CN102246048A - 支架托盘、支架和支架传送系统 - Google Patents

Abstract

提供一种支架托盘、支架和支架传送系统，能够安全进行传送并且利用支持布置的多个样本容器的多个支架设置在装置中。为了达到该目的，它包含：支架脱落防止机构(10b)，当在托盘基部(10a)上收纳支架(9)时，支架脱落防止机构(10b)防止支架(9)从支架托盘(10)脱落；支架移动防止机构(10c)，支架移动防止机构防止布置在托盘基部(10a)上的多个支架(9)移动和坠落；和导轨(10e)，所述导轨在与保持和收纳在托盘基部(10a)上的支架的数量相对应的位置处具有多个啮合部(10h)。支架移动防止机构(10c)包含突起(10p)并且突起(10p)与啮合部啮合从而锁定支架托盘开口的向后方向的移动。

Description

支架托盘、支架和支架传送系统

技术领域

本发明涉及一种保持多个支架并且被放置在自动分析装置上的支架托盘，一种支架，和一种使用该支架托盘的支架传送系统。

背景技术

在过去，当分配器或者自动分析装置供给或者收集样本时，使用能够布置并且保持支持多个样本容器的多个支架(例如，参见专利文献1和2)。

专利文献1：日本特开平第10-123146号公报

专利文献2：日本特开第2002-90378号公报

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在专利文献1公开的支架托盘中，T型突起被形成在支架托盘的上表面上并且被嵌合在支架下部的T型沟中，以获得支架的坠落防止机构。但是，例如当支架托盘因传送而倾斜时，支架在支架托盘上滑动并且使支架与支架托盘的一端相接触，从而可能引起样本在所有方向上飞散。由于支架被嵌合在托盘的T型突起上，所以不容易设置支架，并且布置多个支架需要很长时间并且会带来很多麻烦。此外，由于不能仅从多个布置的支架的最末端支架取出支架，所以不能毫无问题地取出一些中间支架。

由于专利文献2公开的支架托盘沿导轨传送支架并且通过使用布置在导轨中间的狭窄的倾斜部来附接或拆卸支架，所以不能逐个设置支架。由于不能容易地设置支架，所以布置多个支架需要很长时间并且会带来许多麻烦，从而不可能将支架容易地设置在期望位置处。

考虑到上述说明而作出了本发明并且本发明的目的在于提供一种支架托盘、支架和支架传送系统，其中当布置支持多个样本容器的多个支架时，该支架托盘能够安全传送支架并且能够将该支架设置在装置中。

解决问题的方式

为了解决上述问题并且获得本发明的目的，根据本发明的支架托盘是布置并且保持支持多个样本容器的多个支架的支架托盘，其特征在于，包含：托盘基部，所述托盘基部收纳多个支架；支架脱落防止机构，所述支架脱落防止机构从支架托盘的开口突出，从而当支架被收纳在托盘基部上时防止支架脱落；和支架移动防止机构，所述支架移动防止机构在托盘基部上移动，以将布置在托盘基部上的多个支架按压到支架脱落防止机构侧。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，包含导轨，所述导轨在与保持和收纳在托盘基部上的支架的数量相对应的位置处具有多个啮合部，并且通过支架移动防止机构保持的锁定部与啮合部啮合以锁定支架的移动。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，啮合部是形成在导轨上的突起，支架托盘开口侧上的斜面的倾斜度被设置得高，并且另一个斜面的倾斜度被设置得低。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，支架移动防止机构包括上推锁定部的手柄部，握紧并且推动手柄部以上推锁定部，从而解除与啮合部的啮合，并且移动支架移动防止机构。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，在与收纳在托盘基部上的支架的布置方向相平行的两个相对侧上包含把手构件。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，支架移动防止机构包括通过手柄部支持的并且延伸到导轨的下部的轴，并且导轨包括随着支架移动防止机构的移动而使轴经过的沟部。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，导轨独立于托盘基部被形成，通过接合构件被接合到托盘基部，并且施力以上推导轨的弹簧被布置在接合构件和导轨之间。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，托盘基部包括除了在支架行进方向上的开口之外的三侧上的导壁，并且平行于行进方向的两侧中的任何一侧的导壁具有在其侧表面上形成的支架上嵌合的嵌合部。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，保持并且收纳具有在导壁的嵌合部中嵌合的突起部的支架。

根据本发明的支架托盘，在上述发明中，其特征在于，在行进方向上布置在支架的开口侧上的把手构件被布置成，从把手构件的布置位置偏离保持部。

根据本发明的支架运输系统包括：支架托盘设置部，在所述支架托盘设置部上放置上述任意一个说明的支架托盘，支架托盘布置和保持支持多个样本容器的多个支架；支架回收部，在所述支架回收部上放置根据上述任意一个说明的空的支架托盘，并且支架回收部回收支持分配的多个样本容器的支架；和传送机构，所述传送机构从支架托盘设置部向分配机构传送支架，从所有的样本容器中分配样本，此后将支架传送到支架回收部。

根据本发明的支架运输系统，在上述发明中，其特征在于，支架回收部包括支架托盘的支架移动防止机构的锁定解除机构。

根据本发明的支架运输系统，在上述发明中，其特征在于，锁定解除机构是上推支架托盘的轴的上推构件。

根据本发明的支架运输系统，在上述发明中，其特征在于，锁定解除机构是上推支架托盘的接合构件以便下推支架托盘的导轨的上推构件。

根据本发明的支架运输系统，在上述发明中，其特征在于，支架托盘设置部和支架回收部包括支架托盘的支架脱落防止机构的锁定解除机构。

根据本发明的支架，该支架保持并且收纳根据上述任意一个所述的支架托盘，其特征在于，支架包含突起部，突起部在托盘基部的导壁的嵌合部中被嵌合。

发明效果

根据本发明，在导轨上形成啮合部，并且支架移动防止机构的锁定部与啮合部啮合以锁定支架的移动，从而获得能够安全地执行在其上布置多个支架的支架托盘的传送以及能够安全执行支架托盘在装置中的设置的效果。

附图说明

图1是显示使用根据实施例1的支架托盘的自动分析装置的主要部分构造的模式图。

图2是根据实施例1的支架托盘的立体图。

图3是收纳保持样本容器的支架的支架托盘的立体图。

图4是图3所示的支架托盘沿A-A线的截面图。

图5-1是根据实施例1的支架移动防止机构的操作图。

图5-2是根据实施例1的支架移动防止机构的操作图。

图6是包括根据实施例1的支架移动防止机构和导轨的啮合部的横截面图。

图7是根据实施例1的支架回收部的立体图。

图8-1是根据实施例1的支架移动防止机构的锁定解除的操作图。

图8-2是根据实施例1的支架移动防止机构的锁定解除的操作图。

图9是图3所示的支架托盘沿B-B线的截面图。

图10是根据实施例1的支架托盘设置部的立体图。

图11-1是根据实施例1的支架脱落防止机构的锁定解除的操作图。

图11-2是根据实施例1的支架脱落防止机构的锁定解除的操作图。

图12-1是显示根据实施例1的支架托盘的变化例的正视图。

图12-2是显示使用根据实施例1的变化例的支架托盘的自动分析装置的主要部分构造的模式图。

图13是显示根据实施例1的支架托盘的另一个变化例连同支架和支架回收部的截面图。

图14是包括根据实施例2的支架移动防止机构和导轨的啮合部的横截面图。

图15-1根据实施例2的支架托盘连同支架和支架回收部的截面图。

图15-2根据实施例2的支架托盘连同支架和支架回收部的截面图。

1、1A     自动分析装置

2、3      第一和第二试剂存储器

2a、3a    试剂容器

4         反应台

4a        保持部

4b        光路

5         反应容器

6、7      第一和第二试剂分配器

6a，7a    臂

6b、7b    探针

8、8’    支架传送系统

8a        推出杆

8A        支架托盘设置部

8B、8B’  传送机构

8C        支架回收部

9         支架

9a        样本容器

10、10A、10B、10C  支架托盘

10a       支架基部

10b       支架脱落防止机构

10c，10c’，10c”  支架移动防止机构

10d       把手构件

10e、10e’导轨

10f       导壁

10g       基板

10h，61   啮合部

10i，10j  沟

10k，10l  隔板

10m、10r、33    弹簧

10n、10q、32    轴

10o       E环

10p、60   突起

10s       脱落防止杆

10t、10t’、10u    上推部

10w       孔

11        分析光学系统

12        清洗机构

13、14    第一和第二搅拌装置

15        控制部

16        输入部

17        分析部

18        内存部

19        输出部

20        样本分配器

30        接合构件

31        接合部

40        测量机构

50        控制机构

具体实施方式

通过使用例如分析诸如血液的液体样本的自动分析装置，下面将参照附图说明根据本发明实施例的支架托盘、支架和支架传送系统。在以下说明中参照的附图都是典型的。当在不同的图中显示相同的对象时，该对象的尺寸、比例等可能是彼此互不相同的，但是本发明并不局限于这些实施例。在图中，相同部件由相同的参考标号表示。

(实施例1)

图1是显示使用根据实施例1的支架托盘10和支架传送系统8的自动分析装置1的构造的模式图。如图1所示，自动分析装置1包括测量机构40和控制机构50，测量机构40将要被分析的样本和试剂分别分配到反应容器5中并且光学测量在其内分配了样本和试剂的反应容器5中发生的反应，控制机构50控制包括测量机构40的整个自动分析装置1并且分析测量机构40中的测量结果。自动分析装置1通过这两种机构的结合自动进行多个样本的生物化学的、免疫学的、或者遗传学的分析。

测量机构40包括第一试剂存储器2、第二试剂存储器3、反应台4、第一试剂分配器6、第二试剂分配器7、支架传送系统8、分析光学系统11、清洗机构12、第一搅拌装置13、第二搅拌装置14、和样本分配器20。

如图1所示，在第一试剂存储器2中，在圆周方向上布置收纳第一试剂的多个试剂容器2a。通过驱动手段(未显示)旋转第一试剂存储器2以在圆周方向上传送试剂容器2a。取决于检验项目，多个试剂容器2a分别被充满试剂。在试剂容器2a的外表面上粘贴信息记录介质(未显示)，在信息记录介质上记录诸如收纳试剂的类型、批次和有效期限的信息。在这种情况下，在第一试剂存储器2的外围上，安装读取装置(未显示)，读取装置读取在试剂容器2a上粘贴的信息记录介质上记录的试剂信息并且向控制部15输出试剂信息。在第一试剂存储器2的上方，布置可开关的盖(未显示)以抑制试剂被蒸发或者变质。用于冷却试剂的恒温槽(未显示)被布置在第一试剂存储器2的下方。

如图1所示，在第二试剂存储器3中，在圆周方向上布置收纳第二试剂的多个试剂容器3a。像第一试剂存储器2那样，通过驱动手段(未显示)旋转第二试剂存储器3以在圆周方向上传送试剂容器3a。取决于检验项目，多个试剂容器3a分别被充满试剂。在试剂容器3a的外表面上粘贴信息记录介质(未显示)，在信息记录介质上记录诸如收纳试剂的类型、批次和有效期限的信息。在这种情况下，在第二试剂存储器3的外围上，安装读取装置(未显示)，读取装置读取在试剂容器3a上粘贴的信息记录介质上记录的试剂信息并且向控制部15输出试剂信息。在第二试剂存储器3的上方，布置可开关的盖(未显示)以抑制试剂被蒸发或者变质。用于冷却试剂的恒温槽(未显示)被布置在第二试剂存储器3的下方。

如图1所示，在反应台4上，沿圆周方向布置多个反应容器5。通过与驱动第一和第二试剂存储器2和3的驱动手段不同的驱动手段(未显示)在由箭头所指示的方向上旋转反应台4，从而在圆周方向上移动反应容器5。反应台4被布置在光源11a和分光器11b之间并且具有保持反应容器5和光路4b的保持部4，其中通过引导从光源11a向分光器11b发射的光束的圆形开口而形成光路4b。保持部4a沿圆周方向以预定间隔被布置在反应台4的外周上，并且具有在形成于其中的保持部4a的内周侧上径向延伸的光路4b。可开关的盖(未显示)被布置在反应台4的上方，并且恒温槽(未显示)被布置在反应台4的下方，该恒温槽用于加热到使样本和试剂之间的反应加速的温度。

称作试管的反应容器5是形成为由使从分析光学系统11发射的分析光(340至800nm)中的80％或者更多的光透过的例如包括耐热玻璃的玻璃、环状烯烃或者聚苯乙烯的光学透明的材料制成的矩形管状的容器。

第一试剂分配器6包括臂6a，该臂6a垂直移动并且绕经过臂6a的近端的垂直线自由旋转。在臂6a的远端，附接吸取并且排出样本的探针6b。第一试剂分配器6包括使用排吸注射器或者压电元件(未显示)的排吸机构。第一试剂分配器6利用探针6b从移动到上述第一试剂存储器2上的预定位置的试剂容器2a中吸取第一试剂，在图中的顺时针方向上摇摆臂6a，并且将第一试剂排出到反应容器5中以进行分配操作。利用清水清洗探针6b的清洗槽6d被安装在探针6b的枢轴轨迹上。

第二试剂分配器7包括臂7a，臂7a垂直移动并且绕经过臂7a的远端的垂直线自由旋转。在臂7a的远端，附接吸取并且排出样本的探针7b。第二试剂分配器7包括使用排吸注射器或者压电元件(未显示)的排吸机构。第二试剂分配器7利用探针7b从移动到上述第二试剂存储器3上的预定位置的试剂容器3a中吸取第二试剂，在图中的逆时针方向上摆动臂7a，并且将第二试剂排出到反应容器5中以进行分配操作。利用清冼水清洗探针7b的清洗槽7d被安装在探针7b的枢轴痕迹上。

分析光学系统11是使得分析光(340至800nm)透过反应容器5中由试剂和样本之间的反应获得的液体样本以进行分析的光学系统，并且具有光源11a、分光器11b和受光部11c。从光源11a发出的分析光透过反应容器5中的液体样本并且通过布置在与分光器11b相对的位置处的受光部11c被接受。

在第一和第二搅拌装置13和14中，搅拌棒13a和14a搅拌分配的样本和试剂，从而引起均匀反应。

在清洗机构12中，喷嘴12a吸取和排出通过分析光学系统11测量的反应容器5中的反应液体，并且倾倒和吸取诸如清洗剂或者清洗液的清洗液剂以进行清洗。虽然清洗的反应容器5是重复利用的，但是在进行一次测量之后取决于检查内容，可以废弃反应容器5。

样本分配器20包括臂20a，臂20a垂直移动并且绕经过臂20a的近端的垂直线自由旋转。在臂20a的远端处，附接吸取并且排出样本的探针20b。样本分配器20包括使用排吸注射器或者压电元件(未显示)的排吸机构。样本分配器20利用探针20b从通过支架传送系统8(如下文中将说明的)移动到分配位置的样本容器9中吸取样本，在图中的顺时针方向上摆动臂20a，并且将样本排出到反应容器5中以进行分配操作。利用清冼水清洗探针20b的清洗槽20d被安装在探针20b的枢轴痕迹上。

如图1所示，支架传送系统8包括在其上放置支架托盘10的支架托盘设置部8A、支架回收部8C和传送支架9的传送机构8B，其中，在支架托盘10中布置和保持支持多个样本容器9a的多个支架9，在支架回收部8C上放置空的支架托盘10并且支架回收部8C回收支持完成其分配操作的样本容器的支架，传送机构8B将利用推出杆8a从支架托盘设置部8A中推出的支架9传送到样本分配器20的分配位置，并且在通过样本分配器20从由支架9支持的样本容器9a中分配样本之后将支架9传送到支架回收部8C。

为了将样本容器9a供给到样本分配器20，支架托盘10被放置在支架托盘设置部8A，通过传送机构8B在支架托盘10中设置的多个支架9，在由箭头D1指示的第一方向上通过推出杆8a被传送，从而向传送机构8B连续发送多个支架9。推出杆8a通过诸如带式运输机(未显示)的传送手段被传送。在沿延伸到样本容器20的传送机构8B使支架10步进的同时，传送机构8B利用推出杆8a将发送的支架10传送到样本分配器20的分配位置。在支架托盘10被布置在支架传送系统8中之前，支架脱落防止机构10b突出到支架托盘10的开口中，从而防止支架9从开口被脱落(见图2)。但是，当支架托盘10被布置在支架托盘放置部8A中时，支架托盘放置部8A(在下文中将说明)上的支架脱落防止解除机构10u(见图10)解除支架脱落防止机构10b的锁定，从而可以利用推出杆8a从开口向传送机构8B传送支架9。

在通过样本分配器20从由支架9支持的样本容器9a中分配样本之后，传送机构8B从样本分配器20的分配位置向与支架回收部8C相对的位置传送支架9。在由箭头D2所指示的方向上利用推出杆(未显示)从传送机构8B将支架9推出到支架回收部8C侧，并且通过支架托盘10回收支架9。像支架托盘放置部8A那样，支架回收部8C包括支架脱落防止解除机构10u(见图7)。当空的支架托盘10被放置在支架回收部8C时，支架脱落防止机构8b是解锁的，从而可以利用推出杆(未显示)从传送机构8B向支架回收部8C传送支架9。

控制机构50包括控制部15、输入部16、分析部17、内存部18和输出部19。控制部15被连接到包括在测量机构40和控制机构中的每个部分。作为控制部15，微型计算机等等被用于控制每个部分的操作。控制部15关于每个组成部分输入/输出的信息执行预定的输入/输出控制，并且对该信息执行预定的信息处理。控制部15控制自动分析装置1的每个部分的操作并且，当基于从信息记录介质读取的信息，试剂的有效期限等等超出设置范围时，控制部15控制自动分析装置1以停止分析操作或者向操作者给出警告。控制部15还能起到控制支架传送系统8的操作的传送控制部的作用。

输入部16是通过利用键盘鼠标等等组成的，并且获取分析样本所需要的各种各样的信息、来自外部的分析操作的指令信息。分析部17基于从分析光学系统11获取的测量结果在算术上运算吸光度等等，以进行样本等等的成分分析。内存部18被配置成通过使用磁性地存储信息的硬盘和内存，存储包括样本等等的分析结果的各种信息，当自动分析装置1执行处理时，内存从硬盘装载与处理有关的各种程序并且电存储各种程序。内存部18可以包括能够读取存储在诸如CD-ROM、DVD-ROM或者PC卡的存储介质中的信息的辅助内存装置。输出部19是通过使用打印机、通信机构等等被配置，并且输出包括样本的分析结果的各种各样的多个信息以通知用户。

在如上所述配置的自动分析装置1中，在第一试剂分配器6将试剂容器2a中的第一试剂分配到顺序地成行传送的多个反应容器5之后，样本分配器20分配样本容器9a中的样本，第二试剂分配器7分配试剂容器3a中的第二试剂，并且分析光学系统11测量通过样本和试剂之间的反应获得的样品的分光强度。通过分析部17分析测量结果以自动进行样本等等的成分分析。在反应容器5正在被传送的同时，在通过分析光学系统11完成测量之后被传送的反应容器5通过清洗机构12被清洗，从而连续地重复一系列分析操作。

以下参照图2将具体说明根据实施例1的支架托盘10。图2是根据实施例1的支架托盘10的立体图。支架托盘10大致包括托盘基部10a、支架脱落防止机构10b、支架移动防止机构10c、把手构件10d和导轨10e。托盘基部10a具有支持支架9的基板10g，并且导壁10f被布置在基板10g的三侧上的。支架托盘10在没有形成导壁10f的一侧中具有开口，支架脱落防止机构10b突出到开口中，从而防止收纳在托盘基部10a上的多个支架9从开口脱落。把手构件10d被布置在开口和与开口相对的一侧上的导壁10f上，并且握紧把手构件10d的保持部以传送支架托盘10。如图2所示的把手构件10d从导壁10f垂直上升并且在保持部弯曲，以形成倒转的U字型。但是，布置在开口上的把手构件10d可以具有弯曲部，该弯曲部能够在垂直上升的管的中间在托盘基部10a的外侧被水平弯曲，从而可以在支架托盘10的外侧偏离保持部。把手构件10d被偏移，从而使得易于放入或者取出支架9。在实施例1中，导轨10e与托盘基部10a成一体并且被形成为平行于布置和保持的支架10的行进方向。在导轨10e的中心部具有沟10i并且为轴(稍后将说明)的行进而设置沟10i。在导轨10e的上表面上，在与要被收纳的支架的数目相对应的位置上形成多个啮合部10h。通过从沟10j侧插入导轨10e，支架移动防止机构10c被导轨10e支持(见图6)。用作支架移动防止机构10c(稍后将说明)的锁定部的突起10p(见图4)与形成在导轨10e上的啮合部10h啮合，以锁定支架移动防止机构10c。以这种方式，防止保持的支架9移动。

以下参照附图将说明支架移动防止机构10c。图3是在其中收纳保持样本容器9a的支架9的支架托盘10的立体图。图4是图3中的支架托盘10沿A-A线的截面图。图5-1和5-2是支架移动防止机构10c的操作图。图6是包括支架移动防止机构10c和导轨10e的啮合部的横截面图。

如图3所示，保持样本容器9a的支架9从开口平行地被布置在支架托盘10的托盘基部10a中并且通过支架移动防止机构10c在开口侧上被推动，以防止支架9移动和坠落。如图4所示，支架移动防止机构10c具有包括隔板10k和隔板10l的手柄部，推动弹簧10m被布置在隔板10k和隔板10l之间以对隔板10l向下施力。突起10p被形成在隔板10l的远端处。突起10p以支架9的宽度作为一个节距的间隔在布置在导轨10e上的多个啮合部10h之间被啮合。延伸到导轨10e的下部的轴10n被支持在隔板10l上，并且E环10o被附接在轴10n和隔板10l之间。在移动支架移动防止机构10c时，轴10n在导轨10e之间形成的沟10i中移动(见图2、图4和图6)。轴10n作为锁定解除机构的一部分使用，当支架托盘10被放置在支架回收部8C上时，锁定解除机构通过支架移动防止机构10c解除支架9的移动的防止。

啮合部10h具有突出的形状，在支架9的行进方向上在开口侧上的斜面的倾斜度被设置得高，并且另一个斜面的倾斜度被设置得低。因此，为了在行进方向上在开口侧上移动支架移动防止机构10c，用作手柄部的隔板10k或者隔板10l可以被推动。但是，当隔板10k或者隔板10l在相反方向上被推动时，支架移动防止机构10c不能被移动到与行进方向相对的开口的后侧，并且由于啮合部10h在开口侧上的倾斜度是高的，所以向后移动被锁定。为了在向前或者向后方向上移动支架移动防止机构10c，如图5-1所示，从上侧和下侧握紧并且推动用作手柄部的隔板10k和隔板10l。以这种方式，隔板10l被上推。当隔板10l被上推时，如图5-2所示，在隔板10l的远端处的突起10p上升。当隔板10l被上推时，解除支架移动防止机构10c的突起10p和在导轨10e上的啮合部10h之间的啮合，从而可以将支架移动防止机构10c移动到开口的后侧。通过支架脱落防止机构10b和支架移动防止机构10c防止保持和收纳在支架托盘上的支架9在向前或者向后的方向上移动，并且通过支架托盘10的相对的导壁10f防止该支架9纵向移动。但是，由于不能禁止向上移动，所以向上拉动支架9的一部分，从而可以从支架托盘10的任意位置随便拾取要被收纳的支架9中的任何一个而无需移动支架移动防止机构10，并且能够非常容易地放入或者取出支架9。

以下参照图7、图8-1和图8-2将说明支架移动防止机构10c的锁定解除机构。图7是支架回收部8C的立体图。图8-1和8-2是支架移动防止机构10c的锁定解除的操作图。当支架托盘10被设置在支架回收部8C上以回收支架9时，锁定的支架移动防止机构10c阻碍支架9被回收。因此，为了避免手动移动支架移动防止机构10c带来麻烦，布置支架移动防止机构10c的锁定解除机构。如图7所示，在支架回收部8C上，连同轴10n的用作支架移动防止机构10c的锁定解除机构的上推部10t以及用作支架脱落防止机构10b的锁定解除机构的上推部10u被形成。上推部10t是平行于支架行进方向地形成在支架回收部8C的中心部处的狭窄的突出部。如图8-1所示，当支架托盘10被布置在支架回收部8C上时，使延伸到导轨10e的下部的轴10n与支架回收部8C上的上推部10t接触并且被上推。当轴10n被上推时，固定到轴10n的隔板10l也被上推。因此，如图8-2所示，在隔板10l的远端处的突起10p被向上举起以解除与导轨10e上的啮合部10h的啮合。利用支架移动防止机构10c的锁定解除机构，在没有从上侧和下侧握紧和按压用作手柄部的隔板10k和隔板10l的情况下，支架移动防止机构10c能够在与开口相对的方向上移动。以这种方式，当利用传送机构8B的推杆将支架9推动到支架回收部8C侧时，未锁定的支架移动防止机构10c连同支架9一起也在与支架托盘10的开口相对的方向上被移动。

以下参照附图将说明支架脱落防止机构10b。图9是图3中的支架托盘10沿B-B线的横截面图。如图9所示，支架脱落防止10b具有防止支架9从开口脱落的脱落防止杆10s。形成为阶梯状的平坦的脱落防止杆10s在基板10g下方水平延伸并且从形成在开口附近的孔10w(见图2)被弯曲以及垂直向上升，从而防止支架9脱落。脱落防止杆10s利用轴10q被支持在托盘基部10a的基板10g上，弹簧10r被设置在基板10g的底部表面和脱落防止杆10s之间，以对从孔10w向上升的脱落防止杆10s的端部向上施力。在图9中，尽管卷簧被用作弹簧10r，但是可以使用板簧、拉簧等等。

参照图10、图11-1和图11-2，以下将说明支架脱落防止机构10b的锁定解除机构。图10是支架托盘设置部8A的立体图。图11-1和图11-2是支架脱落防止机构10b的锁定解除的操作图。如图10所示，在支架托盘设置部8A上，形成在传送机构8B侧上推出支架9的推出杆8a和用作支架脱落防止机构10b的锁定解除机构的上推部10u。上推部10u是形成在开口侧上的支架托盘设置部8A上的突起。在实施例1中，由于支架脱落防止机构10b被形成在两个位置(左和右)，所以上推部10u也形成在两个位置。在布置支架托盘10之前，推出杆8a被插入支架托盘设置部8A，并且在布置支架托盘10之后，推出杆8a行进经过沟8b和支架托盘10的沟10j，从而将开口侧上的支架9推出。如图11-1所示，当支架托盘10被设置在支架托盘设置部8A上时，使得在基板10g的下方水平延伸的脱落防止杆10s的端部与支架托盘设置部8A上的上推部10u接触。利用该接触通过上推部10u上推脱落防止杆10s的端部，并且通过使用作为旋转轴的轴10q下推脱落防止杆10s的另一端。以这种方式，如图11-2所示，从在开口中形成的孔10w垂直上升的脱落防止杆10s被下拉以解除锁定状态。插入支架托盘设置部8A中的推出杆8a被移动以将支架9推出到传送机构8B，并且传送机构8B将支架9传送到样本分配器20。在实施例1中，支架托盘设置部8A不包括用作支架移动防止10c的锁定解除机构的上推部10t。但是，当仅稍微推动支架移动防止机构10c的隔板10k时，能够移动支架移动防止机构10c。因此，支架托盘设置部8A可以包括上推部10t。

作为根据实施例1的支架托盘10的变化例，如图12-1所示，图示了支架托盘10A，在支架托盘10A中，平行于支架9的行进方向的两侧中任意一侧的导壁10f的与支架9A接触的侧表面部被挖空以在该侧表面部上形成嵌合部10x。嵌合部10x被形成在与导壁10f的基板10g接触的侧表面的整个下部上。在支架托盘10A上，较佳地收纳具有在嵌合部10x中嵌合的突起部9x的支架9A。通过嵌合部10x和突起部9x使支架托盘10A和支架9A嵌合，从而可以更稳定地传送支架托盘并且在装置中设置支架托盘。嵌合部10x防止支架9和支架移动防止机构10c一起坠落和移动。在图12-1中，嵌合部10是矩形凹部，并且突起部9x是在凹部中嵌合的矩形突起部。嵌合部10x和突起部9x只需要彼此嵌合，并且可以采用梯形形状等等。利用图12-1中所示的支架9A和支架托盘10A，使用包括如图12-2所示的支架传送系统8’的自动分析装置1A。由于因为形成了突起部9x和嵌合部10x所以支架9A和支架托盘10A是水平非对称的，因此当支架托盘设置部8A中的支架托盘10A面向支架回收部8C时，支架9A不能容易地被回收在支架回收部8C中。因此，当使用支架9A和支架托盘10A时，如图12-2所示，需要改变支架托盘设置部8A和支架回收部8的布置以改变支架传送系统，以便在相同方向上布置支架托盘10A。作为另一个变化例，图示了图13中所示的支架托盘10B。在支架托盘10B中，支架移动防止机构10c’不具有轴10n，并且导轨10e上的啮合部10h’的两个斜面的倾斜度被设置成彼此相等。当斜面的倾斜度被设置成彼此相等时，能够用相同的力在向前或者后向的方向上移动支架移动机构10c’。当利用传送机构8B的推出杆(未显示)推动支架9时，突起10p在啮合部10h’上移动从而可以解除锁定状态。

在实施例1中，基于图1，已经说明了具有一个支架托盘设置部8A和一个支架回收部8C的支架传送系统8。但是支架托盘设置部的数量和支架回收部的数量仅需要是彼此相等的，该系统可以具有两个或者更多的支架托盘设置部以及两个或者更多的支架回收部。此外，在图1中，图示了具有布置在样本分配器20右侧上的支架传送系统8的自动分析装置。但是，在不背离本发明的目的的范围内可以进行各种修改，例如能够使用这样的支架传送系统：在样本分配器20附近及右侧上布置支架托盘设置部8A，在左侧布置支架回收部8C并且在分析装置的下部中布置传送机构8B，以便支架托盘设置部8A被连接到支架回收部8C。

(实施例2)

以下参照附图将说明根据本发明实施例2的支架托盘和支架传送系统。图14是包括支架移动防止机构10c”和导轨10e’的啮合部的横截面图。图15-1和图15-2是显示根据实施例2的支架托盘10c和支架9及支架回收部8C’的截面图。根据实施例2的支架托盘10C与实施例1的支架托盘的显著不同之处在于，导轨10e’是独立于托盘基部被形成的。如图14所示，支架移动防止机构10C”不具有轴10n(见图4)。因此，导轨10e’不具有轴10n经过的沟10i，并且在导轨10e’的每个位置处都布置一个啮合部10h’。隔板10k’包括在其远端处的突起60，以便通过托盘基部10a’而不是导轨10e’支持该隔板10k’，并且突起60与形成在托盘基部10a’上的啮合部61啮合。如图14所示，根据实施例2的导轨10e’独立于托盘基部10a’被形成并且通过接合构件30接合到托盘基部10a’。施力以使导轨10e’向上升的弹簧33被布置在接合构件33和导轨10e’之间。导轨10e’通过接合部31被接合到接合构件30并且通过用作接合构件30和托盘基部10a’之间的接合部的轴32被支持在托盘基部10a’上。除了在导轨10e’上的每个位置处形成一个啮合部10h’之外，导轨10e’上的啮合部10h’的形状以及啮合部10h’与隔板10l’的突起10p之间的啮合与实施例1的相同。推动用作手柄部的隔板10k’或者隔板10l’，从而可以将支架移动防止机构10c”移动到开口侧。但是，不能在相反方向上进行移动，直到从上侧和下侧握紧和按压隔板10k’和隔板10l’从而解除啮合部10h’和突起10p的啮合。省略支架脱落防止机构10b的说明。但是，支架托盘10C包括如实施例1中的支架脱落防止机构10b。

以下将说明使用根据实施例2的支架托盘10C的支架传送系统。像根据实施例1的支架传送系统那样，使用支架托盘10C的支架传送系统包括支架托盘设置部、传送机构和支架回收部。但是，如图15-1所示，根据实施例2的支架回收部8C’包括上推部10t’，该上推部10t’上推支架托盘10C的接合构件30以下推导轨10e’。上推部10t’被布置在接合构件30下方的支架回收部8C’上。如图15-1所示，当从上方在支架回收部8C’中布置支架托盘10C时，使上推部10t’与接合构件30接触，如图15-2中箭头Y1所指示的，上推部10t’从外侧上推接合构件30。利用上推操作，接合构件30通过使用作为旋转轴的轴32旋转以下推导轨10e’。当下推导轨10e’时，在隔板10l’的远端处的突起10p和啮合部10h之间的啮合被解除，从而可以在向后的方向(由箭头Y2指示的)上移动支架移动防止机构10c”。

工业实用性

如上所述，根据本发明的支架托盘、支架和支架传送系统被有效地用于自动分析装置中，该自动分析装置光学测量样本和试剂之间的反应以分析样本的成分，特别是，当布置支持物质容器的多个支架时，根据本发明的支架托盘、支架和支架传送系统适用于安全传送和在装置中的设置。

Claims (16)

1.一种支架托盘，所述支架托盘布置和保持支持多个样本容器的多个支架，其特征在于，所述支架托盘包含：

托盘基部，所述托盘基部收纳所述多个支架；

支架脱落防止机构，所述支架脱落防止机构从所述支架托盘的开口突出，从而当所述支架被收纳在所述托盘基部上时防止所述支架脱落；和

支架移动防止机构，所述支架移动防止机构在所述托盘基部上移动，以将布置在所述托盘基部上的所述多个支架按压到所述支架脱落防止机构侧。

2.如权利要求1所述的支架托盘，其特征在于，包含导轨，所述导轨在与被保持和收纳在所述托盘基部上的所述支架的数量相对应的位置处具有多个啮合部，其中，通过所述支架移动防止机构保持的锁定部与所述啮合部啮合以锁定所述支架的移动。

3.如权利要求2所述的支架托盘，其特征在于，所述啮合部是形成在所述导轨上的突起，所述支架托盘开口侧上的斜面的倾斜度被设置得高，并且另一个斜面的倾斜度被设置得低。

4.如权利要求2或3所述的支架托盘，其特征在于，所述支架移动防止机构包括上推所述锁定部的手柄部，握紧并且推动所述手柄部以上推所述锁定部，从而解除与所述啮合部的啮合，并且移动所述支架移动防止机构。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的支架托盘，其特征在于，在与收纳在所述托盘基部上的所述支架的布置方向相平行的两个相对侧上包含把手构件。

6.如权利要求4或5所述的支架托盘，其特征在于，所述支架移动防止机构包括通过所述手柄部支持的并且延伸到所述导轨的下部的轴，并且所述导轨包括随着所述支架移动防止机构的移动而使所述轴经过的沟部。

7.如权利要求2至5中任意一项所述的支架托盘，其特征在于，所述导轨独立于所述托盘基部被形成，通过接合构件被接合到所述托盘基部，并且施力以上推所述导轨的弹簧被布置在所述接合构件和所述导轨之间。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的支架托盘，其特征在于，所述托盘基部包括除了在所述支架行进方向上的所述开口之外的三侧上的导壁，并且平行于所述行进方向的两侧中的任何一侧的所述导壁具有在其侧表面上形成的在所述支架上嵌合的嵌合部。

9.如权利要求8所述的支架托盘，其特征在于，保持并且收纳具有在所述导壁的所述嵌合部中嵌合的突起部的支架。

10.如权利要求5至9所述的支架托盘，其特征在于，在所述行进方向上布置在所述支架的所述开口侧上的所述把手构件被布置成，从所述把手构件的布置位置偏离所述保持部。

11.一种支架传送系统，其特征在于，所述支架传送系统包含：

支架托盘设置部，在所述支架托盘设置部上放置如权利要求1至10中任意一项所述的支架托盘，所述支架托盘布置和保持支持多个样本容器的多个支架；

支架回收部，在所述支架回收部上放置如权利要求1至10中任意一项所述的空的支架托盘，并且所述支架回收部回收支持分配的多个样本容器的支架；和

传送机构，所述传送机构从所述支架托盘设置部向分配机构传送所述支架，从所有的所述样本容器中分配样本，此后将所述支架传送到所述支架回收部。

12.如权利要求11所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架回收部包括所述支架托盘的支架移动防止机构的锁定解除机构。

13.如权利要求12所述的支架传送系统，其特征在于，所述锁定解除机构是上推所述支架托盘的轴的上推构件。

14.如权利要求12所述的支架传送系统，其特征在于，所述锁定解除机构是上推所述支架托盘的接合构件以下推所述支架托盘的所述导轨的上推构件。

15.如权利要求11至14中任意一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架托盘设置部和所述支架回收部包括所述支架托盘的支架脱落防止机构的锁定解除机构。

16.一种支架，所述支架被保持并且收纳在如权利要求1至10中任意一项所述的支架托盘上，其特征在于，所述支架包含突起部，所述突起部在托盘基部的导壁的嵌合部中被嵌合。

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