CN102405358A - 设有可选的传力装置的起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设有可选的传力装置的飞机起落架，该传力装置包括第一元件(1；101；201)和第二元件(2；102；202)，该第二元件可移动地安装在第一元件上，摩擦构件(4；104；204)布置在第一元件和第二元件之间，以将摩擦力施加在两个元件之间，该摩擦力呈现最大值，最大值取决于压力构件(12；112；212)所赋予的预应力。该装置包括用来控制压力构件施加到摩擦构件上的预应力的变化的控制装置(10、11、13；110；210)，该控制装置布置成如果必要的话能够基本上释放压力构件所施加的预应力，使得预应力基本上等于零。

Description

设有可选的传力装置的起落架

技术领域

本发明涉及具有可操纵底部的起落架，该可操纵底部配装有可选的传力装置。

背景技术

文献FR 2 905 997公开了各自包括第一元件和第二元件的传力装置，该第二元件可移动地安装在第一元件上，但其静止地保持在其上，直到第一元件赋予的力超过给定的阈值为止。若超过阈值，则第二元件被释放，并抵抗与所述阈值相等的反力相对于第一元件可移动。

术语“力”本来用于覆盖固有的力和扭矩力，如果两个元件安装成相对于彼此转动的话。

具体来说，在上述文献所公开的装置中，反力由布置在两个元件之间的摩擦构件施加，以便将具有最大值的反力施加在两个元件之间，该最大值取决于压力构件所施加的预应力水平。

本发明特别涉及该装置在包括可操纵底部的起落架上的应用，该可操纵底部可借助于操纵致动器进行操纵。尤其是，对于具有由机电式致动器致动的可操纵底部的起落架，有利的是能够使致动器与可操纵底部脱开接合或能够保护致动器免受返回扭矩。

文献FR 2 899 871提出了对每个致动器配装离合器装置。一个直接的选择方案就是布置上述的传力装置来替代每个离合器装置。

发明内容

本发明寻求提出将装置纳入起落架中的另一种方法。

在特定情形中，具体来说，当飞机被连接到起落架的可操纵底部的牵引车拖拉时，有利的是能将可操纵底部的致动器脱开耦联。然而，如果略去如此的脱开耦联，则每个致动器的电动机和齿轮传动就会受到扭矩，该扭矩是在牵引车的作用下转弯的起落架的可操纵底部所赋予的。然而，需要保护机电式操纵致动器的电动机和相关联的齿轮传动，避免受到损坏致动器的过度的扭矩。

相反，可能出现这样的情形，即当起落架轮子通过卡盘或连接到起落架底部的托杆而被阻止转弯时，操纵的致动器会不适时宜地受到控制。

然而，有利的是，对如此的起落架配装上能使致动器脱开耦联的装置，或不能使仅被传递的扭矩达到给定阈值，从而避免损坏起落架。

为了达到该目的，本发明提供一种飞机起落架，该飞机起落架包括携带带有一个或多个轮子的可操纵底部的支杆，以及至少一个由该支杆携带的操纵致动器，从而以可选择的方式操纵可操纵的底部，该起落架包括可选择的传力装置，该传力装置包括第一元件和第二元件，该第二元件安装成相对于第一元件移动，摩擦构件布置在第一元件和第二元件之间，以将摩擦力施加在两个元件之间，该力呈现最大值，最大值取决于压力构件所建立起的预应力，该装置包括用来改变压力构件施加到摩擦构件的预应力的控制装置，该控制装置布置成能够基本上释放压力构件所施加的预应力，使得预应力基本上变为零，该装置布置在起落架上，使得传力装置的第一元件随可操纵底部的转动而受到约束，而传力装置的第二元件随起落架被操纵致动器所致动的一部分的转动而受到约束。

因此，通过以受控的方式改变压力构件所施加的预应力，就可以不仅调整来自装置的反力，并因此调整可被传递的力的阈值水平，而且还可能通过消除预应力来完全地释放两个元件。因此，该装置变成可调整阈值力的耦联装置，但在控制的情况下还能够提供脱开耦联。

因此，该装置的阈值改变装置使其能够随意地释放起落架的可操纵底部，由此，能够自由地操纵该可操纵的底部，例如，在由牵引车施加的拖拉作用下，还能够同样随意地调制最大级别的力，该最大级别的力可在齿缘和可操纵底部之间传递。因此，如果有一个致动器失效，那么就能够减小可传递的扭矩的阈值水平，以避免损坏其余工作的致动器。

以此方式布置的传力装置能够与多个操纵致动器协作。

附图说明

借助于以下对附图的描述，可更好地理解本发明，附图中：

图1是本发明第一特定实施例中的装置的示意立体图；

图2是本发明第二特定实施例中的装置的示意剖视图；

图3是图2装置的分解的部分立体图；以及

图4是装备有图2和3所示装置的飞机起落架的剖视图。

具体实施方式

图1示出本发明对文献FR 2 905 997的图1中所示装置作出的改进。

可以看到第一元件1具有安装在其上的第二元件2，第二元件沿箭头所示的方向P移动。为此，安装成在第一元件1上转动的轮子3导向第二元件2。摩擦构件(具体为楔4)首先具有摩擦抵靠第二元件2的摩擦表面7，其次具有相对于摩擦表面成一个角度的承载表面8，摩擦构件位于第二元件2和可转动地安装在第一元件1上的承载轮子9之间。该楔4被压力构件推向楔住位置，具体来说，压力构件是延伸在楔4和安装在第一元件1上而可围绕轴线X枢转的杠杆10的端部之间的弹簧12。杠杆10的另一端啮合偏心凸轮11，该偏心凸轮11承载在电动机13的轴端部处。

通过使用电动机13来转动凸轮11，因此可改变弹簧12施加在楔4上的预应力，该预应力从最大值(图中所示位置)到零值(在凸轮11转过180°时)。在该位置，弹簧12于是完全地松弛。

因此，只要拉在第二元件2上的力不超过由弹簧施加的力所设定的阈值，那么，第二元件2就保持静止而不能相对于第一元件1移动。如果牵引力超过该阈值力，则第二元件2对抗与上述最大力相等的反力而移动。

通过本发明，就可在第二元件相对于第一元件1运动的过程中，随意地改变楔作用在第二元件2上的反力，如果必要的话，的确可消除所述力。

本发明的图2和3中所示的装置涉及对文献FR 2 905 997的图2、3和4中所示装置作出的改进。关于该装置操作细节，可参照上述文献。这里只要回忆一下该装置就行了，该装置包括第一元件(文中是轴101)和第二元件(文中是围绕轴101同轴地延伸的齿缘102)。在两个元件之间布置有发送器装置103，该发送器装置包括呈两个环104形式的摩擦构件，这两个环以镜面结构安装，各自具有圆柱形内承载表面105，其抵靠在轴101的圆柱形承载表面106上，以及略微倾斜的截头锥形的外承载表面107，该外承载表面107与齿缘102的互补截头锥形的承载表面108协作。可以看到，由于环104呈镜面结构，所以，与环104合作的齿缘102的承载表面108呈现双锥形的形状。

环104被轴向通孔贯穿，每个轴向通孔具有配合在其中的预应力致动器110的移动杆109。轴向通孔包括若干个台肩，台肩形成接纳弹簧垫圈112的承载面，通过抵靠在预应力致动器110本体上和抵靠在移动杆109的端部桩头(stub)113上，弹簧垫圈112将预应力施加在环104上，趋于压迫环104的承载表面抵靠轴101，并且还抵靠齿缘102。

为了防止环104相对于轴109作转动运动和轴向运动，如特别地在图3中可详细地看到，球114(图中仅示出一个球)布置成：首先，球被楔入在凹坑115内，该凹坑呈球形帽的形式，并形成在轴101内，其次，球被楔入在形成在每个环104内的带小面的半凹坑116内。当环104配装到轴101上并通过弹簧垫圈112保持压靠在一起时，每个球114于是被捕捉在由呈球形帽形式的凹坑115所形成的凹坑内，两个带小面的半凹坑116互相面对并属于环104中相应的一个环。球114因此构成阻挡物，用来阻止环104轴向移动和相对于轴101转动。组件操作如下。使用预应力致动器110，将确定的预应力施加到环104上。因为球114形成了阻挡物，所以，不管轴101是否施加扭矩，环104都被限制转动。该扭矩通过环104的锥形承载表面和齿缘102的承载表面之间的摩擦力传递到齿缘102。如果扭矩超过由施加的预应力值确定的最大值，那么，齿缘就相对于环104滑动。

因此，齿缘102和轴101之间的耦联执行了对扭矩的限制。自然，该扭矩限制同样地适用于由齿缘102对轴101施加的扭矩，并适用于由轴101对齿缘102施加的扭矩。

如果希望轴101与齿缘102解耦合，那么，只要操作预应力致动器110就可以了，使得它们完全地释放弹簧垫圈112施加到环104上的预应力。然后，相对于轴101来释放齿缘102，并相对于轴101自由转动(忽略掉残余的摩擦)。

在该实例中，预应力致动器110有利地采用压电晶体型。然而，在本发明中可考虑任何其它的技术(液压的、机电的、…)。

该原理现适用于控制对起落架的操纵，如图4所示。在该图中，可看到起落架的支杆220，可转动的套筒201可旋转地安装在该支杆上。可转动的套筒201以传统的方式通过扭矩连杆222(其分支被部分地显示)连接到可滑动杆223上，该可滑动杆223承载着其底端处的轮子(图中未示出)。扭矩连杆222允许可滑动杆223在支杆220内自由地滑动，同时允许滑动杆223转动，并因此允许承载的轮子由此通过转动可转动的套筒221进行控制。

为此，可转动的套筒201配装有齿缘202，这里该齿缘202通过可控的耦联装置连接到可转动的套筒201，该可控的耦联装置完全类似于参考图2和3所描述的装置。图中可见环204、弹簧垫圈212、球214和预应力致动器210。

齿缘202被机电型操纵致动器230的齿轮226啮合，该操纵致动器230固定到与支杆220相固定的板231。机电型致动器包括至少一个电动机，该电动机布置成驱动齿轮226以驱动齿源202，使得它通过本发明的阈值传递装置起作用而驱动可转动的套筒201，由此，转动滑动杆223并因此操纵它所携带的轮子。

为了使起落架可操纵底部与操纵致动器230分离，则只要致使预应力致动器210释放弹簧垫圈212就可以了，使得弹簧垫圈不再将应力施加在环204上。

在拖拉同时可采用该种分离，以防止牵引车所强加的起落架底部的转动对操纵致动器230带来的任何损坏。如果操纵致动器230试图以不希望的方式进行操纵，那么，也会发生损坏。

在正常情况下，本发明的装置能使扭矩从操纵致动器传递到可转动的套筒，将可被传递的扭矩限制到通过控制预应力致动器210可进行调整的数值。

在所示的实例中，压力构件所施加的预应力通过以控制的方式相对于发送器构件移动弹簧构件抵靠的座位进行控制。自然，控制预应力变化还存在着其它装置。例如，如果压力构件是属于气体型的，则就可变化该气体的压力。

术语“压力构件”是被用来意指在其预加预应力时能够产生应力的任何装置，并且可以是非常短但足以使第二元件在摩擦传递构件的摩擦表面上滑动的行程。举例来说，该术语涵盖了螺旋弹簧、弹簧垫圈以及还有气体弹簧，甚至是液压致动器，只要保持被捕捉在致动器内的油可压缩到很小的范围内就可。

此外，尽管该实例中改变预应力的装置是渐进的，以便能以要求的水平建立起预应力，但还能够提供开/关变化装置，该开/关变化装置用来提供仅两个控制的位置，一个位置对应于确定的预应力水平，而另一个位置对应于完全被释放的预应力。

Claims (3)

1.一种飞机起落架，该飞机起落架包括携带带有一个或多个轮子的可操纵底部(201、223)的支杆(220)，以及至少一个由该支杆携带的操纵致动器(230)，从而以可选择的方式操纵可操纵的底部，该起落架包括可选择的传力装置，该传力装置包括第一元件(1；101；201)和第二元件(2；102；202)，该第二元件安装成相对于第一元件移动，摩擦构件(4；104；204)布置在第一元件和第二元件之间，以将摩擦力施加在两个元件之间，该力呈现最大值，最大值取决于压力构件(12；112；212)所建立起的预应力，该装置包括用来改变由压力构件所施加到摩擦构件上的预应力的控制装置(10、11、13；110；210)，该控制装置布置成能够基本上释放压力构件所施加的预应力，使得预应力基本上变为零，该装置布置在起落架上，使得传力装置的第一元件(201)随可操纵底部的转动受到约束，而传力装置的第二元件(202)随被操纵的致动器所致动的起落架的一部分的转动受到约束。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，压力构件包括弹性的预应力构件(12；112；212)，预应力改变装置(10、11、13；110；210)布置成修改弹性构件的预应力。

3.如权利要求3所述的飞机起落架，其特征在于，传力装置的第一元件由安装成在起落架的支杆上转动的套筒(201)构成，而传力装置的第二元件是与操纵致动器(230)的出口齿轮(226)啮合的齿缘(202)。

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