CN102362296B - 纸币分类捆扎处理装置以及纸币分类累积设定方法 - Google Patents

Abstract

具有对搬运纸币进行分类累积的储存器(16)和将特定类别的搬运纸币作为捆扎对象纸币进行分类累积的捆扎用累积部(21)的纸币分类捆扎处理装置(1)，其包括：为了累积到储存器(16)以及捆扎用累积部(21)，以储存器(16)或者捆扎用累积部(21)为单位设定累积纸币的类型的类型设定部(191)；以及在设定有搬运纸币的类型的储存器(16)或者捆扎用累积部(21)内没有将搬运纸币的纸币类别作为累积纸币的累积部的情况下，作为在设定有搬运纸币的类型的储存器(16)或者捆扎用累积部(21)内的分配未设定的累积部的累积纸币，分配设定搬运纸币的纸币类别的分配设定部(193)，以捆扎用累积部(21)或者储存器(16)为单位大幅减轻累积类型以及纸币类别的设定作业。

Description

纸币分类捆扎处理装置以及纸币分类累积设定方法

技术领域

本发明例如涉及具备了将连续的存入交易的入款纸币按照现金种类进行分类累积的纸币分类累积功能、以及将特定现金种类的纸币以规定张数为单位进行捆扎的纸币捆扎功能的纸币分类捆扎处理装置以及纸币分类累积设定方法。

背景技术

以往，具备了将连续的入款交易的入款纸币按照现金种类进行分类累积的纸币分类累积功能的纸币分类处理装置得以普及(例如，参照专利文献1以及2)。

在专利文献1的纸币分类处理装置中，具有对搬运纸币进行分类累积的多个储存器(stacker)，若检测出搬运纸币，则识别搬运纸币的现金种类，判定是否存在将搬运纸币的现金种类设为累积纸币的储存器，当存在将搬运纸币的现金种类设为累积纸币的储存器的情况下，将搬运纸币分类累积到同一储存器，并且在没有将搬运纸币的现金种类设为累积纸币的储存器的情况下，将搬运纸币分类累积到未设定累积纸币的空的储存器。

此外，在专利文献2的纸币分类处理装置中，具备对搬运纸币进行分类累积的多个储存器，若检测出搬运纸币，则判定是否存在已累积了现金种类与搬运纸币相同的纸币的储存器，当有已累积的储存器的情况下，在该已累积的储存器中累积搬运纸币，并且在没有已累积的储存器的情况下，将同一搬运纸币累积到空的储存器，并且即使在有已累积的储存器的情况下，当同一储存器中已累积的纸币张数达到了规定数目时，也将同一搬运纸币分类累积到空的储存器。

此外，在除纸币分类处理功能之外还具备了以100张为单位对特定现金种类的纸币进行捆扎的纸币捆扎功能的纸币分类捆扎处理装置中，具有对搬运纸币进行分类累积的多个储存器、将特定现金种类的搬运纸币作为捆扎对象纸币进行分类累积的多个捆扎用累积部、以及将在捆扎用累积部中累积的 100张捆扎对象纸币通过捆扎带进行捆扎的捆扎部，捆扎部将在捆扎用累积部中累积的100张捆扎对象纸币通过捆扎带进行捆扎而生成捆扎纸币。

例如，在金融机构中使用的纸币分类捆扎处理装置中进行以下运用，投入包含多个现金种类的损券以及完券的混合纸币，并对每个现金种类将完券纸币分类累积到储存器后作为再循环纸币而使用，并且对每个现金种类将损券纸币分类累积到捆扎用累积部，生成对每个现金种类将在捆扎用累积部中累积的100张损券纸币通过捆扎带进行了捆扎的捆扎纸币，并将生成的损券纸币的捆扎纸币退还给中央银行。

专利文献1：美国专利6,860,375号

专利文献2：(日本)专利第2639766号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述以往的纸币分类捆扎处理装置中，由于对储存器内部的每个累积部设定同一类型的现金种类、例如完券纸币的现金种类作为累积纸币，并且对捆扎用累积部内部的每个累积部设定同一类型的现金种类、例如损券纸币的现金种类作为累积纸币的作业烦杂，因此在以储存器(分类累积部)或者捆扎用累积部为单位设定累积纸币的类型以及分配现金种类时的操作员侧的作业负担极大。

此外，即使活用专利文献1以及专利文献2的技术内容，也无法减轻在以储存器(分类累积部)或者捆扎用累积部为单位设定累积纸币的类型时的操作员侧的作业负担。

本发明鉴于上述点而完成，其目的在于提供一种能够大幅减轻在以分类累积部或者捆扎用累积部为单位设定累积纸币的类型以及纸币类别时的操作员侧的作业负担的纸币分类捆扎处理装置以及纸币分类累积设定方法。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，其具有：转出部，一张张转出纸币；识别部，识别纸币的类型以及类别；分类累积部，对纸币进行分类累积；捆扎用累积部，对纸币进行分类累积，用于捆扎；捆扎部，对所述捆扎用累积部中累积的纸币进行捆扎；搬运部，将通过所述识别部识别的纸币搬运到所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；类型 设定部，以所述分类累积部或者所述捆扎用累积部为单位，设定所述分类累积部以及所述捆扎用累积部中累积的纸币的类型；分配设定部，若通过所述识别部识别出纸币的类型以及类别，则基于所述类型设定部中的设定，确认在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，在没有符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别；以及控制部，基于所述识别部的识别结果以及所述分配设定部的分配设定，控制所述搬运部以便将所述纸币搬运到各累积部。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述分配设定部，具有：判定部，若识别出所述纸币的类型以及类别，则判定在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，在通过所述判定部判定为没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，在通过所述判定部判定为存在类别设定符合的累积部的情况下，将所述纸币分类累积到该累积部。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，若检测出在所述累积部中累积的纸币的抽出，则所述分配设定部将该纸币被抽出的累积部的类别设定作为未设定而分配设定。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，具有：特定累积部，对所述类别的现金种类信息中特定现金种类的纸币进行分类累积，所述分配设定部在所述纸币的类别为所述特定现金种类情况下，作为所述捆扎用累积部或者所述分类累积部内的各累积部的类别设定，禁止所述特定现金种类的分配设定。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，具有：现金种类指定部，根据规定操作而指定能够作为所述分类累积部或者所述捆扎用累积部内的各累积部的类别设定而设定的现金种类，所述分配设定部在所述纸币的类别为通过所述现金种类指定部指定的现金种类以外的现金种类的情况下，作为所述类别设定为未设定的累积部的类别设定，禁止所述纸币的类别的分配设定。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述分配设定部对所述捆扎用累积部内的各累积部内的至少一个累积部 的类别设定分配设定未设定。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述捆扎用累积部连结多台具有能够累积所述捆扎用的纸币的3个累积部的纸币捆扎装置，并由这些多个累积部构成。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述纸币的类型分类为将所述纸币内的完券纸币累积到所述累积部的类型、将所述纸币内的损券纸币累积到所述累积部的类型的两种类型。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述纸币的类型分类为对所述纸币内的新券纸币进行累积的类型、对所述纸币内的旧券纸币进行累积的的类型的两种类型。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述类别是识别所述纸币的现金种类的现金种类信息。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述类别包含识别所述纸币的正面或者反面的纸币正反信息。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置的要件在于，在上述发明的结构中，所述类别包含识别所述纸币的上下方向的纸币方向信息。

为了达成上述目的，本发明的纸币分类累积设定方法的要件在于，包括：转出步骤，一张张转出纸币；识别步骤，识别纸币的类型以及类别；分类累积步骤，将纸币分类累积到分类累积部；捆扎用累积步骤，将纸币作为捆扎用而分类累积到捆扎用累积部；捆扎步骤，对所述捆扎用累积部中累积的纸币进行捆扎；搬运步骤，将通过所述识别步骤识别的纸币搬运到所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；类型设定步骤，将所述分类累积部以及所述捆扎用累积部中累积的纸币的类型以所述分类累积部或者所述捆扎用累积部为单位进行设定；分配设定步骤，若通过所述识别步骤识别出纸币的类型以及类别，则基于所述类型设定部中的设定，确认在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，在没有符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别；以及控制步骤，基于所述识别步骤的识别结果以及所述分配设定步骤的分配设定，控制所述搬运步骤以便将所述纸币搬运到各累积部。

此外，本发明的纸币分类累积设定方法的要件在于，在上述发明的方法中，所述分配设定步骤，具有：判定步骤，若识别出所述纸币的类型以及类 别，则判定在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，在通过所述判定步骤判定为没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。

发明效果

在上述那样构成的本发明的纸币分类捆扎处理装置中，能够以分类累积部或者捆扎用累积部为单位对进行累积的纸币的类型进行设定，若通过识别部识别出纸币的类型以及类别，则基于类型设定部中的设定，确认在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，在没有符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。其结果，操作员以分类累积部和捆扎用累积部为单位对分类累积部或者捆扎用累积部的每一个设定公共的纸币的类型，在没有符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别，从而起到能够大幅减轻对分类累积部或者捆扎用累积部的每一个设定纸币的类型以及类别的作业负担的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，在类型设定符合的累积部中没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。其结果，就算没有累积纸币的累积部，在纸币的类型设定符合的累积部中没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，操作员也会对该累积部中的一个分配设定该类别，从而起到能够大幅减轻设定分类累积部以及捆扎用累积部内的各累积部的类别设定的作业负担的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于在存在纸币的类别设定符合的累积部的情况下，将纸币分类累积到该累积部，因此起到能够将纸币分类累积到与纸币的类型以及类别相对应的累积部的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于若检测出在累积部中累积的纸币的抽出，则将该纸币被抽出的累积部的类别设定作为未设定而分配设定，因此起到能够动态地变更纸币的类别的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，具有对类别的现金种类信息中特定现金种类的纸币进行分类累积的特定累积部，所述分配设定部在所 述纸币的类别为所述特定现金种类情况下，作为所述捆扎用累积部或者所述分类累积部内的各累积部的类别设定，禁止所述特定现金种类的分配设定。其结果，通过与纸币的类型无关地，将特定现金种类分类累积到特定累积部，从而实现富于变化(variation)的分类累积动作，并且通过作为所述捆扎用累积部或者所述分类累积部内的各累积部的类别设定而禁止所述特定现金种类的分配设定，从而起到能够可靠地防止在特定累积部、捆扎用累积部以及分类累积部之间的类别设定的重复设定的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，指定能够作为分类累积部或者捆扎用累积部内的各累积部的类别设定而设定的现金种类，在纸币的类别为指定的现金种类以外的现金种类的情况下，作为类别设定为未设定的累积部的类别设定，禁止对纸币的类别的分配设定。其结果，起到操作员能够指定捆扎用累积部或者分类累积部的类别设定的分配现金种类的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于对捆扎用累积部内的各累积部内的至少一个累积部的类别设定分配设定未设定，因此起到能够确保对于与作为各累积部的类别设定而设定的类型有关的纸币的累积态势的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于捆扎用累积部连结多台具有能够累积捆扎用的纸币的3个累积部的纸币捆扎装置，并由这些多个累积部构成，因此通过连结纸币捆扎装置，起到能够增设用于构成捆扎用累积部的累积部的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，将纸币的类型分类为完券纸币以及损券纸币的两种，从而起到以分类累积部或者捆扎用累积部为单位统一设定完券或者损券作为累积类型，例如能够统一设定损券纸币作为捆扎用累积部的类别设定，统一设定完券纸币作为分类累积部的类别设定的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，将纸币的类型分类为新券纸币以及旧券纸币的两种，从而起到以分类累积部或者捆扎用累积部为单位统一设定新券或者旧券作为累积类型，例如能够统一设定旧券纸币作为捆扎用累积部的类别设定，统一设定新券纸币作为分类累积部的类别设定的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于将类别设为识别纸币的现金种类的现金种类信息，因此起到能够设定分配现金种类作为捆扎用累积部以及分类累积部的类别设定的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于将类别设为识别纸币的正面或者反面的纸币正反信息，因此起到除了现金种类之外，还能够设定正面或者反面作为捆扎用累积部以及分类累积部的类别设定的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除了上述发明的效果之外，由于将类别设为识别纸币的上下方向的纸币方向信息，因此起到除了现金种类之外，还能够设定上下方向作为捆扎用累积部以及分类累积部的类别设定的效果。

此外，在上述那样构成的本发明的纸币分类累积设定方法中，能够以分类累积部或者捆扎用累积部为单位对进行累积的纸币的类型进行设定，若通过识别部识别出纸币的类型以及类别，则基于类型设定部中的设定，确认在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，在没有符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。其结果，操作员以分类累积部或者捆扎用累积部为单位对分类累积部或者捆扎用累积部的每一个设定公共的纸币的类型，在没有符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别，从而起到能够大幅减轻对分类累积部或者捆扎用累积部的每一个设定纸币的类型以及类别的作业负担的效果。

此外，在本发明的纸币分类累积设定方法中，除了上述发明的效果之外，在类型设定符合的累积部中没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。其结果，就算没有累积纸币的累积部，但在纸币的类型设定符合的累积部中没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，操作员也会对该累积部中的一个分配设定该类别，从而起到能够大幅减轻设定分类累积部以及捆扎用累积部内的各累积部的类别设定的作业负担的效果。

附图说明

图1是清楚地表示实施例1的纸币分类捆扎处理装置的外观结构的立体 图。

图2是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。

图3是清楚地表示纸币反转部的反转处理的说明图。

图4是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的方框图。

图5是表示在设定模式表中管理的组合模式的一例的说明图。

图6是清楚地表示捆扎前搬运部的动作转变的说明图。

图7是清楚地表示把持搬运部的动作转变的说明图。

图8是表示与模式设定处理有关的控制部内部的处理动作的流程图。

图9是表示与搬运目的地判定处理有关的控制部内部的处理动作的流程图。

图10是表示与累积纸币抽出更新处理有关的控制部内部的处理动作的流程图。

图11是清楚地表示实施例1的在捆扎用累积部中分类累积搬运纸币的动作转变的说明图。

图12是清楚地表示实施例2的在捆扎用累积部中分类累积搬运纸币的动作转变的说明图。

标号说明

1 纸币分类捆扎处理装置

2 纸币处理装置 

3 纸币捆扎装置 

3A 纸币捆扎装置 

3B 纸币捆扎装置 

4 显示装置

11 进料部

12 转出部

13 纸币搬运部 

13A 分支部

14 纸币识别部 

15 纸币反转部 

15A 反转构件

16 储存器

16A 第1储存器

16B 第2储存器

16C 第3储存器

16D 第4储存器

16E 叶片轮

17A 第1拒收部

17B 第1拒收部

17C 叶片轮

18 纸币搬运路 

18A 第1搬运路

18B 第2搬运路

18C 第3搬运路

19 检测传感器 

20 第2拒收部

20A 纸币拍打带 

21 捆扎用累积部 

21A 第1捆扎用累积部

21B 第2捆扎用累积部

21C 第3捆扎用累积部

21D 第4捆扎用累积部

21E 第5捆扎用累积部

21F 第6捆扎用累积部

22 捆扎部

22A 捆扎载物台 

23 捆放出口

24 尾数退还口 

25 捆扎前搬运部 

26 捆扎后搬运部 

27 把持搬运部 

27A 把持部

28 放出搬运部 

31 累积空间

32 载物台部

41 手柄部

41A 上手柄

41B 下手柄

41C 驱动带

42 搬运单元

43 水平移动机构 

44 垂直移动机构 

44A 导向轴

44B 驱动带

51 捆扎带卷轴 

52 驱动辊

53 捆扎带停止部 

54 旋转臂

55 打印机

56 切割器部

57 加热器部

61 捆扎纸币升降部

62 挤压机构

63 放出保持机构 

63A 捆扎纸币收纳部

63B 捆扎纸币载物台

110 储存器侧机械机构

120 捆扎侧机械结构

130 操作部

131 模式指定部 

132 现金种类指定部

140 显示控制部 

150 类型管理部 

160 分配现金种类管理部

170 模式表

180 驱动控制部 

190 控制部

191 类型设定部 

192 搬运判定部 

193 分配设定部 

194 捆扎张数判定部

195 抽出检测部 

P 捆扎对象纸币 

P1 捆扎纸币

R 捆扎带

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的纸币分类捆扎装置的实施例。

首先，若最初说明本实施例的概要，则其概要为，具有对搬运纸币进行分类累积的储存器、将特定种类的搬运纸币作为捆扎对象纸币进行分类累积的捆扎用累积部的纸币分类捆扎处理装置，具有：类型设定部，将累积纸币的类型以储存器或者捆扎用累积部为单位进行设定；分配设定部，若识别出搬运纸币的类型以及纸币类别，在设定有搬运纸币的类型的储存器或者捆扎用累积部内的各累积部中、没有将搬运纸币的纸币类别作为累积纸币的累积部的情况下，作为在设定有搬运纸币的类型的储存器或者捆扎用累积部内的各累积部中、未设定累积纸币的累积部的累积纸币，分配设定搬运纸币的纸币类别。

其结果，在本实施例中，以储存器或者捆扎用累积部为单位对储存器或者捆扎用累积部的每一个设定公共的累积纸币的类型，对设定有搬运纸币的类型的储存器或者捆扎用累积部中未设定累积纸币的累积部分配设定搬运纸币的纸币类别，从而能够大幅减轻对储存器或者捆扎用累积部的每一个设定累积纸币的类型以及纸币类别的操作员侧的作业负担。

实施例1

图1是清楚地表示实施例1的纸币分类捆扎处理装置的外观结构的立体图，图2是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。

纸币分类捆扎处理装置1具有：连续入款交易纸币，将这些入款后的纸币按照每个累积类型以及纸币类别进行分类累积，并且将该纸币的入款张数按照每个累积类型以及纸币类别进行计数的纸币处理装置2；将通过纸币处理装置2分类的特定累积类型以及特定纸币类别的纸币以规定张数、例如100张为单位进行捆扎的两台纸币捆扎装置3(3A、3B)；显示例如计数结果等各种信息的显示装置4。

纸币处理装置2具有将交易纸币投入装置内的进料部11、将投入该进料部11的纸币以一张为单位进行转出的转出部12、对通过该转出部12转出的纸币进行搬运的搬运带等纸币搬运部13、识别通过该纸币搬运部12搬运的纸币的类型以及纸币类别的纸币识别部14。

进而，纸币处理装置2具有基于纸币识别部14的识别结果、例如正反信息，对纸币进行反转以便使通过纸币搬运部13搬运的纸币朝向正面以及反面的其中一个特定面的纸币反转部15。

此外，纸币处理装置2具有根据累积类型以及纸币类别对通过纸币搬运部13搬运的纸币进行分类累积的4个储存器16、拒收不符合与储存器16以及纸币捆扎装置3对应的累积类型以及纸币类别的纸币的两个第1拒收部17(17A、17B)。另外，在储存器16以及第1拒收部17中配置了以一张为单位将搬运纸币累积到纸币累积空间内的规定位置的叶片轮16E(17C)。

4个储存器16按照设定中的每个累积类型以及纸币类别对搬运纸币进行分类累积，由第1储存器16A、第2储存器16B、第3储存器16C以及第4储存器16D构成。另外，累积类型中例如有识别完券/损券的完损信息、识别新券/旧券的刷版信息等，纸币类别中例如在美元纸币的情况下，除1美元、2美元、5美元、10美元、20美元、50美元以及100美元的7种现金种类之外，有识别每个现金种类的真券/假券的真假信息、识别纸币的上下方向的上下方向信息、识别纸币的正反的正反信息等。

此外，纸币捆扎装置3具有：从纸币处理装置2内部的纸币搬运路18向本装置内搬运特定累积类型以及特定纸币类别的纸币的纸币搬运部13；在装置内的上下方向配置三级且对该搬运来的特定累积类型以及特定纸币类别的纸币进行分类累积的3个捆扎用累积部21；在这3个捆扎用累积部21的下方位置上配置，并且在分类累积到捆扎用累积部21的捆扎对象纸币达到了规定规定张数、例如100张的情况下，对该100张的捆扎对象纸币用捆扎带进 行捆扎的捆扎部22。

进而，纸币捆扎装置3具有：在进料部11附近配置，且将通过捆扎部22捆扎的纸币、即捆扎纸币放出到操作员侧的捆放出口23；在捆扎用累积部21的附近配置，并且在交易结束时将捆扎用累积部21中累积的尾数纸币放出到操作员的尾数退还口24。

此外，纸币捆扎装置3具有：将捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22或者尾数退还口24的捆扎前搬运部25；将捆扎部22内的捆扎对象纸币沿纸币长边方向进行把持搬运，并且将通过捆扎部22捆扎的捆扎纸币把持搬运到捆放出口23的捆扎后搬运部26。

捆扎前搬运部25把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币内的100张捆扎对象纸币的长边侧，将该100张捆扎对象纸币搬运到捆扎部22内的捆扎载物台22A上，并且在交易结束时，把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币内的累积的不到100张的尾数纸币，将这些尾数纸币搬运到尾数退还口24。另外，捆扎部22的捆扎载物台22A相当于捆扎部22的捆扎作业区域。

此外，捆扎后搬运部26具有：通过捆扎前搬运部25将捆扎对象纸币搬运到捆扎部22内的捆扎载物台22A上之后，把持该搬运的捆扎对象纸币的短边侧，对该把持的捆扎对象纸币沿纸币长边方向进行移动调整，并且对通过捆扎部22捆扎的捆扎纸币进行把持搬运的把持搬运部27；将通过该把持搬运部27把持搬运的捆扎纸币搬运到捆放出口23的放出搬运部28。

把持搬运部27在通过捆扎前搬运部25搬运到捆扎部22内的捆扎载物台22A上的作业准备位置之后，在该作业准备位置上把持捆扎对象纸币的短边侧(参照后述的图7(C))。另外，捆扎前搬运部25根据把持搬运部27对捆扎对象纸币的短边侧的把持动作，放开捆扎对象纸币的长边侧的把持。

另外，作业准备位置相当于对于执行捆扎作业的捆扎载物台22A上的捆扎作业位置开始捆扎对象纸币的移动调整、即向捆扎对象纸币长边方向的移动的位置。此外，捆扎作业位置相当于对捆扎对象纸币捆扎捆扎带的作业位置。

把持搬运部27若在捆扎部22的捆扎载物台22A上的作业准备位置把持捆扎对象纸币，则沿捆扎对象纸币的长边方向对捆扎对象纸币进行移动调整，以便将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置到捆扎载物台22A上的捆扎作业位 置(参照后述的图7(E))。另外，通过将捆扎对象纸币的捆扎位置配置到该捆扎作业位置上，捆扎部22能够对同一捆扎对象纸币的捆扎位置缠绕捆扎带。

通过捆扎部22在捆扎载物台22A上的捆扎作业位置上，在以把持了捆扎对象纸币的短边侧的状态，完成捆扎对象纸币的捆扎作业时，把持搬运部27将该捆扎纸币搬运到作业准备位置，并将该捆扎纸币搬运到放出搬运部28内。

放出搬运部28具有：将通过把持搬运部27把持搬运的捆扎纸币搬运到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币升降(lift)部61；将通过该捆扎纸币升降部61搬运到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币挤压至捆放出口23方向(装置正面方向)的挤压机构62；对通过挤压机构62挤压至装置正面的捆扎纸币进行收纳，并且将捆扎纸币放出保持在捆放出口23的放出保持机构63。

此外，纸币分类捆扎处理装置1具有包含第1搬运路18A、第2搬运路18B、第3搬运路18C的纸币搬运路18，其中第1搬运路18A与进料部11连接并且配置在储存器16的上方位置，第2搬运路18B与第1搬运路18A连接并且配置为折回至储存器16的配置方向，第3搬运路18C与第2搬运路18B连接并且与储存器16以及捆扎用累积部21连接。另外，假设纸币识别部14配置在第1搬运路18A上，纸币反转部15配置在第2搬运路18B上。此外，第2搬运路18B由连接到纸币分类捆扎处理装置1的第1搬运路18A以及第3搬运路18C的可装卸的单元(unit)构成。

此外，在纸币搬运路18上分别配置用于检测搬运路上的分支处、汇合处、装置之间的连结处等的搬运纸币的进入以及通过的检测传感器19。

在第3搬运路18C的最末端配置了第2拒收部20。另外，在第2拒收部20中配置了以一张为单位将搬运纸币累积到纸币累积空间内的规定位置的纸币拍打带20A。

此外，在纸币分类捆扎处理装置1内的纸币搬运路18上的分支处，配置了将在纸币搬运路18上搬运的搬运纸币分配给储存器16、捆扎用累积部21、第1拒收部17或第2拒收部20的分支部13A。另外，分支部13A若通过检测传感器19检测到搬运纸币的前端的进入，则通过未图示的螺线管驱动而分配搬运纸币。

纸币反转部15基于作为纸币识别部14的纸币类别的正反信息，通过在 纸币反转部15的跟前设置的分支部13A分配给反转路径(route)或者无反转路径，对齐到纸币的正面以及反面中的特定面而搬运到第3搬运部18C。

在反转路径中具有：具有向纸币的搬运方向扩展的曲面的反转构件15A；一部分沿着反转构件15A的曲面从而相对于反转构件15A的长边方向斜向悬挂的、未图示的搬运带；驱动搬运带的未图示的驱动电机；通过搬运带以及反转构件15A夹持，缠绕在反转构件15A的曲线上，对在反转构件15A的长边方向搬运的纸币的表面进行滑动引导的未图示的导向部(参照日本专利第4119664号公报)。

在纸币反转部15中，若在通过驱动电机驱动搬运带的状态下搬运纸币，则纸币在搬运带和反转构件15A之间被夹持，追随搬运带的移动而向搬运方向移动。这时，由于搬运带以相对于反转构件15A的长边方向斜向延伸地悬挂在曲面上，因此纸币缠绕在曲面上搬运，并且进行自转而正反反转。此外，在正反反转时，通过导向部对纸币的表面进行滑动引导，从而能够一边限制搬运途中的纸币的活动而一边可靠地对纸币进行正反反转。

图3是清楚地表示纸币反转部15的反转处理的说明图。

如图3所示，在将搬运纸币的A面(正面)仍以A面(正面)搬运到第3搬运路18C的情况下，纸币反转部15通过无反转路径不用执行纸币反转部15的反转处理，原样以A面(正面)将搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

此外，如图3所示，例如在将B面(反面)的搬运纸币反转成A面(正面)而搬运到第3搬运路18C的情况下，通过反转路径执行纸币反转部15的长边反转处理，从而将B面(反面)反转成A面(正面)，并将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

此外，在捆扎用累积部21的背面壁部上，形成能够使捆扎前搬运部25的手柄部41(参照图2)进入到累积空间31内的、例如3个切口部，为了使通过切口部而进入的手柄部41把持累积空间31内的捆扎对象纸币的长边侧，并且能够从累积空间31抽出该把持的捆扎对象纸币，该背面壁部的下部设为能够开关的挡板(shutter)结构。

此外，如图2所示，捆扎前搬运部25具有：具备了对捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币的长边侧进行成批把持的手柄部41的搬运单元(unit)42；使搬运单元42在前后方向(水平方向)上移动的水平移动机构43；使搬运单元42在上下方向(垂直方向)上移动的垂直移动机构44。

垂直移动机构44具有：纸币捆扎装置3内的下端到上端的垂直设置的导向轴44A；通过该导向轴44A进行引导从而使搬运单元42升降的驱动带44B。

捆扎前搬运部25内的搬运单元42具有能够通过水平移动机构43内的驱动带43A而前进或者后退的手柄部41，手柄部41例如使上手柄41A的3条把持爪以及下手柄41B的3条把持爪相对，通过把持爪们把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币的长边侧。另外，下手柄41B是固定的，相对地上手柄41A可通过驱动带41C而上下活动。

搬运单元42通过上手柄41A以及下手柄41B的把持爪来把持捆扎对象纸币的长边侧，并将把持的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22内的捆扎载物台22A上的作业准备位置或者尾数退还口24。

捆扎前搬运部25在通过搬运单元42把持了100张捆扎对象纸币的长边侧的状态下，将捆扎对象纸币搬运配置到捆扎部22内的捆扎载物台22A上的作业准备位置。

把持搬运部27在通过搬运单元42把持了100张捆扎对象纸币的长边侧的状态下，把持捆扎部22内的捆扎载物台22A上的作业准备位置的100张捆扎对象纸币的短边侧。另外，捆扎前搬运部25内的搬运单元42根据把持搬运部27的捆扎对象纸币的短边侧的把持动作，放开在搬运单元42侧把持的捆扎对象纸币的长边侧的把持，并移动到待机位置。

把持搬运部27具有成批把持纸币的短边侧的上下手柄的把持部27A，把持部27A为了将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置到捆扎载物台22A上的捆扎作业位置，从作业准备位置向捆扎对象纸币的长边方向对捆扎对象纸币进行移动调整。

若在通过把持搬运部27的把持部27A把持了捆扎对象纸币的短边侧的状态下，将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置到捆扎载物台22A上的捆扎作业位置，则捆扎部22执行对捆扎对象纸币的捆扎位置捆扎捆扎带的捆扎作业。

此外，捆扎部22具有：收纳捆扎带的捆扎带卷轴(reel)51；从捆扎带卷轴51转出捆扎带的驱动辊52；在将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎作业位置的状态下，将从捆扎带卷轴51转出的捆扎带的前端停止在捆扎对象纸币的捆扎位置的捆扎带停止部53；从捆扎带卷轴51转出停在捆扎对象纸币上的捆扎带，并且将转出的捆扎带缠绕在捆扎对象纸币的捆扎位置的 旋转臂54。

进而，捆扎部22具有对捆扎带印字的打印机55、切断缠绕在捆扎对象纸币的捆扎位置上的捆扎带的另一端的切割器部56、对通过该切割器部56切断的捆扎带的另一端进行热熔固定的加热器部57，通过用捆扎带对捆扎对象纸币进行捆扎，从而生成捆扎纸币。

驱动辊52随着正转动作从捆扎带卷轴51转出捆扎带R，并且随着反转动作对捆扎带卷轴51缠回捆扎带R。

打印机55例如通过使捆扎带R经过印刷头，从而能够在捆扎带R上印刷印字内容。另外，在在捆扎带R上印刷的印字内容包含表示捆扎日的捆扎日期、表示纸币捆扎装置3的设备号、表示操作员名的操作者名、识别捆扎纸币的捆ID等。

此外，如图2所示，把持搬运部27的把持部27A在通过捆扎部22完成捆扎对象纸币的捆扎动作时，将该捆扎纸币返回到作业准备位置，并通过捆扎纸币搬运路将捆扎纸币搬运到放出搬运部28内的捆扎纸币升降部61内。另外，若将捆扎纸币搬运到捆扎纸币升降部61内，则把持搬运部27放开对捆扎纸币的短边侧的把持。

捆扎纸币升降部61将通过把持搬运部27的把持部27A把持搬运的捆扎纸币搬运到纸币捆扎装置3上部的挤压机构62。

挤压机构62将通过捆扎纸币升降部61搬运到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币挤压搬运到捆放出口23方向(装置正面方向)的放出保持机构63。

放出保持机构63具有对通过挤压机构62挤压搬运的捆扎纸币进行收纳的捆扎纸币收纳部63A、放置在捆扎纸币收纳部63A内收纳的捆扎纸币的捆扎纸币载物台63B，并且调整捆扎纸币载物台63B的高度使得通过挤压机构62挤压搬运的捆扎纸币能够收纳到捆扎纸币载物台63B上的最上部的捆扎纸币的上面。

另外，从便于说明出发，为了避免重复的结构以及动作的说明，将纸币捆扎装置3A以及纸币捆扎装置3B统称为纸币捆扎装置3，并对其内部结构进行了说明，但纸币捆扎装置3A以及纸币捆扎装置3B的内部结构与纸币捆扎装置3大致为相同的结构，捆扎用累积部21在纸币捆扎装置3A的情况下由第1捆扎用累积部21A、第2捆扎用累积部21B以及第3捆扎用累积部21C构成，在纸币捆扎装置3B的情况下由第4捆扎用累积部21D、第5捆扎用累 积部21E以及第6捆扎用累积部21F构成。

图4是表示纸币分类捆扎处理装置1内部的概略结构的方框图。

图4所示的纸币分类捆扎处理装置1除了纸币识别部14之外，具有纸币处理装置2内部的储存器侧机械机构110、纸币捆扎装置3(3A、3B)内部的捆扎侧机械机构120、输入各种命令的操作部130、对显示装置4进行显示控制的显示控制部140。

进而，纸币分类捆扎处理装置1具有：对储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型进行管理的类型管理部150；对储存器16以及捆扎用累积部21的分配纸币类别(累积纸币)、例如分配现金种类进行管理的分配现金种类管理部160；对累积类型以及分配纸币类别的组合模式进行管理的模式表170；对储存器侧机械机构110以及捆扎侧机械机构120进行驱动控制的驱动控制部180；控制该纸币分类捆扎处理装置1整体的控制部190。

储存器侧机械机构110具有转出部12、纸币搬运部13、纸币反转部15、叶片轮16E(17C)、纸币处理装置2内部的检测传感器19以及分支部13A。

捆扎侧机械机构120具有纸币捆扎装置3内部的检测传感器19、纸币搬运部13、分支部13A、捆扎部22、捆扎前搬运部25以及捆扎后搬运部26。另外，捆扎后搬运部26具有把持搬运部27以及放出搬运部28。

类型管理部150管理在储存器16以及捆扎用累积部21中当前设定的累积类型、例如完券/损券、新券/旧券等累积类型。另外，作为累积类型，例如相当于将储存器16设定为完券纸币累积用、将捆扎用累积部21设定为损券纸币累积用的累积纸币的类型。

此外，分配现金种类管理部160管理在储存器16以及捆扎用累积部21内的各累积部中当前设定的分配纸币类别(累积纸币)，例如在第1储存器16A～第4储存器16D、第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F中当前设定的分配现金种类。另外，分配现金种类有对每个累积部固定地分配应累积的现金种类的固定现金种类、对每个累积部动态地分配应累积的现金种类的自动分配等。此外，自动分配并非是以储存器16或者捆扎用累积部21为单位固定分配现金种类，而是根据搬运纸币的检测，根据同一搬运纸币的现金种类而动态地分配。

此外，模式表170管理储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型以及分配纸币类别(累积纸币)的多种组合模式。另外，组合模式相当于例如图 5所示那样，将第1储存器16A～第4储存器16D的累积类型设定为完券、将第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的累积类型设定为损券、将第1储存器16A～第4储存器16D和第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的分配现金种类设定为自动分配的模式。

操作部130具有：在显示装置4的显示画面上，指定在模式表170中管理的累积类型以及分配纸币类别(累积纸币)的组合模式中所期望的组合模式的模式指定部131；在多个分配纸币类别中指定要用于自动分配的现金种类的现金种类指定部132。

控制部190例如对在储存器16、第1拒收部17A、17B、第2拒收部20以及捆扎用累积部21中累积的分配纸币类别(累积纸币)进行分配设定。

另外，控制部190例如将储存器16的累积类型设定为完券、将捆扎用累积部21的累积类型设定为损券，进而，对第1储存器16A～第4储存器16D、第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F将美元纸币的分配纸币类别设定为例如1美元纸币、5美元纸币、10美元纸币、20美元纸币以及50美元纸币的自动分配。另外，能够用于自动分配的分配纸币类别是通过现金种类指定部132指定的。例如，假设在储存器16中分配1美元、5美元、10美元以及20美元的完券，在捆扎用累积部21中分配1美元、5美元、10美元以及20美元的损券。

进而，控制部190对第1拒收部17A的分配纸币类别设定储存器16以及捆扎用累积部21的分配纸币类别以外的纸币，对第1拒收部17B的分配纸币类别设定搬运异常或识别异常的纸币。

此外，控制部190基于检测传感器19的检测结果，识别搬运路上的纸币堵塞(卡住)等障碍。

此外，控制部190具有：设定储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型的类型设定部191；基于纸币识别部14的搬运纸币的识别结果，判定搬运纸币的搬运目的地的搬运判定部192；对储存器16以及捆扎用累积部21的分配纸币类别(累积纸币)进行分配设定的分配设定部193；判定在3个捆扎用累积部21内的一个捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P是否达到了100张的捆扎张数判定部194；检测储存器16的纸币抽出动作或者捆扎用累积部21的纸币抽出动作的结束的抽出检测部195。

类型设定部191例如基于通过模式设定部131指定的组合模式内的累积 类型，设定储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型。其结果，在类型管理部150中，管理通过类型设定部191设定的当前设定的储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型。 

搬运判定部192基于纸币识别部14对搬运纸币的识别结果，判定搬运纸币的类型是否为在储存器16或者捆扎用累积部21中设定的累积类型，当搬运纸币的类型为在储存器16中设定的累积类型的情况下，判定搬运纸币的纸币类别是否为储存器16的分配纸币类别。

进而，搬运判定部192在搬运纸币的类型为在储存器16中设定的累积类型并且搬运纸币的纸币类别不是储存器16的分配纸币类别的情况下，判定在多个储存器16中是否存在未设定分配纸币类别(以下，简称为分配未设定：累积纸币未设定)的储存器16。

分配设定部193在通过搬运判定部192存在分配未设定的储存器16的情况下，对分配未设定的储存器16分配设定搬运纸币的纸币类别。

若通过分配设定部193对分配未设定的储存器16分配设定搬运纸币的纸币类别，则为了通过驱动控制部180将搬运纸币分类累积到该储存器16，控制部190对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，控制部190在通过搬运判定部192判定为不存在分配未设定的储存器16的情况下，判断为没有分配未设定的储存器16，通过显示控制部140将表示没有分配未设定的储存器16的情况显示到显示装置4，并且为了通过驱动控制部180将搬运纸币分类累积到第1拒收部17A，对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，搬运判定部192在搬运纸币的类型为在捆扎用累积部21中设定的累积类型并且搬运纸币的纸币类别不是捆扎用累积部21的分配纸币类别的情况下，判定在多个捆扎用累积部21中是否存在分配未设定的捆扎用累积部21。

分配设定部193在通过搬运判定部192判定为存在分配未设定的捆扎用累积部21的情况下，对分配未设定的捆扎用累积部21分配设定搬运纸币的纸币类别。

若通过分配设定部193对分配未设定的捆扎用累积部21分配设定搬运纸币的纸币类别，则为了通过驱动控制部180将搬运纸币分类累积到该捆扎用累积部21，控制部190对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，控制部190在通过搬运判定部192判定为不存在分配未设定的捆扎用累积部21的情况下，判断为没有分配未设定的捆扎用累积部21，通过显示控制部140将表示没有分配未设定的捆扎用累积部21的情况显示到显示装置4，并且为了通过驱动控制部180将搬运纸币分类累积到第1拒收部17A，对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，抽出检测部195若检测出第1储存器16A～第4储存器16D中的一个储存器16中累积的全部纸币的抽出动作，则判断为储存器16的纸币抽出动作，若检测出通过捆扎前搬运部25在第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F中的一个捆扎用累积部21中累积的100张捆扎对象纸币的抽出动作，则判断为捆扎用累积部21的纸币抽出动作。

在通过抽出检测部195储存器16的纸币抽出动作结束了的情况下，分配设定部193将通过该纸币抽出动作而成为能够累积的储存器16的分配纸币类别分配设定为分配未设定，并且在通过抽出检测部195而捆扎用累积部21的纸币抽出动作结束了的情况下，分配设定部193将通过该纸币抽出动作而成为能够累积的捆扎用累积部21的分配纸币类别分配设定为分配未设定。

此外，若通过现金种类指定部132指定能够设定为自动分配的现金种类，则分配设定部193禁止所指定的现金种类以外的现金种类的自动分配。另外，在实施例1中，例如通过现金种类指定部132指定1美元纸币、5美元纸币、10美元纸币、20美元纸币作为能够设定的现金种类。

此外，若通过纸币识别部14取得搬运纸币的识别结果，则当纸币搬运路18上搬运的搬运纸币的类型以及纸币类别为在储存器16中设定的累积类型以及纸币类别的情况下，为了将该搬运纸币分类累积到相应的储存器16，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，在第1拒收部17B下游的纸币搬运路18上发生了搬运故障等的情况下，为了将该搬运纸币搬运到第2拒收部20，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，当纸币搬运路18上搬运的搬运纸币的类型以及纸币类别为在捆扎用累积部21中设定的累积类型以及纸币类别的情况下，为了将该搬运纸币分类累积到相应的捆扎用累积部21，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

为了通过捆扎前搬运部25的搬运单元42把持搬运从捆扎用累积部21抽 出的捆扎对象纸币P，并且将捆扎对象纸币P的捆扎位置定位配置在捆扎部22的捆扎载物台22A上的捆扎作业位置，驱动控制部180对把持搬运部27的把持部27A进行驱动控制。

图6是清楚地表示捆扎前搬运部25的动作转变的说明图。

捆扎前搬运部25在通过搬运单元42抽出捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P时，将抽出对象的捆扎用累积部21内的载物台部32降至最下端(参照图6(A))。

进而，捆扎前搬运部25利用通过了导向轴44A的驱动带44B的动作，将搬运单元42降至下手柄41B的上面比相对于抽出对象的捆扎用累积部21的位置、即捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P的最下端的纸币还要低的位置(参照图6(A))。

进而，捆扎前搬运部25通过驱动带41C将搬运单元42的上手柄41A上升到上手柄41A的下面比捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P的最上端的纸币还要高的位置(参照图6(A))。结果，上手柄41A以及下手柄41B之间成为拉开的状态。

此外，搬运单元42根据水平移动机构43的驱动带43A的动作而前进，并且随着该前进动作使得上手柄41A以及下手柄41B通过在捆扎用累积部21的背面臂部31B上形成的切口部31C而进入捆扎用累积部21内，从而捆扎对象纸币P位于这些上手柄41A以及下手柄41B之间(参照图6(B))。

进而，搬运单元42通过驱动带41C来降低上手柄41A，并且随着该下降动作，在上手柄41A以及下手柄41B之间稳固地把持载物台部32上的捆扎对象纸币P的长边侧(参照图6(C))。

然后，搬运单元42随着水平移动机构43的驱动带43A的动作而后退，并且随着该后退动作，成为能够通过垂直移动机构44将用上手柄41A以及下手柄41B把持的捆扎对象纸币P移动到捆扎部22内的捆扎载物台22A上的作业准备位置或者尾数退还口24的状态(参照图6(D))。

此外，在捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P达到了100张的情况下，为了使捆扎前搬运部25内的搬运单元42的手柄部41通过背面壁部31B的切口部31C而进入累积空间31内，通过该手柄部41把持载物台部32上的捆扎对象纸币P的长边侧，并从捆扎用累积部21抽出该把持的捆扎对象纸币P，通过垂直移动机构44以及水平移动机构43将该抽出的捆扎对象纸币P搬 运到捆扎部22，图4所示的驱动控制部180对捆扎前搬运部25进行驱动控制。另外，分配设定部193对通过该纸币抽出动作而被抽出了纸币的捆扎用累积部21的分配纸币类别设定分配未设定。

此外，在交易结束时，当捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P不足100张的情况下，为了使搬运单元42的手柄部41通过背面壁部31B的切口部31C而进入累积空间31内，通过该手柄部41把持载物台部32上的捆扎对象纸币P的长边侧，并从捆扎用累积部21抽出该把持的尾数的捆扎对象纸币P，通过垂直移动机构44以及水平移动机构43将该抽出的捆扎对象纸币P搬运到尾数退还口24，驱动控制部180对捆扎前搬运部25进行驱动控制。另外，分配设定部193对通过该纸币抽出动作而被抽出了纸币的捆扎用累积部21的分配纸币类别设定分配未设定。

然后，驱动控制部180在抽出捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸P之后，上升捆扎用累积部21内的载物台部32从而使其返回到通常的纸币累积等待位置。

此外，在通过检测传感器19在纸币搬运路18上检测出了搬运纸币的障碍的情况下，为了将该搬运纸币依次搬运到第2拒收部20，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。另外，在产生了纸币单张在纸币搬运路18上的斜行、纸币搬运路18上的纸币的连锁、纸币搬运路18上的纸币叠加等障碍的情况下，与停止搬运纸币相比，将障碍纸币搬运至第2拒收部20能够更加迅速地实现障碍恢复。

图7是清楚地表示把持搬运部27的动作转变的说明图。

在图7中，捆扎前搬运部25的搬运单元42把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P的长边侧，通过水平移动机构43以及垂直移动机构44将其搬运到捆扎部22的入口附近(参照图7(A))。另外，如图7(A)所示，把持搬运部27的把持部27A配置在捆扎载物台22A上的作业准备位置。

进而，捆扎前搬运部25的搬运单元42通过水平移动机构43将捆扎对象纸币P搬运到捆扎部22的捆扎载物台22A上(参照图7(B))，并将捆扎对象纸币P搬运到捆扎载物台22A上的作业准备位置(参照图7(C))。其结果，把持搬运部27的把持部27A根据基于搬运单元42的捆扎对象纸币P向作业准备位置的搬运，在作业准备位置把持捆扎对象纸币P的短边侧(参照图7(C))。

捆扎前搬运部25的搬运单元42根据把持搬运部27的把持部27A对捆扎对象纸币P的把持动作，放开捆扎对象纸币P的长边侧的把持(参照图7(D))，返回到通常的纸币累积等待位置。

为了将捆扎对象纸币P的捆扎位置定位配置到捆扎载物台22A上的捆扎作业位置，把持搬运部27的把持部27A沿捆扎对象纸币P的长边方向移动(参照图7(E))。另外，捆扎部22在通过把持部27A把持了捆扎对象纸币P的短边侧的状态下，对定位在捆扎载物台22A上的捆扎作业位置上的捆扎对象纸币P的捆扎位置缠绕捆扎带R，在捆扎对象纸币P的捆扎位置上捆扎捆扎带R。

接着，把持搬运部27的把持部27A将定位配置到捆扎载物台22A上的捆扎作业位置的捆扎纸币P1移动到作业准备位置(参照图7(F))，并将捆扎纸币P1搬运到放出搬运部28(参照图7(G))。

另外，本申请权利要求中记载的纸币分类捆扎处理装置对应于纸币分类捆扎处理装置1、转出部对应于进料部11、识别部对应于纸币识别部14、分类累积部对应于储存器16、捆扎用累积部对应于捆扎用累积部21、捆扎部对应于捆扎部22、搬运部对应于纸币搬运部13以及捆扎前搬运部25、类型设定部对应于类型设定部191、累积部对应于第1储存器16A～第4储存器16D和第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F、分配设定部对应于分配设定部193、判定部对应于搬运判定部192以及抽出检测部195、纸币捆扎装置对应于纸币捆扎装置3(3A、3B)。

下面，说明实施例1的纸币分类捆扎处理装置1的动作。图8是表示有关模式设定处理的控制部190内部的处理动作的流程图。

图8所示的模式设定处理是用于通过规定操作来设定储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型以及分配纸币类别的处理。另外，为了便于说明，分配纸币类别设为纸币的现金种类。

图8所示的控制部190在显示装置4上对模式表170中管理的组合模式进行画面显示(步骤S11)，并检测通过模式指定部131从显示画面上的组合模式中指定所期望的组合模式的指定操作(步骤S12)。

控制部190若检测出组合模式的指定操作，则通过类型设定部191将指定操作的组合模式的储存器16以及捆扎用累积部21的累积类型设定到类型管理部150，并且通过分配设定部193将指定操作的组合模式的储存器16以 及捆扎用累积部21的分配现金种类设定到分配现金种类管理部160(步骤S13)，从而结束图8所示的处理动作。

控制部190例如在通过步骤S12检测出组合模式A的指定操作时，通过类型设定部191将损券纸币作为捆扎用累积部21的累积类型、将完券纸币作为储存器16的累积类型设定到类型管理部150，并且通过分配设定部193将纸币现金种类的自动分配作为第1储存器16A～第4储存器16D以及第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的分配纸币类别而设定到分配现金种类管理部160(步骤S13A)，从而结束图8所示的处理动作。

此外，控制部190例如在通过步骤S12检测出组合模式B的指定操作时，通过类型设定部191将完券纸币作为捆扎用累积部21的累积类型、将损券纸币作为储存器16的累积类型设定到类型管理部150，并且通过分配设定部193将纸币现金种类的自动分配作为第1储存器16A～第4储存器16D以及第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的分配纸币类别而设定到分配现金种类管理部160(步骤S13B)，从而结束图8所示的处理动作。

此外，控制部190例如在通过步骤S12检测出组合模式C的指定操作时，通过类型设定部191将旧券纸币作为捆扎用累积部21的累积类型、将新券纸币作为储存器16的累积类型设定到类型管理部150，并且通过分配设定部193将纸币现金种类的自动分配作为第1储存器16A～第4储存器16D以及第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的分配纸币类别而设定到分配现金种类管理部160(步骤S13C)，从而结束图8所示的处理动作。

此外，控制部190例如在通过步骤S12检测出组合模式D的指定操作时，通过类型设定部191将新券纸币作为捆扎用累积部21的累积类型、将旧券纸币作为储存器16的累积类型设定到类型管理部150，并且通过分配设定部193将纸币现金种类的自动分配作为第1储存器16A～第4储存器16D以及第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的分配纸币类别而设定到分配现金种类管理部160(步骤S13D)，从而结束图8所示的处理动作。

即，控制部190根据指定的组合模式来设定捆扎用累积部21以及储存器16的累积类型，并且设定第1储存器16A～第4储存器16D以及第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的分配纸币类别的纸币现金种类。

在图8所示的模式设定处理中，若检测出所期望的组合模式的指定操作，则根据指定操作的组合模式，作为捆扎用累积部21以及储存器16的累积类 型而在类型管理部150中进行设定管理，并且根据组合模式将第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F以及第1储存器16A～第4储存器16D的分配现金种类分配设定到分配现金种类管理部160，从而能够以储存器16以及捆扎用累积部21为单位简单地设定累积类型以及分配现金种类。

图9是表示有关搬运目的地判定处理的控制部190内部的处理动作的流程图。另外，为了便于说明，储存器16以及捆扎用累积部21的分配纸币类别为纸币现金种类的自动分配(1美元、5美元、10美元、20美元)，将第1拒收部17A的分配纸币类别作为储存器16以及捆扎用累积部21的分配纸币类别以外的纸币而进行说明。

图9所示的搬运目的地判定处理是，将搬运纸币搬运累积到与搬运纸币的类型以及分配现金种类对应的储存器16或者捆扎用累积部21内，并且在储存器16或者捆扎用累积部21中没有与搬运纸币的现金种类对应的分配现金种类的情况下，对与该搬运纸币的类型对应的储存器16或者捆扎用累积部21内的分配未设定的累积部设定搬运纸币的现金种类作为分配现金种类的处理。

图9所示的控制部190内的搬运判定部192如果从纸币识别部14取得搬运纸币的识别结果(步骤S21)，则基于搬运纸币的识别结果，判定搬运纸币的现金种类是否为特定现金种类(步骤S22)。另外，特定现金种类例如相当于流通量少的2美元以及100美元。

搬运判定部192在搬运纸币的现金种类不是特定现金种类的情况下(步骤S22为“否定”)，基于搬运纸币的识别结果，判定搬运纸币的类型是否为在捆扎用累积部21中设定的累积类型(步骤S23)。

当搬运纸币的类型为在捆扎用累积部21中设定的累积类型的情况下(步骤S23为“肯定”)，搬运判定部192基于搬运纸币的识别结果，判定搬运纸币的现金种类是否在作为捆扎用累积部21的分配现金种类而设定(步骤S24)。

当搬运纸币的现金种类作为捆扎用累积部21的分配现金种类而设定的情况下(步骤S24为“肯定”)，驱动控制部180为了将搬运纸币搬运到该捆作用累积部21(步骤S25)，对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，结束图9所示的处理动作。

此外，当搬运纸币的现金种类没有设定为捆扎用累积部21的分配现金种 类的情况下(步骤S24为“否定”)，搬运判定部192判定在捆扎用累积部21内是否存在分配未设定的捆扎用累积部21(步骤S26)。

此外，当存在分配未设定的捆扎用累积部21的情况下(步骤S26为“肯定”)，控制部190内的分配设定部193对分配未设定的捆扎用累积部21分配设定搬运纸币的现金种类(步骤S27)。另外，分配现金种类管理部160管理被设定为搬运纸币的现金种类的该捆扎用累积部21的分配现金种类。

若在步骤S27中对分配未设定的捆扎用累积部21分配设定搬运纸币的现金种类，则为了将搬运纸币搬运到分配设定了的捆扎用累积部21(步骤S28)，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，结束图9所示的处理动作。

此外，当没有分配未设定的捆扎用累积部21的情况下(步骤S26为“否定”)，控制部190通过显示控制部140在显示装置4上显示没有与搬运纸币的现金种类对应的分配未设定的捆扎用累积部21、即没有空缺(步骤S29)。另外，操作员能够识别出显示装置4上显示的无空缺且捆扎用累积部21内没有分配未设定的捆扎用累积部21，无法对搬运纸币进行分类累积的情况。

进而，驱动控制部180判断为没有与搬运纸币的现金种类对应的分配未设定的捆扎用累积部21，为了将搬运纸币搬运到第1拒收部17A(步骤S30)，对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，并结束图9所示的处理动作。

此外，当搬运纸币的类型不是在捆扎用累积部21中设定的累积类型的情况下(步骤S23为“否定”)，搬运判定部192判定搬运纸币的类型是否为在储存器16中设定的累积类型(步骤S31)。

当搬运纸币的类型为在储存器16中设定的累积类型的情况下(步骤S31为“肯定”)，搬运判定部192基于搬运纸币的识别结果，判定搬运纸币的现金种类是否为设定在储存器16的分配现金种类(步骤S32)。

当搬运纸币的现金种类设定为储存器16的分配现金种类的情况下(步骤S32为“肯定”)，为了将搬运纸币搬运到该储存器16(步骤S33)，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，并结束图9所示的处理动作。

此外，当搬运纸币的现金种类没有设定为储存器16的分配现金种类的情况下(步骤S32为“否定”)，搬运判定部192判定是否存在分配未设定的储 存器16(步骤S34)。

此外，当存在分配未设定的储存器16的情况下(步骤S34为“肯定”)，控制部190内的分配设定部193对分配未设定的储存器16内分配设定搬运纸币的现金种类(步骤S35)。另外，分配现金种类管理部160管理被设定为搬运纸币的现金种类的该储存器16的分配现金种类。

为了将搬运纸币搬运到通过分配设定部193进行了分配设定的储存器16内(步骤S36)，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，并结束图9所示的处理动作。

当没有分配未设定的储存器16的情况下(步骤S34为“否定”)，控制部190通过显示控制部140在显示装置4上显示没有与搬运纸币的现金种类对应的分配未设定的储存器16、即没有空缺(步骤S37)。另外，操作员能够识别出显示装置4上显示的无空缺且储存器16内没有分配未设定的储存器16，无法对搬运纸币进行分类累积的情况。

进而，驱动控制部180判断为没有与搬运纸币的现金种类对应的分配未设定的储存器16，为了将搬运纸币搬运到第1拒收部17A(步骤S38)，对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，并结束图9所示的处理动作。

进而，当搬运纸币的类型不是在储存器16中设定的累积类型的情况下(步骤S31为“否定”)，为了将搬运纸币搬运到第1拒收部17A(步骤S39)，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，并结束图9所示的处理动作。

此外，当基于搬运纸币的识别结果，搬运纸币的现金种类为特定现金种类的情况下(步骤S22为“肯定”)，为了将搬运纸币搬运到第1拒收部17A(步骤S40)，驱动控制部180对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，并结束图9所示的处理动作。另外，当搬运纸币为2美元或100美元的情况下，将搬运纸币搬运到第1拒收部17A。

在图9所示的搬运目的地判定处理中，搬运纸币的类型为在捆扎用累积部21中设定的累积类型，并且，搬运纸币的现金种类设定为捆扎用累积部21的分配现金种类的情况下，将搬运纸币搬运到该捆扎用累积部21，因此能够将搬运纸币分类累积到与搬运纸币的类型以及现金种类对应的捆扎用累积部21。

在搬运目的地判定处理中，即使搬运纸币的类型为在捆扎用累积部21中 设定的累积类型，并且，没有分配设定了搬运纸币的现金种类的捆扎用累积部21的情况下，当存在分配未设定的捆扎用累积部21时，对分配未设定的捆扎用累积部21内分配设定搬运纸币的现金种类，因此也能够将搬运纸币分类累积到与搬运纸币的类型以及现金种类对应的捆扎用累积部21。

在搬运目的地判定处理中，搬运纸币的类型为在捆扎用累积部21中设定的累积类型，并且，没有分配设定了搬运纸币的现金种类的捆扎用累积部21，而且没有分配未设定的捆扎用累积部21的情况下，将搬运纸币搬运到第1拒收部17A，因此在完全没有对搬运纸币进行累积的捆扎用累积部21的情况下，能够将搬运纸币分类累积到第1拒收部17A。

在搬运目的地判定处理中，搬运纸币的类型为在储存器16中设定的累积类型，并且，搬运纸币的现金种类设定为储存器16的分配现金种类的情况下，将搬运纸币搬运到该储存器16，因此能够将搬运纸币分类累积到与搬运纸币的类型以及现金种类对应的储存器16。

在搬运目的地判定处理中，即使搬运纸币的类型为在储存器16中设定的累积类型，并且，没有分配设定了搬运纸币的现金种类的储存器16的情况下，当存在分配未设定的储存器16时，对分配未设定的储存器16内分配设定搬运纸币的现金种类，因此也能够将搬运纸币分类累积到与搬运纸币的类型以及现金种类对应的储存器16内。

在搬运目的地判定处理中，搬运纸币的类型为在储存器16中设定的累积类型，并且，没有分配设定了搬运纸币的现金种类的储存器16，而且没有分配未设定的储存器16的情况下，将搬运纸币搬运到第1拒收部17A，因此在完全没有对搬运纸币进行累积的储存器16的情况下，能够将搬运纸币分类累积到第1拒收部17A。

在搬运目的地判定处理中，当搬运纸币的现金种类为特定现金种类的情况下，将搬运纸币搬运到第1拒收部17A，因此能够将特定现金种类的搬运纸币分类累积到第1拒收部17A。

图10是表示有关累积纸币抽出更新处理的控制部190内部的处理动作的流程图。

图10所示的累积纸币抽出更新处理是，通过抽出检测部195，在储存器16或者捆扎用累积部21的纸币抽出动作结束了的情况下，将在被抽出了纸币的储存器16或者捆扎用累积部21中设定的分配现金种类切换设定为分配 未设定的处理。

图10所示的控制部190内的抽出检测部195判定通过捆扎前搬运部25的搬运单元42是否抽出了在捆扎用累积部21中累积的纸币、即捆扎用累积部21的纸币抽出动作是否已结束(步骤S51)。另外，在捆扎用累积部21的纸币抽出动作中，有将100张的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22时的纸币抽出动作和将尾数的捆扎对象纸币搬运到尾数退还口24时的纸币抽出动作。

在捆扎用累积部21的纸币抽出动作已结束的情况下(步骤S51为“肯定”)，分配设定部193将在抽出纸币而变得能够累积的该捆扎用累积部21中设定的分配现金种类切换设定为分配未设定(步骤S52)，并结束图10所示的处理动作。另外，分配现金种类管理部160将该捆扎用累积部21的分配现金种类设定更新为分配未设定。

此外，在捆扎用累积部21的纸币抽出动作没有结束的情况下(步骤S51为“否定”)，抽出检测部195判定在储存器16中累积的纸币是否被抽出、即储存器16的纸币抽出动作是否已结束(步骤S53)。

在储存器16的纸币抽出动作已结束的情况下(步骤S53为“肯定”)，分配设定部193将在抽出纸币而变得能够累积的该储存器16中设定的分配现金种类切换设定为分配未设定(步骤S54)，并结束图10所示的处理动作。另外，分配现金种类管理部160管理被设定为搬运纸币的现金种类的储存器16的分配现金种类。

此外，在储存器16的纸币抽出动作没有结束的情况下(步骤S53为“否定”)，分配设定部193为了监视捆扎用累积部21的纸币抽出动作的结束，转移到步骤S51。

在图10所示的累积纸币抽出更新处理中，在捆扎用累积部21的纸币抽出动作已结束的情况下，将该抽出纸币而变得能够累积的捆扎用累积部21的分配现金种类切换设定为分配未设定，因此通过确保对于与在捆扎用累积部21中设定的分配现金种类中的未设定的现金种类对应的搬运纸币的分类累积态势，从而能够将应累积到捆扎用累积部21的搬运纸币被分类累积到第1拒收部17A的事态抑制为最小限度。

在累积纸币抽出更新处理中，在储存器16的纸币抽出动作已结束的情况下，将该抽出纸币而变得能够累积的储存器16的分配现金种类切换设定为分配未设定，因此通过确保对于与在储存器16中设定的分配现金种类中的未设 定的现金种类对应的搬运纸币的分类累积态势，从而能够将应累积到储存器16的搬运纸币被分类累积到第1拒收部17A的事态抑制为最小限度。

接着，说明实施例1的在第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F中分类累积搬运纸币时的动作。图11是清楚地表示实施例1的在捆扎用累积部21中分类累积搬运纸币时的动作转变的说明图。

另外，假设纸币分类捆扎处理装置1将第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的累积类型设定为损券，将分配现金种类设定为自动分配，并且从进料部11投入例如以1美元、2美元、5美元、10美元、20美元、50美元以及100美元的现金种类为单位辨别的混合纸币。

如果控制部190例如将新搬运的1美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定1美元作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类，并将1美元的损券纸币分类累积到第1捆扎用累积部21A内(状态1)。

然后，控制部190在第1捆扎用累积部21A中累积的1美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态2)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第1捆扎用累积部21A中累积的1美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的1美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定1美元作为分配未设定的第2捆扎用累积部21B的分配现金种类，并对因抽出1美元纸币而变得能够累积的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类切换设定分配未设定(状态3)。

然后，如果控制部190将新搬运的5美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定5美元作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类，并将5美元的损券纸币分类累积到第1捆扎用累积部21A内(状态4)。

然后，控制部190在第1捆扎用累积部21A中累积的5美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态5)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第1捆扎用累积部21A中累积的5美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的5美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定5美元作为分配未设定的第3捆扎用累积部21C的分配现金种类，并对因抽出5美元纸币而变得能够累积的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类切换设定分配未设定(状态6)。

然后，如果控制部190将新搬运的10美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定10美元纸币作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类，并将10美元的损券纸币分类累积到第1捆扎用累积部21A内(状态7)。

然后，控制部190在第1捆扎用累积部21A中累积的10美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态8)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第1捆扎用累积部21A中累积的10美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的10美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定10美元作为纸币捆扎装置3B内的分配未设定的第4捆扎用累积部21D的分配现金种类，并对因抽出10美元纸币而变得能够累积的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类切换设定分配未设定(状态9)。

然后，如果控制部190将新搬运的20美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定20美元纸币作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类，并将20美元的损券纸币分类累积到第1捆扎用累积部21A内(状态10)。

然后，控制部190在第1捆扎用累积部21A中累积的20美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态11)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第1捆扎用累积部21A中累积的20美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的20美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定20美元纸币作为纸币捆扎装置3B内的分配未设定的第5捆扎用累积部21E的分配现金种类，并对因抽出20美元纸币而变得能够累积的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类切换设定分配未设定(状态12)。以后，重复这样的处理动作。另外，在实施例1的纸币分类捆扎处理装置1中能够对第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F的最大6个现金种类的搬运纸币进行分类累积。

在实施例1中，能够以储存器16或者捆扎用累积部21为单位设定累积纸币的类型，判定在设定了搬运纸币的类型的储存器16或者捆扎用累积部21内的各累积部中是否存在将该搬运纸币的纸币类别作为分配纸币类别(累积纸币)的累积部，当没有将搬运纸币的纸币类别作为分配纸币类别(累积纸币)的累积部的情况下，作为设定了搬运纸币的类型的储存器16或者捆扎用累积部21内的各累积部中分配未设定的累积部的累积纸币，分配设定搬运 纸币的纸币类别。其结果，以储存器16以及捆扎用累积部21为单位对储存器16或者捆扎用累积部21的每一个设定公共的累积纸币的类型，并且即使没有累积搬运纸币的的累积部，但在存在设定了搬运纸币的类型的储存器16或者捆扎用累积部21内的分配未设定的累积部的情况下，通过对该累积部分配设定搬运纸币的纸币类别，从而能够大幅减轻作为储存器16以及捆扎用累积部21内的各累积部的累积纸币而设定纸币类别的作业负担。

此外，在实施例1中，在第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F以及第1储存器16A～第4储存器16D内，存在将搬运纸币的纸币类别设为分配纸币类别(累积纸币)的累积的情况下，对该累积部分类累积搬运纸币，因此能够将搬运纸币分类累积到与搬运纸币的类型以及纸币类别对应的累积部。

此外，在实施例1中，在第1捆扎用累积部21A～第6捆扎用累积部21F以及第1储存器16A～第4储存器16D内，若检测出在累积部中累积的纸币的抽出，则对该纸币被抽出的累积部的分配纸币类别(累积纸币)切换设定分配未设定，因此能够动态地变更分配纸币类别的纸币类别。

此外，在实施例1中，具有对纸币类别的自动分配现金种类中的特定现金种类的纸币进行分类累积的第1拒收部17A以及17B，分配设定部193在搬运纸币的纸币类别为特定现金种类的情况下，作为捆扎用累积部21或者存储器16内的各累积部的累积纸币，禁止特定现金种类的分配设定。其结果，与累积纸币的类型无关地，将特定现金种类分类累积到第1拒收部17A、17B，从而实现富于变化的分类累积动作，并且通过作为捆扎用累积部21或者存储器16内的各累积部的分配纸币类别(累积纸币)而禁止特定现金种类的分配设定，从而能够可靠地防止在第1拒收部17A、17B、捆扎用累积部21以及存储器16之间的分配纸币类别的重复设定。

此外，在实施例1中，通过现金种类指定部132指定能够作为存储器16或者捆扎用累积部21内的各累积部的累积纸币而设定的现金种类，当搬运纸币的纸币类别为指定的现金种类以外的现金种类的情况下，作为分配未设定的累积部的分配纸币类别(累积纸币)而禁止搬运纸币的纸币类别的分配设定。其结果，操作员能够指定捆扎用累积部21或者存储器16的分配纸币类别(累积纸币)内的分配现金种类。

此外，在实施例1中，连结具备了能够累积捆扎对象纸币的3个第1捆 扎用累积部21A～第3捆扎用累积部21C的纸币捆扎装置3A、具备了第4捆扎用累积部21D～第6捆扎用累积部21F的纸币捆扎装置3B从而构成合计6个捆扎用累积部21，但也可以通过进一步增设纸币捆扎装置，从而增加捆扎用累积部21的数目。

此外，在实施例1中，将累积纸币的类型分类为完券纸币以及损券纸币的两种，从而能够以存储器16或者捆扎用累积部21为单位统一设定完券或者损券作为累积类型，例如能够统一设定完券纸币作为捆扎用累积部21的累积纸币，且统一设定损券纸币作为存储器16的累积纸币。

在上述实施例1中，将纸币类别设为纸币的现金种类，因此能够设定分配现金种类作为捆扎用累积部21以及储存器16的分配纸币类别(累积纸币)。

另外，在上述实施例1中，如图11所示，进行分配设定以便按照第1捆扎用累积部21A、第2捆扎用累积部21B、第3捆扎用累积部21C、第4捆扎用累积部21D、第5捆扎用累积部21E、第6捆扎用累积部21F的顺序装入搬运纸币的新的分配现金种类，从而还考虑与纸币捆扎装置3B相比纸币捆扎装置3A的处理负担会变大的事态。因此，为了应对这样的事态，通过对纸币捆扎装置3A内的捆扎用累积部21以及纸币捆扎装置3B内的捆扎用累积部21交替地分配设定搬运纸币的新的分配现金种类，从而当然会分散纸币捆扎装置3A以及纸币捆扎装置3B的处理负担，也可以使其正常化，关于这时的实施例，作为实施例2进行说明。

实施例2

图12是清楚地表示实施例2的在捆扎用累积部21中分类累积搬运纸币的动作转变的说明图。另外，对于与实施例1的纸币分类捆扎处理装置1相同的结构赋予相同的标号，从而省略其重复的结构以及动作的说明。

在实施例2的纸币分类捆扎处理装置1中，若最初检测出搬运纸币的第1个现金种类，则将该第1个现金种类作为纸币捆扎装置3A内的第3捆扎用累积部21C的分配现金种类而分配设定，进而，若检测出搬运纸币的第2个现金种类，则将该第2个现金种类作为纸币捆扎装置3B内的第6捆扎用累积部21F的分配现金种类而设定，进而，若检测出搬运纸币的第3个现金种类，则将该第3个现金种类作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的捆扎用累积部21的分配现金种类而分配设定，进而，若检测出搬运纸币的第4个现金种类，则将第4个现金种类作为纸币捆扎装置3B内的分配未设定的捆扎用累积 部21的分配现金种类而分配设定。

并且，纸币捆扎装置3A将第1捆扎用累积部21A～第3捆扎用累积部21C内的至少一个捆扎用累积部21的分配纸币类别设定为分配未设定，并且纸币捆扎装置3B将第4捆扎用累积部21D～第6捆扎用累积部21F内的至少一个捆扎用累积部21的分配纸币类别设定为分配未设定。

如图12所示，如果控制部190例如将新搬运的1美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定1美元作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第3捆扎用累积部21C的分配现金种类，并将1美元的损券纸币分类累积到第3捆扎用累积部21C内(状态21)。另外，将最初检测出的搬运纸币的现金种类分类累积到第3捆扎用累积部21C而不是第1捆扎用累积部21A的理由是，因为在这些捆扎用累积部21A～21C中，通过捆扎前搬运部25将捆扎对象纸币搬运到纸币捆扎装置3A内的捆扎部22的搬运距离最短，因此认为其作业效率高。

然后，控制部190在第3捆扎用累积部21C中累积的1美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态22)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第3捆扎用累积部21C中累积的1美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的1美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定1美元作为分配未设定的第2捆扎用累积部21B的分配现金种类，并对因抽出1美元纸币而变得能够累积的第3捆扎用累积部21C的分配现金种类切换设定分配未设定(状态23)。

然后，如果控制部190将新搬运的5美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定5美元作为纸币捆扎装置3B内的分配未设定的第6捆扎用累积部21F的分配现金种类，并将5美元的损券纸币分类累积到第6捆扎用累积部21F内(状态24)。另外，将搬运纸币分类累积到纸币捆扎装置3B内的第6捆扎用累积部21F而不是第4捆扎用累积部21D的理由是，因为在这些捆扎用累积部21D～21F中，通过捆扎前搬运部25将捆扎对象纸币搬运到纸币捆扎装置3B内的捆扎部22的搬运距离最短，因此认为其作业效率高。

然后，控制部190在第6捆扎用累积部21F中累积的5美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态25)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第6捆扎用累积部21F中累积的5美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的5美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定5 美元作为分配未设定的第5捆扎用累积部21E的分配现金种类，并对因抽出5美元纸币而变得能够累积的第6捆扎用累积部21F的分配现金种类切换设定分配未设定(状态26)。

然后，如果控制部190将新搬运的10美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定10美元纸币作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第3捆扎用累积部21C的分配现金种类，并将10美元的损券纸币分类累积到第3捆扎用累积部21C内(状态27)。

然后，控制部190在第3捆扎用累积部21C中累积的10美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态28)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第3捆扎用累积部21C中累积的10美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的10美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定10美元纸币作为纸币捆扎装置3A内的分配未设定的第1捆扎用累积部21A的分配现金种类，并对因抽出10美元纸币而变得能够累积的第3捆扎用累积部21C的分配现金种类切换设定分配未设定(状态29)。

然后，如果控制部190将新搬运的20美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则对纸币捆扎装置3B内的分配未设定的第6捆扎用累积部21F分配设定20美元，并将20美元的损券纸币分类累积到第6捆扎用累积部21F内(状态30)。

然后，控制部190在第6捆扎用累积部21F中累积的20美元的损券纸币达到了100张的情况下(状态31)，通过捆扎前搬运部25内的搬运单元42抽出在第6捆扎用累积部21F中累积的20美元的损券纸币。这时，如果控制部190将新搬运的20美元的损券纸币作为搬运纸币而检测出，则分配设定20美元作为纸币捆扎装置3B内的分配未设定的第4捆扎用累积部21D的分配现金种类，并对因抽出20美元纸币而变得能够累积的第6捆扎用累积部21F的分配现金种类切换设定分配未设定(状态32)。以后，重复这样的处理动作。

在实施例2中，对纸币捆扎装置3A内的捆扎用累积部21以及纸币捆扎装置3B内的捆扎用累积部21交替地分配设定搬运纸币的新的分配现金种类，从而当然会分散纸币捆扎装置3A以及纸币捆扎装置3B的处理负担，也能够使其正常化。

此外，在实施例2中，对纸币捆扎装置3A内的第1捆扎用累积部21A～ 第3捆扎用累积部21C中的至少一个捆扎用累积部21的分配纸币类别(累积纸币)分配设定了分配未设定，并且对纸币捆扎装置3B内的第4捆扎用累积部21D～第6捆扎用累积部21F中的至少一个捆扎用累积部21的分配纸币类别(累积纸币)分配设定了分配未设定，因此可确保能够始终累积与作为纸币捆扎装置3A(3B)内的各捆扎用累积部21的分配纸币类别(累积纸币)而设定的类型有关的搬运纸币的态势。

另外，在本实施例中，将累积纸币的类型分类为完券纸币以及损券纸币的两种，但通过作为累积纸币的类型而分类为新券纸币以及旧券纸币的两种，从而能够以储存器16或者捆扎用累积部21为单位统一设定新券或者旧券作为累积类型，例如统一设定旧券纸币作为捆扎用累积部21的累积纸币，统一设定新券纸币作为储存器16的累积纸币。

此外，在本实施例中，为了便于说明，将纸币类别作为美元纸币的现金种类而进行了说明，但纸币识别也可以包含用于识别纸币的正面或者反面的纸币正反，这时，作为捆扎用累积部21以及储存器16的累积纸币，除纸币现金种类之外，还可以设定正面或者反面。

此外，在本实施例中，将纸币类别作为美元纸币的现金种类而进行了说明，但纸币识别也可以包含用于识别纸币的上下方向的纸币方向信息，这时，作为捆扎用累积部21以及储存器16的累积纸币，除纸币现金种类之外，还可以设定上下方向。

此外，在本实施例中，当捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币P达到了100张的情况下，通过捆扎前搬运部25的搬运单元42抽出捆扎对象纸币P，并将该抽出的捆扎对象纸币P搬运到捆扎部22内的捆扎载物台22A上，但在例如将抽出的捆扎对象纸币P搬运到捆扎部22的入口附近，把持搬运部27的把持部27A在捆扎部22的入口附近把持了捆扎对象纸币P的短边侧之后，将该捆扎对象纸币P搬运到捆扎载物台22A上的作业准备位置时，也能够得到同样的效果是不言而喻的。

此外，在上述实施例2中，在纸币捆扎装置3A内累积了第1个现金种类的搬运纸币之后，在纸币捆扎装置3B内累积第2个现金种类的搬运纸币，在纸币捆扎装置3A内累积第3个现金种类的搬运纸币，在纸币捆扎装置3B内累积第4个现金种类的搬运纸币，但例如在纸币捆扎装置3A内分配设定了第1个现金种类、第2个现金种类的搬运纸币之后，在纸币捆扎装置3A 内累积第2个现金种类的搬运纸币的情况下，在纸币捆扎装置3B内分配设定第3个现金种类、第4个现金种类时，也能够分散纸币捆扎装置3A以及纸币捆扎装置3B的捆扎部22的处理负担。

此外，在上述实施例中，例举用捆扎带R对捆扎对象纸币P进行捆扎的纸币捆扎装置3进行了说明，但在用捆扎带R对商品券、有价证券等纸张类进行捆扎的情况下，也能够得到同样的效果是不言而喻的。

以上，说明了上述实施例，但本发明的技术思想的范围不会通过本实施例而被限定，只要不脱离权利要求书中记载的技术思想的范围，则能够实施各种各样的实施方式是不言而喻的。此外，本实施例中记载的效果不限于此。

此外，在本实施例中说明的各种处理中说明为自动进行的处理的全部或者一部分当然也可以手动进行，相反，说明为手动进行的处理的全部或者一部分当然也可以自动进行。此外，关于在本实施例中说明的处理顺序、控制顺序、具体的名称、包含各种数据和参数的信息，除了特别叙述的情况之外，当然也可以适当变更。

此外，图示的各个装置的各个构成元素是以功能概念方式记载的，未必要在物理上如图示那样构成，该各个装置的具体方式怎么也不限于图示的方式是不言而喻的。

进而，在各个装置中进行的各种处理功能当然也可以在CPU(中央处理部)(或者MPU(微型处理部)、MCU(微型控制部)等微型计算机)上、或者利用同一CPU(或者MPU、MCU等微型计算机)分析执行的程序上、或者基于布线(wired)逻辑的硬件上执行其全部或者任意的一部分。

工业上的可利用性

在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，以分类累积部以及捆扎用累积部为单位对分类累积部以及捆扎用累积部的每一个设定公共的累积纸币的类型，对设定了搬运纸币的类型的分类累积部或者捆扎用累积部中未设定的累积部设定未设定的搬运纸币的纸币类别，从而能够大幅减轻对分类累积部以及捆扎用累积部的每一个设定累积纸币的类型以及纸币类别的作业负担，因此例如对在金融机构等中使用的纸币分类捆扎处理装置有用。

Claims (17)

1.一种纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，具有：

识别部，识别纸币的类型以及类别；

分类累积部，包含基于通过所述识别部识别出的类型以及类别对所述纸币进行分类累积的至少一个累积部；

捆扎用累积部，包含基于通过所述识别部识别出的所述类型以及所述类别对所述纸币进行分类累积以便用于捆扎的至少一个累积部；

捆扎部，对所述捆扎用累积部中累积的所述纸币进行捆扎；

搬运部，将通过所述识别部识别的所述纸币搬运到所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；

类型设定部，以所述分类累积部或者所述捆扎用累积部为单位，对所有的所述累积部统一设定相同的类型；

分配设定部，在没有对应于通过所述识别部识别出的所述纸币的类型以及类别的所述累积部的情况下，对设定了识别出的所述类型并且类别为未设定的累积部，分配设定识别出的所述类别；以及

控制部，控制所述搬运部以便将所述纸币搬运到对应于通过所述识别部识别出的所述类型以及所述类别的所述累积部。

2.一种纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，具有：

识别部，识别纸币的类型以及类别；

分类累积部，包含基于通过所述识别部识别出的类型以及类别对所述纸币进行分类累积的至少一个累积部；

捆扎用累积部，包含基于通过所述识别部识别出的所述类型以及所述类别对所述纸币进行分类累积以便用于捆扎的至少一个累积部；

捆扎部，对所述捆扎用累积部中累积的所述纸币进行捆扎；

搬运部，将通过所述识别部识别的所述纸币搬运到所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；

类型设定部，以所述分类累积部或者所述捆扎用累积部为单位，对所有的所述累积部统一设定相同的类型；

分配设定部，在没有对应于通过所述识别部识别出的所述纸币的类型以及类别的所述累积部的情况下，对设定了识别出的所述类型并且类别为未设定的累积部，分配设定识别出的所述类别；以及

控制部，控制所述搬运部以便将所述纸币搬运到对应于通过所述识别部识别出的所述类型以及所述类别的所述累积部，

所述分配设定部，

具有：判定部，若识别出所述纸币的类型以及类别，则判定在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，

在通过所述判定部判定为没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。

3.如权利要求2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

在通过所述判定部判定为存在类别设定符合的累积部的情况下，将所述纸币分类累积到该累积部。

4.如权利要求1或2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

若检测出在所述分类累积部或所述捆扎用累积部中累积的纸币的抽出，则所述分配设定部将该纸币被抽出的累积部的类别设定作为未设定而分配设定。

5.如权利要求1或2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，具有：

特定累积部，对所述类别的现金种类信息中特定现金种类的纸币进行分类累积，

所述分配设定部在所述纸币的类别为所述特定现金种类情况下，作为所述捆扎用累积部或者所述分类累积部内的各累积部的类别设定，禁止所述特定现金种类的分配设定。

6.如权利要求1或2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，具有：

现金种类指定部，根据规定操作而指定能够作为所述分类累积部或者所述捆扎用累积部内的各累积部的类别设定而设定的现金种类，

所述分配设定部在所述纸币的类别为通过所述现金种类指定部指定的现金种类以外的现金种类的情况下，作为所述类别设定为未设定的累积部的类别设定，禁止所述纸币的类别的分配设定。

7.如权利要求1或2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述分配设定部对所述捆扎用累积部内的各累积部内的至少一个累积部的类别设定分配设定未设定。

8.如权利要求1或2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述捆扎用累积部连结多台具有能够累积所述捆扎用的纸币的3个累积部的纸币捆扎装置，并由这些多个累积部构成。

9.如权利要求1至3的任一项所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述纸币的类型分类为将所述纸币内的完券纸币累积到所述累积部的类型、将所述纸币内的损券纸币累积到所述累积部的类型的两种类型。

10.如权利要求1至3的任一项所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述纸币的类型分类为对所述纸币内的新券纸币进行累积的类型、对所述纸币内的旧券纸币进行累积的的类型的两种类型。

11.如权利要求1至3的任一项所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述类别是识别所述纸币的现金种类的现金种类信息。

12.如权利要求11所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述类别包含识别所述纸币的正面或者反面的纸币正反信息。

13.如权利要求11所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述类别包含识别所述纸币的上下方向的纸币方向信息。

14.如权利要求1或2所述的纸币分类捆扎处理装置，其特征在于，

所述类型设定部基于从模式表中所管理的多个组合模式中选择出的组合模式来设定所述相同的类型。

15.一种纸币分类累积设定方法，其特征在于，包括：

识别步骤，识别纸币的类型以及类别；

分类累积步骤，基于通过所述识别步骤识别出的类型以及类别，将所述纸币分类累积到包含至少一个累积部的分类累积部；

捆扎用累积步骤，基于通过所述识别步骤识别出的类型以及类别，将所述纸币作为捆扎用而分类累积到包含至少一个累积部的捆扎用累积部；

捆扎步骤，对所述捆扎用累积部中累积的所述纸币进行捆扎；

搬运步骤，将通过所述识别步骤识别的所述纸币搬运到所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；

类型设定步骤，以所述分类累积部或者所述捆扎用累积部为单位，对所有的所述累积部统一设定相同的类型；

分配设定步骤，在没有对应于通过所述识别步骤识别出的所述纸币的类型以及类别的所述累积部的情况下，对设定了识别出的所述类型并且类别为未设定的累积部，分配设定识别出的所述类别；以及

控制步骤，控制所述搬运步骤以便将所述纸币搬运到对应于通过所述识别步骤识别出的所述类型以及所述类别的所述累积部。

16.一种纸币分类累积设定方法，其特征在于，包括：

识别步骤，识别纸币的类型以及类别；

分类累积步骤，基于通过所述识别步骤识别出的类型以及类别，将所述纸币分类累积到包含至少一个累积部的分类累积部；

捆扎用累积步骤，基于通过所述识别步骤识别出的类型以及类别，将所述纸币作为捆扎用而分类累积到包含至少一个累积部的捆扎用累积部；

捆扎步骤，对所述捆扎用累积部中累积的所述纸币进行捆扎；

搬运步骤，将通过所述识别步骤识别的所述纸币搬运到所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；

类型设定步骤，以所述分类累积部或者所述捆扎用累积部为单位，对所有的所述累积部统一设定相同的类型；

分配设定步骤，在没有对应于通过所述识别步骤识别出的所述纸币的类型以及类别的所述累积部的情况下，对设定了识别出的所述类型并且类别为未设定的累积部，分配设定识别出的所述类别；以及

控制步骤，控制所述搬运步骤以便将所述纸币搬运到对应于通过所述识别步骤识别出的所述类型以及所述类别的所述累积部；

所述分配设定步骤中，

具有：判定步骤，若识别出所述纸币的类型以及类别，则判定在类型设定符合的累积部中是否存在类别设定符合的累积部，

在通过所述判定步骤判定为没有类别设定符合的累积部且存在类别设定为未设定的累积部的情况下，对该累积部中的一个分配设定该类别。

17.如权利要求15或16所述的纸币分类累积设定方法，其特征在于，

所述类型设定步骤中，在对所述相同的类型进行设定时，基于从模式表中所管理的多个组合模式中选择出的组合模式来设定所述相同的类型。