[go: up one dir, main page]

CN102294558A - 一种机器人柔性焊接工作站 - Google Patents

一种机器人柔性焊接工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN102294558A
CN102294558A CN2011102038353A CN201110203835A CN102294558A CN 102294558 A CN102294558 A CN 102294558A CN 2011102038353 A CN2011102038353 A CN 2011102038353A CN 201110203835 A CN201110203835 A CN 201110203835A CN 102294558 A CN102294558 A CN 102294558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
work station
welding
welding work
robot
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102038353A
Other languages
English (en)
Inventor
辛海平
蔡森华
李雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhi Qinghua Machinery Factory
Original Assignee
Changzhi Qinghua Machinery Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhi Qinghua Machinery Factory filed Critical Changzhi Qinghua Machinery Factory
Priority to CN2011102038353A priority Critical patent/CN102294558A/zh
Publication of CN102294558A publication Critical patent/CN102294558A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种机器人柔性焊接工作站
技术领域
本发明涉及机器人焊接工作站，特别涉及一种自动卸货、自动码货、自动焊接的机器人焊接工作站。
背景技术
目前，绝大部分机器人焊接工作站，是采用变位机和机器人相结合，对工件进行焊接。卸货、码货采用人工操作，工人的体力消耗较大，并且这种机器人焊接工作站，只适合重量轻、单一品种的产品焊接。
发明内容
本发明是针对现有技术存在的缺点，提供一种机器人柔性焊接工作站，解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。
所述固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
1、利用快换工装，能对多品种的产品进行焊接；
2、在变位机上安装连接导轨，利用智能搬运器对焊接完的工件自动取货；
3、通过智能搬运器，焊接完的工件自动有序地码垛在码垛架上。
本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图。
下面结合附图通过较佳实施例对本发明作详细说明。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴6的变位框架1，设置在变位框架1上的固定导轨3，以及设置在变位框架1旁的码垛架4；所述固定导轨3上设有智能搬运器5，与所述固定导轨3相接有连接导轨2；所述变位框架1两侧分别安装有翻转轴7，与所述翻转轴7连接有快换工装9。
所述固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接。
本发明的工作过程：
开始，把原材料输送到工位一(装卡区)；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装9上；变位机把装卡好的工件绕回转轴(6)旋转到工位二(焊接区)；机器人焊接；焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到工位一(装卡区)；固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接，由在固定导轨3上的智能搬运器5通过连接导轨2取出变位框架1上的工件，搬运到码垛架4上，从而自动完成工件的搬运、码货及焊接；气动定位销8将固定导轨3与连接导轨2脱离，这样一个工作流程结束。由于工位一(装卡区)和工位二(焊接区)同时进行；可利用快换工装9快速更换不同工装，因此，大大地提高了工作效率。

Claims (2)

1.一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴(6)的变位框架(1)，设置在变位框架(1)上的固定导轨(3)，以及设置在变位框架(1)旁的码垛架(4)，其特征在于：所述固定导轨(3)上设有智能搬运器(5)，与所述固定导轨(3)相接有连接导轨(2)；所述变位框架(1)两侧分别安装有翻转轴(7)，与所述翻转轴(7)连接有快换工装(9)。
2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接工作站，其特征在于：所述固定导轨(3)与连接导轨(2)通过气动定位销(8)相接。
CN2011102038353A 2011-07-21 2011-07-21 一种机器人柔性焊接工作站 Pending CN102294558A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102038353A CN102294558A (zh) 2011-07-21 2011-07-21 一种机器人柔性焊接工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102038353A CN102294558A (zh) 2011-07-21 2011-07-21 一种机器人柔性焊接工作站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102294558A true CN102294558A (zh) 2011-12-28

Family

ID=45355361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102038353A Pending CN102294558A (zh) 2011-07-21 2011-07-21 一种机器人柔性焊接工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102294558A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61206732A (ja) * 1985-03-12 1986-09-13 Hitachi Butsuriyuu Kk 荷役装置
JPH03254373A (ja) * 1990-03-05 1991-11-13 Honda Motor Co Ltd 自動溶接ロボットによる溶接方法
CN1939651A (zh) * 2005-09-26 2007-04-04 重庆宗申技术开发研究有限公司 具有随行夹具的焊接生产线
CN101198440A (zh) * 2005-10-01 2008-06-11 德国索菲纳有限公司 用于灵活加工工件的生产线
CN201208678Y (zh) * 2008-06-12 2009-03-18 广州（从化）亨龙机电制造实业有限公司 自动焊接机
CN101927415A (zh) * 2010-08-24 2010-12-29 武汉市博达自动焊接设备有限公司 双工位旋转式自动焊机
CN201728491U (zh) * 2010-07-07 2011-02-02 宁波新州焊接设备有限公司 焊机的上料架
CN202212706U (zh) * 2011-07-21 2012-05-09 长治清华机械厂 一种机器人柔性焊接工作站

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61206732A (ja) * 1985-03-12 1986-09-13 Hitachi Butsuriyuu Kk 荷役装置
JPH03254373A (ja) * 1990-03-05 1991-11-13 Honda Motor Co Ltd 自動溶接ロボットによる溶接方法
CN1939651A (zh) * 2005-09-26 2007-04-04 重庆宗申技术开发研究有限公司 具有随行夹具的焊接生产线
CN101198440A (zh) * 2005-10-01 2008-06-11 德国索菲纳有限公司 用于灵活加工工件的生产线
CN201208678Y (zh) * 2008-06-12 2009-03-18 广州（从化）亨龙机电制造实业有限公司 自动焊接机
CN201728491U (zh) * 2010-07-07 2011-02-02 宁波新州焊接设备有限公司 焊机的上料架
CN101927415A (zh) * 2010-08-24 2010-12-29 武汉市博达自动焊接设备有限公司 双工位旋转式自动焊机
CN202212706U (zh) * 2011-07-21 2012-05-09 长治清华机械厂 一种机器人柔性焊接工作站

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103949562B (zh) 一种汽车门槛构件自动化生产装置
CN204171680U (zh) 电梯门板机器人搬运和点焊生产线
JP5882541B2 (ja) 鋼板の組合せせん断のための方法およびシステム
CN206084180U (zh) 一种18650动力电池组自动焊接设备
CN203765298U (zh) 电梯门加工流水线
CN104384358A (zh) 冲压模具换模系统及方法
CN106140996A (zh) 一种太阳能边框自动化加工线
CN207632129U (zh) 一种全自动码垛设备
CN206811356U (zh) 电池盘机器人自动焊接生产线
CN107598406B (zh) 电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线
CN106216840A (zh) 一种超高速激光拼焊生产线
CN105563819A (zh) 一种磁扣连续生产装置
CN102078900A (zh) 钢管复合套装机
CN207890617U (zh) 整跺推出机
CN202317673U (zh) 一种集装箱顶板的自动化生产线
CN203268850U (zh) 成品砖自动拣选生产线
CN202212706U (zh) 一种机器人柔性焊接工作站
CN103332430A (zh) 成品砖自动拣选生产线
CN206065670U (zh) 一种超高速激光拼焊生产线
CN102267027A (zh) 一种机器人柔性焊接的操作方法
CN104668774A (zh) 一种串联式焊接机
CN102294558A (zh) 一种机器人柔性焊接工作站
CN203992134U (zh) 一种汽车门槛构件生产设备
CN203265382U (zh) 用于管件加工的生产线
CN202964002U (zh) 一种挤光拉削组合机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111228