[go: up one dir, main page]

CN102365466A - 具有蓄能器的液压能量存储系统及改变其充量的方法 - Google Patents

具有蓄能器的液压能量存储系统及改变其充量的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102365466A
CN102365466A CN2009801584178A CN200980158417A CN102365466A CN 102365466 A CN102365466 A CN 102365466A CN 2009801584178 A CN2009801584178 A CN 2009801584178A CN 200980158417 A CN200980158417 A CN 200980158417A CN 102365466 A CN102365466 A CN 102365466A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accumulator
container
gas
motor
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801584178A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102365466B (zh
Inventor
K·B·罗斯
W·G·斯帕达福拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102365466A publication Critical patent/CN102365466A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102365466B publication Critical patent/CN102365466B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • F15B1/08—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N7/00—Starting apparatus having fluid-driven auxiliary engines or apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/251—High pressure control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种用于改变蓄能器内充量的方法，包括提供容纳工作流体和气体的蓄能器，提供容纳气体的容器，从容器向蓄能器传递气体以增大蓄能器内的气体压力，并且从蓄能器向容器传递气体以降低蓄能器内的气体压力。

Description

具有蓄能器的液压能量存储系统及改变其充量的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的混合动力驱动系统，并且尤其涉及混合动力液压驱动系统。
背景技术
典型的车辆混合动力液压驱动系统使用可逆泵/马达来从传统车辆驱动系统存储功率或向传统车辆驱动系统增加功率。该系统通过将液压液体从低压贮存器泵送至液压能量存储系统来存储功率。该液压能量存储系统通常由一个或多个充氮的液压蓄能器构成。在许多情形下，液压能量存储系统也可以吸收功率并且将它排泄到大气中作为废的热能而不是存储它。混合动力液压驱动系统通常通过利用存储在液压蓄能器中的液压能量来驱动可逆泵/马达作为马达而向传统车辆驱动系统增加功率。
发明内容
在一个方面，本发明提供了一种用于改变蓄能器内充量的方法。该方法包括提供容纳工作流体和气体的蓄能器，提供容纳气体的容器，从容器向蓄能器传递气体以增大蓄能器内的气体压力，并且从蓄能器向容器传递气体以降低蓄能器内的气体压力。
在另一个方面，本发明提供了一种能量存储系统，它包括容纳工作流体的第一容器、与第一容器流体连通的可逆泵/马达和容纳工作流体和气体的蓄能器。该蓄能器与可逆泵/马达选择性的流体连通以向作为马达操作时的可逆泵/马达传送增压的工作流体，并且接收由作为泵操作时的可逆泵/马达排放的增压的工作流体。该能量存储系统还包括容纳气体且与蓄能器选择性的流体连通的第二容器，和与蓄能器和第二容器流体连通的泵。该泵可以操作以在第二容器与蓄能器之间沿至少一个方向传递气体以改变蓄能器内的气体压力。
在另一个方面，本发明提供了一种能量存储系统，它包括容纳工作流体的第一容器、与容器流体连通的可逆泵/马达和容纳工作流体和气体的蓄能器。该蓄能器与可逆泵/马达选择性的流体连通以向作为马达操作时的可逆泵/马达传送增压流体，并且接收由作为泵操作时的可逆泵/马达排放的增压流体。该能量存储系统还包括容纳气体且与蓄能器选择性的流体连通的第二容器，和置于第二容器内的活塞。该活塞可以在第二容器中从第一位置向第二位置移动以从第二容器向蓄能器传递气体以增大蓄能器内的气体压力。该活塞也可以在第二容器中从第二位置向第一位置移动以允许气体从蓄能器返回第二容器以降低蓄能器内的气体压力。
通过下面的详细说明和附图，本发明的其它特征和方面将会变得显而易见。
附图说明
图1是本发明的能量存储系统的第一结构的示意图。
图2是本发明的能量存储系统的第二结构的示意图。
在对本发明的任意结构进行详细说明之前，应当理解，本发明的应用并不限于在下面的描述中所述或是下面的附图中所示的组件的结构和配置的细节。本发明可以具有其它结构并且能够以各种方式实践或实施。而且，应当理解，此处使用的措辞和术语仅仅出于说明的目的而不应视为限制。在此中所使用的“包括(including)”、“包含(comprising)”或“具有(haying)”及其变体旨在包含其后所列项和其等效物以及附加项。除非另外指定或是限制，否则术语“安装(mounted)”、“连接(connected)”、“支撑(supported)”和“联接(coupled)”及其变体均被广义地使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和联接。另外，“连接(connected)”和“联接(coupled)”并不限于物理或机械连接或联接。
具体实施方式
图1示意性地显示了能量存储系统10，它包括容纳工作流体(例如液压流体等等)的容器12、经由供给流动路径24和返回流动路径26与容器12流体连通的可逆泵/马达14和蓄能器充载系统30。在能量存储系统10的所示结构中，系统10联接至车辆(未显示)的动力传动系统20以从动力传动系统20吸收或存储动能并且向动力传动系统20输送或传递能量以向动力传动系统20提供动力。或者，系统10可以联接至系统10可以与之相互作用的许多不同机构中的任一个以存储和传递能量。另外，可变蓄能器充载系统30可以包含在使用蓄能器的其它系统来存储能量。
继续参见图1，可变蓄能器充载系统30包括容纳工作流体和气体(例如氮气等等)的蓄能器16、容纳附加的气体供给的容器32和流体连通蓄能器16与容器32的泵34。蓄能器16经由双向流动路径18与可逆泵/马达14选择性的流体连通。隔离阀40a(例如，球阀、滑阀、提升阀、闸阀等等)置于流动路径18中以可选地使蓄能器16与可逆泵/马达14分离。蓄能器16的类型可以取决于能量存储系统10的应用而改变(例如隔膜、囊、浮动活塞等等)。在图1中，容器32设计成单个定容式压力容器。或者容器32可以设计成作为变容式压力容器(例如，可以挤压的囊)。另外，容器32可以设计成相互连接的压力容器的组件。取决于能量存储系统10应用应用，容器32可以由于许多不同材料中的任一种制成(例如，钢、铝、塑料、碳纤维复合材料等等)。容器32的容积可以取决于能量存储系统10的应用而改变。泵34也可以取决于能量存储系统10的应用而改变(例如叶片、活塞、涡旋、旋转齿轮等等)。
继续参见图1，可变蓄能器充载系统30包括主流动路径36，其中泵34置于蓄能器16与容器32之间。各自的隔离阀40b、40c置于主流动路径36中泵34与蓄能器16之间，并且在泵34与容器32之间。系统30还包括置于蓄能器16与容器32之间与主流动路径36平行流体地连接的旁路流动路径38。另一个隔离阀40d置于旁路流动路径38中蓄能器16与容器32之间。
继续参见图1，马达44可操作地联接至泵34以操作或驱动泵34。马达44的类型可以取决于能量存储系统10的应用而改变(例如电动机、液压马达等等)。控制单元42可操作地联接至马达44以可选地驱动和停用马达44。控制单元42可以使用多种技术(例如，通过有线连接、通过无线连接等等)可操作地联接至马达44。控制单元42可以专用于控制马达44，或者除了控制其它装置(例如能量存储系统10内的其它组件或装置、包含能量存储系统10的车辆内的其它组件或装置等等)之外，控制单元42可以用于控制马达44。
继续参见图1，各自的传感器22置于主流动路径36中蓄能器16与隔离阀40b之间，并且在容器32与隔离阀40c之间。传感器22配置成检测或探测各自的蓄能器16和容器32中的压力。传感器22也可操作地联接至控制单元42以向控制单元42提供与蓄能器16和容器32中的每一个内的压力相关的信息。传感器22可以使用多种技术(例如，通过有线连接、通过无线连接等等)可操作地联接至控制单元42。或者，传感器22可以设计成检测多种其它状况(例如流速、温度等等)。
继续参见图1，当车辆(未显示)经历制动或其中动力传动系统能量会被吸收和存储的另一个操作时，可逆泵/马达14充当由车辆的动力传动系统20驱动的泵。可逆泵/马达14经由供给流动路径24从容器12接收低压工作流体并且压缩工作流体。生成的高压工作流体离开可逆泵/马达14，流经隔离阀40a，并且经由流动路径18流入蓄能器16。当增压的工作流体流入蓄能器16中时，活塞、隔膜或使气体和工作流体分开的其它结构向上移动，因此压缩蓄能器16内的气体。隔离阀40a随后闭合以保持蓄能器16中的气体和工作流体处在高压下。由活塞、隔膜或其它结构执行的压缩气体的功存储起来用于后面对动力传动系统20提供动力。
当车辆(未显示)经历加速或其中需要推进辅助的另一个操作时，可逆泵/马达14充当马达。压缩气体作用在蓄能器16中的活塞、隔膜或其它结构上，因此将工作流体保持在高压下。一旦开启隔离阀40a，高压工作流体就从蓄能器16流出并且经由流动路径18进入可逆泵/马达14以驱动可逆泵/马达14和动力传动系统20，因此辅助车辆的加速或其它能量消耗的操作。低压工作流体离开可逆泵/马达14，流经返回流动路径26，穿过置于返回流动路径26中的热交换器76和过滤器78，随后返回容器12。容器12可以包括通气孔以允许替换空气在工作流体从容器12排放期间进入容器12，并且允许容器12中工作流体上方的空气在使用工作流体填充容器12期间逃逸。
继续参见图1，在可变蓄能器充载系统30的操作中，泵34经由主流动路径36在容器32与蓄能器16之间传递气体以改变蓄能器16中的气体压力。改变蓄能器16的充量或气体压力允许系统30调节用于改变包含系统30的车辆的运行条件并且实现最大系统性能(例如，最大的燃料节约、最大功率、最大减排等等)。为了改变蓄能器16中的气体压力，置于主流动流动路径36中的隔离阀40b、40c由控制单元42开启(例如，通过有线或无线连接)。
更具体地，每个阀40b、40c均可以包括一旦由控制单元42命令就可以开启和闭合阀40b、40c的致动器(例如，螺线管)。为了增大蓄能器16中的气体压力，控制单元42启动马达44，马达44又继而操作泵34来经由主流动路径36从容器32向蓄能器16传递气体。控制单元42可以利用传感器22提供的压力信息确定蓄能器16中的充量或气体压力何时已经达到其新的增大或降低的值。在气体从容器32到蓄能器16的传递完成之后，控制单元42然后就可以停止马达44并且闭合流动流动路径36中的隔离阀40b、40c。当容器32中的气体压力大于蓄能器16中的气体压力时，蓄能器16中的气体压力可以通过将容器32内的气体经由旁路流动路径38排放到蓄能器16中而增大。为了使此发生，控制单元42开启流动路径36、38这两者中的隔离阀40b、40c。
为了降低蓄能器16内的气体压力，控制单元42启动马达44，马达44又继而操作泵34来经由主流动路径36从蓄能器16向容器32传递气体。控制单元42可以以与如上所述相似的方式利用由传感器22提供的压力信息确定何时停止马达44和闭合流动路径36内的阀40b、40c。当蓄能器16内的气体压力大于容器32中的气体压力时，蓄能器16内的气体压力可以通过将蓄能器16内的气体经由旁路流动路径38排放到蓄能器16中而降低。为了使此发生，控制单元42开启流动路径36、38这两者中的隔离阀40b、40c、40d。
图2示意性地显示了依照本发明的能量存储系统110的第二结构。图2中显示的能量存储系统110类似于图1所示并且如上所述的系统10。同样地，类似的组件标有相似的参考数字加上“100”。
图2示意性地显示了能量存储系统110，它包括容纳工作流体的容器112、经由供给流动路径124和返回流动路径126与容器122流体连通的可逆泵/马达114和可变蓄能器充载系统130。在能量存储系统1110的所示结构中，系统1110联接至车辆(未显示)的动力传动系统120以从动力传动系统120存储或吸收动能并且向动力传动系统120输送或传递能量以向动力传动系统120提供动力。
继续参见图2，可变蓄能器充载系统130包括容纳工作流体和气体的蓄能器116，且蓄能器116与容纳附加的气体供给的容器132选择性的流体连通和置于容器132内的活塞128。蓄能器116经由双向流动路径118与可逆泵/马达114选择性的流体连通。隔离阀140a置于流动路径118内以可选地将蓄能器116与可逆泵/马达114分离。可变蓄能器充载系统130还包括在蓄能器116与容器132之间的流动路径136。另一个隔离阀140b置于流动路径136内蓄能器116与容器132之间。
继续参见图2，控制单元142可操作地联接至活塞128以在容器132内可选地移动活塞128。致动器148可操作地联接至活塞128以在容器132内移动活塞128。致动器148的类型可以取决于能量存储系统110的应用而改变(例如电动机械线性致动器、气动致动器、液压致动器等等)。作为图2中所示的致动器148，致动器148设计成螺钉146，它联接至容器132并且被支撑用于相对于容器132(例如通过一个或多个衬套、轴承等等)、马达144和使螺钉146与马达148相互连接的变速器150旋转。活塞128配设有接收螺钉146的螺纹孔并且在螺钉146旋转时允许活塞128沿着螺钉146移动。或者，活塞128可以固定至螺钉146的远端，并且螺钉146可以螺纹地联接至容器132。马达144的类型可以取决于能量存储系统110的应用而改变(例如电动机、液压马达等等)。变速器150的类型也可以取决于能量存储系统110的应用而改变(例如齿轮、链驱动或无级变速器)。
继续参见图2，各自的传感器122置于主流动路径136中蓄能器116与隔离阀140b之间，并且在容器132与隔离阀140b之间。传感器122配置成检测或探测各自的蓄能器116和容器132内的压力。传感器122也可操作地联接至控制单元142以向控制单元142提供与蓄能器116和容器132中的每一个内的压力相关的信息。传感器122可以使用多种技术(例如，通过有线连接、通过无线连接等等)可操作地联接至控制单元142。或者，传感器122可以设计成检测多种其它状况(例如流速、温度等等)。
继续参见图2，当车辆(未显示)经历制动或其中动力传动系统能量会被吸收和存储的另一个操作时，可逆泵/马达114充当由车辆的动力传动系统120驱动的泵。可逆泵/马达114经由供给流动路径124从容器112接收低压工作流体并且压缩工作流体。生成的高压工作流体离开可逆泵/马达114，流经隔离阀140a，并且经由流动路径118流入蓄能器116。当增压的工作流体流入蓄能器116中时，活塞、隔膜或使气体和工作流体分开的其它结构向上移动，因此压缩蓄能器116内的气体。隔离阀140a随后闭合以保持蓄能器116中的气体和工作流体处在高压下。由活塞、隔膜或其它结构执行的压缩气体的功存储起来用于后面对动力传动系统120提供动力。
当车辆(未显示)经历加速或其中需要推进辅助的另一个操作时，可逆泵/马达114充当马达。压缩气体作用在蓄能器116内的活塞、隔膜或其它结构上，因此将工作流体保持在高压下。一旦开启隔离阀140a，高压工作流体就从蓄能器116流出并且经由流动路径118进入可逆泵/马达114以驱动可逆泵/马达114和动力传动系统120，因此辅助车辆的加速或其它能量消耗的操作。低压工作流体离开可逆泵/马达114，流经返回流动流动路径126，穿过置于返回流动路径126中的热交换器176和过滤器178，随后返回容器112。容器112可以包括通气孔以允许替换空气在工作流体从容器112排放期间进入容器112，并且允许容器112中工作流体上方的空气在使用工作流体填充容器112期间逃逸。
继续参见图2，在可变蓄能器充载系统130的操作中，活塞128在第一位置(以虚线显示)和第二位置(以实线显示)之间的运动会经由流动路径136在容器132与蓄能器116之间传递气体来改变蓄能器116内的气体压力。改变蓄能器116的充量或气体压力允许系统130调节用于改变包含系统130的车辆的运行条件并且实现最大系统性能(例如，最大的燃料节约、最大功率、最大减排等等)。为了改变蓄能器116内的气体压力，开启置于流动路径136内的隔离阀140b。在系统130的所示结构中，控制单元142可以连通隔离阀140b(例如通过有线或无线连接)来开启置于流动路径136内的阀140b。更具体地，阀140b可以包括一旦由控制单元142命令就可以开启和闭合阀140b的致动器(例如，螺线管)。
接下来，控制单元142启动马达144，马达144又继而相对于容器132驱动或旋转变速器150和螺钉146。螺钉146的旋转会使活塞128沿着螺钉146在第一位置(以虚线显示)与第二位置(以实线显示)之间移动。活塞128从第一位置(以虚线显示)到第二位置(以实线显示)的运动减小了容器132内可用于气体的体积，导致气体从容器132向蓄能器116的传递，这最终会增大蓄能器116内的气体压力。控制单元142可以利用传感器122提供的压力信息确定蓄能器116内的充量或气体压力何时已经达到其新的增大的值。
活塞128从第二位置(以实线显示)到第一位置(以虚线显示)的运动增大了容器132内可用于气体的体积，导致气体从蓄能器116移动并且膨胀进入容器132，这最终会减小蓄能器116内的气体压力。控制单元142可以利用传感器122提供的压力信息确定蓄能器116内的充量或气体压力何时已经达到其新的降低的值。在气体从蓄能器116到容器132的传递完成之后，控制单元142然后就可以停止马达144并且闭合流动流动路径136内的隔离阀140b。
也可以使用改变容器132的容积以导致容器132与蓄能器116之间的气体传递的可选方法。例如，容器132可以设计为囊，囊可以被挤压以减小囊的内部体积。
在下面的权利要求中阐明了本发明的各个特征。

Claims (20)

1.一种用于改变蓄能器的充量的方法，该方法包括：
提供容纳工作流体和气体的蓄能器；
提供容纳气体的容器；
从容器向蓄能器传递气体以增大蓄能器内的气体压力；并且
从蓄能器向容器传递气体以降低蓄能器内的气体压力。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从容器向蓄能器传递气体包括使用泵从容器向蓄能器泵送气体。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从蓄能器向容器传递气体包括使用泵从蓄能器向容器泵送气体。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从容器向蓄能器传递气体包括减小容器的容积。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，减小容器的容积包括将活塞在容器内从第一位置移动至第二位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，从蓄能器向容器传递气体包括增大容器的容积。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，增大容器的容积包括将活塞在容器内从第二位置移动至第一位置。
8.一种能量存储系统，包括：
容纳工作流体的第一容器；
与第一容器流体连通的可逆泵/马达；
容纳工作流体和气体的蓄能器，该蓄能器与可逆泵/马达选择性的流体连通以向作为马达操作时的可逆泵/马达传送增压的工作流体，并且接收由作为泵操作时的可逆泵/马达排放的增压的工作流体；
容纳气体并且与蓄能器选择性的流体连通的第二容器；以及
与蓄能器和第二容器流体连通的泵；
其中，泵可操作以在第二容器与蓄能器之间沿至少一个方向传递气体以改变蓄能器内的气体压力。
9.如权利要求8所述的能量存储系统，其特征在于，泵可操作以从第二容器向蓄能器传递气体以增大蓄能器中的气体压力。
10.如权利要求8所述的能量存储系统，其特征在于，泵可操作以从蓄能器向第二容器传递气体以降低蓄能器中的气体压力。
11.如权利要求8所述的能量存储系统，其特征在于，还包括置于第二容器与蓄能器之间的流动路径中的隔离阀，其中，泵置于第二容器与蓄能器之间的流动路径中。
12.如权利要求11所述的能量存储系统，其特征在于，还包括第二隔离阀，第二隔离阀置于与第二容器与蓄能器之间的第一流动路径平行地流体连接的第二流动流动路径内。
13.如权利要求8所述的能量存储系统，其特征在于，还包括可操作地联接至泵以可选地启动泵的控制单元。
14.如权利要求13所述的能量存储系统，其特征在于，还包括可操作地联接至泵的马达，其中，控制单元可操作地联接至马达以可选地启动马达。
15.一种能量存储系统，包括：
容纳工作流体的第一容器；
与容器流体连通的可逆泵/马达；
容纳工作流体和气体的蓄能器，该蓄能器与可逆泵/马达选择性的流体连通以向作为马达操作时的可逆泵/马达传送增压的工作流体，并且接收由作为泵操作时的可逆泵/马达排放的增压的工作流体；
容纳气体并且与蓄能器选择性的流体连通的第二容器；和
置于第二容器中的活塞；
其中，活塞可在第二容器中从第一位置移动到第二位置以从第二容器向蓄能器传递气体来增大蓄能器内的气体压力，并且其中，活塞在第二容器中从第二位置向第一位置移动以允许气体从蓄能器返回第二容器来降低蓄能器内的气体压力。
16.如权利要求15所述的能量存储系统，其特征在于，还包括置于第二容器与蓄能器之间的隔离阀。
17.如权利要求15所述的能量存储系统，其特征在于，还包括可操作地联接至活塞以可选地在第二容器内移动活塞的控制单元。
18.如权利要求17所述的能量存储系统，其特征在于，还包括可操作地联接至活塞的致动器，其中，控制单元可操作地联接至致动器以可选地在第二容器内移动活塞。
19.如权利要求20所述的能量存储系统，其特征在于，致动器包括：
联接至第二容器并且被支撑用于相对于第二容器旋转的螺钉；和
可操作地联接至螺钉以可选地旋转螺钉的马达，其中，活塞联接至螺钉，并且其中会响应螺钉的旋转发生活塞的运动。
20.如权利要求19所述的能量存储系统，其特征在于，致动器还包括可操作地在螺钉与马达之间联接的变速器。
CN200980158417.8A 2009-01-30 2009-12-29 具有蓄能器的液压能量存储系统及改变其充量的方法 Expired - Fee Related CN102365466B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/362,980 US8186155B2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Hydraulic energy storage system with accumulator and method of varying charge of same
US12/362,980 2009-01-30
PCT/US2009/069683 WO2010087934A1 (en) 2009-01-30 2009-12-29 Hydraulic energy storage system with accumulator and method of varying charge of same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102365466A true CN102365466A (zh) 2012-02-29
CN102365466B CN102365466B (zh) 2015-07-15

Family

ID=41722999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980158417.8A Expired - Fee Related CN102365466B (zh) 2009-01-30 2009-12-29 具有蓄能器的液压能量存储系统及改变其充量的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8186155B2 (zh)
EP (1) EP2391829B1 (zh)
CN (1) CN102365466B (zh)
WO (1) WO2010087934A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102734237A (zh) * 2012-07-16 2012-10-17 北京市三一重机有限公司 一种蓄能器系统和水泵系统
CN102954051A (zh) * 2012-10-23 2013-03-06 中国重型机械研究院股份公司 一种自动调节充气压力蓄能器系统
CN108138470A (zh) * 2015-10-19 2018-06-08 哈斯科瓦那股份公司 用于遥控拆除机器人的能量缓冲装置和方法
CN109357157A (zh) * 2018-12-13 2019-02-19 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司 智能充氮装置
CN112424482A (zh) * 2018-05-16 2021-02-26 绿意能源股份公司 用于气体的压缩、膨胀和/或存储的方法、系统和设备
CN112681417A (zh) * 2021-01-13 2021-04-20 长沙理工大学 一种挖掘机工作机构内置水平分布式液压储能装置
CN112681418A (zh) * 2021-01-13 2021-04-20 长沙理工大学 一种挖掘机工作机构内置垂直分布式液压储能装置
CN118654037A (zh) * 2024-08-21 2024-09-17 伊之密股份有限公司 储能器氮气压力自动调整系统及其控制方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7913791B2 (en) * 2009-05-04 2011-03-29 Robert Bosch Gmbh Energy storage system for a hybrid vehicle
US8250861B2 (en) * 2009-11-20 2012-08-28 Robert Bosch Gmbh Energy storage system including pressurized reservoir
EP2471679A3 (en) * 2010-12-29 2016-07-20 Parker-Hannificn Corporation Apparatus and method for operating a hybrid drive system during an extended braking condition
US10233949B2 (en) 2011-03-21 2019-03-19 Dana Belgium N.V. Accumulator assisted hydrostatic driveline and optimization method thereof
WO2012159455A1 (zh) * 2011-05-20 2012-11-29 Chen Qixing 一种基于储压剂的液压存储仓及其液压系统
US8701780B2 (en) 2011-09-26 2014-04-22 Scott A. Morton Hydraulically driven, down-hole jet pump
CN103091160B (zh) * 2013-02-27 2015-03-11 辽宁省水利水电勘测设计研究院 土工压缩试验液压系统及测试方法
EP2802060B1 (en) * 2013-05-06 2016-07-13 ABB Technology Ltd Energy accumulation and distribution
DE102013227032A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Hamm Ag Antriebssystem, insbesondere für eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Bodenverdichter
WO2015105482A1 (en) 2014-01-08 2015-07-16 Allison Transmission, Inc. System for adjusting fluid volume in a transmission and method thereof
DE102014206038A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-01 Mtu Friedrichshafen Gmbh System für einen thermodynamischen Kreisprozess, Steuereinrichtung für ein System für einen thermodynamischen Kreisprozess, Verfahren zum Betreiben eines Systems, und Anordnung mit einer Brennkraftmaschine und einem System
US20150345519A1 (en) * 2014-05-25 2015-12-03 Jan Vetrovec Magnetohydrodynamic actuator
US10030675B2 (en) * 2015-04-13 2018-07-24 Caterpillar Inc. System for stabilizing pressure fluctuations in a hydraulic line of a hydraulic circuit
US20170044737A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Caterpillar Inc. Recovering energy from hydraulic system of a machine
DE102015222983A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Energiespeichersystem
WO2018132399A1 (en) * 2017-01-10 2018-07-19 Parker-Hannifin Corporation Hydro-pneumatic accumulator with integrated nitrogen precharge regeneration system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4373332A (en) * 1979-01-31 1983-02-15 A/S Tele-Plan Movement compensation arrangement
JPS6435102A (en) * 1987-07-30 1989-02-06 Yutani Juko Kk Pressure regulator for gas initially encapsulated in accumulator
US5310017A (en) * 1989-07-18 1994-05-10 Jaromir Tobias Vibration isolation support mounting system
US5802638A (en) * 1993-03-18 1998-09-08 Keymed (Medical & Industrial Equipment) Ltd. Adjustable load supporting apparatus
WO2000002743A1 (de) * 1998-07-08 2000-01-20 Hydac Technology Gmbh Drucksteuerungssystem
WO2002095243A1 (en) * 2001-05-22 2002-11-28 Lars Bruun Mobile working machine
CN1443125A (zh) * 2000-07-20 2003-09-17 罗伯特-博希股份公司 用于液压车辆制动系统的储能室及液压车辆制动系统
CN201070982Y (zh) * 2007-08-07 2008-06-11 蒋梅修 汽车制动动能再生装置

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3695731A (en) * 1968-02-01 1972-10-03 Michael John England Vehicle braking system
US3665788A (en) * 1970-08-19 1972-05-30 Sundstrand Corp Hydromechanical storing transmission
US3917027A (en) * 1973-12-14 1975-11-04 Alton L Hakanson System for pre-lubricating an occasionally used, fluid cranked, quick starting, fuel burning engine
DE2515048C3 (de) * 1975-04-07 1982-02-18 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8000 Muenchen Antriebsanordnung mit Energiespeicher, insbesondere für Straßenfahrzeuge
FR2330889A1 (fr) * 1975-11-06 1977-06-03 Renault Charge d'un accumulateur par un moteur thermique
US4132283A (en) * 1976-08-08 1979-01-02 Mccurry Jere L System to supplement engine power
US4199950A (en) * 1977-12-01 1980-04-29 Hakason Alton L Prelubricating and lubricating systems for engines
US4227587A (en) * 1978-10-05 1980-10-14 Vehicle Energy Corporation Automotive drive system
US4350220A (en) * 1978-10-05 1982-09-21 Advanced Energy Systems Inc. Automotive drive system
DE2853130A1 (de) * 1978-12-08 1980-06-19 Luk Lamellen & Kupplungsbau Einrichtung zum starten einer brennkraftmaschine
US4235216A (en) * 1979-02-26 1980-11-25 Miles Norval W Auxiliary starter mechanism for automobile engines and the like
US4351152A (en) * 1979-09-24 1982-09-28 Sundstrand Corporation Electronic constant speed control for a hydrostatic transmission
DE2941501C2 (de) 1979-10-12 1987-05-07 MAN Technologie GmbH, 8000 München Antriebsvorrichtung für Fahrzeuge mit instationärer Betriebsweise, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JPS5735486U (zh) * 1980-08-08 1982-02-24
US4441573A (en) * 1980-09-04 1984-04-10 Advanced Energy Systems Inc. Fuel-efficient energy storage automotive drive system
US4534169A (en) * 1981-06-11 1985-08-13 South African Inventions Development Corp. Power transmission system
JPS5988273U (ja) * 1982-12-03 1984-06-14 三菱電機株式会社 機関始動装置
JPS6142247A (ja) 1984-07-31 1986-02-28 Isamu Yamauchi モ−タ
US4580534A (en) * 1984-12-24 1986-04-08 Caterpillar Tractor Co. Engine barring device
US4741410A (en) * 1985-07-05 1988-05-03 Advanced Energy Systems Inc. Energy storage automotive drive system particularly adaptable for retrofitting
DE3619187A1 (de) * 1986-06-06 1987-12-10 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Kraftfahrzeug, insbesondere im stop-and-go-verkehr betriebenes nutzfahrzeug
US4798086A (en) * 1987-03-23 1989-01-17 Caterpillar Inc. Test bench for testing hydraulic pumps and motors
JPH0620837B2 (ja) * 1988-10-27 1994-03-23 いすゞ自動車株式会社 車両のブレーキエネルギー回生装置
JPH03262726A (ja) 1990-03-12 1991-11-22 Nissan Motor Co Ltd パワープラント構造
US5103671A (en) * 1990-11-28 1992-04-14 Sauer, Inc. Hydrostatic test stand
DE69115271T2 (de) * 1991-03-07 1996-05-15 Caterpillar Inc., Peoria, Ill. Negativen lastdruck und energie ausnutzendes system.
ATA6192A (de) * 1992-01-16 1997-05-15 Avl Verbrennungskraft Messtech Antriebsvorrichtung antriebsvorrichtung
JPH05240131A (ja) * 1992-02-28 1993-09-17 Hitachi Ltd 内燃機関用エアポンプの制御装置及び内燃機関の制御装置
FR2732652B1 (fr) * 1995-04-05 1997-05-16 Techno Expres Vehicule electro-hydraulique a recuperation d'energie
US5507144A (en) * 1995-04-27 1996-04-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Lightweight, safe hydraulic power system and a method of operation thereof
US5823281A (en) * 1995-05-25 1998-10-20 Kabushikikaisha Equos Reseach Hybrid vehicle
JP3262726B2 (ja) 1996-12-16 2002-03-04 日本圧着端子製造株式会社 コネクタ
EP0975480B1 (en) * 1997-04-18 2004-02-18 Transport Energy systems Pty. Ltd. Hybrid propulsion system for road vehicles
JP3354074B2 (ja) * 1997-04-25 2002-12-09 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両の制御装置
AUPP565098A0 (en) * 1998-09-03 1998-09-24 Hbp Permo-Drive Pty Ltd Energy management system
US6022290A (en) * 1998-09-09 2000-02-08 Chrysler Corporation Power transfer system for vehicle with power-Interrupt auto-manual transmission, alternate means for providing torque to driveline, and engine throttle controls
US6139458A (en) * 1999-06-02 2000-10-31 Caterpillar Inc. Hydrostatic/direct drive transmission system and associated method
JP4064016B2 (ja) * 1999-09-13 2008-03-19 本田技研工業株式会社 内燃機関の始動制御装置
DE19955312B4 (de) * 1999-11-17 2005-10-27 Jungheinrich Ag Antriebssystem für Flurförderzeuge
US6719080B1 (en) * 2000-01-10 2004-04-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Hydraulic hybrid vehicle
US6298767B1 (en) * 2000-02-16 2001-10-09 Delaware Capital Formation, Inc. Undersea control and actuation system
DE60126081T2 (de) * 2000-05-19 2008-01-10 Komatsu Ltd. Hybridmaschine mit hydraulischem antrieb
JP2002332937A (ja) * 2001-05-09 2002-11-22 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の始動装置
US6615786B2 (en) * 2001-05-11 2003-09-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Starter system for internal combustion engine
JP2002339841A (ja) * 2001-05-15 2002-11-27 Honda Motor Co Ltd 車両の油圧式エンジン始動装置
US20030103850A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-05 Eaton Corporation Axial piston pump/motor with clutch and through shaft
DE10211799A1 (de) * 2002-03-16 2003-10-02 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
JP4179465B2 (ja) * 2002-07-31 2008-11-12 株式会社小松製作所 建設機械
US7296407B2 (en) * 2004-03-08 2007-11-20 Bosch Rexroth Corporation Hydraulic service module
US7147078B2 (en) * 2004-07-01 2006-12-12 Ford Global Technologies, Llc Charging a fluid accumulator while operating a hybrid vehicle powertrain including an engine and a pump/motor
US7381150B2 (en) * 2004-08-18 2008-06-03 Permo-Drive Research & Development Pty. Ltd. Hydraulic regenerative drive system and controls
US7117836B2 (en) * 2004-09-13 2006-10-10 Dayco Products, Llc Automotive starting system and method
US7273122B2 (en) * 2004-09-30 2007-09-25 Bosch Rexroth Corporation Hybrid hydraulic drive system with engine integrated hydraulic machine
US7841432B2 (en) 2004-11-22 2010-11-30 Bosch Rexroth Corporation Hydro-electric hybrid drive system for motor vehicle
JP2006183626A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Yamaha Motor Co Ltd 油圧式バルブ駆動装置およびそれを含むエンジンならびに車両
JP2007030631A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Advics:Kk 車両用ブレーキ制御装置
KR100680364B1 (ko) * 2005-11-15 2007-02-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 전동식 오일펌프 일체형 시동장치
CN100999184A (zh) 2006-01-11 2007-07-18 北京嘉捷博大电动车有限公司 一种发动机液混联式后驱动混合动力车
DE102006019672B4 (de) 2006-04-27 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulikfluidspeicher mit integrierter Hochdruck- und Niederdruckkammer
US8413436B2 (en) 2006-10-10 2013-04-09 Regents Of The University Of Minnesota Open accumulator for compact liquid power energy storage
DE102007012130A1 (de) 2007-03-14 2007-11-29 Daimlerchrysler Ag Fahrzeug mit Hydraulikeinrichtung
DE102007032316B4 (de) 2007-07-11 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Energierekuperations- und Speichereinrichtung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4373332A (en) * 1979-01-31 1983-02-15 A/S Tele-Plan Movement compensation arrangement
JPS6435102A (en) * 1987-07-30 1989-02-06 Yutani Juko Kk Pressure regulator for gas initially encapsulated in accumulator
US5310017A (en) * 1989-07-18 1994-05-10 Jaromir Tobias Vibration isolation support mounting system
US5802638A (en) * 1993-03-18 1998-09-08 Keymed (Medical & Industrial Equipment) Ltd. Adjustable load supporting apparatus
WO2000002743A1 (de) * 1998-07-08 2000-01-20 Hydac Technology Gmbh Drucksteuerungssystem
CN1443125A (zh) * 2000-07-20 2003-09-17 罗伯特-博希股份公司 用于液压车辆制动系统的储能室及液压车辆制动系统
WO2002095243A1 (en) * 2001-05-22 2002-11-28 Lars Bruun Mobile working machine
CN201070982Y (zh) * 2007-08-07 2008-06-11 蒋梅修 汽车制动动能再生装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102734237A (zh) * 2012-07-16 2012-10-17 北京市三一重机有限公司 一种蓄能器系统和水泵系统
CN102734237B (zh) * 2012-07-16 2015-07-15 北京市三一重机有限公司 一种蓄能器系统和水泵系统
CN102954051A (zh) * 2012-10-23 2013-03-06 中国重型机械研究院股份公司 一种自动调节充气压力蓄能器系统
CN102954051B (zh) * 2012-10-23 2014-12-10 中国重型机械研究院股份公司 一种自动调节充气压力蓄能器系统
CN108138470A (zh) * 2015-10-19 2018-06-08 哈斯科瓦那股份公司 用于遥控拆除机器人的能量缓冲装置和方法
US11162243B2 (en) 2015-10-19 2021-11-02 Husqvarna Ab Energy buffer arrangement and method for remote controlled demolition robot
CN112424482A (zh) * 2018-05-16 2021-02-26 绿意能源股份公司 用于气体的压缩、膨胀和/或存储的方法、系统和设备
CN109357157A (zh) * 2018-12-13 2019-02-19 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司 智能充氮装置
CN112681417A (zh) * 2021-01-13 2021-04-20 长沙理工大学 一种挖掘机工作机构内置水平分布式液压储能装置
CN112681418A (zh) * 2021-01-13 2021-04-20 长沙理工大学 一种挖掘机工作机构内置垂直分布式液压储能装置
CN118654037A (zh) * 2024-08-21 2024-09-17 伊之密股份有限公司 储能器氮气压力自动调整系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102365466B (zh) 2015-07-15
US8186155B2 (en) 2012-05-29
US20100192563A1 (en) 2010-08-05
EP2391829A1 (en) 2011-12-07
EP2391829B1 (en) 2016-11-02
WO2010087934A1 (en) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102365466A (zh) 具有蓄能器的液压能量存储系统及改变其充量的方法
JP7343659B2 (ja) 統合されたエネルギ生成ダンパ
US8327637B2 (en) Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
RU2478837C2 (ru) Гидравлическая приводная система (варианты), кран, мобильное транспортное средство, способ эксплуатации гидравлической приводной системы и способ привода устройства через гидравлическую систему
US7597172B1 (en) Gear box for hydraulic energy recovery
EP4310263B1 (en) Boom potential energy recovery of hydraulic excavator
US9243558B2 (en) Compressed air energy storage
EP1470014B1 (en) Hydraulic energy storage systems
JP5613322B2 (ja) 削岩リグおよび下り坂運転方法
CN212317029U (zh) 基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统
US20140271244A1 (en) Radial hydraulic motor for a hydraulic hybrid vehicle
JP2011080537A (ja) 車両用油圧制御回路
CN222067228U (zh) 一种径向一体动力单元及电液执行器
WO2018178924A1 (en) A hybrid drive system comprising dual hydraulic mechanisms
WO2020106291A1 (en) Prime mover system and methods utilizing balanced fluid flow
AU2002230015A1 (en) Hydraulic energy storage systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150715

Termination date: 20161229