[go: up one dir, main page]

CN102363444B - 一种尾翼横向折叠机构 - Google Patents

一种尾翼横向折叠机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102363444B
CN102363444B CN 201110265800 CN201110265800A CN102363444B CN 102363444 B CN102363444 B CN 102363444B CN 201110265800 CN201110265800 CN 201110265800 CN 201110265800 A CN201110265800 A CN 201110265800A CN 102363444 B CN102363444 B CN 102363444B
Authority
CN
China
Prior art keywords
empennage
joint
slot
rotation
kinetoplast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201110265800
Other languages
English (en)
Other versions
CN102363444A (zh
Inventor
文革
李玉亮
陈雷
孙英超
胜永民
张志强
蒋若冰
杨皖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN 201110265800 priority Critical patent/CN102363444B/zh
Publication of CN102363444A publication Critical patent/CN102363444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102363444B publication Critical patent/CN102363444B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本发明涉及公开了一种尾翼横向折叠机构。它包括尾翼接头、旋转作动体和插头座，尾翼接头由翼面体、接头套筒和插槽构成一体，翼面体一侧设置有接头套筒，另一侧设置有插槽，插槽处设置有安装孔，旋转作动体的一端为尾端，旋转接头的圆轴端与旋转作动体内装有的动力源连接，动力源使旋转接头旋转，进一步通过插头座驱动尾翼接头发生旋转运动，旋转作动体上设有锁紧销A和锁紧销B，均对应安装于旋转接头的圆轴的销孔内，当旋转接头旋转时，锁紧销B脱开，到设定角度时，锁紧销A推进销孔，使整个机构处于锁紧状态，防止尾翼过位和发生振荡运动。

Description

一种尾翼横向折叠机构
技术领域
本发明涉及折叠机构，特别是涉及一种尾翼横向折叠机构。
背景技术
为缩小导弹挂机空间大小及使导弹的发射装置小型化，同时也使运输、贮存简单方便，增加贮运装置的贮运能力，提高武器系统的作战能力，要求导弹采用折叠翼面，且能在空中发射后展开到位。目前大多折叠式翼面均为纵向折叠翼面，尾翼一般需隐于弹身内部，牺牲了弹身内部的宝贵空间，且某些情况无空间安装，而采用横向折叠，折叠翼面转轴通常设在翼面的根部或中部，由于尾翼翼型厚度较薄，故一般采用扭簧、弹簧等作为动力源，提供的力矩较小，无法满足导弹在空中发射后，尾翼展开到位的要求。
发明内容
本发明针对导弹尾翼狭小空间和导弹空中发射后尾翼展开到位的要求，采用旋转作动体驱动尾翼转动，不占用太大的空间，在运输、存储、挂载过程中，尾翼保持折叠状态，以减小导弹横向空间；并且使导弹在空中发射后，达到导弹尾翼展开到位的目的。
本发明采用的技术方案是，一种横向折叠机构，包括尾翼接头、旋转作动体和插头座，所述尾翼接头由翼面体、接头套筒和插槽构成一体，翼面体一侧设置有接头套筒，另一侧设置有插槽，插槽处设置有安装孔，所述旋转作动体的一端为尾端，另一端内装有旋转接头，旋转接头的一端为圆轴，圆轴上设有二销孔，另一端为扁状体，旋转接头的圆轴端与旋转作动体内装有的动力源连接，旋转作动体上设有锁紧销A和锁紧销B，均对应安装于旋转接头的圆轴的销孔内，旋转作动体的一侧设置有连接耳片，连接耳片上设置有安装孔，连接耳片固定连接弹体，所述插头座由座体和耳片组成，座体设置有插槽，座体和耳片均设置有安装孔，接头套筒套装于尾端，尾翼接头的插槽与插头座的耳片连接，插头座的座体插槽连接旋转接头。
所述动力源是电机或液压泵或火工旋转作动装置。
所述锁紧销A是弹性体或弹簧活塞。
所述锁紧销B是拔销器或剪切销。
本发明的优点是，该机构使用插头座，将尾翼与旋转作动体连接起来，并通过旋转作动[RC1] 将尾翼与弹身连接起来，同时旋转作动体尾端与尾翼接头套筒采用精度配合，以提供辅助支点，也可根据具体应用场合，增加滚动轴承以防运动机构卡死，确保尾翼展开的可靠性。锁紧装置均在旋转作动装置内，与其一体化设计，减少装配工作量。使折叠尾翼模块化，结构简单，灵活方便可靠，折叠拆装方便；导弹空中发射后尾翼可靠展开到位，并且尾翼展开前、后状态稳定，通过改装可应用于各种导弹空中发射，尾翼横向折叠，空中展开到位的目的。
附图说明
图1是本发明的尾翼展开状态示意图。
图2是本发明的尾翼折叠状态示意图。
图3是图1中尾翼接头1的结构示意图。
图4是图1中旋转作动体2的结构示意图。
图5是图1中插头座3的结构示意图。
图6是图4中旋转接头24的结构示意图。
图中：1、尾翼接头，11、接头套筒，12、翼面体，2、旋转作动体，21、尾端，22、连接耳片，23、销孔，24、旋转接头，25、锁紧销A，3、插头座，31、座体，32、耳片，4、连接孔，5、插槽，6、动力源，7、锁紧销B。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，参见图1至图5，一种横向折叠机构，包括尾翼接头1、旋转作动体2和插头座3，所述尾翼接头1由翼面体12、接头套筒11和插槽5构成一体，翼面体12一侧设置有接头套筒11，另一侧设置有插槽5，插槽5处设置有安装孔4，所述旋转作动体2的一端为尾端21，另一端内装有旋转接头24，旋转接头24的一端为圆轴，圆轴上设有二销孔23，另一端为扁状体，旋转接头24的圆轴端与旋转作动体2内装有的动力源6连接，旋转作动体2上设有锁紧销A25和锁紧销B7，均对应安装于旋转接头24的圆轴的销孔23内，旋转作动体2的一侧设置有连接耳片22，连接耳片22上设置有安装孔4，连接耳片22固定连接弹体，所述插头座3由座体31和耳片32组成，座体31设置有插槽5，座体31和耳片32均设置有安装孔4，接头套筒11套装于尾端21，尾翼接头1的插槽5与插头座3的耳片32连接，插头座3的座体31插槽5连接旋转接头24。
所述动力源6是电机或液压泵或火工旋转作动装置。
所述锁紧销A25是弹性体或弹簧活塞。
所述锁紧销B7是拔销器或剪切销。
实施例1：
由附图1-3知尾翼横向折叠机构由尾翼接头1、旋转作动体2、插头座3等组成，尾翼在初始位置时，旋转作动体2内设有剪切销，是整套机构锁死和解锁装置，确保尾翼处于固定状态，旋转作动体2设有火工旋转作动装置，是整套机构的动力源6，为尾翼展开到位提供转动力矩。其工作过程为：任务机给出指令后旋转作动体2开始工作产生转动力矩，当提供的力矩大于剪切销所能承受的外力时，剪切销被剪断，机构解锁，之后旋转接头24开始旋转，既而带动插头座3转动，通过插头座3驱动尾翼接头1发生旋转运动；当旋转接头24旋转到设定角度时，锁紧销A25推进销孔23内，使整个机构处于锁紧状态，防止尾翼过位和发生振荡运动。
实施例2：
 由附图1-3知尾翼横向折叠机构由尾翼接头1、旋转作动体2、插头座3等组成，尾翼在初始位置时，旋转作动体2内设有连接任务机控制的拔销器，是整套机构锁死和解锁装置，确保尾翼处于固定状态，旋转作动体2内安装有液压泵，是整套机构的动力源6，为尾翼展开到位提供转动力矩。其工作过程为：任务机给出指令后，拔销器首先工作，拔销器拔出，旋转作动体2解锁，然后液压泵开始工作产生转动力矩，旋转接头24开始旋转，既而带动插头座3转动，通过插头座3驱动尾翼接头1发生旋转运动；当旋转接头24旋转到设定角度时，锁紧销A25推进销孔23，使整个机构处于锁紧状态，防止尾翼过位和发生振荡运动。

Claims (2)

1.一种横向折叠机构，其特征在于，包括尾翼接头（1）、旋转作动体（2）和插头座（3），所述尾翼接头（1）由翼面体（12）、接头套筒（11）和插槽（5）构成一体，翼面体（12）一侧设置有接头套筒（11），另一侧设置有插槽（5），插槽（5）处设置有安装孔（4），所述旋转作动体（2）的一端为尾端（21），另一端内装有旋转接头（24），旋转接头（24）的一端为圆轴，圆轴上设有二销孔（23），另一端为扁状体，旋转接头（24）的圆轴端与旋转作动体（2）内装有的动力源（6）连接，旋转作动体（2）上设有锁紧销A（25）和锁紧销B（7），均对应安装于旋转接头（24）的圆轴的销孔（23）内，旋转作动体（2）的一侧设置有连接耳片（22），连接耳片（22）上设置有安装孔（4），连接耳片（22）固定连接弹体，所述插头座（3）由座体（31）和耳片（32）组成，座体（31）设置有插槽（5），座体（31）和耳片（32）均设置有安装孔（4），接头套筒（11）套装于尾端（21），尾翼接头（1）的插槽（5）与插头座（3）的耳片（32）连接，插头座（3）的座体（31）插槽（5）连接旋转接头（24）。
2.根据权利要求1所述的横向折叠机构，其特征在于，所述动力源（6）是电机或液压泵或火工旋转作动装置。
3、根据权利要求1所述的横向折叠机构，其特征在于，所述锁紧销A（25）是弹性体或弹簧活塞。
4、根据权利要求1所述的横向折叠机构，其特征在于，所述锁紧销B（7）是可被拔出的销或剪切销。
CN 201110265800 2011-09-09 2011-09-09 一种尾翼横向折叠机构 Active CN102363444B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110265800 CN102363444B (zh) 2011-09-09 2011-09-09 一种尾翼横向折叠机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110265800 CN102363444B (zh) 2011-09-09 2011-09-09 一种尾翼横向折叠机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102363444A CN102363444A (zh) 2012-02-29
CN102363444B true CN102363444B (zh) 2013-07-17

Family

ID=45690045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110265800 Active CN102363444B (zh) 2011-09-09 2011-09-09 一种尾翼横向折叠机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102363444B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103522248B (zh) * 2013-10-11 2015-08-05 北京航天新风机械设备有限责任公司 一种用于舵/翼面折叠的专用工装
CN103640688A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种弹翼折叠机构整流装置
CN104085526B (zh) * 2014-06-25 2016-03-30 西北工业大学 一种实现巡飞器翼身连接、固定、锁死、解锁的一体化结构
CN105424314B (zh) * 2015-12-18 2018-02-09 中国航天空气动力技术研究院 自由飞模型舵面展开风洞试验装置
CN109186370A (zh) * 2018-07-26 2019-01-11 重庆长安工业(集团)有限责任公司 一种折叠翼面展开机构
CN109186369B (zh) * 2018-08-24 2020-10-16 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种弹翼安装固定机构
CN114216647B (zh) * 2021-12-16 2024-06-14 中国航天空气动力技术研究院 一种风洞试验用舵翼瞬态展收装置
CN114485288B (zh) * 2021-12-27 2024-05-28 西安现代控制技术研究所 小口径弹体-大翼展空间折叠尾翼的展开、锁紧方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3063375A (en) * 1960-05-19 1962-11-13 Wilbur W Hawley Folding fin
FR2165695B1 (zh) * 1970-04-30 1976-02-06 Hawker Siddeley Dynamics Gb
KR0176320B1 (ko) * 1995-12-09 1999-04-01 배문한 유도탄 날개 전개 및 고정 장치
US5816532A (en) * 1996-12-17 1998-10-06 Northrop Grumman Corporation Multiposition folding control surface for improved launch stability in missiles
CN2662966Y (zh) * 2003-11-25 2004-12-15 熊耀华 一种可调飞行轨迹的玩具飞机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102363444A (zh) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102363444B (zh) 一种尾翼横向折叠机构
CN201895770U (zh) 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构
US6446906B1 (en) Fin and cover release system
CN109631686B (zh) 一种巡飞弹折叠翼机构
CN107576228B (zh) 一种高同步性舵面折叠展开机构
KR20180082539A (ko) 전개 가능한 구성요소들을 갖는 항공기
CN102774494A (zh) 可自动张开飞行器折叠舵
CN103963958A (zh) 无人机机翼折叠机构
CN109539902B (zh) 一种大展弦比的电驱折叠翼系统
WO2007133247A2 (en) Fin retention and deployment mechanism
JP6581601B2 (ja) ペイロード射出システム
CN109573115A (zh) 整流罩开启装置
US6726147B1 (en) Multi-function actuator, and method of operating same
EP3369653B1 (en) Hinge mechanism for a weight-shifting coaxial helicopter
CN204775993U (zh) 一种飞行器折叠翼装置
CN112960107B (zh) 一种折叠无人机
CN104713426B (zh) 一种滑动楔块式横向折叠翼面
CN108106503A (zh) 一种折叠翼面到位锁定机构
CN104802978A (zh) 一种飞行器折叠翼装置
CN207417121U (zh) 一种压簧式无人机机翼折叠展开机构
CN202115709U (zh) 一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构
CN203767065U (zh) 无人机机翼折叠机构
KR100692237B1 (ko) 폴딩식 테일붐대
CN214296462U (zh) 军事无人机装置
CN212022987U (zh) 一种绳弹发射装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGXI HONGDU TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HONGDU AVIATION INDUSTRY GROUP CO., TD., JIANGXI PROV.

Effective date: 20140815

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 330000 NANCHANG, JIANGXI PROVINCE TO: 330096 NANCHANG, JIANGXI PROVINCE

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20120229

Assignee: Jiangxi Hongdu Technology Co., Ltd.

Assignor: Hongdu Aviation Industry Group Co., td., Jiangxi Prov.

Contract record no.: 2014360000166

Denomination of invention: Transverse folding mechanism for empennage

Granted publication date: 20130717

License type: Exclusive License

Record date: 20140709

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140815

Address after: 330096, Nanchang hi tech Zone, Jiangxi Province, No. 59, No. 3, building 3, high tech and low carbon innovation and Pioneering Park

Patentee after: Jiangxi Hongdu Technology Co., Ltd.

Address before: 330000 Jiangxi city of Nanchang province Qingyunpu new Xiqiao 5001 box 460 box

Patentee before: Hongdu Aviation Industry Group Co., td., Jiangxi Prov.

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jiangxi Hongdu Technology Co., Ltd.

Assignor: Hongdu Aviation Industry Group Co., td., Jiangxi Prov.

Contract record no.: 2014360000166

Date of cancellation: 20141202

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151228

Address after: Jiangxi province 330000 new bridges and 5001 box 460 box

Patentee after: Hongdu Aviation Industry Group Co., td., Jiangxi Prov.

Address before: 330096, Nanchang hi tech Zone, Jiangxi Province, No. 59, No. 3, building 3, high tech and low carbon innovation and Pioneering Park

Patentee before: Jiangxi Hongdu Technology Co., Ltd.