CN102405176A - 竖立辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于包装材料的竖立辅助设备，所述竖立辅助设备可以包括台部分和面板。面板可以连接至台部分的一个侧部。所述台部分和所述面板可被构造成使得所述台部分和所述面板形成锐角，并且所述面板相对于所述台部分作为后支撑件类型。夹具可以与台部分配合以产生夹持力。通过将所述夹具的至少一部分朝松开、闭合的方向偏压，可以产生所述夹持力。所述台、面板和偏压的夹具的组合提供了在竖立过程中使部分折叠的波纹箱保持稳定所必须的力，使得所述部分折叠的波纹箱稳定并且保持在部分组装的状态，同时，操作者能够使用双手来完成竖立过程。

Description

竖立辅助设备

相关应用的交叉引用

本申请要求于2009年4月15日提交的标题为“ERECTINGAID(竖立辅助设备)”的美国临时专利申请第61/169,638号的权益和优先权，该申请的整个内容在此明确地以引用方式并入到本文中。

背景技术

1.技术领域

本发明的示例实施例涉及用于竖立和组装包装的方法、设备、和组件。更具体地，本发明的示例实施例涉及在竖立由波纹板制造的箱时帮助使用者的竖立辅助设备。

2.相关技术

几十年来，运输业和其他行业已经普遍使用了波纹板箱。通常，波纹板箱的制造是通过使用称为转换器(converter)的自动机器来生产箱模板而执行的。这种类型的机器可以在未加工的波纹板上执行多种不同的功能以生产波纹板箱模板。示例机器可以例如从卷形物或扇折堆中取出未加工的波纹板，并且对该未加工的波纹板进行弄皱、切割、折叠、贯穿、刻划或以其他方式进行操作以产生期望的形状和设计。

模板的形状、尺寸、和设计可以根据多种不同考虑中的任一种而变化。例如，待容纳在箱中的物品或产品的尺寸可以形成箱的具体尺寸的依据。根据其他因素(例如箱的期望设计、易组装性、保护特性)，可有无穷多种可能的模板结构。

尽管有无限种类可用于箱和其他包装，但是许多箱模板已经标准化了。标准化的箱尺寸和类型的一些例子包括FEFCO 416(也称为Once PieceFolder(一体折叠件)、或OPF)、FEFCO 412、以及规则开槽容器、或RSC。这些仅仅只是其中一些例子，应该意识到，现在或将来可以存在任何数量的其他箱类型以及标准化的箱尺寸和结构。另外，单个自动转换器可以生产任意数量的不同箱类型。

一旦箱模板形成，人们通常必须通过根据在模板中所形成的图案折叠箱模板来手动地竖立箱。在竖立过程中，箱模板的多个部分是以大致顺序次序而折叠的。常常必须将折叠的箱模板的一个部分保持就位，同时折叠箱模板的另一个部分以便制作箱。将折叠的箱模板的一个部分保持就位同时折叠另一个部分(通常多次)在竖立过程中带来困难。例如，通过将一个部分保持就位，装配者可能仅有一只手可用于折叠、弄皱、或插入其他部分。对于一个人来说，即使并非不可能，也是难以单独地竖立某些类型和尺寸的箱。因此，至少一些类型的箱需要较高的参与程度，这通常必须由两个或更多的人共同竖立箱。FEFCO 416是一个示例箱类型，其在用于竖立和组装箱的过程中通常需要多个人。

当需要多个人来竖立箱时，在竖立箱上花费可观的人力资源。而且，即使一个人能够单独地竖立箱，竖立箱的过程可能是困难的、缓慢的，因此浪费可观的时间和资源。此外，由于竖立箱的性质(例如，必须将折叠的模板的某些部分保持就位，同时折叠模板的其他部分)，难以组装箱，可能使竖立质量差，从而造成箱报废，因此浪费时间和材料。可替换地，用于运输物品的竖立不良的箱可能不具备必要的箱完整性来保护放置于箱中的物品，因此增加了位于竖立不良的箱内的物品被损害的风险。

本文所公开和所要求保护的主题并不限于解决任何缺点或困难的实施例、或仅在如上文所描述的那些环境下起用的实施例。恰恰相反，背景技术仅仅旨在说明一种示例性的技术领域，在该技术领域中，可以实施本文所描述的一些实施例。因此，前面关于箱和波纹板箱的描述仅仅只是示例性的，应该意识到，作为波纹板箱的替代，也可以竖立由任何数量的由其他不同材料制造的其他产品。

发明内容

提供本发明内容以采用简化的形式介绍对发明构思的选择，这种对发明构思的选择将在下面的具体实施方式中作出进一步描述。本发明内容既不旨在确定要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在对确定要求保护的主题的范围时用作帮助。

根据一个实施例，公开了用于从箱模板竖立箱的竖立辅助设备。该竖立辅助设备可以包括大致平面的台、位于大致平面的台的侧部的面板、以及夹持部分。夹持部分可以操作地与台相关联、并且能够被朝向闭合位置偏压且沿着大致平面的台至少部分地可移动。大致平面的台、面板、和夹具可以共同地作用以使箱模板稳定。例如，在大致平面的台上进行竖立的过程中，部分折叠组装的箱模板在大致平面的台上可以被维持在部分组装的状态。

根据一些实施例，在没有操作者帮助的情况下，竖立辅助设备使用台、夹具和面板来使箱模板维持部分折叠的状态。而且，在一些实施例中，在没有操作者帮助的情况下，箱模板可以维持多种不同的部分折叠的状态。

在包括台和面板的实施例中，面板和台可以相对于彼此定位成使得面板与台形成锐角。该锐角可以在约80度至约87度之间的范围内。而且，该角度可以是可调的。例如，可以有选择地将该角度调整成锐角、直角、或钝角。在某些情况下，可以包括可调的面板支撑件以便面板支撑件使得能够可选择性地调节面板与台之间的角度。

如本文所描述的夹具可以具有多种结构。在一个结构中，夹具具有至少两个部分，包括固定的第一部分以及可移动的第二部分。可以以在第一夹持部分与第二夹持部分之间产生夹持力的方式对第二夹持部分被偏压。

根据本发明的实施例的竖立辅助设备包括一个或多个轨道。例如，可以包括轨道，使得夹具能够至少部分地沿着轨道移动。夹具的可移动部分可以例如沿着轨道移动，并且可选择地被偏压。任何适当的偏压机构，诸如弹簧加载的工具平衡器，可用于偏压该可移动部分。

根据本文所描述的方面，台、面板、以及夹具能够配合地用于竖立不同类型的箱。不同类型的箱(例如，FEFCO 416、FEFCO 412、RSC、或其他类型)可以使用竖立辅助设备进行竖立，并且竖立辅助设备可以对于多种类型或尺寸的箱来说是可用的，而不改变设置布置。在竖立过程中，夹具的一部分例如可以简单地移动至与期望的箱尺寸相对应的的位置，并且可以执行使用竖立辅助设备来组装箱，同时竖立辅助设备施加夹持力使箱模板稳定并维持箱模板处于部分组装的状态。

竖立辅助设备的另一个示例实施例包括台以及以相对于台成锐角地可调整地连接至台的侧部的面板。轨道可以与台相配合，并且夹具可以可操作地与轨道相关联。示例性的夹具可以包括固定的第一部分和可移动的第二部分，该可移动的第二部分被朝向竖立辅助设备台的第一侧部偏压。在没有操作者帮助的情况下，竖立辅助设备可以将部分折叠的波纹箱的折叠部分保持就位，并且可以将箱模板保持在不同的部分折叠的状态下。如果竖立辅助设备具有成锐角的面板和台，那么该角度可以在约75度至约90度之间。

竖立辅助设备可以包括位于夹持部分与台之间的间隙区域。该间隙区域可以例如允许夹持部分压缩模板的相对面板，使得相对面板抵销夹具的偏压力。夹持力也可以将箱模板的第三折叠部分保持于折叠的位置中。

某些示例夹具的运动可以使用承载架。例如，夹具的可移动部分可以包括与轨道相连接的并且可选择地沿着轨道移动的承载架。如果使用偏压机构，那么夹具的可移动部分可以被朝向台的第一侧部偏压。偏压机构可连接至可移动的夹持部分以及支撑台部分的框架。偏压机构可以是弹簧或弹簧加载的装置。

所描述的竖立辅助设备的实例可与FEFCO 416、FEFCO 412和/或RSC类型的箱一起使用。在某些情况下，除了夹具的运动以在不同类型和尺寸的箱上施加夹持力之外，可以使用多种类型的箱类型而不改变竖立辅助设备的设置布置。

还描述了竖立波纹箱的方法，所述方法包括接收波纹箱模板、在箱模板中进行初始折叠以形成部分折叠的箱模板。在进行初始折叠之后，可以将部分折叠的模板放置在竖立辅助设备中，并且即使在没有使用者帮助的情况下，竖立辅助设备也可用于使部分折叠的模板的折叠部分稳定。随后可用另外的折叠来完全竖立箱。使模板稳定可以包括在执行另外的折叠以完全竖立波纹箱之前插入一个或多个待封闭在箱中的对象。可替换地，可以在不向箱的内部中插入对象的情况下执行所述另外的折叠。折叠的箱可以具有FEFCO 416类型。在这种情况下，进行初始折叠可以包括将一个或多个侧面板折叠成大致垂直于底面板。一个或多个前折翼(flap)可以折叠成大致垂直于底面板，并且后面板能够折叠成大致垂直于底面板。一个或多个后折翼也可折叠成大致垂直于底面板和一个或多个侧面板。

用于执行竖立波纹箱的方法的竖立辅助设备可以具有大致平面的台表面、与大致平面的台表面成锐角的面板、具有可移动的偏压构件的夹具，该夹具施加夹持力，以在即使没有使用者帮助的情况下将部分折叠的波纹箱模板维持在部分折叠的状态。

本发明的其它特征和优点将在接下来的描述中阐明，且部分地从该描述变得显而易见，或者可以通过实施本发明而认识到。本发明的特征和优点可以借助于特别是所附权利要求中指出的装置和装置的组合而实现和获得。本发明的这些和其他特征将从下面的描述和所附权利要求中变得更加充分地明显，或者可通过实施如下文所述的本发明认识到。

附图说明

为了进一步阐明上述发明内容以及本发明的其他优点和特征，将通过参考对附图中示出的特定实施例而对本发明进行更具体的描述。应该意识到，这些附图仅描述了本发明的典型的实施例，因此，不能视为对本发明的范围的限制。此外，虽然示出的各个实施例是按比例绘制的，但是它们仅仅只是示例性的，并且所有的实施例未必需要按比例。下面将通过使用附图而用另外的特征和细节对本发明进行描述与解释，其中：

图1示出了根据本发明的一些实施例的示例竖立辅助设备的透视图，其中可移动夹具以与台表面连接的方式操作；

图2示出了图1中的示例竖立辅助设备的主视图；

图3示出了图1中的示例竖立辅助设备的第一侧面视图；

图4示出了图1中的示例竖立辅助设备沿着图2中的线A-A的横截面视图；

图5示出了图1中的示例竖立辅助设备的第二侧面视图；

图6示出了图1中的示例竖立辅助设备的俯视图，并且示出了移动至便于箱的构建的位置的可移动夹具；

图7示出了图1中的示例竖立辅助设备的后视图；

图8示出了图1中的示例竖立辅助设备的仰视图；

图9示意性地示出了根据一个示例实施例的包装生产和组装系统；

图10图示出了可以通过采用本文所公开的各种竖立辅助设备实施例进行组装的示例箱模板；以及

图11至17示出了用于采用竖立辅助设备对图10中的箱模板进行组装的方法中的各种示例步骤。

具体实施方式

本文所描述的实施例延伸至用于竖立包装材料的方法、装置、系统、组件、以及设备。更具体地，下面的描述将特别描述用于组装和竖立由波纹板制造的箱的方法、装置、系统、组件、以及设备。然而，应该意识到，本文所公开的示例实施例和发明并不仅限于箱的生产或与波纹板一起使用，提供这样的描述仅仅只是为了说明可以使用所公开的发明的示例环境。

现在将参考附图对本发明的示例性实施例的各个方面进行描述。当然，附图是对这样的示例性实施例的图形的和示意性的表示，并且除了明确地要求保护的范围之外，并不旨在限制本发明。类似地，没有特殊元件应被视为对于所有的实施例是必要的，也没有任何元件应被解释为需要以任何特定的顺序或方式进行组装或制造。因此，从附图中不能作出关于任何元件的必要性或顺序的推断。在下面的描述中，阐明了多种特殊的细节以便提供对本发明的充分理解。但是，对于一些本领域技术人员来说，很明显的是，本发明可以在没有这些特殊细节的情况下实施。在其他情况下，常用制造技术和包装产品未在本文中作出详细的描述，以便避免对本发明的新颖方面造成不必要的模糊。

图1至8以及下面的讨论旨在提供竖立辅助设备100的示例实施例的简要的整体描述。如图1和2所示，例如，示例竖立辅助设备100可以包括台部分110和从台部分110偏移一角度的面板114。台部分110和面板114可以具有多种不同的结构和尺寸。根据一个示例结构，台部分110包括由一个或多个不连续部件制成的台表面112。台表面112可以具有近端113和远端115。

在示出的实施例中，夹具130操作地与台表面112相关联。在一些实施例，夹具130定位成邻近台表面112的近端113和/或是可选择性地调节的和可移动的夹具。特别地，根据一些实施例，夹具130的一个或多个部分可以是相对于夹具130的其他部分可移动的。例如，在示出的实施例中，夹具130包括与台表面112的近端112相邻的第一夹持部分132。在这个实施例，还包括了第二夹持部分134，该第二夹持部分定位成靠近台表面112，但从第一夹持部分132横向偏移。特别地，第二夹持部分134可以定位在第一夹持部分132与远端115之间。

根据至少一些实施例，第二夹持部分134可以相对于第一夹持部分132选择性地可移动。例如，在示出的实施例中，可选择地，第二夹持部分134连接至承载架136。承载架可以促进第二夹持部分132相对于第一夹持部分132和/或台表面112的运动。更具体地，第二夹持部分132可以相对于台表面112滑动、平移、或以其他方式移动。在一些实施例中，第一夹持部分132可以是固定的，使得它不能相对于台表面112移动；然而，在其他实施例中，第一夹持部分132可以是选择性地可移动的，使得它能够相对于台表面112移动。在第一夹持部分132是可移动的的实施例中，可选择地，第一夹持部分132独立于第二夹持部分134而移动，或者以相对于第二夹持部分134以不同时间和/或速度移动、或在不同的方向上移动。例如，在另一个实施例中，夹具130的中心可以基本上位于台表面112的一部分上。第一夹持部分132和第二夹持部分134可以被限制成使得当一个移动时另一个朝相反的方向移动以提供夹持力。

正如在本文的另外的细节中所描述的那样，第一夹持部分132和第二夹持部分134能够被构造成协作以便在对象上提供夹持力。夹持力可以例如夹住由波纹板制造的箱模板，以及可选择性地保持具有特定折叠的、未折叠的、或部分折叠的结构的箱模板。此外，箱模板可以保持在大致直立的位置，使得使用者可以有效地折叠和竖立箱模板的其他部分。此外，面板114可以进一步地将波纹板或其他包装材料的壁保持在大致直立的位置，因此允许人或机械操作者继续竖立箱模板而不必将波纹板的特定壁保持就位。正如后文讨论的，夹具130、台表面112、和/或面板114可以操作地以相对于沿着台表面112对准的一个或多个箱面板成锐角地沿着面板114保持箱面板。在一些实施例中，波纹箱模板的折翼部分可以压入箱模板的其他部分中，以便进而将箱模板的一些部分保持就位，同时使用者继续竖立箱模板的其他部分。

而且，第二夹持部分134可以被构造成沿着台表面112可移动，第二夹持部分134可以具有在近端113与远端115之间的无限数量的离散位置中的任一个。对第二夹持部分134的选择性定位可以使得竖立辅助设备110与任何数量的不同尺寸和结构的箱模板相关联地使用。更具体地，在一些实施例中，通过仅对第二夹持部分134的位置的调整，竖立辅助设备100能够适应大范围的箱尺寸和结构，而无需对竖立辅助设备100的设置布置作出任何另外的更改。

如图2最佳地示出的，可选择地，第一夹持部分132和第二夹持部分134具有大致圆形的横截面形状，并且由大致圆柱形的杆组成。由此，第一夹持部分132与第二夹持部分134之间的接触面是大致圆形的。然而，在替换实施例中，第一夹持部分132和第二夹持部分134可以具有其他形状和结构，并且接触面可以不是圆形的。例如，在其他实施例中接触面可以是大致平坦的。在另一替换实施例中，接触面可以为点，例如横截面形状是三角形的情况。第一夹持部分132和第二夹持部分134的形状可以确定在竖立过程中箱模板的波纹壁朝向台部分110按压的程度。

不仅第一夹持部分132和第二夹持部分134的形状可以随着不同的实施例而变化，而且它们也可以在同一实施例中互不相同。例如，第一夹持部分132可以具有圆柱形横截面形状，而第二夹持部分134具有矩形、椭圆形、或其他横截面形状。

除了夹持部分132、134上的波纹板接触表面的形状变化之外，夹持部分132、134与台表面112之间的间隙距离也可以随着不同的实施例而变化。例如，图2示出了一个示例实施例，其中所述间隙小于夹持部分132、134的横截面形状的半径。因此，根据夹持部分132、134的尺寸，间隙可以是非常微小的；然而，在其他实施例中，该间隙可以更大或更小。例如，根据期望使箱模板的波纹壁朝向波纹箱模板的中心按压的程度，夹持部分132、134中的一者或两者的高度可以变化。特别地，夹持部分132、134与台表面112之间的间隙越大，则在竖立过程中箱模板的波纹壁可以朝向台表面112按压的程度越大。在同一实施例中，第二夹持部分134与台表面112之间的间隙也可以不同于第一夹持部分132与台表面112之间的间隙。此外，在一些实施例中，第一夹持部分132和第二夹持部分134是可调的，使得可以选择性地控制和调整间隙高度。

现在转向图3至5，提供关于竖立辅助设备100和夹具130的示出实施例的更具体的描述。例如，图3示出了从近端113观察时的竖立辅助设备100的侧视图。如图3所示，例如，第一夹持部分132可以定位在近端113处，并且可以用于例如与第二夹持部分134(参见图4)配合作用以将夹持力施加在至少部分地包含在第一夹持部分132与第二夹持部分134之间的对象上。

同样如图3所示，支撑结构116可用于支撑台部分110以及另一表面上的面板114。例如，竖立辅助设备100可以位于例如大致水平的表面上，诸如台、地板、或桌子上。支撑结构116随后可以提供支撑以便在使用竖立辅助设备100过程中将台部分110和面板114维持在大致固定的位置。

在示例实施例中，支撑结构116可以包括支撑框架118和面板支撑件120。在一些实施例中，支撑框架118可以作为台支撑件。例如，如图3所示，台部分110可以定位和/或固定至支撑框架118。支撑框架118可以支撑台部分110的重量以便使台部分110维持在大致恒定的位置。支撑框架118可以具有多种不同的尺寸和结构。例如，支撑框架118可以具有与台部分110的形状大致对应的外部结构。此外，或可替换地，支撑框架118可以具有一个或多个内部横条(cross-brace)或支撑台部分110的其他结构。可选择地，一个或多个脚支撑件119可以连接至支撑结构116和/或台部分110。所述脚支撑件119可以是可调的，以便考虑到竖立辅助设备100所位于的表面发生变化的因素，和/或从下表面升高竖立辅助设备100。

可选择地，面板114可以包括在竖立辅助设备100中，并且也可以是通过使用面板支撑件120相对于台部分110而定位的。在示出的实施例中，面板支撑件120也可以采取通常为整个面板114或其一部分提供支撑的支撑框架的形式。例如，在图3至5中，面板支撑件120仅支撑面板114的一部分，而面板114的最高的部分延伸至面板支撑件120之外。然而，在其他实施例中，面板支撑件120可以延伸至面板114的整个长度和/或宽度。

正如上文简要地提及的，本发明的附加示例方面可以是支撑结构116。如图3至5所示，支撑结构116可以向竖立辅助设备100提供基本的支撑，并且能够支撑和/或稳定台部分110、轨道122、面板114、偏压机构170(参见图8)、和/或传感器160(参见图6)。支撑结构116可以由多种材料制造，诸如金属(例如铝)、有机材料、塑料、复合材料、和/或提供足够刚度足以支撑竖立辅助设备100的任何其他材料或者材料的组合。此外，支撑结构116的几何结构也可以变化。例如，支撑结构116可以是由具有大致中空的方形横截面的梁制造的。然而，这种形状仅仅只是出于示例性的目的，并且支撑结构116可以采用几乎任何几何形状和结构。而且，支撑结构116的每个构件的位置可以随不同的实施例而变化。能够理解，支撑结构116的构件可以位于各种位置，并且图1至8所示出的位置在本质上仅仅只是示例性的。

如图3至5中进一步示出的，在一些实施例中，角度

可以在面板114与台部分110之间、和/或面板支撑件120与支撑框架118之间形成。在示出的实施例中，角度

是锐角，但是在其他实施例中角度可以是变化的。例如，在这个实施例中，支撑框架118在枢轴121处连接至面板支撑件120。因此，面板支撑件120可以相对于支撑框架118铰链和枢转以使角度

发生变化，但是在其他实施例中面板支撑件120可以是相对于支撑框架118成固定的角度。在一些实施例中，角度

可以是在约0度至约180度之间连续变化的。在其他实施例中，角度

可以具有离散数量的位置。例如，面板支撑件120可以仅以特定的角度相对于支撑框架118锁定就位。

在一些实施例中，竖立辅助设备100可以具有第一结构，在该结构中面板支撑件120沿顺时针方向旋转，如图3所示，使得角度为约0度，并且面板114大致平行于台部分110。在(例如)竖立辅助设备100未使用并且储存起来的情况下，这样的结构可能是有用的。类似地，通过使面板114沿逆时针方向旋转以形成约180度的钝角

可以增加竖立辅助设备100的宽度，同时降低竖立辅助设备100的高度，从而也使竖立辅助设备100能够更容易地存储在一些位置。在某些情况下，小于180的钝角φ也可能是期望的，诸如在某些箱类型具有特殊的面板的情况下，所述特殊的面板在竖立过程中以钝角(而不是锐角或直角)弯曲。

图3至5示出的具体实施例包括相对于台部分100成锐角的面板114。根据一些实施例，在使用竖立辅助设备100竖立和组装箱的过程中，角度

可以是锐角。例如，锐角

可以位于第一夹持部分132与第二夹持部分134之间的箱模板的折翼之间产生锐角。因此，锐角可以协作将波纹箱模板的一个或多个第一折翼部分压入波纹箱模板的其他部分，从而将箱模板的一些部分保持就位，同时操作者继续地竖立和组装箱。

角度的期望测量可以基于竖立辅助设备100的设计和结构、正在组装的箱模板、或其他因素而变化。因此，在一个实施例中，角度

可以是在约60度与约120度之间。更具体地，角度

可以测得在在约75度至约105度之间，在更多具体实施例中，角度

可以测得在约80度至87度之间。

现在参考图4和5，提供关于夹具130的操作方式的更具体描述。例如，图4示出了沿图2中的线A-A观察时的竖立辅助设备100的横截面视图。示出的横截面视图提供了对竖立辅助设备100的多个内部组件的观看，包括承载架136的示例性操作。

在图4所示的实例中，第二夹持装置134连接至承载架136。进而，承载架136可以连接至一个或多个滑块138。在这个实施例中，滑块138朝大致向下的方向从承载架136延伸。滑块138的定位可以对应于台表面112中的一个或多个凹槽。在这个实例中，例如，台表面112具有三个不连续的部分。第一台部分112a定位成靠近面板114，而第二台部分112b和第三台部分112c位于相对于面板114稍远的位置。特别地，在示出的实施例中，第二台部分112b是中间部分，并且定位在两个相对的凹槽之间，滑块138位于这两个凹槽之间。

另外，大致与中间件相对应，该实例中的第二台部分112b是轨道122。轨道122可以具有任何适当的结构。在这个具体的示例实施例中，轨道122具有大致矩形的横截面形状，并且具有大致对应于滑块138上的轮廓的高度和形状。也就是说，滑块138和轨道122被构造成相配合以使得滑块能够沿着轨道122移动，从而还沿着轨道122移动承载架136和第二夹持部分134。因此，轨道122可以由材料条制成，该材料的周围通过有滑块128。在另一些实施例中，轨道122可以具有一个或多个形成于其上的导轨，以使得辊或其他构件能够容易地沿着其移动。

根据一个示例实施例，承载架136也可以被构造成沿着轨道122以任何适当的方式移动，例如以本文中所描述的方式或以本领域技术人员在考虑到本文公开的内容的情况下想到的方式。可选择地，承载架136与轨道122之间的低摩擦界面可以用于促进滑块138和承载架136沿着轨道122移动。例如，低摩擦材料或涂层可用于滑块138和/或轨道122。低摩擦材料和/或涂层的例子可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、特氟隆、或其他材料。而且，这样的低摩擦材料和涂层可以应用到138和/或轨道122的基本上整个表面，但在其他实施例中，仅能应用到有限的部分，例如接触位置。在其他实施例中，滚珠轴承、辊、或固体或液体润滑剂可以在轨道122与承载架36和/或滑块138之间提供低摩擦界面。

图5还示出了承载架136和滑块138。如图5中最佳地示出的，图5是从台表面112的远端115观察的侧视图，滑块138可以在台表面112的下方延伸。在这个实施例中，台表面112定位在支撑框架118的大约正上方。因此，当滑块138沿着轨道122向远端115移动时(参见图4)，滑块138可以与支撑框架118紧密接合，从而基本上阻止滑块138移动超出远端115。因此，滑块138可以作为止挡件以阻止使用者无意地将第二夹持部分136拉离轨道122。然而，应该意识到，这样的止挡机构是可选的，并且在一些实施例中，止动机构可以省略。在另外的实施例中，也可以使用其他类型的止动构件。例如条状件或杆状件可以定位在台表面112的远端115上并且固定就位上以基本上阻止第二夹持部分136脱离轨道122。

正如本领域技术人员根据本文公开的内容将意识到的，示出的和描述的竖立辅助设备100的结构仅仅只是示例性的，并不旨在限制要求保护的发明的范围。相反地，竖立辅助设备100可以以多种方式并根据本文所构思的发明进行改变。台部分110和/或面板114例如可不同于示出的结构，并且可以是由多种类型的不同材料中的任一种而制成。一些示例台部分材料包括各种金属、塑料、复合材料、有机材料(例如，木材)、和/或这些材料的任意组合或其他材料。在一个示例实施例中，面板114和台表面112a、112b、112c中的每一个均是由相同的材料制成。在其他实施例中，面板114和/或台表面112a、112b、112c可以是不同的材料的。例如，第一台表面部分112a和第三台表面部分112c可是一种材料，而第二台表面部分112b是由不同的材料制成的。可选择地，第二台表面部分112b由低摩擦材料制成，或具有低摩擦涂层，使得连接至第二夹持部分134的承载架136可以容易地沿着轨道122的长度滑动。可选择地，第一台表面部分112a和第三台表面部分112c由更高摩擦材料形成，或具有适当的更高摩擦涂层，这可以被构造成用于抓取和保持箱模板以防止其滑动，同时竖立辅助设备100在竖立过程中牢固地保持箱模板。

在一个示例实施例中，台部分110的部分可以具有设计用于接合并保持对象就位的凹口、突出物或其他特征，诸如放置在沿着台部分110的各个位置的橡胶抓取件。

另一个可以变化的几何结构是台部分110和/或面板114的厚度、或支撑结构116的厚度、尺寸和大小。在一些示例实施例中，可能希望具有尽可能薄的台部分110以便减少竖立辅助设备装置100的重量，使得手动搬运竖立辅助设备100的使用者可以更容易地将竖立辅助设备100从一个位置移到另一个位置。如果面板114使用了轻质材料和/或薄材料，那么面板114相对于台部分110的角度的调整也可以更容易地完成。而且，根据所使用的材料的类型、期望的重量规格、期望的与竖立辅助设备100共同使用的对象的尺寸的范围等等，台部分110和/或面板114可以采用几乎任何尺寸。

现在转向图6，竖立辅助设备100的示例实施例被图示为用于将箱模板180夹持就位。在这个实施例中，箱模板180处于折叠和组装的状态；然而，如后文讨论的，同样地，可以在竖立和组装过程中使用竖立辅助设备100，以便将处于未组装的和/或部分未组装的状态的箱模板180夹持就位。

参照图6，应该意识到，第二夹持部分134已经从近端位置移至稍远的位置。这个示例实施例中的第二夹持部分134的特定位置对应于箱模板180的尺寸，使得第一夹持部分132和第二夹持部分134之间的距离大致对应于箱模板180的宽度。第二夹持部分134沿朝远端的方向的运动可以由承载架136促进，所述承载架能够沿着轨道132移动并且能够穿过第一台部分112a和第二台部分112b之间的、以及第二台部分112b和第三台部分112c之间的凹槽。

图6进一步地示出了第一夹持部分132和第二夹持部分134可以具有这样的结构，在该结构中，第一夹持部分和第二夹持部分基本上延伸至台表面112的整个宽度。例如，第一夹持部分132和第二夹持部分134可以是条状物或杆状物并且其尺寸对应于台表面112。然而，在其他实施例中，第一夹持部分132和第二夹持部分134可以具有其他结构。例如，第一夹持部分132和第二夹持部分134可以具有板结构和/或其尺寸可以大于或小于台表面112。

如图6进一步所示，在一些实施例中，竖立辅助设备100也可以包括传感器160。传感器160可以用于多种不同的目的。根据本发明的一个方面，传感器160可以是对第二夹持构件136的位置和箱模板180的位置进行检测的位置传感器。例如，通过对箱模板180的远端的具体位置进行检测，当箱模板180完全竖立时，传感器可以用于确定箱模板180的宽度或长度。进而，传感器160可以连接至胶带分配机构，该胶带分配机构随后能够分配直接对应于检测到的箱模板180的尺寸的胶带量。此外，传感器可以具有输入装置，在选定该输入装置时，其可以自动地将检测到的箱模板180的尺寸发送至胶带分配器和/或发送请求分配胶带的请求信号。在又一些其他实施例中，传感器可以连接至自动覆胶带机(taping machine)，该自动覆胶带机可以自动地对箱模板180覆胶带，而无需向竖立辅助设备100的操作者分配一定量的胶带。

传感器160也可以用于其他目的。例如，传感器160可以检测承载架136的位置。如果承载架136正在接近远端115，那么可以展开止动机构以限制承载架136的运动并且防止第二夹持构件134与承载架136和/或轨道122分离。

如图6所示，台部分110被图示为具有大致矩形的形状。这仅仅只是出于示例性的目的，并且台可以采用任何形状例如椭圆形、方形、或提供适当的台部分110以用于促进对箱模板或其他对象的竖立和/或用于与轨道122一起使用的任何其他形状。除了各种形状之外，台的其他几何结构可以变化。例如，台部分110的尺寸(例如，长度和/或宽度)可以随不同的实施例而变化，同样地各个台表面部分112a、112b、112c的形状尺寸和定位也可以变化。在一个实施例中，台部分110和/或夹具130的尺寸适合于在竖立具有FEFCO 416、FEFCO 412、和/或RSC模式和类型的箱时进行辅助。然而，台部分110和夹具130可以适当地设置尺寸以在竖立具有任何类型、模式和/或尺寸的箱进行辅助，并且不仅仅限于这些类型，竖立辅助设备100也不是受到限制的，使得竖立辅助设备必须能够与任何或所有上述类型一起使用。而且，尺寸适合于在竖立FEFCO 416、FEFCO 412、和/或RSC类型的箱时进行辅助的竖立辅助设备100也可以在竖立其他类型的箱时进行辅助，并且无论如何不仅限于这三种示例箱类型中的任何一种或全部，使用这三种示例箱类型仅出于示例性的目的。

面板114的结构也可以随不同的实施例而变化。例如，面板114可以是由一体材料制成的和/或与面板支撑件120形成整体。在替换实施例中，面板114可以是由多件材料制成。例如，面板114可以是由延伸至面板支撑件120的多个部分的多根梁构成。另外，尽管面板114可以具有大致矩形的形状，但是面板114可以变化并且能够采用几乎任何形状或形状的组合。

图7和8还示出了本文所描述的本发明的范围之内所构思的示例实施例的其他方面。图7例如示出了竖立辅助设备100的后侧视图。如先前所描述的，面板114可以定位成相对于台表面112成一定的角度。在这个实施例中，面板114是由面板支撑件120支撑的，面板支撑件也相对于支撑台表面112的支撑框架118成一定的角度。在一些实施例中，面板支撑件120的位置可以是相对于支撑框架118可选择性地调节的。例如，面板支撑件120与支撑框架118之间的枢转连接可以允许面板支撑件120相对于支撑框架118旋转。也可能期望的是，将面板支撑件120锁定在相对于支撑框架118的特定位置处。为此，锁紧机构124可用于有选择地将支撑框架118和面板支撑件120锁定到特定相对位置处。例如，锁紧机构124可以是螺栓或可以松开以允许面板支撑件120围绕枢轴点在枢转的其他紧固件。在另一个实施例中，锁紧机构124可以是快速释放机构。在又一实施例中，锁紧机构124可以包括带有特定开口的角板，可以按压面板支撑件120上的偏压销以允许围绕枢轴旋转，并且然后可以在随后的开口处接合。本领域技术人员将意识到，锁紧机构124也可以采用多种其他形式。

现在参照图8，示出了示例性的竖立辅助设备100的仰视图。在图8中，竖立辅助设备100还包括偏压机构170。在所示的具体实施例中，偏压机构170连接至支撑框架118并且连接至承载架上的接收部件174。在这个具体实施例中，偏压机构170可以包括从偏压机构170中延伸出并且连接至接收部件174的绳状构件(cord member)172。因此，当承载架136沿着轨道122朝远侧移动时，绳状构件172可以从张紧偏压机构170松开。因此，弹簧或其他偏压构件可以处于张紧状态，使得偏压机构170也作为阻力提供者。在图8所示的承载架136的位置处，偏压机构170可以是处于非张紧状态，而在图6中的承载架136的位置处，相应的偏压机构170可以是处于张紧状态。因此，偏压机构170可以将承载架136和第二夹紧部分134朝向特定位置偏压。

偏压机构170提供的阻力可以提供许多不同的目的。例如，对承载架的运动的阻力可以促进承载架136沿着轨道122平稳、均匀地运动。此外，由偏压机构170提供的偏压力可以在第一夹持部分132与第二夹持部分134之间提供夹持力。特别地，承载架136可以沿着轨道122移动以容纳箱模板或放置在第一夹持部分132与第二夹持部分134之间的其他对象。承载架136的运动能使偏压机构170处于张紧状态。在这样的张紧状态下，绳状构件172可以承载被转移到第二夹持部分134的张紧力。这个张紧力随后可以在箱模板上产生压力以使箱模板保持固定，并且使波纹板的壁保持在大致直立的部分中，从而使得操作者能够折叠和竖立波纹箱模板的其他部分。

考虑到本文公开的内容，本领域技术人员应该意识到，可以使用任何数量的不同偏压机构，并且偏压机构170可以向至少第二夹持部分134提供一定范围的阻力和/或偏压力。在一个实例中，由偏压机构170提供的阻力是对人来说相对容易克服的力，但同时偏压机构提供足够的力以将部分折叠的波纹箱牢固地保持就位。示例偏压机构170可以使用机械弹簧(例如，弹簧加载的工具平衡器)或压缩可压缩流体(例如，空气弹簧)以提供阻力和/或偏压力。当然，也可以使用除弹簧以外的其他类型的阻力机构或偏压构件。

此外，尽管偏压机构170示出为在竖立辅助设备100的下侧上，但是这同样仅仅是示例性的。在其他实施例中，偏压机构170可以在竖立辅助设备100的任何其他侧上，并且在其他实施例中甚至可以不附接于支撑框架116或承载架136。例如，偏压机构170可以附接于第二夹持部分136或并入第二夹持部分136内。在某些情况下，例如在使用了绳状构件172的情况下，绳状构件172可以缩回至偏压机构170中。例如，当承载架136的运动不受限制时(例如，不受第一夹持部分132与第二夹持部分134之间的箱模板的限制时)，弹簧加载的偏压机构170可以自动地缩回绳状构件172。在其他实施例中，可以在启动绳状构件172的缩回之前按下释放按扭。

在对在箱模板的组装中使用示例竖立辅助设备的具体方式的其它细节进行描述之前，将简要地参考9，图9示意性地示出了根据本发明的一些方面的示例包装生产和组装系统200。特别地，包装生产和组装系统包括包装转换器202和竖立辅助设备204。包装转换器202可以是现在所使用的或未来将开发的手动或自动机器，以生产那些需要一些组装的包装模板。如图9所示，箱模板208可以通过包装转换器202生产并且提供给竖立辅助设备204。竖立辅助设备204可以随后用于组装和竖立箱模板208。例如，竖立辅助设备204可以类似于参照图1至8所描述的竖立辅助设备100，并且可选择地，在组装期间对箱模板208提供夹持力。

可选择地，系统200也可以包括覆胶带机构206。覆胶带机构206可以是胶带分配器、自动覆胶带机、或一些其他类型的胶带或乃至涂胶机构。根据一个实施例，一旦箱模板208被组装，覆胶带机构206用于密封箱模板208，或者以其他方式提供使箱模板208保持在组装状态的支撑。覆胶带机构206可以例如对组装的箱模板208进行接收和测量，并然后分配具有一定尺寸的胶带，或自动地向组装的箱模板208应用胶带。

在其他实施例中，覆胶带机构206接收来自一个或多个包装转换器202和/或竖立辅助设备204的输入。例如，包装转换器202可以向覆胶带机构206提供对模板208的测量，并且指示将用于将箱模板208固定在其组装状态下所需的胶带的具体尺寸。这样的信息可以是通过包装转换器202与覆胶带机构206之间的消息212传送的。在另一个实施例中，竖立辅助设备204可以包括传感器或其他能够确定组装的箱模板208的尺寸的测量部件。随后可以将竖立辅助设备204配备成用于向覆胶带机构206发送消息214，使得可以向组装的箱模板208分配或应用适当量的胶带210。

消息212、214可以以任何适当的方式在图9中的部件之间传送。例如，在一个实施例中，将包装转换器202、竖立辅助设备204、和/或覆胶带机构206配备成用于在网络上通信。由此，包装转换器202、竖立辅助设备204、和/或覆胶带机构206可以具有通过网络的无线或有线连接，使得可以传送电子消息。在又一些其他实施例中，包装转换器202和/或竖立辅助设备204可以输出物理消息。例如，打印机可以打印关于所需的胶带的尺寸的信息，然后竖立辅助设备204的操作者能够将那个具体尺寸输入到用于分配或应用期望量的胶带或胶的覆胶带机206中。

现在将参照图10至17对用于使用竖立辅助设备来竖立箱的方法进行具体地描述。描述的方法可由单个操作者手动地执行或使用一个或多个机械和/或电动执行机构或机器来执行。参照图10至17的方法被描述为竖立箱并同时在箱中插入另一个箱对象。然而，应该意识到，这仅仅只是示例性的，相对于图10至17所描述的方法也可以同样地应用于竖立这样的箱，即使该箱在竖立辅助设备上仍旧是空的。

图10至17参照类似于FEFCO 416箱的箱模板描述该过程，并且其对于FEFCO 416箱也有效。然而，示例箱仅仅只是示例性的，竖立辅助设备100可以与各种尺寸、类型和模式的箱一起使用。

图11至17所示的步骤的顺序甚至对于示出的箱模板类型也可以变化，并且可以根据待竖立的箱模式和类型进一步地变化。然而，示出的方法步骤对于根据本发明实施例的竖立辅助设备的各种功能和方面是有用的，特别是就使部分竖立的箱模板保持稳定而言，使得操作者能够使用双手折叠或操作折翼或面板，而不需要使用者将其他面板或折翼保持就位。采用其他示例箱模式，所示的步骤也可以以不同的顺序执行，或可替换地，根据使用竖立辅助设备所竖立的箱模板的具体类型和/或尺寸，竖立辅助设备可以使用不同的模式来将部分折叠的波纹箱保持就位。

图10示出了可以采用本文所描述的竖立辅助设备进行竖立的示例箱模板300。如前面所指出的，虽然箱模板300被图示为具有与FEFCO 416模板类似的类型，但是箱模板300可以具有多种不同类型中的任何一种类型。实际上，箱模板300包括一组面板302-314和折翼316-322。为简单起见，本说明书中的术语“面板”用于指将形成组装的箱的可视外表面的箱模板300的多个部分，而术语“折翼”用于指在组装的箱内部的箱模板300的多个部分。应该意识到，术语“面板”和“折翼”仅仅只是用于表示箱模板300的不同部分，箱模板300的所有部分可以称为面板、折翼、部分、或采用其他名称。

图11示出了用于使用竖立辅助设备400竖立箱的方法中的第一组步骤。在示出的实施例中，箱模板300是部分地竖立的并且相对于竖立辅助设备400放置。更具体地，在示出的实施例中，竖立辅助设备400可以具有包括第一夹持部分432和第二夹持部分434的夹具。在这个实施例中，第二夹持部分434可以相对于台表面412而移动。更具体地，第二夹持部分434可以沿着箭头B移动，使得第二夹持部分434进一步远离近端413并且靠近远端415。

基于竖立辅助设备400的设计、箱模板300的尺寸等，第二夹持部分434移动的距离可能会发生变化。在这个实施例中，第二夹持部分434移动至这样的位置，在这个位置，第一夹持部分432和第二夹持部分434之间的距离大约等于箱模板300的底面板302的长度。箱模板300也可以在移动夹持部分434时用于提供帮助。例如，在这个实施例中，箱模板300的侧面板312、314和前折翼318相对于底面板302向上折叠，以相对于底面板302大体上垂直。后折翼316也可以相对于底面板302向上折叠，并且可以进一步相对于侧面板312、314向内折叠，使得后折翼31可以相对于底面板302以及侧面板312、314近似垂直。后面板304、后顶面板308、以及后顶折翼320也可以向上折叠，为将箱模板放置成邻近竖立辅助设备400的台表面412和面板414而作准备。

图12示出了使用竖立辅助设备400将箱模板300组装到箱中的过程中的另一步骤。在这个实施例中，第二夹持部分434已经与第一夹持部分432隔离一定的距离，该距离近似等于底面板302的尺寸加上箱模板300的用于侧面板312、314的厚度的材料厚度。通过该隔离，箱模板302的底面板302已经放置在台表面412上。后面板304和后顶面板308也已经相对于底面板302向上折叠，使得后面板304和后顶面板308大致垂直于箱模板300的底面板302。由此，后面板304和后顶面板308已经抵靠竖立辅助设备400的面板414定位。在这个实施例中，侧面板312、314、前折翼318、以及前顶折翼322也已经折叠成近似垂直于底面板302，使得侧面板312、314、前折翼318、以及前顶折翼322中的每一个抵靠第一夹持部分432或第二夹持部分434中的相应一个放置。

当如图12所反映的那样部分地竖立箱模板300时，第一夹持部分432和第二夹持部分434可以在箱模板300上施加夹持力。例如，移动第二夹持部分434至所示的位置可以使偏压或阻力机构处于张紧状态。阻力机构上的张紧力可以转移至第一夹持部分432和第二夹持部分434。更具体地，夹持部分432、434可以向图12中部分地竖立的箱模板300施加压缩力。进而，箱模板300可以在第一夹持部分432和第二夹持部分434上施加相等的且反向的力。结果，抵销了第一夹持部分432和第二夹持部分434的夹持力，并且即使在操作者没有保持箱模板300的任何部分的情况下，竖立辅助设备400也可使箱模板300保持在图12所示的部分竖立的结构中。

虽然本说明书对以使各种面板和折翼大致垂直于其他部件的方式折叠各种面板和折翼进行了描述，但是，应该意识到，这仅仅只是示例性的，精确的角度可以发生变化。例如，如前面所提到的就其他实施例而言，面板414可以定位成相对于台表面412成锐角、直角或钝角。在面板414相对于台表面412成锐角或钝角的情况下，后面板304和/或后顶面板308可以因此相对于底面板302成相应的锐角或钝角。

此外，第一夹持部分432和第二夹持部分434的位置和结构可以使得夹持力造成面板312、314、或折翼316、318、322中的一个或多个向内弯曲，从而使得这些面板或折翼与底面板302的角度小于90度。例如，当台表面412与第一夹持部分和第二夹持部分434之间的间隙增加时，夹持力可以趋向于向内按压面板312、314、和/或折翼316、318、322。对以折叠的面板和折翼是大约垂直的方式折叠面板和折翼的描述旨在包含这些小变化，特别是包括与直角相比大约15度的变化。

现在转向图13，示出了用于使用竖立辅助设备400用箱模板300竖立箱的方法中的另一步骤。同图12所示的箱模板的部分组装相比，图13中已经完成了组装箱模板300的一个或多个另外的步骤。特别地，箱模板300在示出的实施例中已经沿着至少三个另外的边缘折叠。例如，后顶面板308已经相对于后面板304大致向下折叠。在这种情况下，后顶面板308已经折叠了大约30度。在这种情况下，由于后顶面板308附接于后顶折翼320，对后顶面板308的折叠也使后顶折翼320相对于后面板304折叠相应的量。后顶折翼320也可以相对于后顶面板308向内折叠。在示出的实施例中，后顶折翼320已经折叠成大致垂直于后顶面板308，并且已经相对于侧面板312、314定位成处于箱模板300的内侧。

借助于第一夹持部分432和第二夹持部分434所施加的夹持力，即使在操作者没有将面板或折翼保持就位的情况下，箱模板300也可维持在图13所示的位置。此外，由于后顶面板320已经相对于后面板304向下折叠，所以后顶折翼320可以定位在侧面板316的内侧，使得来自夹持部分432、434的夹持力将后顶折翼320保持在箱模板300的内部上。在一些实施例中，面板414与台表面412之间可以形成锐角。在这些情况下，锐角可以进一步作用以促进将后顶折翼320向下按压并进入到部分组装的箱模板300的内部中，以便即使在没有操作者介入的情况下也可以使箱模板300保持在部分组装的状态。

图14示出了使用竖立辅助设备400通过箱模板300竖立箱的示例方法中的另一示例性步骤。当与图13相比时，对象330已经插入到箱模板300中并且定位成抵靠底面板302、后面板304、以及后折翼316。此外，前折翼318已经相对于侧面板312、314向内折叠。在这个实施例中，前折翼318已经折叠成近似垂直于侧面板312、314，从而形成对象330的包围壳体。即使在没有来自操作者的附加支撑的情况下，来自第一夹持部分432和第二夹持部分434的持续夹持力随后也可以使箱模板300维持在这种示出的部分竖立的状态中。

对象330可以是任何类型的适当对象。在示出的实施例中，所示对象330具有大致矩形的结构；但是，对象330可是具有任何其他类型。例如，对象330可以是一起包含在组装的箱模板300内的不同对象的集合。在其他实施例中，箱模板300可以竖立，而不放置任何对象330在其中。

虽然对对象330的插入在本文中被图示为发生在图13中的步骤之后，但是这仅仅只是示例性的。应该意识到，对象330可以在图13中的步骤之前插入，并且图14中的其他步骤可以在图13中的步骤之前执行。例如，对象330的插入或前折翼318的向内折叠可以在后顶面板308和后顶折翼320相对于后面板304折叠之前进行。

从图14中的位置，箱模板300的组装可以继续使用竖立辅助设备400。例如，前面板306可以离开台表面414而折叠，并且定位成近似垂直于底面板302，如图15所示。前顶面板310可以附接于前面板306，从而该前顶面板可以以相应的方式移动。一旦前面板306定位成近似垂直于底面板302，前顶面板310和前顶折翼322可以相对于前面板306向下折叠。如图15所示，例如，前顶折翼332已经定位到侧面板312、314的内部，并且前顶面板310和前顶折翼332已经旋转至相对于前面板约30度。在这个位置上，第一夹持构件432和第二夹持构件434可以使箱模板300维持在示出的部分组装的状态中。

通过继续向下折叠前顶面板310和前顶折翼332，可以竖立并形成箱模板300，如图16所示。更具体地，在示出的实施例中，前顶面板310已经折叠至大致平行于后顶面板308并且近似垂直于侧面板312、314和前面板306的位置。如图16所示，当箱模板300以所示的方式折叠时，可以形成大致矩形的箱，其中前顶面板310和后顶面板308共同地形成箱的顶部。

在以所描述的或示出的方式折叠箱模板300之后，就可以将组装的箱模板300从竖立辅助设备400上移走。例如，操作者可以在第二夹持部分434上施加朝向远端的力以在第一夹持部分432和第二夹持部分434之间产生一些附加空间。该附加空间可以释放来自箱模板300的夹持力，并且允许操作者将箱模板300从竖立辅助设备400上移走。一旦将箱模板300从竖立辅助设备400上移走，第二夹持构件434可以返回至初始位置。在一些实施例中，第二夹持构件43被偏压成沿近端方向自动地向后移动至非张紧位置。在其他实施例中，在第二夹持构件434可返回至这个位置之前可以按下释放机构。

在移走箱模板300之后，就可以以适当的方式对箱模板300进行密封。例如，操作者可以在前顶面板310和后顶面板308之间的缝上附接胶带或其它粘性物，从而使箱模板300保持其组装形式。反之，操作者可以将箱模板放置在随后执行密封操作的覆胶带机或涂胶机内。当箱300仍旧定位在竖立辅助设备400上时，也可以在箱300应用胶带340，虽然这并不是必要的。在一些实施例中，如前面所描述的，传感器460或其他指示器可以结合竖立辅助设备400使用以自动动确定组装的箱模板300的尺寸，使得能够自动且精确地对胶带340的量进行确定、应用和/或分配。

传感器460操作的具体方式可根据任何具体的应用场合而变化。例如，在某些应用场合中，传感器460可以是对诸如第二夹持构件434的可移动构件的位置进行识别的近程传感器或位置传感器。可移动夹持构件434的位置可以用于识别可移动夹持构件434已经沿着台表面412移动的距离，使得能够对箱模板300的尺寸执行计算。该距离可以随后传送至胶带分配或应用机构，胶带分配或应用机构处理该信息并且对封闭的箱模板300分配和/或应用适当尺寸的胶带。

也可以使用其他类型的位置传感器或测量装置。例如，传感器可以识别箱模板300的远端位置，并且使用该位置信息来计算箱模板300的尺寸。可替换地或附加地，可以使用吊式摄相或测量装置。在又一实施例中，可以以可替换的方式对箱进行组装，在该方式中面板之间的缝垂直于面板414延伸，并且可以使用另一测量装置。为了使得竖立辅助设备400可以与多种尺寸和结构的箱模板一起使用，构思了一些使用多个传感器来允许自动分配胶带的实施例。在使用了传感器或多个传感器的情况下，也可以包括触发器。当操作者选择该触发器时，该触发器可以使测量值传送至自动胶带分配器。感测装置、触发器等对操作者来说是可以可见的，也可放置在其他位置(例如，竖立辅助设备400的下方)以防止被损坏。

传感器460也可以用于执行除近程计算或距离计算之外的任务。在一些实施例中，传感器460或其他测量或感测装置可以用于检测和/或测量组装的箱模板300的其他方面。例如，这样的传感器460可用于识别箱模板300的长度、高度、和宽度，并且可以在测量带有或不带有内封物的箱模板300的重量。在这种情况下，传感器460可以直接地与覆胶带机构或其他可以例如打印或以其他方式对箱模板300分配或应用运输标签的机构通信。覆胶带机构或其他打印标签分配器可以例如利用箱模板300的尺寸和/或重量来计算适当的运输费用，并且也可以考虑运输目的地，所述覆胶带机构或其他打印标签分配器可以通过使用者界面进入，或作为箱生产和组装系统的部分而自动地提供。例如，用于生产箱模板300的转换机器可以接收关于箱模板300的尺寸和/或目的地的信息。转换机器能够计算箱的重量和尺寸，并且可以向包装标签分配器提供重量、尺寸、和/或目的地。

此外，竖立辅助设备400可以包括其他特征。例如，架子、箱柜(bin)、和/或储藏厢可以连接至竖立辅助设备400或以其他方式由竖立辅助设备400支撑。所述架子、箱柜、以及其他储藏厢可以用于储存和/或支撑胶带、标签、胶带/标签分配器、打印机和/或其他装置以及在竖立和准备用于装运的箱中经常使用的工具。

在不脱离本发明的精神或实质特征的前提下，可以以其他特殊的形式实施本发明。所描述的实施例将被视为在所有方面仅仅是说明性的而不是限制性的。因此，本发明的范围是通过所附的权利要求而不是通过前面的描述而指明的。在权利要求的等同性的含义和范围内的所有更改将包括在权利要求的范围之内。

Claims (20)

1.一种用于从箱模板竖立箱的竖立辅助设备，其包括：

大致平面的台；

面板，连接至所述大致平面的台的侧部；以及

夹具，可操作地与所述台相关联，其中所述夹具被朝向闭合位置偏压，并且至少部分地沿着所述大致平面的台移动，

其中所述大致平面的台、所述面板、以及所述夹具被构造成用于在所述大致平面的台上进行竖立的过程中使箱模板稳定并保持在部分组装的状态。

2.根据权利要求1所述的竖立辅助设备，其中所述面板连接至所述大致平面的台的所述侧部，使得所述面板和所述大致平面的台形成锐角。

3.根据权利要求2所述的竖立辅助设备，其中所述锐角处于约80度至约87度之间的范围内。

4.根据权利要求1所述的竖立辅助设备，其还包括一个或多个可调的面板支撑件，其中所述可调的面板支撑件使得能够对所述面板与所述大致平面的台之间的角度选择性地调整。

5.根据权利要求1所述的竖立辅助设备，其中所述夹具还包括：

第一夹持部分；以及

第二夹持部分，其中所述第一夹持部分是固定的而所述第二夹持部分是可移动的，并且其中所述第二夹持部分以在所述第一夹持部分与所述第二夹持部分之间产生夹持力的方式被朝向所述第一夹持部分偏压。

6.根据权利要求1所述的竖立辅助设备，其进一步包括轨道，所述夹具被构造成至少部分地沿着所述轨道移动。

7.根据权利要求6所述的竖立辅助设备，其中所述夹具包括可移动部分，所述可移动部分通过弹簧加载的工具平衡器而被偏压。

8.根据权利要求1所述的竖立辅助设备，其中所述大致平面的台、所述面板、以及所述夹具被构造成通过施加夹持力来竖立FEFCO 416、FEFCO 412或RSC类型的箱中的至少一种，在所述大致平面的台上进行所述竖立的过程中，所述夹持力使所述箱模板稳定并保持在部分组装的状态。

9.一种波纹箱竖立辅助设备，其包括：

台；

面板，可调地连接至所述台的侧部，其中所述面板和所述台形成锐角；

轨道，与所述台相配合；以及

夹具，可操作地与所述轨道相关联，所述夹具包括：

固定的第一夹持部分；以及

可移动的第二夹持部分，所述可移动的第二夹持部分被朝向所述台的第一侧部偏压，

其中所述可移动的第二夹持部分、所述固定的第一夹持部分、所述台、以及所述面板被构成在没有操作者帮助的情况下共同地将部分折叠的波纹箱的折叠部分保持就位。

10.根据权利要求9所述的波纹箱竖立辅助设备，进一步包括位于所述固定的第一夹持部分与所述台之间的以及位于所述可移动的第二夹持部分和所述台之间的一个或多个间隙区域，其中所述间隙区域允许所述固定的第一夹持部分和所述可移动的第二夹持部分压缩所述部分折叠的波纹箱的两块相对的侧波纹面板，使得所述两块相对的侧波纹面板提供充分的保持力以抵销所述可移动的第二夹持部分的偏压力并且将第三波纹部分保持在折叠位置。

11.根据权利要求9所述的波纹箱竖立辅助设备，其中所述可移动的第二夹持部分进一步包括承载架，其中所述承载架与所述轨道相连接，使得所述可移动的第二夹持部分可选择性地沿着所述轨道移动。

12.根据权利要求9所述的波纹箱竖立辅助设备，进一步包括将所述可移动的第二夹持部分朝向所述台的第一侧部偏压的偏压机构，所述偏压机构操作地连接在所述可移动的第二夹持部分与支撑所述台的框架之间。

13.根据权利要求12所述的波纹箱竖立辅助设备，其中所述偏压机构是弹簧或弹簧加载的装置。

14.根据权利要求9所述的波纹箱竖立辅助设备，其中所述锐角在约75度至约90度之间的范围内。

15.根据权利要求9所述的波纹箱竖立辅助设备，其中所述台、面板、轨道、以及夹具共同地操作以使得能够对FEFCO 416、FEFCO 412或RSC类型的箱进行组装。

16.根据权利要求15所述的波纹箱竖立辅助设备，其中所述台、面板、轨道、以及夹具被构造成在不改变所述竖立辅助设备的设置布置的情况下组装多种不同类型和尺寸的箱，除在所述多种不同类型和尺寸的箱上施加夹持力的所述夹具的运动之外。

17.一种竖立波纹箱的方法，其包括：

接收波纹箱模板；

在所述波纹箱模板上进行初始折叠以形成部分折叠的波纹箱模板；

在进行所述初始折叠之后，将所述部分折叠的波纹箱模板放置在竖立辅助设备内；

使用所述竖立辅助设备使所述部分折叠的波纹箱模板的折叠区域保持稳定，并且使得所述部分折叠的波纹箱模板在即使没有使用者帮助的情况下仍能维持在其部分折叠的状态；以及

执行另外的折叠以从所述波纹箱模板完全竖立所述波纹箱。

18.根据权利要求17所述的用于竖立波纹箱的方法，其中：

使所述部分折叠的波纹箱模板的折叠区域保持稳定包括：在执行所述另外的折叠以完全竖立所述波纹箱之前将一个或多个对象插入到所述部分折叠的波纹箱模板中；或

执行所述另外的折叠以完全竖立所述波纹箱包括在不向所述波纹箱的内部插入对象的情况下执行所述另外的折叠。

19.根据权利要求17所述的用于竖立波纹箱的方法，其中：

所述收到的波纹箱模板是FEFCO 416箱；以及

在所述波纹箱模板中进行初始折叠以形成部分折叠的波纹箱是在将所述竖立辅助设备夹持到所述箱模板之前执行的，并且其中进行所述初始折叠包括：

将一个或多个侧面板、前折翼和后面板折叠成大致垂直于底面板；以及

将一个或多个后折翼折叠成大致垂直于所述底面板以及所述一年或多个侧面板。

20.根据权利要求18所述的用于竖立波纹箱的方法，其中使用所述竖立辅助设备使所述部分折叠的波纹箱模板的折叠区域稳定包括使用竖立辅助设备，所述竖立辅助设备具有：

大致平面的台表面；

面板，相对于所述大致平面的台表面的操作部分成锐角地布置；以及

夹具，包括至少一个可移动的偏压的夹具构件，所述夹具构件在所述部分折叠的波纹箱模板上施加夹持力，以便即使在没有使用者帮助的情况下也使所述部分折叠的波纹箱模板稳定在所述部分折叠的状态。

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