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CN102275158A - 机器人 - Google Patents

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CN102275158A
CN102275158A CN2010101951646A CN201010195164A CN102275158A CN 102275158 A CN102275158 A CN 102275158A CN 2010101951646 A CN2010101951646 A CN 2010101951646A CN 201010195164 A CN201010195164 A CN 201010195164A CN 102275158 A CN102275158 A CN 102275158A
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CN2010101951646A
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Inventor
潘小朋
王华帅
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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Abstract

一种机器人，包括第一轴体、与第一轴体转动连接的第二轴体，设置于第一轴体内的第一马达、设置于第二轴体内的第二马达及与第二马达连接的电缆，第一马达及第二马达位于第一轴体与第二轴体的连接处，机器人还包括与第一轴体及第二轴体连接，并遮盖第一马达、第二马达及电缆的保护罩。本发明的机器人具有保护电缆，减少维修成本的优点。

Description

机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别涉及一种具有保护罩的机器人。
背景技术
工业机器人是能模仿人的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。工业机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。随着技术的不断进步，机器人逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。
在多轴机器人中，通常通过马达及电缆来传输动力，从而实现多轴运动，因为机器人的两轴连接处的内部空间有限，所需设置的元件较多，位于连接处、与马达连接的电缆通常会有部分露于机器人的外部，因此，在搬运或使用过程中由于人为或外界因素对外露电缆进行碰撞或拉扯，导致机器人经常出现报警或马达无法正常运行等现象，影响机器人的工作效率，同时也增加了维修成本。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能保护电缆，减少维修成本的机器人。
一种机器人，包括第一轴体、与第一轴体转动连接的第二轴体，设置于第一轴体内的第一马达、设置于第二轴体内的第二马达及与第二马达连接的电缆，第一马达及第二马达位于第一轴体与第二轴体的连接处，机器人还包括与第一轴体及第二轴体连接，并遮盖第一马达、第二马达及电缆的保护罩。
上述机器人通过设置保护罩的方式，使第一马达、第二马达及电缆同时被保护，避免电缆因为暴露于外面而引起的碰撞或拉扯，可以保证机器人正常工作，减少维修的成本。
附图说明
图1是本发明实施例的机器人的立体组装图。
图2是图1所示的机器人的部分结构分解图。
图3是图2所示保护罩另一视角的立体结构图。
主要元件符号说明
  机器人   100
  第一轴体   10
  定位面   11
  定位孔   13
  第二轴体   20
  第一马达   30
  第二马达   40
  电缆   50
  保护罩   60
  紧固件   70
  第一收容体   61
  底板   611
  第一侧板   612
  第二侧板   613
  第三侧板   614
  安装孔   6111
  凹槽   6121
  连接孔   6131
  固定件   62
  固定部   621
  连接板   623
  固定孔   6211
  抵持面   6213
  第二收容体   63
  第一圆弧部   631
  第二圆弧部   633
  连接部   635
  遮挡件   64
  本体   641
  支撑部   643
  排污口   6411
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的机器人作进一步详细说明。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的机器人100包括第一轴体10、与第一轴体10转动连接的第二轴体20、设置于第一轴体10内的第一马达30、设置于第二轴体20内的第二马达40、与第二马达40连接的电缆50、遮盖第一马达30、第二马达40及电缆50的保护罩60及连接保护罩60与第一马达30的紧固件70。第一马达30及第二马达40设置于第一轴体10与第二轴体20的连接处。
第一轴体10朝向保护罩60的一侧具有定位面11和自定位面11向内部开设的定位孔13。
请同时参阅图3，保护罩60包括第一收容体61、固定于第一收容体61内的固定件62、与第一收容体61一体成型的第二收容体63、及与部分地遮盖第二收容体63的遮挡件64。
第一收容体61包括底板611及从底板611的边缘延伸出的第一侧板612、第二侧板613及第三侧板614。底板611与三个侧板612、613、614围成收容第一马达30的收容空间。底板611上开设有安装孔6111，紧固件70穿过安装孔6111使保护罩60与第一轴体10及第二轴体20固定连接。第一侧板612远离底板611的边缘开设有凹槽6121，该凹槽6121与第一轴体10的部分外部轮廓配合，避免保护罩60固定于第一轴体10后两者之间出现空隙。第二侧板613上开设有连接孔6131，使保护罩60能与其他元件，如气管的接头连接。
固定件62包括固定部621及自固定部621相对两边缘延伸出的连接板623。固定部621上开设有与底板611的安装孔6111相对的固定孔6211，固定部621还具有抵持面6213。固定件62可以通过焊接、螺接、胶粘等方式与底板611固定连接，本实施例中，固定件62通过连接板623焊接于底板611上，固定部621与底板611之间留有一定距离。
第二收容体63自第一收容体61的底板611向远离三个侧板612、613、614的方向凹陷，包括靠近第一收容体61的第一圆弧部631、远离第一收容体61的第二圆弧部633及连接第一圆弧部631和第二圆弧部633的连接部635。第一圆弧部631的直径大于第二圆弧部633的直径。
遮挡件64包括本体641及自本体641同一边缘延伸的两个支撑部643。遮挡件64可以通过焊接、螺接、胶粘等方式与第二收容体63固定连接，本实施例中，遮挡件64焊接于第二收容体63上，其中，本体641将第二圆弧部633遮盖，两个支撑部643将部分连接部635遮盖，并与第一收容体61的第一侧板612及第三侧板614连接。遮挡件64的本体641的边缘开设有排污口6411，该排污6411位于遮挡件64远离第一圆弧部631的一端，可以排出落入第二圆弧部633内的液体、杂物等。
紧固件70包括头部71和杆部73。保护罩60通过紧固件70与第一轴体10固定连接。头部71的直径小于保护罩60的安装孔6111的直径，大于固定件62的固定孔6211的直径。
保护罩60与第一轴体10固定连接时，第一马达30收容于保护罩60的第一收容体61内，第二马达40及电缆50收容于第二收容体63内，其中第一圆弧部631内收容第二马达40及部分电缆50，第二圆弧部633内仅收容部分电缆50，因此，将第二圆弧部633的直径设置为小于第一圆弧部631的直径可以减少保护罩的体积、节省空间，且可以避免影响第一轴体10与第二轴体20的运动。保护罩60中的固定件62的抵持面6213与第一轴体10的定位面11相抵，固定件62的固定孔6211与第一轴体10的定位孔13相对，紧固件70穿过保护罩60的安装孔6111进入保护罩60内部后，紧固件70的杆部73穿过固定件62的固定孔6211并螺入第一轴体10的定位孔13内，从而将保护罩60与第一轴体10固定连接。
遮挡件64的设置不仅可以保护电缆50，避免在机器人的运行过程中，电缆50从保护罩60内滑出，也可以起到加强作用，避免保护罩60出现变形。
固定件62的设置，可以使紧固件70隐藏于保护罩60内，从而使机器人100具有良好的外观。
可以理解，当保护罩60的底板611足够厚的时候也可以采用将安装孔6111设置为阶梯孔的方式，使紧固件70的头部71隐藏于底板611的安装孔6111内，也可以具有同样的外观效果，此时，便可以省略固定件62。如果对外观的要求不高，同样也可以省略固定件62。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种机器人，包括第一轴体、与所述第一轴体转动连接的第二轴体，设置于第一轴体内的第一马达、设置于第二轴体内的第二马达及与第二马达连接的电缆，第一马达及第二马达位于第一轴体与第二轴体的连接处，其特征在于：所述机器人还包括与第一轴体及第二轴体连接，并遮盖所述第一马达、第二马达及电缆的保护罩。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述保护罩包括第一收容体和与第一收容体一体成型的第二收容体，所述第一马达收容于第一收容体内，所述第二马达及电缆收容于第二收容体内。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述第一收容体包括底板及从底板的边缘延伸出的第一侧板、第二侧板及第三侧板，所述底板与三个侧板围成收容第一马达的收容空间。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述底板上开设有安装孔，所述机器人还包括将保护罩与第一轴体固定连接的紧固件，所述紧固件包括头部和杆部，所述安装孔的直径大于紧固件头部的直径。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述保护罩还包括位于第一收容体内并与底板固定连接的固定件，所述固定件上开设有与底板的安装孔相对的固定孔，所述固定孔的直径小于紧固件头部的直径。
6.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述第二侧板上开设有连接孔。
7.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述第二收容体自第一收容体的底板向远离三个侧板的方向凹陷，所述第二收容体包括靠近第一收容体的第一圆弧部、远离第一收容体的第二圆弧部及连接第一圆弧部和第二圆弧部的连接部。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述保护罩还包括将第二收容体的第二圆弧部及部分连接部遮盖的遮挡件。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述遮挡件焊接于第二收容体上。
10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述遮挡件的边缘开设有排污口，所述排污口位于所述遮挡件远离第一圆弧部的一端。
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