CN102425120A - 分体导梁式过隧道架桥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种架桥机，尤其是涉及一种对分体导梁式过隧道架桥机的结构改良。一种分体导梁式过隧道架桥机，包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁，所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿；所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置因此，本发明具有如下优点：与低位运梁车配合使用，可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁。可实现少的拆装通过隧道，可通过自身机构实现首末孔导梁支腿的拆装。

Description

分体导梁式过隧道架桥机

技术领域

本发明涉及一种架桥机，尤其是涉及一种对分体导梁式过隧道架桥机的结构改良。

背景技术

在常规的大吨位混凝土箱梁运架设备中，通常运梁车配合以下几种架桥机施工。运梁车高度一般在3米左右。

1.辅助导梁式架桥机

导梁作为架桥机的辅助部分，仅协助架桥机完成过孔作业。主梁在架桥机后支腿后部有尾悬，取梁位置在后支腿后部，运梁车驮梁小车仅在运梁车轨道上走行。

2.导梁式定点起吊架桥机

导梁不仅协助架桥机完成过孔，同时也是待架箱梁的承载台，协助完成箱梁的架设。运梁车驮梁台车直接从运梁车上运行到落梁位置。

3.步履式架桥机

步履式架桥机后支腿后部多了一条支腿，尾部悬臂长。架桥机不需要辅助导梁进行过孔，通过自身支腿走行或转换完成过孔。

4.运架一体机

运架一体机主要分主机和导梁。主机兼顾运梁和架梁任务，主机需要运行到导梁上方。

针对山岭地区桥隧相连地段隧道口箱梁架设时，上述架桥机分别有以下缺点：

1.上述的辅助导梁式架桥机以及步履式架桥机的后支腿断面通常很大，无法完成洞口架梁；

2.上述的导梁式定点起吊架桥机通过与低位运梁车配合可实现隧道口架梁，但通常需要大的拆解才能通过隧道；

3.上述的运架一体机施工效率很低，导梁要求稳定性高；

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的辅助导梁式架桥机以及步履式架桥机的后支腿断面通常很大，无法完成洞口架梁，导梁式定点起吊架桥机通过与低位运梁车配合可实现隧道口架梁，但通常需要大的拆解才能通过隧道，运架一体机施工效率很低，导梁要求稳定性高等的技术问题；提供了一种与低位运梁车配合使用，可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁的分体导梁式过隧道架桥机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种分体导梁式过隧道架桥机，其特征在于，包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁，所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿；所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置，所述的后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁铰接，所述的中支腿包括通过螺栓相互连接的第一中支分腿以及第二中支分腿，所述的第一中支分腿以及第二中支分腿均包括中支分腿下横梁、中支分腿横移梁、中支分腿伸缩柱、中支分腿拖轮装置以及中支分腿挂轮装置，所述的中支分腿拖轮装置支撑导梁，所述的中支分腿挂轮装置挂在下导梁下部轨道上，所述的中支分腿伸缩柱与中支分腿横移梁通过螺栓连接，所述的中支分腿横移梁通过油缸可在中支分腿下横梁上横移；所述的前支腿包括前支腿下横梁、前支腿伸缩柱、铰支座、前支腿拖轮机构以及前支腿走行机构。

在上述的分体导梁式过隧道架桥机，所述的牵引装置包括通过车轮支撑在主梁前端设置的轨道上的用于起吊所述下导梁的前支腿及中支腿的辅助小车，所述的辅助小车包括纵移驱动机构、车架以及起升机构。

在上述的分体导梁式过隧道架桥机，所述的前支撑装置包括主梁前辅助支腿以及主梁前支腿，所述的主梁前支腿包括主梁前支腿挂轮机构、主梁前支腿上横梁、可折叠钢箱梁柱体、主梁前支腿拖轮机构以及旋转支腿，所述的主梁前支腿上横梁通过螺栓与主梁连接，所述的主梁前支腿挂轮机构挂在在所述的主梁的下部轨道上，所述的主梁前支腿挂轮机构下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体支撑在桥墩上，所述的拖轮装置可托住下导梁纵移；

在上述的分体导梁式过隧道架桥机，所述的主梁前辅助支腿包括主梁前辅助支腿上走行机构、主梁前辅助支腿主梁、主梁前辅助支腿滑动横梁、主梁前辅助支腿升降内柱体、主梁前辅助支腿横移梁以及主梁前辅助支腿轮组机构，所述的主梁前辅助支腿上走行机构通过链条链轮自行驱动，所述的主梁前辅助支腿主梁通过螺栓与主梁连接，所述的主梁前辅助支腿滑动横梁通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁连接。所述的主梁前辅助支腿升降内柱体上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁连接，下部通过螺栓与主梁前辅助支腿横移梁连接，所述的主梁前辅助支腿横移梁通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构连接，所述的主梁前辅助支腿轮组机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上，通过链条链轮驱动下导梁纵移。

在上述的分体导梁式过隧道架桥机，所述的前起重装置以及后起重装置分别包括前起重小车、后起重小车，前起重小车、后起重小车均包括大车架、横移小车、滑轮组、纵移微调装置以及横移微调装置，所述的横移小车放置在所述大车架上并通过横移微调装置与大车架连接，该横移小车通过钢丝绳连接吊具及后卷扬系统、前卷扬系统，所述吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接，所述的大车架支撑在主梁的走行梁上，所述的纵移微调装置通过螺栓将主梁与大车架连接。

在上述的分体导梁式过隧道架桥机，所述的中支撑装置包括中辅助支腿，所述的中辅助支腿包括翻转机构、外柱体、升降内柱体、固定连接梁以及用于架桥机的后支撑并支撑在待架箱梁的梁面上的支撑轮组，所述的中辅助支腿上端通过螺栓及销轴与主梁的横梁连接，所述的C型支腿通过螺栓及销轴与主梁的两纵向梁外侧相连接，该C型支腿包括上柱体、下柱体及直柱体，所述的支撑轮组通过螺栓与所述主梁的走行梁底部连接，所述的下导梁主梁为鱼腹型，后端为单主梁，前端为双主梁，所述的主梁上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道。

因此，本发明具有如下优点：与低位运梁车配合使用，可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁。可实现少的拆装通过隧道，可通过自身机构实现首末孔导梁支腿的拆装。

附图说明

图1是本发明所述分体导梁式过隧道架桥机结构示意图；

图2是后支腿结构示意图；

图3是后辅助支腿结构示意图；

图4是C型支腿结构示意图；

图5是起重小车在主梁上吊起梁片示意图；

图6是中辅助支腿支在下导梁上示意图；

图7是前支腿支在桥墩上示意图；

图8是前辅助支腿支在下导梁上示意图；

图9是辅助小车在主梁上起吊下导梁支腿示意图；

图10是下导梁中支腿结构示意图；

图11是下导梁前支腿结构示意图；

图12是本实施例中步骤一的结构示意图；

图13是本实施例中步骤二的结构示意图；

图14是本实施例中步骤三的结构示意图；

图15是本实施例中步骤四的结构示意图；

图16是本实施例中步骤五的结构示意图；

图17是本实施例中步骤六的结构示意图；

图18是本实施例中步骤七的结构示意图；

图19是本实施例中步骤八的结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

分体导梁式过隧道架桥机，包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁，所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿；所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置。C型腿通过自身的折叠可通过隧道。下导梁主梁为鱼腹型，后端为单主梁，前端为双主梁，所述的主梁上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道。导梁前部分采用双主梁结构，后部采用单主梁结构，前部双主梁结构中间的间隙保证了首末孔架梁时导梁支腿的拆装，通过架桥机辅助小车的吊装和导梁前部双主梁结构形式，解决了导梁支腿的拆装。

参照图1、图2，后支腿4包括升降内柱体21、升降外柱体23、走行机构20及连接升降外柱体的上横梁24、中横梁22。其顶端通过插销与主梁9的两个纵向梁连接。翻转后支腿时，将升降内柱体21向上收，可不用拆除走行机构20进行翻转，大大节省时间。

参照图1、图3所述的主梁后辅助支腿3通过螺栓与主梁9的两纵向梁连接，腿柱体中心距比较大，翻转下来支撑架桥机，所述运梁车1能顺利通过到达架桥机腹部，可以实现架桥机在隧道内转场。

参照图1、图4所述的C型支腿5通过螺栓及销轴与主梁9的两纵向梁外侧相连接，包括上柱体27、下柱体26及直柱体25。其内部净空满足箱梁2通过，长大距离无隧道架梁时，与架桥机固结，直接作为架桥机所述后支腿4翻转喂梁时的后支撑，从而提高非隧道架梁时的施工效率。其断面大于隧道断面，架桥机通过隧道时，先将直柱体25拆除，再将上柱体27、下柱体26经过翻折可顺利通过隧道。

参照图1、图5所述的前起重小车11、后起重小车6采用定点起吊，由纵移微调装置31、大车架32、滑轮组33、横移微调装置34、横移小车35组成。所述的横移小车35直接放置在大车架32上，通过横移微调装置34与大车架32连接，通过钢丝绳连接吊具29及后卷扬系统、前卷扬系统，所述吊具29通过吊杆28与混凝土箱梁2连接。所述的大车架32支撑在主梁9的走行梁30上。所述的纵移微调装置31通过螺栓将主梁9与大车架32连接。架梁工作时，前起重小车11、后起重小车6可通过纵移微调装置31沿主梁9纵向移动，通过横移微调装置34横向移动以达到混凝土箱梁2的精确定位。

参照图1所述的支撑轮组7通过螺栓与所述主梁9的走行梁30底部连接，采用轮轨走行，是隧道口首孔箱梁架设喂梁时的滚动支撑装置。

参照图1、图6所述的主梁中辅助支腿8包括翻转机构39、升降外柱体38、升降内柱体37及固定连接梁36，其上端通过螺栓及销轴与主梁9的横梁连接。隧道口架梁时，所述的固定连接梁支撑在所述的下导梁17顶部轨道上，待架箱梁2喂送到所述的主梁中辅助支腿8后方时，所述的支撑轮组7支撑在待架箱梁2的梁面上，作为架桥机的后支撑，此时所述的主梁中辅助支腿8通过所述的翻转机构39翻转，让出喂梁通道。待架箱梁2完全喂入后，所述的后支腿4翻转下来支撑架桥机。主梁中辅助支腿8通过与所述的后支腿4及所述的支撑轮组7之间的支持转换，实现架桥机隧道零距离及负距离的架梁。整机驮运时，通过拆除所述的固定连接梁36以及收缩升降内柱体37来降低架桥机支撑高度。

参照图1、图7所述的前支腿12包括挂轮机构44、上横梁43、可折叠钢箱梁柱体42、拖轮机构41、旋转支腿40。旋转支腿40可通过自身旋转及螺纹锁定实现重载的支撑，并能通过旋转实现位置的变化。上横梁43通过螺栓与主梁9连接，所述的挂轮机构44挂在所述的主梁9下部轨道上，可自行驱动纵移，达到架设不同跨度梁片的需求。下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体42支撑在桥墩上，内侧设置的拖轮装置41可托住下导梁纵移。喂梁时，所述的旋转支腿40可以通过旋转90度及上下伸缩来支撑所述的下导梁17，使待架箱梁2安全的上到所述的下导梁17上。

参照图1、图8所述的主梁前辅助支腿14由主梁前辅助支腿主梁50、主梁前辅助支腿上走行机构49、主梁前辅助支腿滑动横梁48、主梁前辅助支腿升降内柱体47、主梁前辅助支腿横移梁46、主梁前辅助支腿轮组机构45组成。主梁前辅助支腿上走行机构49通过链条链轮自行驱动。主梁前辅助支腿主梁50通过螺栓与架桥机主梁9连接。主梁前辅助支腿滑动横梁48通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁50连接。主梁前辅助支腿升降内柱体47上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁48连接，下部通过螺栓与主梁前辅助支腿横移梁46连接。主梁前辅助支腿横移梁46通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构45连接。主梁前辅助支腿轮组机构45通过车轮支撑在下导梁17顶部的轨道上，通过链条链轮驱动下导梁17纵移。

参照图1、图9所述的辅助小车1 5通过车轮支撑在主梁9前端设置的轨道上，由起升机构53、纵移驱动机构52、车架51组成，用于起吊所述下导梁17的中支腿18及前支腿19，实现下导梁17上桥台，以满足末孔梁架设。

参照图1、图9、图10、图11所述的下导梁主梁17为鱼腹型，参照图10后端为单主梁形式，参照图11前端为双主梁形式。主梁上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道。通过辅助小车15的起升机构53可从下导梁主梁17的前端双主梁中间的净空起吊下导梁的中支腿18及前支腿19。

参照图1所述的下导梁后支腿16顶部通过螺栓及铰支座与下导梁17连接，可升降，可翻折。

参照图1、图9、图10所述的下导梁中支腿由第一中支分腿以及第二中支分腿通过螺栓相互连接组成，每个支腿包括中支分腿下横梁54、中支分腿横移梁55、中支分腿伸缩柱56、中支分腿拖轮装置57、中支分腿挂轮装置58。中支分腿拖轮装置57支撑导梁，中支分腿挂轮装置58挂在下导梁17下部轨道上，可自行驱动纵移。中支分腿伸缩柱56与横移梁55通过螺栓连接，中支分腿横移梁5 5通过油缸可在中支分腿下横梁54上横移，实现架桥机曲线架梁。

参照图1、图10以及图11所述的下导梁前支腿19包括前支腿下横梁59、前支腿伸缩柱60、前支腿铰支座61、前支腿拖轮机构62、前支腿走行机构63。

主机过跨时，下导梁17通过其顶部的轨道支撑主梁前辅助支腿14。喂梁时，后支腿4翻折，架桥机前支腿12的旋转支腿40支撑下导梁17的中部，运梁车1运箱梁2到架桥机尾部完成接轨，驮梁台车65运箱梁2到下导梁17上，非隧道口喂梁采用C型支腿5支撑架桥机，而隧道口零距离及负距离喂梁时，C型支腿5处于折叠状态，通过支撑轮组7及后辅助支腿8转换支撑架桥机。吊梁时，后支腿4支撑架桥机。架桥机前支腿12的旋转支腿40旋转出来，下导梁17通过收缩其后支腿16及前支腿19，架桥机前支腿12的拖轮机构41支撑下导梁17中部，在主梁前辅助支腿14的轮组机构45驱动下完成纵移过跨。过跨后支撑下导梁17，下导梁中支腿18可在其拖轮装置57的驱动下沿下导梁17纵移，以满足不同跨度的支撑需求。下导梁中中支腿18支撑下导梁17中部，使架桥机前支腿12腾空，通过架桥机主梁前辅助支腿14的横移油缸横移架桥机，实现曲线架梁。在架桥机后支腿4的走行机构20驱动下，架桥机完成纵移。

本发明所述的架桥机隧道口架梁过程如下：运梁车1驮运架桥机到达桥头，C型支腿5折叠，经过少许拆除后主梁中辅助支腿8及前支腿12支撑架桥机。架桥机做好架梁准备，下导梁17的前支腿19、中支腿18、后支腿16支撑在桥墩上，其前支腿19与中支腿18支撑在同一桥墩上，架桥机前支腿12、主梁中辅助支腿8及主梁前辅助支腿14支撑架桥机，前支腿12与其旋转支腿40支撑在同一桥墩上，旋转支腿40与下导梁17的三个支腿共同支撑下导梁17(非隧道口架梁时，前支腿12与C型支腿5支撑架桥机，C型支腿5支撑在已架箱梁上)。运梁车1沿着已架设的梁面载着待架箱梁2行驶到架桥机后端(即图1的左端)，其轨道与下导梁17顶部的轨道连接。驮梁台车65载着待架箱梁2上到下导梁17上，并纵移到主梁中辅助支腿8后方。支撑轮组7支撑在待架箱梁2上方的轨道上，翻折主梁中辅助支腿8。驮梁台车65运送待架箱梁2到位。后支腿4翻转支撑架桥机，收起支撑轮组7，前起重小车11、后起重小车6吊起待架箱梁2。驮梁台车65返回到运梁车1上，运梁车1返场取梁。下导梁17纵移到位。待架箱梁2精确落到桥墩上。待其砂浆凝固后，在后支腿4的走行机构20驱动下，架桥机完成纵移。架桥机完成过跨后，先后收起主梁前辅助支腿14、支起前支腿12、转换C型支腿5支撑、支起后支腿4，下导梁17的中支腿18在其挂轮装置58的驱动下纵移前行到和下导梁17的前支腿19支撑在同一个桥墩上，前支腿12的旋转支腿40支撑住下导梁17。准备下一箱梁2的架设。

具体的架桥机隧道口架梁如下：

步骤一：运梁车1驮运架桥机转场。驮运过隧道时，C型支腿5折叠在主梁9外侧，主梁中辅助支腿8的固定连接梁36、主梁前辅助支腿14的轮组机构45拆除放置在下导梁17上，主梁中辅助支腿8及前支腿12的横梁支撑架桥机，到达桥头依次将下导梁前支腿19、中支腿18安装于下导梁17上。参照图12

步骤二：架桥机做好架梁准备。下导梁17的前支腿19、中支腿18、后支腿16分别支撑在待架箱梁2的桥墩上，其前支腿19与中支腿18支撑在同一桥墩上；架桥机前支腿12、主梁中辅助支腿8及主梁前辅助支腿14支撑架桥机，主梁中辅助支腿8、主梁前辅助支腿14支撑在下导梁17轨道上，前支腿12支撑在待架箱梁2的桥墩上，前支腿12与其旋转支腿40支撑在同一桥墩上，旋转支腿40与下导梁17的三个支腿共同支撑下导梁17(非隧道口架梁时，前支腿12与C型支腿5支撑架桥机，C型支腿5支撑在已架箱梁上)。运梁车1沿着已架设的梁面载着待架箱梁2行驶到架桥机后端(即图1的左端)，其轨道与下导梁17顶部的轨道连接。参照图13

步骤三：驮梁台车65载着待架箱梁2从运梁车1上到下导梁17上，并纵移到主机主梁中辅助支腿8的后方。参照图14

步骤四：支撑轮组7支撑在待架箱梁2上方的轨道上，翻折主梁中辅助支腿8。参照图15

步骤五：驮梁台车65运送待架箱梁2到位。后支腿4翻转支撑架桥机，收起支撑轮组7，前起重小车11、后起重小车6吊起待架箱梁2。驮梁台车65返回到运梁车1上，运梁车1返场取梁。参照图16

步骤六：纵移下导梁17。架桥机前支腿12的旋转支腿40旋转出来，下导梁17的前支腿19、后支腿16收缩，主机前支腿12的拖轮机构4 1支撑下导梁17，主梁前辅助支腿14的轮组机构45通过链条链轮驱动下导梁17纵移，通过调整下导梁17的前支腿19纵移以适应不同跨度箱梁的架设，下导梁17纵移到位。待架箱梁2在前起重小车11、后起重小车6的作用下精确落到桥墩上。参照图17、18

步骤七：箱梁2落到位后，取下吊具。待其砂浆凝固后，顶升下导梁17的中支腿18，使架桥机前支腿12腾空，通过架桥机主梁前辅助支腿14的横移油缸横移架桥机，实现曲线架梁。在架桥机后支腿4的走行机构20驱动下，架桥机完成纵移。参照图19

步骤八：架桥机完成过跨后，先后收起主梁前辅助支腿14、支起前支腿12、转换C型支腿5支撑、翻转后支腿4，下导梁17的中支腿18在其挂轮装置58的驱动下纵移前行到和下导梁17的前支腿19支撑在同一个桥墩上，前支腿12的旋转支腿40支撑住下导梁17。准备下一箱梁2的架设。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种分体导梁式过隧道架桥机，其特征在于，包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁，所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿；所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置，所述的下导梁主梁为鱼腹型，后端为单主梁，前端为双主梁，所述的主梁上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道，所述的后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁铰接，所述的中支腿包括通过螺栓相互连接的第一中支分腿以及第二中支分腿，所述的第一中支分腿以及第二中支分腿均包括中支分腿下横梁、中支分腿横移梁、中支分腿伸缩柱、中支分腿拖轮装置以及中支分腿挂轮装置，所述的中支分腿拖轮装置支撑导梁，所述的中支分腿挂轮装置挂在下导梁下部轨道上，所述的中支分腿伸缩柱与中支分腿横移梁通过螺栓连接，所述的中支分腿横移梁通过油缸可在中支分腿下横梁上横移；所述的前支腿包括前支腿下横梁、前支腿伸缩柱、铰支座、前支腿拖轮机构以及前支腿走行机构。

2.根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机，其特征在于，所述的牵引装置包括通过车轮支撑在主梁前端设置的轨道上的用于起吊所述下导梁的前支腿及中支腿的辅助小车，所述的辅助小车包括纵移驱动机构、车架以及起升机构。

3.根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机，其特征在于，所述的前支撑装置包括主梁前辅助支腿以及主梁前支腿，所述的主梁前支腿包括主梁前支腿挂轮机构、主梁前支腿上横梁、可折叠钢箱梁柱体、主梁前支腿拖轮机构以及旋转支腿，所述的主梁前支腿上横梁通过螺栓与主梁连接，所述的主梁前支腿挂轮机构挂在所述的主梁的下部轨道上，所述的主梁前支腿挂轮机构下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体支撑在桥墩上，所述的拖轮装置可托住下导梁纵移；

所述的主梁前辅助支腿包括主梁前辅助支腿走行机构、主梁前辅助支腿主梁、主梁前辅助支腿滑动横梁、主梁前辅助支腿升降内柱体、主梁前辅助支腿横移梁以及主梁前辅助支腿轮组机构，所述的主梁前辅助支腿上走行机构通过链条链轮自行驱动，所述的主梁前辅助支腿主梁通过螺栓与主梁连接，所述的主梁前辅助支腿滑动横梁通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁连接。所述的主梁前辅助支腿升降内柱体上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁连接，下部通过螺栓与主梁前辅助支腿横移梁连接，所述的主梁前辅助支腿横移梁通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构连接，所述的主梁前辅助支腿轮组机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上，通过链条链轮驱动下导梁纵移。

4.根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机，其特征在于，所述的前起重装置以及后起重装置分别包括前起重小车、后起重小车，前起重小车、后起重小车均包括大车架、横移小车、滑轮组、纵移微调装置以及横移微调装置，所述的横移小车放置在所述大车架上并通过横移微调装置与大车架连接，该横移小车通过钢丝绳连接吊具及后卷扬系统、前卷扬系统，所述吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接，所述的大车架支撑在主梁的走行梁上，所述的纵移微调装置通过螺栓将主梁与大车架连接。

5.根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机，其特征在于，所述的中支撑装置包括中辅助支腿，所述的中辅助支腿包括翻转机构、外柱体、升降内柱体、固定连接梁以及用于架桥机的后支撑并支撑在待架箱梁梁面上的支撑轮组，所述的中辅助支腿上端通过螺栓及销轴与主梁的横梁连接，所述的C型支腿通过螺栓及销轴与主梁的两纵向梁外侧相连接，该C型支腿包括上柱体、下柱体及直柱体，所述的支撑轮组通过螺栓与所述主梁的走行梁底部连接。

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