CN102283766A - 一种具有多种专业按摩手法的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域，一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于主要包括固定支撑机构、连接机构以及按摩执行机构，本发明一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法及各种按摩手法的自由转换，本发明的各种按摩手法是根据中医按摩手法的要求实现的，符合多种按摩手法配合的中医推拿按摩理论的要求。

Description

一种具有多种专业按摩手法的按摩装置

一、技术领域

本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。 

二、背景技术

目前，已有的按摩装置，如95110367.9号专利公开的轮式按摩器。该专利公开的按摩器是在手柄下方通过轴座连接支撑件，支撑件下方通过轴座连接支架，支架上设有按摩轮。按摩轮可以自转，也可以公转，可以实现任意方向上的滚动揉压按摩。上述轮式按摩器仅仅能够实现滚动揉压按摩一种按摩手法，按摩手法单一，不能满足中医按摩的要求。 

又如92225752.3号专利公开的按摩手。该专利公开的按摩手是在盒体内部安装有电机，由装在盒体端口处的固定块将两手爪同电机连接在一起，连接处有凸轮和转板。接通电源后，电机通过凸轮和转板带动手爪转动而产生摩擦力，由此对人体进行按摩。上述按摩手可以对人体的各个部位进行按摩，但按摩手法单一。 

上述装置，只能实现单一的按摩手法，不能满足多种按摩手法相配合的中医按摩的要求。 

三、发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的按摩手法单一的缺陷，提供一种根据中医推拿按摩理论和中医按摩手法的要求实现的、集捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法于一体且各种按摩手法可以自由转换的按摩装置。 

本发明采用的技术方案如下： 

一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，特殊之处在于主要包括固定支撑机构1、连接机构2以及按摩执行机构3； 

所述固定支撑机构1包括叩击轴4、叩击电机5以及下部所设的叩击转动轴6，叩击电机5的输出轴上设有同轴的主动皮带轮7，叩击轴4上设有同轴的从动皮带轮9，两皮带轮之间通过传动皮带8连接传动，所述叩击轴4为偏心轴，叩击轴4输出连接设有连杆总成12，固定支撑机构1分别通过连杆总成12及下部所设的叩击转动轴6与连接机构2相连接； 

所述连接机构2能够绕叩击转动轴6小角度上下转动，包括分设两侧的左摇臂11和右摇臂13，左右两摇臂11、13的一端通过叩击连接轴10、连杆总 成12与固定支撑机构1连接在一起，另一端与按摩执行机构3相连接； 

所述按摩执行机构3包括安装有拇指组件22的左侧板组件23、右侧板组件31、以及活动连接于两侧板之间的排指橡胶组件27、掌部橡胶组件20、滚轮组件18和手腕电机15，手腕电机15的一端通过电机转轴16与连接机构2的左摇臂11活动连接，另一端则通过与其同轴且固定于右侧板组件31上的电机护罩总成14与连接机构2的右摇臂13活动连接； 

所述左右侧板组件23、31的两个极限位置上还分别设有两个按摩手法限位开关19和两个按摩手法限位轴21； 

所述排指橡胶组件27通过推杆42活动连接于左右侧板组件23、31之间，包括固定于左侧板组件23上、能够实现正反转的捏拿电机17，捏拿电机17通过同轴的电机轴25与手指连接板26连接且带动其绕电机轴25转动，手指连接板26一端通过拉杆24与拇指组件22活动连接，另一端则通过指轴28与排指橡胶组件27连接， 

所述左右侧板组件23、31的两个极限位置上还分别设有两个捏拿限位轴29和两个捏拿限位开关30； 

所述拇指组件22通过拇指固定板33连接于左侧板组件23上，包括固定于拇指固定板33上部的拇指电机32，拇指电机32输出连接同轴的拇指偏心轴39，拇指偏心轴39通过轴承38连接带动下部带有拇指橡胶组件37的滑动组件36，滑动组件36上设有指揉限位轴35，拇指固定板33上设有与指揉限位轴35配合动作的指揉限位板34，滑动组件36的指揉限位轴35能够在指揉限位板34内作直线往复运动，从而带动拇指橡胶组件37进行指揉动作； 

为了保证结构的稳定性，所述拇指偏心轴39的上部还设有轴承组件40固定； 

所述掌部橡胶组件20活动连接于左右侧板组件23、31之间，包括震动电机组件41，通过震动电机组件41带动掌部橡胶组件20一起震动，从而实现震动的按摩手法。 

本发明一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法及各种按摩手法的自由转换。本发明的各种按摩手法是根据中医按摩手法的要求实现的，符合多种按摩手法配合的中医推拿按摩理论的要求。 

四、附图说明

图1：本发明的总体结构图； 

图2：本发明做捏拿动作时的左视图，本图为张开状态； 

图3：本发明做捏拿动作时的左视图，本图为捏合状态； 

图4：本发明做指揉、指按动作时的左视图； 

图5：本发明做掌揉、掌推、掌按、叩击、震动时的左视图； 

图6：本发明做滚压动作时的左视图； 

图7--图9：本发明去掉防护塑料件的结构示意图； 

图10：本发明的固定支撑机构的左视图； 

图11：本发明的固定支撑机构的结构示意图； 

图12、图13：本发明的按摩执行机构的结构示意图； 

图14、图15：本发明的拇指组件的结构示意图； 

1、固定支撑机构，2、连接机构，3、按摩执行机构，4、叩击轴，5、叩击电机，6、叩击转动轴，7、主动皮带轮，8、皮带，9、从动皮带轮，10、叩击连接轴，11、左摇臂，12、连杆总成，13、右摇臂，14、电机护罩总成，15、手腕电机，16、电机转轴，17、捏拿电机，18、滚轮组件，19、按摩手法限位开关，20、掌部橡胶组件，21、按摩手法限位轴，22、拇指组件，23、左侧板组件，24、拉杆，25、电机轴，26、手指连接板，27、排指橡胶组件，28、指轴，29、捏拿限位轴，30、捏拿限位开关，31、右侧板组件，32、拇指电机，33、拇指固定板，34、指揉限位板，35、指揉限位轴，36、滑动组件，37、拇指橡胶组件，38、轴承，39、拇指偏心轴，40、轴承组件，41、震动电机组件，42、推杆。 

五、具体实施方式

以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，对其构成作进一步说明。 

本发明的按摩装置参照图1-15。按摩执行机构3上安装固定有手腕电机15，手腕电机15的电机轴与连接机构2的左摇臂11连接，按摩执行机构3的右侧板组件31上连接固定有与电机轴同轴的电机护罩总成14，电机护罩总成14与右摇臂13连接，可以绕电机轴转动。当手腕电机15转动时，带动按摩执行机构3转动，以此实现按摩执行部分3上各种按摩手法的转换。在两个极限位置上还分别设有两个按摩手法限位开关19和两个按摩手法限位轴21。 

图12、13为本发明的按摩执行机构3的结构示意图。按摩执行机构3的左侧板组件23上连接固定有捏拿电机17，捏拿电机17通过同轴的电机轴25带动手指连接板26绕电机轴25转动。手指连接板26一端通过拉杆24带动拇指组件22绕旋转轴转动，手指连接板26的另外一端通过指轴28连接有排指橡胶组件27。同时排指橡胶组件27通过阶梯螺钉与推杆42连接，推杆42的另外一端通过阶梯螺钉与左、右侧板组件23、31连接。捏拿电机17通过此连动机构带动拇指组件22和排指橡胶组件27做捏拿动作，通过控制捏拿电机17的正、反向转动实现拇指组件22和排指橡胶组件27做捏合、张开的动作。当手腕电机15带动按摩执行机构3转动到图2、图3所示的位置时，通过控制捏拿电机正、反向转动进行捏拿。在捏合和张开的两个极限位置上还分别设有两个捏拿限位轴29和两个捏拿限位开关30。 

按摩执行机构3上设有拇指组件22。图14、15是拇指组件22的结构示意图。拇指组件22的拇指固定板33与左侧板组件23通过旋转轴连接。拇指固定板33上安装有拇指电机32，拇指电机32带动同轴的拇指偏心轴39转动。拇指偏心轴39通过轴承38连接带动滑动组件36做偏心转动，滑动组件36下面连接有拇指橡胶组件37。拇指固定板33上连接固定有指揉限位板34，滑动组件36的指揉限位轴35在指揉限位板34内做直线往复运动。以此实现了拇指橡胶组件37做指揉的动作。同时为了保证结构的稳定性，拇指偏心轴39上部还设有轴承组件40固定。当手腕电机15带动按摩执行机构3转动到图4的位置时，由拇指电机32带动拇指橡胶组件37做指揉动作。按摩执行机构3转动到图4位置时，还可以通过控制按摩执行机构3上下运动，实现指按的按摩手法。 

如图12所示，按摩执行机构3上设有掌部橡胶组件20。当手腕电机15带动按摩执行机构3转动到图5所示的位置时，通过控制按摩装置做圆周运动，可以实现掌揉的动作。控制按摩装置前后运动，可以实现掌推的动作。控制按摩装置做上下运动，可以实现掌按的动作。在掌部橡胶组件20的嵌件上还安装固定有震动电机组件41，震动电机组件41震动时带动与人体接触的掌部橡胶组件20一起震动，以此来实现震动的按摩手法。 

如图12所示，按摩执行机构3上设有滚轮组件18。当手腕电机15带动按摩执行机构3转动到图6所示的位置时，通过控制按摩装置前后运动，可以实现滚压的动作。 

如图7、8、11所示，固定支撑机构1上固定有叩击电机5，叩击电机5的输出轴上设有同轴的主动皮带轮7，主动皮带轮7通过传动皮带8连接带动叩击轴4上的从动皮带轮9，从动皮带轮9与叩击轴4同轴，叩击轴4为偏心轴，叩击轴4通过连杆总成12带动连接机构2运动。连接机构2的左、右摇臂11、13通过叩击转动轴6与固定支撑机构1连接，连接机构2可以绕叩击转动轴6小角度上下转动。左、右摇臂11、13的前端连接有按摩执行机构3。当手腕电机15带动按摩执行机构3转动到图5所示的位置时，控制叩击电机5带动按摩执行机构3进行叩击动作。 

Claims (9)

1.一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于主要包括固定支撑机构(1)、连接机构(2)以及按摩执行机构(3)；

所述按摩执行机构(3)包括安装有拇指组件(22)的左侧板组件(23)、右侧板组件(31)、以及活动连接于两侧板之间的排指橡胶组件(27)、掌部橡胶组件(20)、滚轮组件(18)和手腕电机(15)，手腕电机(15)的一端通过电机转轴(16)与连接机构(2)的左摇臂(11)活动连接，另一端则通过与其同轴且固定于右侧板组件(31)上的电机护罩总成(14)与连接机构(2)的右摇臂(13)活动连接。

2.按照权利要求1所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述固定支撑机构(1)包括叩击轴(4)、叩击电机(5)以及下部所设的叩击转动轴(6)，叩击电机(5)的输出轴上设有同轴的主动皮带轮(7)，叩击轴(4)上设有同轴的从动皮带轮(9)，两皮带轮之间通过传动皮带(8)连接传动，所述叩击轴(4)为偏心轴，叩击轴(4)输出连接设有连杆总成(12)，固定支撑机构(1)分别通过连杆总成(12)及下部所设的叩击转动轴(6)与连接机构(2)相连接。

3.按照权利要求1所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述连接机构(2)能够绕叩击转动轴(6)小角度上下转动，包括分设两侧的左摇臂(11)和右摇臂(13)，左右两摇臂(11)、(13)的一端通过叩击连接轴(10)、连杆总成(12)与固定支撑机构(1)连接在一起，另一端与按摩执行机构(3)相连接。

4.按照权利要求1所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述左右侧板组件(23)、(31)的两个极限位置上还分别设有两个按摩手法限位开关(19)和两个按摩手法限位轴(21)。

5.按照权利要求1所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述所述排指橡胶组件(27)通过推杆(42)活动连接于左右侧板组件(23)、(31)之间，包括固定于左侧板组件(23)上、能够实现正反转的捏拿电机(17)，捏拿电机(17)通过同轴的电机轴(25)与手指连接板(26)连接且带动其绕电机轴(25)转动，手指连接板(26)一端通过拉杆(24)与拇指组件(22)活动连接，另一端则通过指轴(28)与排指橡胶组件(27)连接。

6.按照权利要求5所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述所述左右侧板组件(23)、(31)的两个极限位置上还分别设有两个捏拿限位轴(29)和两个捏拿限位开关(30)。

7.按照权利要求1所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述所述拇指组件(22)通过拇指固定板(33)连接于左侧板组件(23)上，包括固定于拇指固定板(33)上部的拇指电机(32)，拇指电机(32)输出连接同轴的拇指偏心轴(39)，拇指偏心轴(39)通过轴承(38)连接带动下部带有拇指橡胶组件(37)的滑动组件(36)，滑动组件(36)上设有指揉限位轴(35)，拇指固定板(33)上设有与指揉限位轴(35)配合动作的指揉限位板(34)，滑动组件(36)的指揉限位轴(35)能够在指揉限位板(34)内作直线往复运动，从而带动拇指橡胶组件(37)进行指揉动作。

8.按照权利要求7所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述所述拇指偏心轴(39)的上部还设有轴承组件(40)固定。

9.按照权利要求1所述一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于所述所述掌部橡胶组件(20)活动连接于左右侧板组件(23)、(31)之间，包括震动电机组件(41)，通过震动电机组件(41)连接带动掌部橡胶组件(20)。

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