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CN102287494A - 用于混合电动车辆的变速器 - Google Patents

用于混合电动车辆的变速器 Download PDF

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CN102287494A
CN102287494A CN201110169015A CN201110169015A CN102287494A CN 102287494 A CN102287494 A CN 102287494A CN 201110169015 A CN201110169015 A CN 201110169015A CN 201110169015 A CN201110169015 A CN 201110169015A CN 102287494 A CN102287494 A CN 102287494A
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rotatable
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朴钟述
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Hyundai Motor Co
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Abstract

本发明涉及一种用于混合电动车辆的变速器，其可以包括：输入元件；输出元件；第一电动发电机；第二电动发电机；第一行星齿轮组，所述输入元件、所述输出元件以及所述第一电动发电机可以连接至所述第一行星齿轮组；第二行星齿轮组，所述输出元件和所述第二电动发电机可以连接至所述第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；以及第一离合器和第二离合器。

Description

用于混合电动车辆的变速器
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年6月18日提交的韩国专利申请第10-2010-0058118号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于混合电动车辆的变速器，更具体而言，本发明涉及一种电控无级变速器(EVT)，其使用一个或多个行星齿轮组和电动机实现连续变速齿数比(continuous transmission gear ratio)。
背景技术
相关技术中的EVT能够分为单模式类型和多模式类型。如图1中所示，单模式类型典型地使用行星齿轮组500，在其具有的配置中，来自发动机的输入供给至行星架C并且输出通过齿圈R实现，第一电动发电机MG1连接至太阳轮S，第二电动发电机MG2连接至齿圈R。
如图2中所示，EVT中扭矩的关系可以简略地显示，也就是说，相对于从发动机供给至行星架C的扭矩而言，来自第一电动发电机MG1和输出轴的扭矩从两侧施加，从而使得它们保持平衡。
因此，第一电动发电机MG1应该保持供给合适的反作用力，以将发动机的扭矩很好地传递至输出轴，从而输出轴的扭矩必然小于发动机的扭矩。此外，在车辆的加速阶段，沿着电路径(该电路径穿过第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2)从发动机传递的功率量显著增大，使得效率降低，并且需要具有较大容量的电动发电机。
虽然已经提出了多模式类型的EVT来克服上述缺陷，但是由于电池和电动发电机(motor generator)的特性具有各种限制，大多数EVT都具有一种仅使用发动机(ENGINE ONLY)模式用于启动车辆。
也就是说，在节气门全开(WOT)启动中，驾驶员通过最大程度地压下加速踏板而快速启动混合电动车辆，由于相关技术的多模式类型的EVT中的电池和电动发电机中的各种限制，这难以保证足够的输出轴扭矩，从而提供了特殊的仅使用发动机模式，用于仅仅使用发动机而快速加速启动，从而满足了使用者的要求。
此外，如上文所述，为了克服电池和电动发电机中的实际限制，提出了各种模式(包括仅使用发动机启动模式)并且用于切换模式的离合器的数量增加了；然而，由于提供了多个离合器，EVT的传动效率降低了，并且出现的新问题，例如切换模式的控制的复杂性以及切换模式中的冲击。
此外，在WOT启动中频繁切换模式的时候，由于切换模式而产生了冲击，并且车辆的加速响应降低了。特别地，在相关技术的多模式类型的EVT中，在WOT启动中不可能连续增大发动机的转数，并且需要在预定水平降低发动机的转数以切换模式，从而使得难以进行控制，容易产生变速冲击，并且加速响应降低了。
例如，在图3中显示的EVT是具有固定齿数比的2模式EVT，并且能够通过图4的杠杆图(lever diagram)来说明。在EVT中，车辆以固定齿数比在第一阶段启动，这是通过在WOT启动中仅仅将第一离合器CL1与第四离合器CL4接合而实现的，第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2通过第四离合器CL4的接合成为一体并且与连接至输入轴的发动机以相同的转数旋转。此外，第三行星齿轮组PG3的第三齿圈R3被第一离合器CL1固定，从而使得输入至第三行星齿轮组PG3的第三太阳轮S3的发动机的功率降低并且通过第三行星架C3传递至输出轴。
随着车辆速度增大，假定发动机接近最大功率点运行从而需要最大加速力，但是随着车辆速度增大，发动机的运行点超过了最大转数。
在这种状态下，假定发动机的功率通过接合第二离合器CL2而直接从第二行星架C2供给至第三行星架C3，但是在这种状态下，在第二行星架C2和第三行星架C3的旋转速度之间必然存在较大差别，从而需要通过降低发动机的速度而对第二行星架C2和第三行星架C3的旋转速度进行同步。其结果是，对于控制EVT而言情况变得更坏，可能产生变速冲击，并且加速响应随着发动机的旋转速度降低而减小。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于混合电动车辆的变速器，其能够更加有效地将扭矩从发动机传递至输出轴，在WOT启动中提供足够的功率性能，通过允许自然平顺地切换模式而实现优秀的可控性而不产生变速冲击，并且保证优秀的加速响应。
在一个方面，本发明提供了一种用于混合电动车辆的变速器，包括：输入元件和输出元件，旋转功率可以在所述输入元件输入，所述旋转功率可以从所述输出元件输出；第一电动发电机和第二电动发电机；第一行星齿轮组，所述输入元件、所述输出元件以及所述第一电动发电机可以连接至所述第一行星齿轮组；第二行星齿轮组，所述输出元件和所述第二电动发电机可以连接至所述第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；以及第一离合器和第二离合器，其中所述第一行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件可以保持与所述输出元件连接，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和第三旋转元件可以分别与所述输入元件和所述第一电动发电机连接，所述第二行星齿轮组的第二旋转元件可以与所述第二电动发电机连接，所述第三行星齿轮组的第一旋转元件可以保持与所述第一行星齿轮组中的除了第一旋转元件之外的一个旋转元件连接，所述第三行星齿轮组的第二旋转元件可以保持与所述第二行星齿轮组中的除了第一旋转元件之外的一个旋转元件连接，所述第一离合器可以设置为对所述第二行星齿轮组的第三旋转元件的可旋转状态进行切换，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件中的至少一个或多个旋转元件不保持与第三行星齿轮组连接，所述第二离合器可以设置为将所述第三行星齿轮组的第三旋转元件选择性地连接至所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件中的该至少一个或多个旋转元件。
在另一个方面，本发明提供了一种用于混合电动车辆的变速器，包括：第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有三个旋转元件，该三个旋转元件分别与输入元件、输出元件和第一电动发电机连接的；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括三个旋转元件，所述三个旋转元件具有连接至所述输出元件的旋转元件以及连接至第二电动发电机的旋转元件；第三行星齿轮组PG3，所述第三行星齿轮组PG3包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一旋转元件保持连接至第一行星齿轮组PG1的旋转元件，该第一行星齿轮组PG1的旋转元件与所述输入元件INPUT连接，所述第二旋转元件保持连接至第二行星齿轮组PG2的旋转元件，该第二行星齿轮组PG2的旋转元件与第二电动发电机MG2连接，所述第三旋转元件的旋转速度可以与第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的至少一个旋转元件的旋转速度相同，所述第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的该至少一个旋转元件为除了与所述第一旋转元件和所述第二旋转元件保持连接的旋转元件之外的其它旋转元件之一；第二离合器CL2，所述第二离合器CL2将第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件选择性地连接至第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的旋转速度相同的旋转元件，所述旋转速度相同的旋转元件是第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的除了与第三行星齿轮组PG3的第一旋转构件和第二旋转构件保持连接的旋转元件之外的其它旋转元件中的旋转元件；以及第一离合器，所述第一离合器对在所述第二行星齿轮组的旋转元件中的可以不连接至所述输出元件和所述第二电动发电机的另一个旋转元件的可旋转状态进行切换。
根据本发明的各个方面，可以更加有效地将扭矩从发动机传递至输出轴，在WOT启动中提供足够的功率性能，通过自然平顺的切换模式而实现优秀的可控性而不产生变速冲击，并且改进加速响应。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是示出了根据相关技术的单模式类型的EVT的配置的图。
图2是示出了在图1中显示的EVT的扭矩关系的杠杆图。
图3是示出了根据相关技术的2模式EVT的配置的图。
图4是示出了在图3中显示的EVT的杠杆图。
图5是示出了根据本发明的各个示例性实施方案的混合电动车辆的变速器的配置的图。
图6是示出了根据本发明的各个示例性实施方案的混合电动车辆的变速器的配置的图。
图7是示出了在图5中显示的示例性实施方案的杠杆图。
图8是简略地示出了在图7中显示的EVT的扭矩关系的杠杆图。
图9是在图5中显示的示例性实施方案的运行模式表。
应当了解，所附附图并非是必然按比例的，其显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体的预期应用和使用环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
参照图5，本发明的第一示例性实施方案包括：输入元件INPUT和输出元件OUTPUT，旋转功率被输入到输入元件INPUT，旋转功率从输出元件OUTPUT输出；第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2；第一行星齿轮组PG1，输入元件INPUT、输出元件OUTPUT以及第一电动发电机MG1连接至第一行星齿轮组PG1；第二行星齿轮组PG2，输出元件OUTPUT和第二电动发电机MG2连接至第二行星齿轮组PG2；第三行星齿轮组PG3；以及第一离合器CL1和第二离合器CL2。
在这种配置中，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件保持与输出元件OUTPUT连接，第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件和第三旋转元件分别与输入元件INPUT和第一电动发电机MG1连接，第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件与第二电动发电机MG2连接，第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件保持与第一行星齿轮组PG1中的除了第一旋转元件之外的旋转元件连接，并且第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件保持与第二行星齿轮组PG2中的除了第一旋转元件之外的旋转元件连接。
此外，第一离合器CL1设置为能够对第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件的可旋转状态进行切换，第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的至少一个或多个旋转元件是不保持与第三行星齿轮组PG3连接的旋转元件，第二离合器CL2设置为将第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件选择性地连接至所述第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的该至少一个或多个旋转元件。
在示例性实施方案中，第二离合器CL2设置为能够使均连接至输出元件的第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件同时与第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件连接，或者同时从第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件脱离。
此外，为了在第二离合器CL2运行的时候产生固定齿轮阶段，进一步包括第三离合器CL3以对第二行星齿轮组PG2的旋转元件中的一个旋转元件的可旋转状态进行切换，所述第二行星齿轮组PG2的旋转元件中的一个旋转元件不与输出元件OUTPUT和第一离合器CL1连接。
在示例性实施方案中，第二行星齿轮组PG2的旋转元件中的不与输出元件OUTPUT和第一离合器CL1连接的一个旋转元件是第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件，第二电动发电机MG2连接于该第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件，从而使得第三离合器CL3连接至该第二旋转元件。
可以进一步包括第四离合器CL4，第四离合器CL4选择性地连接第三行星齿轮组PG3的旋转元件中的至少两个旋转元件。在示例性实施方案中，第四离合器CL4将保持与第一行星齿轮组PG1和第三行星齿轮组PG3连接的旋转元件，选择性地连接至保持与第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3连接的旋转元件，在图5中由虚线表示。
在示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，其中第一旋转元件是行星架C1，第二旋转元件是齿圈R1，第三旋转元件是太阳轮S1。显然，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件可以是齿圈，第二旋转元件可以是行星架，第三旋转元件可以是太阳轮。
第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，其中第一旋转元件是行星架C2，第二旋转元件是太阳轮S2，第三旋转元件是齿圈R2。
第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，其中第一旋转元件是行星架C3，第二旋转元件是太阳轮S3，第三旋转元件是齿圈R3。显然，与上述配置不同，第一旋转元件可以是齿圈，第二旋转元件可以是太阳轮，且第三旋转元件可以是行星架。
上文描述的本发明的第一示例性实施方案的配置可以通过在图7中显示的杠杆图来进行总结。
施加于显示第一行星齿轮组PG1的杠杆的扭矩的布置状态可以再次进行显示，如图8中所示。
也就是说，对于施加在输出元件OUTPUT中的扭矩，可以考虑的是，来自于发动机的扭矩和来自于第一电动发电机MG1的扭矩施加在两侧，从而使得扭矩平衡。
将图8的状态与图2中所示的相关技术的状态进行比较，能够看出，可以将大于发动机扭矩的扭矩传递至输出元件OUTPUT，当发动机的功率到达输出元件OUTPUT所通过的路径分为机械功率路径和电功率路径的时候，能够看出，可以相对地增大穿过机械功率路径的功率传递的相对重要性，从而可以传递高效率的机械功率，从而在WOT启动中实现比相关技术更大的加速力并且减小第一电动发电机MG1的尺寸，这是因为能够降低电功率的重要性。
如上文所述，由于在本发明的EVT中可以实现比固定齿数比模式(其就是应用于相关技术的2模式EVT的仅使用发动机模式)更大的加速力，所以在启动时不需要切换至仅使用发动机模式，从而可以使得EVT的配置更加简单并且由于模式减少而减少离合器，从而可以简化配置并且提高功率传递效率。
参考图7中所示的本发明的EVT的杠杆图以及图9中显示的运行模式表，来对本发明的EVT的WOT启动中的运行进行描述。
在WOT启动中，本发明的EVT不使用固定齿数比模式(即仅使用发动机模式)，而是使用EVT-1和EVT-2模式。
也就是说，在WOT启动的早期阶段中在EVT-1模式中实现驱动，其中仅接合第一离合器CL1，发动机功率通过输入元件INPUT供给至第一行星齿轮组PG1的第二元件，通过使用由第一电动发电机MG1产生的电来运行第二电动发电机MG2而实现了输入拆分模式(inputdivision mode)，功率通过第一行星齿轮组PG1的第一元件和第二行星齿轮组PG2的第一元件输出至输出元件OUTPUT。
在这种状态下，由于第一离合器CL1接合，随着车辆速度增大，与根据第二行星齿轮组PG2的齿数比供给至输出元件OUTPUT的旋转力的旋转速度比较，第二电动发电机MG2的旋转速度显著增大，当发动机接近最大功率点运行时第二电动发电机MG2的转数变得过高，从而由于过高速度旋转造成的损耗开始快速增加。
在本发明的EVT中，在由于第二电动发电机MG2的高速度旋转造成的损耗快速增加之前就切换至EVT-2模式(其是一种多重拆分模式(multiple split mode))，这是通过使第二离合器CL2接合以及使第一离合器CL1脱离而简单实现的。
也就是说，在本发明的EVT中，当第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件的转数变得与第一行星齿轮组PG1的第一元件以及第二行星齿轮组PG2的第一元件的转数相同的时候，可以无需特殊的同步过程而使第二离合器CL2接合，从而可以非常简单地对模式切换进行控制，并且平顺地进行模式切换而没有变速冲击，因此，加速响应得以改进。
此外，如上文所述，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的扭矩方向在模式切换之前和之后都得以保持，从而使得控制变得更加容易。
发动机通过如上文所述实现的EVT-2模式保持在最大功率点处运行，并且第二电动发电机MG2的旋转速度随着车辆速度的增大而逐渐减小，从而使其仅仅在电动机的限制运行范围(例如，12000RPM)之内运行。
此外，在本发明的EVT中，能够在没有第四离合器CL4的情况下额外实现两个固定齿数比模式，当添加了第四离合器CL4的时候能够进一步实现两个另外的固定齿数比模式，从而能够实现总共四个固定齿数比模式。
也就是说，当通过接合第二离合器CL2在能够通过一根杠杆显示的复合行星齿轮中实现第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3，并且第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件通过接合第三离合器CL3而固定的时候，实现了第一固定齿数比模式FG1，在该第一固定齿数比模式FG1下，输出元件的旋转速度相对于发动机的旋转速度增大。
此外，当接合第一离合器CL1而不是第三离合器CL3的时候，在接合第二离合器CL2的情况下，第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件固定，从而实现了第二固定齿数比模式FG2，在该第二固定齿数比模式FG2下，输出元件的旋转速度相对于发动机的旋转速度减小。
此外，当接合第四离合器CL4的时候，在仅接合第一离合器CL1的情况下，实现了第三固定齿数比模式FG3，在该第三固定齿数比模式FG3下，输出至输出元件OUTPUT的输出与第二固定齿数比模式FG2相比进一步减小了，在第四固定齿数比模式FG4中(其中仅结合第二离合器CL2和第四离合器CL4)，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3的所有旋转元件通过第二离合器CL2和第四离合器CL4而形成为一体，从而使得发动机功率以变速比1∶1输出至输出元件OUTPUT。
由于车辆能够在没有电负载的情况下行进，若干固定齿数比模式能够明显有助于改进车辆的燃料效率。特别地，在通过接合第二离合器CL2和第三离合器CL3而实现的第一固定齿数比模式FG1中，当车辆通过提供超速传动变速比而高速行进时，对于提高燃料效率可以起到显著的作用。
在图6中所示的第二示例性实施方案具有不同于第一示例性实施方案的配置，其中在第一行星齿轮组PG1中，第一旋转元件是行星架C1，第二旋转元件是齿圈R1，且第三旋转元件是太阳轮S1；在第二行星齿轮组PG2中，第一旋转元件是行星架C2，第二旋转元件是太阳轮S2，且第三旋转元件是齿圈R2；在第三行星齿轮组PG3中，第一旋转元件是行星架C3，第二旋转元件是齿圈R3，且第三旋转元件是太阳轮S3，并且所述行星齿轮组都是单小齿轮行星齿轮组。
此外，第二离合器CL2设置在作为第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件的太阳轮S3与作为第一行星齿轮组PG2的第三旋转元件的太阳轮S1之间，并且具体运行基本类似于第一示例性实施方案中的运行。
同时，本发明的示例性实施方案可以描述如下。该示例性实施方案包括：第一行星齿轮组PG1，第一行星齿轮组PG1包括分别与输入元件INPUT、输出元件OUTPUT和第一电动发电机MG1连接的三个旋转元件；第二行星齿轮组PG2，第二行星齿轮组PG2包括三个旋转元件，这三个旋转元件具有连接至输出元件OUTPUT的旋转元件以及连接至第二电动发电机MG2的旋转元件；第三行星齿轮组PG3，第三行星齿轮组PG3包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，第一旋转元件保持连接至第一行星齿轮组PG1的旋转元件，所述第一行星齿轮组PG1的旋转元件与输入元件INPUT连接，第二旋转元件保持连接至第二行星齿轮组PG2中的与第二电动发电机MG2连接的旋转元件，第三旋转元件的旋转速度与第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的除了保持连接至第一旋转元件和第二旋转元件的旋转元件之外的其它旋转元件中的至少一个旋转元件的旋转速度相同；第二离合器CL2，第二离合器CL2将第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件，选择性地连接至第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的除了保持连接至第三行星齿轮组PG3的第一旋转构件和第二旋转构件的旋转元件之外的其它旋转元件中的旋转速度相同的旋转元件；以及第一离合器CL1，第一离合器CL1能够对第二行星齿轮组PG2的旋转元件中的一个旋转元件的可旋转状态进行切换，该一个旋转元件不连接至输出元件OUTPUT和第二电动发电机MG2。
在第一示例性实施方案中，第二离合器CL2设置为，使第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件与第一行星齿轮组PG1的旋转元件和第二行星齿轮组PG2的旋转元件连接，或者使第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件从第一行星齿轮组PG1的旋转元件和第二行星齿轮组PG2的旋转元件脱离，第一行星齿轮组PG1的旋转元件和第二行星齿轮组PG2的旋转元件均连接至输出元件OUTPUT。
在第二示例性实施方案中，第二离合器CL2设置为，使第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件与第一行星齿轮组PG1中的连接至第一电动发电机MG1的旋转元件连接，或者使第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件从第一行星齿轮组PG1中的连接至第一电动发电机MG1的旋转元件脱离。
第三离合器CL3可以进一步设置为对第二行星齿轮组PG2中的与第二电动发电机MG2连接的旋转元件的可旋转状态进行切换，从而能够实现固定齿数比模式，同时第四离合器CL4可以进一步设置为对第三行星齿轮组PG3的至少两个或更多旋转元件之间的连接进行切换，从而能够实现额外的固定齿数比模式。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (20)

1.一种用于混合电动车辆的变速器，包括：
输入元件和输出元件，旋转功率在所述输入元件输入，所述旋转功率从所述输出元件输出；
第一电动发电机和第二电动发电机；
第一行星齿轮组，所述输入元件、所述输出元件以及所述第一电动发电机连接至所述第一行星齿轮组；
第二行星齿轮组，所述输出元件和所述第二电动发电机连接至所述第二行星齿轮组；
第三行星齿轮组；以及
第一离合器和第二离合器，
其中所述第一行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件保持与所述输出元件连接，
所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和第三旋转元件分别与所述输入元件和所述第一电动发电机连接，
所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二电动发电机连接，
所述第三行星齿轮组的第一旋转元件保持与所述第一行星齿轮组中的除了第一旋转元件之外的一个旋转元件连接，所述第三行星齿轮组的第二旋转元件保持与所述第二行星齿轮组中的除了第一旋转元件之外的一个旋转元件连接，
所述第一离合器设置为对所述第二行星齿轮组的第三旋转元件的可旋转状态进行切换，
所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件中的至少一个或多个旋转元件不保持与第三行星齿轮组连接，所述第二离合器设置为将所述第三行星齿轮组的第三旋转元件选择性地连接至所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件中的该至少一个或多个旋转元件。
2.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，进一步包括第三离合器，所述第三离合器对所述第二行星齿轮组的旋转元件中的不与所述输出元件和所述第一离合器连接的旋转元件的可旋转状态进行切换，以便在所述第二离合器运行的时候形成固定齿轮阶段。
3.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，进一步包括第三离合器，所述第三离合器对所述第二行星齿轮组的旋转元件中的与所述第二电动发电机连接的旋转元件的可旋转状态进行切换，以便在所述第二离合器运行的时候形成固定齿轮阶段。
4.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，进一步包括第四离合器，所述第四离合器设置为，将所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组中的保持相互连接的旋转元件，选择性地连接至与所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组保持连接的旋转元件。
5.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，进一步包括第四离合器，所述第四离合器设置为选择性地连接所述第三行星齿轮组的旋转元件中的至少两个旋转元件。
6.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第一行星齿轮组的第一旋转元件是行星架。
7.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中在所述第一行星齿轮组中，所述第一旋转元件是行星架，所述第二旋转元件是齿圈，所述第三旋转元件是太阳轮。
8.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第一行星齿轮组的第一旋转元件是齿圈。
9.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中在所述第一行星齿轮组中，所述第一旋转元件是齿圈，所述第二旋转元件是行星架，所述第三旋转元件是太阳轮。
10.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第二行星齿轮组的第一旋转元件是行星架。
11.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中在所述第二行星齿轮组中，所述第一旋转元件是行星架，所述第二旋转元件是太阳轮，所述第三旋转元件是齿圈。
12.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第三行星齿轮组的第一旋转元件是行星架。
13.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中在所述第三行星齿轮组中，所述第一旋转元件是行星架，所述第二旋转元件是太阳轮，所述第三旋转元件是齿圈。
14.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第三行星齿轮组的第一旋转元件是齿圈。
15.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的变速器，其中在所述第三行星齿轮组中，所述第一旋转元件是齿圈，所述第二旋转元件是太阳轮，所述第三旋转元件是行星架。
16.一种用于混合电动车辆的变速器，包括：
第一行星齿轮组PG1，所述第一行星齿轮组PG1包括三个旋转元件，所述三个旋转元件分别与输入元件、输出元件和第一电动发电机连接；
第二行星齿轮组PG2，所述第二行星齿轮组PG2包括三个旋转元件，所述三个旋转元件包括连接至所述输出元件的旋转元件以及连接至第二电动发电机的旋转元件；
第三行星齿轮组PG3，所述第三行星齿轮组PG3包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一旋转元件保持连接至第一行星齿轮组PG1的旋转元件，该第一行星齿轮组PG1的旋转元件与所述输入元件连接，所述第二旋转元件保持连接至第二行星齿轮组PG2中的旋转元件，该第二行星齿轮组PG2中的旋转元件与第二电动发电机MG2连接，所述第三旋转元件的旋转速度与所述第一行星齿轮组PG1和所述第二行星齿轮组PG2中的至少一个旋转元件的旋转速度相同，所述第一行星齿轮组PG1和所述第二行星齿轮组PG2中的该至少一个旋转元件为除了与所述第一旋转元件和所述第二旋转元件保持连接的旋转元件之外的其它旋转元件之一；
第二离合器CL2，所述第二离合器CL2将第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件选择性地连接至所述第一行星齿轮组PG1和所述第二行星齿轮组PG2中的旋转速度相同的旋转元件，所述旋转速度相同的旋转元件是第一行星齿轮组PG1和所述第二行星齿轮组PG2中的除了与所述第三行星齿轮组PG3的第一旋转构件和第二旋转构件保持连接的旋转元件之外的其它旋转元件中的旋转元件；以及
第一离合器，所述第一离合器对在所述第二行星齿轮组的旋转元件中的不连接至所述输出元件和所述第二电动发电机的另一个旋转元件的可旋转状态进行切换。
17.根据权利要求16所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第二离合器设置为，使所述第三行星齿轮组的第三旋转元件与所述第一行星齿轮组的旋转元件和所述第二行星齿轮组的旋转元件连接，或者使所述第三行星齿轮组的第三旋转元件从所述第一行星齿轮组的旋转元件和所述第二行星齿轮组的旋转元件连接脱离，所述第一行星齿轮组的旋转元件和所述第二行星齿轮组的旋转元件均连接至所述输出元件。
18.根据权利要求16所述的用于混合电动车辆的变速器，其中所述第二离合器设置为，使所述第三行星齿轮组的第三旋转元件与所述第一行星齿轮组中的连接至所述第一电动发电机的旋转元件连接，或者使所述第三行星齿轮组的第三旋转元件从所述第一行星齿轮组中的连接至所述第一电动发电机的旋转元件脱离。
19.根据权利要求16所述的用于混合电动车辆的变速器，进一步包括第三离合器，所述第三离合器对所述第二行星齿轮组中的与所述第二电动发电机连接的旋转元件的可旋转状态进行切换。
20.根据权利要求19所述的用于混合电动车辆的变速器，进一步包括第四离合器，所述第四离合器对所述第三行星齿轮组中的至少两个或更多的旋转元件之间的连接进行切换。
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