第二距离(312)与所述参考距离(314)进行比较；以及

根据比较的结果确定是否提供警报。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述参考距离(314)包括从所述第一距离(308)中减去所述高度阈值(310)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，包括：如果所述第二距离超过所述参考距离则提供警报。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述第一距离(308)中减去所述第二距离(312)，以确定所述对象的高度；以及

将所述对象的高度与高度阈值(310)进行比较，以确定是否提供所述警报。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：

基于所述传感器相对于所述对象的已知的角度，测量所述第二距离；以及

基于所测量的第二距离、所述第一距离和所述角度，计算所述对象的高度。

7.根据权利要求1到6中的任意一项所述的方法，包括：通过使用比较的结果与用于管控向用户提供警报的一个或多个规则相结合，来提供警报。

8.根据权利要求7所述的方法，包括：当儿童经过所述传感器之下时提供警报，并且当成人经过所述传感器之下时不提供警报。

9.根据权利要求7所述的方法，包括：根据在所述一个或者多个规则中设定的条件来抑制由于儿童经过所述传感器时引起的警报。

10.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，在校准阶段(302)期间执行所述第一距离(308)的确定。

11.根据权利要求1到9中的任意一项所述的方法，其中，在所述传感器的操作期间以预定间隔执行所述第一距离(308)的确定。

12.根据前述任意一项权利要求所述的方法，还包括：将所述对象的检测记录作为耦合到所述传感器(102)的基于处理器的系统(108)上的事件条目。

13.一种计算机程序，当所述计算机程序在处理器上执行时，被配置为执行如前述任意一项权利要求所述的方法。

14.一种用于检测定位在表面上的对象的系统，所述系统包括：

传感器(102)，安装到支架(104)上，用于检测所述对象；

用于确定从所述传感器(102)到所述传感器之下的表面(106)的第一距离(308)的装置；

用于确定从所述传感器(102)到对象的第二距离(312)的装置；以及

用于根据所述第一距离和所述第二距离来确定是否提供警报的装置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器包括第一传感器，进一步包括第二传感器，其中，所述第一传感器被配置为用窄波束来检测所述传感器之下的儿童，并且所述第二传感器被配置为用较宽波束来检测离所述传感器更远的成人。