CN102245939B

CN102245939B - 液压控制设备和液压控制方法

Info

Publication number: CN102245939B
Application number: CN2009801498280A
Authority: CN
Inventors: 川上宗穗; 藤村真哉; 横川隆弘; 服部勇仁
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2029-12-11
Also published as: CN102245939A; US20110269583A1; DE112009003559B8; WO2010067189A8; JP2010139028A; DE112009003559T5; JP4692622B2; WO2010067189A1; DE112009003559B4; US8845488B2

Abstract

如果确定已经在电动液压泵(16)中出现故障并且液压流体未从电动液压泵(16)提供到高液压提供部(3)，则从通常向低液压提供部(2)提供液压流体的机械液压泵(14)向高液压提供部(3)提供液压流体。在该情况下，通过提高来自驱动机械液压泵(14)的引擎(13)的输出而提高由机械液压泵(14)产生的液压。

Description

液压控制设备和液压控制方法

技术领域

本发明涉及液压控制设备和液压控制方法，用于控制向低液压提供部提供的液压和向高液压提供部提供的液压。

背景技术

日本专利申请公报No.03-134368(JP-A-03-134368)描述了向低液压提供部和高液压提供部提供液压的设备的示例。根据JP-A-03-134368，使用高压油泵来向要求高液压的V形带式无级变速器的滑轮提供液压，并且使用低压油泵来向要求具有较低液压但是高流量的液压用流体的液压离合器和液压功率传动装置提供液压流体。

日本专利申请公报No.2006-226351(JP-A-2006-226351)描述了一种液压控制设备。利用这种液压控制设备，在从单个电子油泵提供不同大小的液压的情况下，平滑地改变电子油泵的负载。具体地，当电子油泵所连接到的电路从低液压电路向高液压电路改变时，在电子油泵的转速降低到等于或小于预定值的值后，改变所述电路。日本专利申请公报No.2000-45807(JP-A-2000-45807)描述了一种执行车辆引擎停止控制的设备。利用这种设备，当自动停止引擎时，电动液压泵向自动传动装置供油。如果电动液压泵故障，则引擎不自动停止。日本专利申请公报No.2007-145050(JP-A-2007-145050)描述了一种用于能够使用由电机产生的驱动功率来行驶的车辆的驱动系统。利用这种系统，如果向液压电路提供液压来用于传动的机械液压泵和电动液压泵故障并且未获得所要求的液压，则从电机输出的扭矩受限。

根据JP-A-03-134368，因为提供了两种类型的油泵，即低压油泵和高压油泵，所以可以提供由扭矩转换器、离合器和无级变速器要求的液压。结果，整体减少了用于驱动油泵所要求的扭矩，并且防止或抑制功率损失和液压不足。然而，利用在JP-A-03-134368中所述的配置，向要求高液压的部分提供液压的油泵和向要求较低液压的部分提供液压的油泵彼此独立地运行。因此，如果高压油泵故障，则高液压不被提供。

根据JP-A-2006-226351，改变电子油泵的操作状态使得可以提供在从较低液压至相对高液压的液压范围内的液压。因此，如果电子油泵故障，则可能不被提供所要求的液压，并且电子油泵的功率损失可能增大。在JP-A-2000-45807中所述的控制设备中，提供了电子油泵来避免当重启引擎时液压消失的情况。因此，如果电子油泵故障，则液压消失。另外，根据JP-A-2007-145050，如果机械液压泵和电动液压泵故障并且未获得需要向传动装置提供的足够的液压，则从电机输出的扭矩受限。因此，可以抑制由于液压不足导致的对于传动装置的损坏。然而，利用在JP-A-2007-145050中描述的配置，从电机输出的扭矩被限制为不向传动装置带来损坏的最小扭矩。因此，可能未获得与所请求的行驶动作对应的驱动扭矩。

发明内容

本发明提供了一种液压控制设备和一种液压控制方法，它们用于即使电动液压泵故障也维持驱动状态。

本发明的第一方面涉及一种液压控制设备，所述液压控制设备包括：高液压提供部，包括在车辆中安装的无级变速器，并且相对高的液压从被电机驱动的电动液压泵提供到所述高液压提供部；低液压提供部，比从所述电动液压泵提供的所述液压低的液压从被引擎驱动的机械液压泵提供到所述低液压提供部；故障检测单元，确定所述电动液压泵是否故障；排放压力提高单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵故障，则所述排放压力提高单元提高从所述机械液压泵排放的液压流体的流量，并且提高由所述机械液压泵产生的液压；以及，供油通道，当由所述机械液压泵产生的液压被所述排放压力提高单元提高到相对高的液压时，其液压被提高到所述相对高的液压的液压流体的至少一部分通过所述供油通道被提供到所述高液压提供部。

根据如上所述的本发明的第一方面，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵故障，则所述排放压力提高单元提高从所述机械液压泵排放的液压流体的所述流量，并且提高由所述机械液压泵产生的所述液压。然后，通过所述供油通道向所述高液压提供部提供其液压被提供到所述相对高的液压的所述液压流体的至少一部分。如上所述，如果所述电动液压泵故障，则可以利用所述机械液压泵来产生相对高的液压，并且向所述高液压提供部提供具有所述相对高的液压的所述液压流体。而且，所述供油通道可以限制所述液压流体。因此，可以抑制或减小在所述高液压提供部中的所述液压上的减小。而且，可以抑制或减小所述液压的流量的不足。结果，可以尽可能地保持驱动状态，并且，车辆能够保持行驶。

在如上所述的本发明的第一方面，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵故障，则所述排放压力提高单元可以响应于提高从所述机械液压泵提供的所述液压的命令来提高所述引擎的转速。

根据如上所述的配置，所述排放压力提高单元响应于提高从所述机械液压泵提供的所述液压的命令来提高所述引擎的转速。因为所述机械液压泵被所述引擎驱动，所以如果所述引擎的所述转速被提高，则所述机械液压泵的所述转速被提高，并且由所述机械液压泵产生的所述液压被提高。

根据本发明的第一方面的所述液压控制设备可以进一步包括：输入扭矩限制单元，基于被允许向所述高液压提供部提供的液压流体的流量或液压而计算作为被允许在所述高液压提供部中输入的扭矩的上限的上限输入扭矩，并且如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵故障，则限制从所述引擎向所述高液压提供部输入的扭矩。

根据如上所述的配置，所述输入扭矩限制单元基于被允许向所述高液压提供部提供的液压流体的流量或液压来计算作为被允许在所述高液压提供部中输入的扭矩的上限的上限输入扭矩，并且将从所述引擎向所述高液压提供部输入的扭矩限制为所述上限输入扭矩。因此，可以在扭矩范围和速度比范围内传送扭矩并且改变速度比，所述扭矩范围和速度比范围对应于可以实际上向所述高液压提供部提供的液压的范围或可以实际上向所述高液压提供部提供的液压流体的流量的范围。换句话说，可以避免下述情况：扭矩落在可以在实际上向所述高液压提供部提供的液压下或在实际上向高液压提供部提供的液压流体的流量下传送的扭矩的范围之外。因此，可以尽可能地维持驱动状态，并且车辆能够保持行驶。

根据本发明的第一方面的所述液压控制设备可以进一步包括：速度比变化速率限制单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵故障，则所述速度比变化速率限制单元将由所述无级变速器响应于速度比变化命令而引起的在速度比上的改变的速率限制为等于或小于基于参数而确定的值的值，所述参数指示所述机械液压泵的操作状态。

根据如上所述的配置，所述无级变速器被提供由所述机械液压泵而不是其中已经出现故障的所述电动液压泵产生的相对高的液压。当向所述无级变速器提供所述速度比变化命令时，在所述速度比上的改变的速率被限制为等于或小于基于参数而确定的值的值，所述参数指示所述机械液压泵的操作状态。因此，可以以与所述机械液压泵的操作状态对应的速度比变化速率来改变速度比。而且，可以实现可以改变速度比的液压。结果，可以尽可能地维持驱动状态，并且车辆能够保持行驶。

在如上所述的第一方面，所述无级变速器是带式无级变速器，其中，传送带所环绕的滑轮的凹槽宽度通过使用液压移动所述滑轮的可移动槽轮而被改变。另外，所述液压控制设备进一步包括：速度比变化范围限制单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵故障，则所述速度比变化范围限制单元限制由所述带式无级变速器响应于速度比变化命令而引起的速度比改变的范围。

根据如上所述的配置，所述无级变速器是带式无级变速器，并且所述带式无级变速器被提供由所述机械液压泵而不是其中已经出现故障的所述电动液压泵产生的相对高的液压。如果向所述带式无级变速器提供速度比变化命令，则由所述速度比范围限制单元限制速度比改变的所述范围。因此，可以将所述速度比改变为与所述机械液压泵的所述操作状态对应的速度比。而且，可以实现可以改变所述速度比的所述液压。结果，可以尽可能地维持驱动状态，并且车辆能够保持行驶。

在如上所述的配置中，可以基于向所述高液压提供部提供的液压流体的流量或液压来设置用于所述可移动槽轮的移动范围；并且，所述速度比变化范围限制单元可以限制目标速度比，使得所述速度比在与对于所述可移动槽轮设置的移动范围对应的速度比改变的范围内改变。

根据如上所述的配置，基于向所述高液压提供部提供的液压流体的流量或液压来设置用于所述可移动槽轮的移动范围，并且，所述速度比变化范围限制单元限制目标速度比，使得所述速度比在与对于所述可移动槽轮设置的移动范围对应的速度比改变的范围内改变。因此，可以基于可以由机械液压泵获得的所述流量或所述液压来改变所述速度比。

在如上所述的本发明的第一方面，如果在实际上向所述高液压提供部提供的所述液压和用于所述电动液压泵的命令液压之间的差等于或大于预定值，则所述故障检测单元可以确定所述电动液压泵故障。

根据如上所述的配置，如果在实际上向所述高液压提供部提供的所述液压和用于所述电动液压泵的命令液压之间的差等于或大于预定值，则所述故障检测单元可以确定所述电动液压泵故障。因此，变得更容易确定所述电动液压泵是否故障。

本发明的第二方面涉及一种用于控制液压设备的方法，所述液压设备包括：高液压提供部，其包括在车辆中安装的无级变速器，并且被从被电机驱动的电动液压泵提供相对高的液压；低液压提供部，其被从被引擎驱动的机械液压泵提供比从所述电动液压泵提供的所述液压低的液压。根据所述方法，确定所述电动液压泵是否故障；并且，如果确定所述电动液压泵故障，则提高从所述机械液压泵排出的液压流体的流量，并且提高由所述机械液压泵产生的液压。当由所述机械液压泵产生的液压被提高到相对高的液压时，其液压被提高到所述相对高的液压的所述液压流体的至少一部分被提供到所述高液压提供部。

附图说明

在下面参考附图对于本发明的示例实施例的详细描述中，将描述本发明的特征、优点与技术和工业意义，在附图中，相似的标号表示相似的元件，并且其中：

图1是示意地示出根据本发明的一个实施例的由液压控制设备执行的控制的示例的流程图；

图2是示意地示出根据本发明的实施例的、被执行来改变无级变速器的速度比的控制的示例的流程图；

图3是示意地示出被执行来改变无级变速器的速度比的控制的时序图；

图4是示意地示出根据本发明的所述实施例的、被执行来改变无级变速器的速度比的控制的另一个示例的流程图；

图5是示意地示出被执行来改变无级变速器的速度比的控制的所述另一个示例的时序图；

图6是示意地示出根据本发明的所述实施例的、被执行来限制在无级变速器中输入的扭矩的控制的示例的流程图；以及

图7是示意地示出本发明的实施例所适用的无级变速器的视图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述本发明的实施例。根据本发明的实施例的液压控制设备1适用于在诸如车辆Ve、飞机、船只和工业机器这样的各种领域中的机器和系统。本发明适用于液压控制设备1，液压控制设备1包括至少两种类型的液压提供部，即低液压提供部2和高液压提供部3，并且单独地向这些液压提供部提供液压。

图7是示意地示出本发明被应用到用于功率传动系统的液压控制设备1的视图，功率传动系统包括在车辆Ve上安装的无级变速器4。无级变速器4是现有的带式无级变速器，其中，传送带(未示出)环绕在驱动滑轮5和驱动滑轮6上，以在滑轮5和6之间传动扭矩，并且带式无级变速器通过改变滑轮5和6的有效直径来改变速度比。更具体地，滑轮5和6的每一个具有固定槽轮和可移动槽轮，该可移动槽轮被布置为接近和离开固定槽轮，并且，在固定槽轮和可移动槽轮之间形成V形传送带容纳凹槽。另外，滑轮5和6具有液压致动器7和8，液压致动器7和8用于分别在其轴向方向上移动可移动槽轮。液压致动器7和8之一，例如，用于从动滑轮6的液压致动器8被提供用于产生传送带保持压力的液压，液压致动器7和8之另一个，例如，用于驱动滑轮5的液压致动器7被提供用于改变滑轮的有效直径以改变速度比的液压。

在无级变速器4的输入侧或输出侧上设置了用于允许或中断驱动扭矩的传动的C1离合器9。基于所提供的液压来设置C1离合器9的传动扭矩能力，并且例如由湿式多盘离合器来形成C1离合器9的传动扭矩能力。无级变速器4和C1离合器9用于传动用于移动车辆Ve的扭矩，并且基于所提供的液压来设置传动扭矩能力。因此，与扭矩对应的高液压被提供到液压致动器7和8以及C1离合器9。因此，根据本发明的所述实施例，无级变速器4或其液压致动器7和8以及C1离合器9或其液压室(未示出)每一个都对应于高液压提供部3。

包括无级变速器4的功率传动系统包括扭矩转换器10，扭矩转换器10具有锁止离合器(未示出)。扭矩转换器10具有现有的结构。即，在其中在泵叶轮的转速和涡轮转轮的转速之间的差较大并且速度比小于预定值的转换器范围中，放大扭矩。在其中在泵叶轮的转速和涡轮转轮的转速之间的差较小并且速度比大于预定值的耦合范围中，扭矩转换器10作为不放大扭矩的液力耦合器。锁止离合器被配置为经由摩擦板直接地连接与作为输入侧构件的泵叶轮一体地形成的前盖和与涡轮转轮一体地形成的轮轴。

提供了L/U控制阀门11，用于控制使得摩擦板接触或脱离前盖的锁止液压。L/U控制阀门11用于控制向锁止离合器提供液压的方向和液压流体的压力。因此，L/U控制阀门11被配置来在较低的液压下操作。

另外，在包括无级变速器4和扭矩转换器10的功率传动系统中，存在部件相对于彼此滑动的部分或产生热量的部分，例如，部件彼此摩擦地接触的部分和轴承。向这些部分提供润滑油(液压流体)。这些部分被称为润滑部12。这些润滑部12需要被提供所要求量的润滑油(液压流体)，即使润滑油的压力较低。因此，根据本发明的实施例，润滑部12和L/U控制阀门11或扭矩转换器10每一个都对应于低液压提供部2。

接下来，描述用于向/从高液压提供部3和低液压提供部2提供/释放液压的结构。图7示意地示出低液压提供部2和高液压提供部3，低液压提供部2的液压源是被安装在车辆Ve中的引擎13驱动的机械液压泵14，高液压提供部3的液压源是被电机15驱动的电动液压泵16。引擎13是诸如汽油引擎这样的热引擎，其通过燃烧燃料来输出功率。

提供了调节阀门17，其将由机械液压泵14产生的液压调整为预定压力。调节阀门17用于调整用于控制的原始压力。L/U控制阀门11和润滑部12与调节阀门17的下游侧部分相通。即，通过减小在调节阀门17处的原始压力而获得的液压(管路压力)被提供到低液压提供部2，低液压提供部2包括L/U控制阀门11和润滑部12。

机械液压泵14的出口经由止回阀门18与在高液压提供部3或储存器19中的原始压力油路相通。止回阀门18是单向阀门，其当液压流体从机械液压泵14向高液压提供部3流动时打开，并且当液压流体从高液压提供部3向机械液压泵14流动时关闭。其中设置了止回阀门18的油路对应于在本发明的实施例中的供油通道20。储存器19被配置使得由弹性体或弹性扩展体推动的活塞被推入容器的储存器室内，并且在其中累积等于或大于弹力的液压。从储存器19向高液压提供部3提供液压流体。即，用于驱动滑轮5的致动器7、用于从动滑轮6的致动器8和C1离合器9与储存器19相通。在储存器19中累积的液压大于由无级变速器4要求的压力的最大值。

用于驱动滑轮5的致动器7、用于从动滑轮6的致动器8、C1离合器9和储存器19每一个都对应于在本发明的实施例中的高液压提供部3。

在油路21中设置了供应侧开关阀门DSP1，液压流体从电动液压泵16和储存器19通过油路21被提供到用于驱动滑轮5的致动器7。电气地控制供应侧开关阀门DSP1，由此，油路21被打开以向致动器7提供液压流体，或油路21被关闭以关断向致动器7的液压流体的提供。类似地，在油路22中设置供应侧开关阀门DSS1，液压流体从电动液压泵16和储存器19通过油路22被提供到用于从动滑轮6的致动器8。电气地控制供应侧开关阀门DSS1，由此，油路22被打开以向致动器8提供液压流体，或油路22被关闭以关断向致动器8的液压流体的提供。另外，在油路23中设置供应侧开关阀门DSC1，液压流体从电动液压泵16和储存器19通过油路23被提供到C1离合器9。电气地控制供应侧开关阀门DSC1，由此，油路23被打开以向C1离合器9提供液压流体，或油路23被关闭以关断向C1离合器9的液压流体的提供。

在油排出通道25中设置了排出侧开关阀门DSP2，油排出通道25在用于驱动滑轮5的致动器7和诸如油盘24这样的液压流体被排出到的部分之间提供连通。电气地控制排出侧开关阀门DSP2，由此，油排出通道25被打开以从致动器7排出液压流体，或油排出通道25被关闭以关断从致动器7的液压流体的排出。类似地，在油排出通道26中设置排出侧开关阀门DSS2，液压流体从用于从动滑轮6的致动器8通过油排出通道26被排出。电气地控制排出侧开关阀门DSS2，由此，油排出通道26被打开以从致动器8排出液压流体，或油排出通道26被关闭以关断从致动器8的液压流体的排出。另外，在油排出通道27中设置排出侧开关阀门DSC2，液压流体从C1离合器9通过油排出通道27被排出。电气地控制排出侧开关阀门DSC2，由此，油排出通道27被打开以从C1离合器9排出液压流体，或油排出通道27被关闭以关断从C1离合器9的液压流体的排出。这些开关阀门DSP1、DSS1、DSC1、DSP2、DSS和DSC2是被配置使得即使在关闭状态中液压也不降低的阀门。这些开关阀门例如由被执行占空比控制的电磁阀门构成。

由电动液压泵16产生的液压经由在油路21中设置的电动液压泵止回阀门28被提供到上述的供应侧开关阀门，被调整，然后被提供到用于驱动滑轮5的致动器7、用于从动滑轮6的致动器8和C1离合器9。电动液压泵止回阀门28是单向阀门，它当液压流体从电动液压泵16向高液压提供部3流动时打开，并且当液压流体从高液压提供部3向电动液压泵16流动时关闭。因此，电动液压泵止回阀门28防止当电动液压泵16不提供液压流体时液压流体流出高液压提供部3。

机械液压泵14连接到引擎13。因此，当引擎13旋转时，机械液压泵14也旋转，并且产生液压。引擎13在下述两种情况下旋转：向引擎13提供燃料并且引擎13自运行的情况；以及，暂停燃料提供和点火，并且通过车辆Ve的惯性力来强制旋转引擎13的情况。即，机械液压泵14在下述两种情况下旋转并且产生液压：引擎13自运行的情况；以及，引擎13被强制旋转的情况，即，施加引擎制动的情况。基于机械液压泵14的规格、转速和扭矩来确定压力和油量，并且，所产生的液压被调节阀门17调整为预定低液压，被经由L/U控制阀门11提供到扭矩转换器10，然后被提供到润滑部12。

机械液压泵14产生与引擎13的操作状态对应的液压，引擎13的操作状态例如是引擎13的转速和由引擎13产生的扭矩。因此，例如，当车辆Ve被突然加速或产生大的引擎制动力时，从机械液压泵14排出的压力增大。在这些情况下产生的相对高的液压打开止回阀门18，然后被提供到在高液压提供部3中设置的储存器19。

无级变速器4的传动扭矩能力被调整到足够传动输入扭矩的能力。基于与向用于从动滑轮6的致动器8提供的液压对应的传送带保持力来设置该能力。更具体地，基于所需要的驱动功率来控制传送带保持力，基于例如加速器踏板操作量和节流阀门打开量来确定该所需要的驱动功率。当所需要的驱动功率增大时，向用于从动滑轮6的致动器8提供的液压增大，由此控制传送带保持力。通过打开与用于从动滑轮6的致动器8连通的供应侧开关阀门DSS1使得由电动液压泵16产生的液压和从储存器19提供的液压被提供到致动器8，提高向致动器8提供的液压。可以基于用于从动滑轮6的致动器8的目标压力(或目标传送带保持力)和在致动器8中的实际液压来执行在供应侧开关阀门DSS1上的开关控制。因此，优选的是，提供检测在致动器8中的实际液压的传感器(未示出)。

当响应于在无级变速器4中输入的扭矩上的减小而减小传送带保持力时，打开与用于从动滑轮6的致动器8连通的排出侧开关阀门DSS2。即，向电磁线圈提供电功率，以使得阀门体移动离开阀门座，使得致动器8与排出部分连通。可以基于用于从动滑轮6的致动器8的目标压力(或目标传送带保持力)和在致动器8中的实际液压来执行在排出侧开关阀门DSS2上的电功率提供控制。

从电动液压泵16和储存器19提供的液压被在从液压源延伸的油路21的上游部分中设置的液压传感器29检测。向用于驱动滑轮5的致动器7提供的液压被在从液压源延伸的油路21的下游部分中设置的液压传感器30检测。在图7中，位于供应侧开关阀门DSP1、DSS1和DSC1的上游侧上并且其中由液压传感器29检测液压的区域被称为区块1，并且，位于供应侧开关阀门DSP1、DSS1和DSC1的下游侧上并且其中由液压传感器30检测液压的区域被称为区块2。通过组合区块1和区块2而形成的区域对应于高液压提供部3。

根据基于诸如加速器踏板操作量的所需要的驱动功率量和车辆速度V或涡轮速度的偏移映射，来获得由无级变速器4获得的速度比。因此，调整驱动滑轮5的凹槽宽度，使得获得目标速度比。通过向/从用于驱动滑轮5的致动器7供应/排出液压流体来调整驱动滑轮5的凹槽宽度。更具体地，通过在供应侧开关阀门DSP1和排出侧开关阀门DSP2上执行开关控制来调整驱动滑轮5的凹槽宽度。例如，当减小驱动滑轮5的凹槽宽度时，即，当增大驱动滑轮5的有效直径以执行上变速时，打开供应侧开关阀门DSP2，使得向致动器7提供由电动液压泵16产生的具有高压的液压流体和来自储存器19的液压流体。另一方面，当增加驱动滑轮5的凹槽宽度并且减小驱动滑轮5的有效直径以执行下变速时，打开排出侧开关阀门DSP2，使得从致动器7排出液压。

可以基于驱动滑轮5的可移动槽轮移动的量、在目标速度比和作为在引擎速度或输入转速和输出转速之间的比率的实际速度比之间的比较的结果或在用于驱动滑轮5的致动器7处的压力和在用于从动滑轮6的致动器8处的压力之间的比较的结果来执行用于控制速度比的、在供应侧开关阀门DSP1和排出侧开关阀门DSP2上的开关控制。

在其中加速器踏板操作量和车辆速度V被保持得基本上不变的稳定状态中，速度比和传送带保持力保持不变。在该情况下，用于无级变速器4的开关阀门DSP1、DSP2、DSS1和DSS2被置于关闭状态中，使得油通道21和22以及油排出通道25和26关闭，并且液压流体被限制在液压致动器7和8中。

当车辆Ve行驶时，C1离合器9可以接合以向驱动轮(未示出)传动扭矩。因此，经由C1离合器9来传动使得车辆Ve行驶所需要的高扭矩。因此，当车辆Ve行驶时，从电动液压泵16和储存器19向C1离合器9提供液压。即，当车辆Ve启动时，向在用于C1离合器9的油路23中设置的供应侧开关阀门DSC1提供电功率，以打开供应侧开关阀门DSC1。然后，从电动液压泵16和储存器19向C1离合器9提供液压，由此接合C1离合器9。

优选的是，通过在短时间内重复地打开和关闭供应侧开关阀门DSC1，逐渐地提高用于接合C1离合器9的压力，使得避免C1离合器9的突然接合。替代地，可以在C1离合器9的供应侧上设置储存器19，并且，可以基于储存器19的特性来逐渐地提高用于接合C1离合器9的压力。当脱开C1离合器9时，在排出侧开关阀门DSC2上执行接通控制，以从C1离合器9排出液压。也在该情况下，优选的是，在短时间内重复地打开和关闭排出侧开关阀门DSC2，或由储存器19逐渐地排出压力，以便逐渐地脱开C1离合器9。

提供了电子控制单元(ECU)31，其控制上述的开关阀门DSP1、DSS1、DSC1、DSP2、DSS2和DSC2、引擎13和电机15以控制无级变速器4的速度比。电子控制单元(ECU)31主要由微计算机形成，并且利用所接收的数据与预先存储的数据和程序来执行计算。ECU 31向各种受控部分输出计算结果来作为命令信号。

ECU 31接收下述信号作为数据：检测信号，用于指示来自车辆速度传感器32的车辆速度V；用于指示由车轮速度传感器33检测的车轮速度的信号；来自检测加速器踏板的压下量的加速器踏板操作量传感器34的信号；来自检测从电动液压泵16提供的液压的液压传感器29的实际液压检测信号；来自检测向驱动滑轮5提供的液压的液压传感器30的实际提供液压检测信号。

根据本发明的实施例的液压控制设备1被配置使得如果上述的电动液压泵16故障，则向高液压提供部3提供由机械液压泵14产生的液压，以便改变无级变速器4的速度比。图1示出由液压控制设备1执行的控制的示例。在图1中所示的控制示例中，首先，确定是否在向高液压提供部3提供相对高液压的电动液压泵16中已经出现故障(步骤(以下称为“S”)1)。如果由液压传感器29检测的实际液压比命令液压小等于或大于预先设置的阈值的量，则确定已经在电动液压泵16中出现故障，并且在S1中作出肯定的判定。另一方面，如果在由液压传感器29检测的实际液压和命令液压之间的差不穿过预先设置的阈值，则确定未在电动液压泵16中出现故障。

如果在S1中进行了肯定的判定，即，如果确定已经在电动液压泵16中出现故障，则发出用于提高从机械液压泵14排出的压力的命令以提高由机械液压泵14产生的液压(S2)。机械液压泵14被引擎13驱动来产生液压。因此，为了提高由机械液压泵14产生的液压，需要提高用于驱动机械液压泵14的扭矩。因此，在S2中，计算为了提高由机械液压泵14产生的液压由机械液压泵14而需要的扭矩。根据下面的等式来执行该计算。

P_SMOP＝P_SEOPMAX 等式1

ΔQ_SMOP＝Q_SEOP 等式2

用于指示由机械液压泵14产生的液压应当被提高的量的命令压力P_SMOP被调整为最大压力P_SEOPMAX，最大压力P_SEOPMAX是由电动液压泵16产生的液压的最大值，如等式1所示。可从机械液压泵14提供的液压流体的流量应当提高的量ΔQ_SMOP被调整为由高液压提供部3要求的流量Q_SEOP，如等式2中所示。即，执行控制，使得在从机械液压泵14提供的液压流体的流量上的提高量对应于从电动液压泵16提供的液压流体的流量。

在S2中的控制之后或与S2中的控制并行地，计算引擎13的转速应当被提高的量。提高引擎13的转速(S3)。用于提高引擎速度的控制是用于提高由机械液压泵14产生的液压以提高向高液压提供部3提供的液压流体的流量的控制。因此，如果引擎13的转速被提高，则机械液压泵14的转速被提高。因此，由机械液压泵14产生的液压被提高，并且从机械液压泵14提供的液压流体的流量被提高。通过供油通道20来向高液压提供部3提供液压流体，供油通道20提供在低液压提供部2和高液压提供部3之间的连通，并且其中设置了止回阀门18。

接下来，确定是否已经获得了由高液压提供部3要求的液压流体的流量和液压(S4)。通过下述方式来确定是否已经获得了所要求的液压流体的流量和液压：确定在向高液压提供部3提供的液压流体的实际液压和电动液压泵16的命令液压之间的差是否小于预先设置的阈值，就像确定是否在电动液压泵16中出现故障的情况中那样，其中，基于例如加速器踏板操作量这样的所要求的驱动功率量来获得用于电动液压泵16的命令液压。如果在由机械液压泵14产生的液压和命令液压之间的差未超过阈值并且已经获得由高液压提供部3要求的流量和液压，则在S4中作出肯定的判定。另一方面，如果还没有获得所要求的流量和液压，则在S4中作出否定的判定。基于在用于电动液压泵16的命令液压和来自液压传感器29和30的检测信号之间的比较的结果，或基于向驱动滑轮5提供以改变无级变速器4的驱动滑轮5的有效直径的液压流体的流量或向从动滑轮6提供以设置对应于速度比的传送带保持力的液压，确定是否已经获得所要求的流量和液压。

如果在S4中进行了肯定的判定，即，如果确定已经获得由高液压提供部3要求的液压流体的流量和液压，则该例程结束。另一方面，如果在S4中作出否定的判定，即，如果确定液压流体的流量和液压不足，则再一次执行S2，并且进行控制使得提高由机械液压泵14产生的液压。如果在S1中作出否定的判定，则确定在电动液压泵16中未出现故障，并且该例程结束。

在根据本发明的实施例的液压控制设备1中，如果已经在电动液压泵16中出现故障，则提高引擎13的转速，使得提高从由引擎13驱动的机械液压泵14排出的液压流体的流量。然后，从机械液压泵14排出的液压流体的液压被调整为相对高的液压，即，液压被提高，并且从机械液压泵14排出的液压流体的流量被提高。因此，在液压流体的流量被提高后液压流体被提供。因此，即使从电动液压泵16提供的液压流体的流量和液压不足，也通过机械液压泵14来获得由无级变速器4要求的液压流体的流量和液压。因此，可以维持速度比。另外，因为所要求的液压流体的流量和液压被维持，所以可以防止或抑制由于液压流体的不足的流量和液压导致的在传送带保持力上的减小，并且尽可能维持驱动状态。结果，车辆Ve能够保持行驶。

如上所述，车辆Ve能够保持行驶，即使已经在电动液压泵16中出现故障。因此，在一些情况下，在车辆正在行驶的同时不必改变速度比。图2示出用于在这样的情况下改变无级变速器4的速度比的示例。图2是用于描述控制的示例的流程图。确定是否正在执行如图1中所示的当已经出现故障时执行的控制(S5)。如果在S5中做出肯定的判定，则确定是否已经发出了用于改变无级变速器4的速度比的命令(S6)。基于所要求的驱动功率量或车辆速度V来确定是否已经发出了用于改变速度比的命令，其中，基于例如车辆速度V或加速器踏板压下量来确定所要求的驱动功率量。如果已经发出了用于改变速度比的命令，则在S6中作出肯定的判定。另一方面，在其中加速器踏板操作量和车辆速度V被维持得基本上不变的稳定行驶状态中，速度比和传送带保持力被保持得不变。因此，不必改变速度比，并且在S6中作出否定的判定。

如果在S6中作出肯定的判定，则计算当改变无级变速器4的速度比时使用的速度比变化速率极限值α，并且限制目标速度比变化速率dγ/dt，使得速度比以等于或小于所计算的速度比变化速率极限值α的变化速率改变(S7)。

如上所述，如果已经在电动液压泵16中出现故障，则机械液压泵14获得用于改变速度比的液压流体的流量和液压。因此，需要基于可以由机械液压泵14获得的液压流体的流量和液压来改变速度比。即，基于由机械液压泵14获得的液压流体的流量和液压来确定当改变速度比时使用的速度比变化速率。即，首先，基于用于指示机械液压泵14的操作状态的参数来计算当改变速度比时使用的速度比变化速率极限值α。接下来，限制目标速度比变化速率dγ/dt，使得速度比以等于或小于速度比变化速率极限值α的速率改变。计算与机械液压泵14对应的速度比变化速率极限值α以适应于在产生液压并且提供液压流体的泵的泵性能上的改变。

使用以下各项作为参数来计算速度比变化速率极限值α，所述各项即：驱动滑轮5和从动滑轮6的槽轮的每一个的压力接收面积A_s、目标速度比γ_TRG、实际速度比γ_NOW、速度比改变时间t、直接地连接到引擎的泵的转速R_MOP(rpm)、以及直接连接到引擎的泵的容量V_MOP(ml/rev)。

在S7中的控制之后，无级变速器4的速度比的变化速率被限于等于或小于在S7中计算的速度比变化速率极限值α的值，并且，将目标速度比变化速率dγ/dt设置为等于或小于目标速度比变化速率极限值α的值，并且以目标速度比变化速率dγ/dt来改变速度比(S8)。

接下来，确定速度比是否已经被改变为目标速度比(S9)。更具体地，通过在供应侧开关阀门DSP1和排出侧开关阀门DSP2上执行开关控制以调整液压流体的流量或液压来控制无级变速器4的速度比。因此，基于在驱动滑轮5的可移动槽轮的移动量上的改变量、在目标速度比和作为在引擎速度或输入转速和输出转速之间的比率的实际速度比之间的比较的结果、或在用于驱动滑轮5的致动器7处的压力和在用于从动滑轮6的致动器8处的压力之间的比较的结果，确定速度比是否已经改变为目标速度比。如果速度比已经改变为目标速度比，则在S9中作出肯定的判定。另一方面，如果速度比还没有改变为目标速度比，则在S9中作出否定的判定。

如果在S9中作出肯定的确定，即，如果确定速度比已经改变为目标速度比，则该例程结束。另一方面，如果在S9中作出否定的判定，则再一次执行S8，并且继续用于改变速度比的控制。如果在S5中作出否定的判定，即，如果确定在电动液压泵16没有出现故障，则该例程结束。如果在S6中作出否定的判定，则不改变速度比。因此，该例程结束。

因此，如上所述，即使已经在电动液压泵16出现故障，也可以改变无级变速器4的速度比，因为从机械液压泵14提供液压。因此，即使已经在电动液压泵16中出现故障，车辆Ve也能够保持行驶。另外，可以基于道路表面条件和行驶状态来改变速度比。而且，可以可靠地获得所要求的液压流体的流量和液压。因此，可以避免由于不足的液压流体的流量和液压导致减小传送带保持力或车辆Ve由于传送带的滑动导致不能行驶的情况。

图3是示出用于改变无级变速器4的速度比的控制的示例的时序图。当在电动液压泵16中出现故障时的实际速度比变化速率如在图3中的虚线所示。在S7中计算的速度比变化速率极限值α是速度比变化速率的所谓的可允许值。因此，当在S8中改变速度比时，速度比变化速率被速度比变化速率极限值α限制。结果，速度比变化速率不超过速度比变化速率极限值α，换句话说，速度比被缓慢地改变。因此，用于改变速度比所需要的液压流体的流量被减少。另外，即使当将机械液压泵14用作高液压源时，也可以获得所要求的速度比。

图4示出被执行来改变无级变速器4的速度比的控制的另一个示例。图4是用于描述该另一个示例的流程图。像在如上所述的图2中的S5中那样，确定是否正在执行当已经发生故障时执行的控制(S5)。如果在S5中作出了肯定的确定，则确定是否已经发出了改变速度比的命令(S6)，就像在图2中的S6中那样。

如果在S6中作出了肯定的判定，则计算当改变无级变速器4的速度比时由机械液压泵14可以获得的液压流体的流量和液压，并且，基于所计算的流量和液压来计算速度比改变可允许范围Δγ(S10)。如果已经在电动液压泵16中出现故障，则由机械液压泵14获得用于改变速度比的液压流体的液压和流量。然而，泵可以获得的液压流体的液压和流量取决于作为控制的目标的泵的性能。因此，当通过由机械液压泵14产生的液压改变无级变速器4的速度比时，必须防止在用于改变速度比所要求的在液压上的减小和在液压流体的流量上的不足。因此，在S10中，计算可以由机械液压泵14获得的液压流体的流量和液压，并且基于所计算的流量和液压来计算速度比改变可允许范围Δγ。如果从机械液压泵14提供液压，则可以使用来自液压传感器29和30的检测信号来计算速度比改变可允许范围Δγ。

当从机械液压泵14向高液压提供部3提供液压流体时，基于机械液压泵14的性能来确定用于无级变速器4的速度比改变可允许范围Δγ。因此，使用驱动滑轮5和从动滑轮6的槽轮的每一个的压力接收面积A_s、目标速度比γ_TRG、实际速度比γ_Now、储存器19的剩余容量Q_ACC、直接连接到引擎13的泵的转速R_MOP(rpm)和直接连接到引擎13的泵的容量V_MOP(ml/rev)作为参数来计算速度比改变可允许范围Δγ。

在S10中的控制之后或与S10中的控制并行，计算被速度比改变可允许范围Δγ限制的无级变速器4的目标速度比γ_TRG(S11)。通过下面的等式来表达这一点。

|目标速度比γ_TRG-实际速度比γ_NOW|＜速度比改变可允许范围Δγ

等式3

速度比改变可允许范围Δγ是下述范围，其中，如果在电动液压泵16中已经出现故障并且从机械液压泵14提供液压流体，则在当前速度比和将获得的速度比之间的差的绝对值减小。换句话说，速度比改变可允许范围Δγ对应于驱动滑轮5的可移动槽轮被允许从当前位置移动的移动量的范围。因此，目标速度比γ_TRG被设置为满足等式3的值。

在S11之后，改变速度比(S12)。在该情况下，与驱动滑轮5的可移动槽轮移动的实际量对应的实际速度比改变量是通过从目标速度比γ_TRG减去当前速度比γ_NOW而获得的值的绝对值。

接下来，确定速度比是否已经被改变为目标速度比(S13)。更具体地，像在图2中的S9中那样，基于驱动滑轮5的可移动槽轮7改变的量、在目标速度比和作为在引擎速度或输入转速和输出转速之间的比率的实际速度比之间的比较的结果、或在用于驱动滑轮5的致动器7处的压力和从动滑轮6的致动器8的压力之间的比较的结果，确定速度比是否已经被改变为目标速度比。如果速度比已经被改变为目标速度比，则在S13中作出肯定的判定。另一方面，如果速度比还没有被改变为目标速度比，则在S13中作出否定的判定。

如果在S13中作出肯定的判定，即，如果确定速度比已经被改变为目标速度比，则例程结束。另一方面，如果在S13中作出否定的判定，则再一次执行S11，并且继续用于改变速度比的控制。

在图4中所示的控制的另一个示例中，取代其中已经出现故障的电动液压泵16，机械液压泵14产生相对高的液压，并且提供液压流体。另外，当改变速度比时，基于可以由机械液压泵14获得的液压流体的流量和液压来计算速度比改变可允许范围Δγ，计算目标速度比γ_TRG使得在当前速度比和目标速度比γ_TRG之间的差落在速度比改变可允许范围Δγ内，然后，改变速度比。在该情况下，如果执行下变速，即提高速度比，则通过车辆Ve的惯性扭矩来旋转引擎13，并且提高引擎速度，并且应用所谓的引擎制动。然后，随着在引擎速度上的提高来提高机械液压泵14的转速。因此，提高可以由机械液压泵14产生的液压，并且提高可以从机械液压泵14提供的液压流体的流量。

下面提供更具体的描述。图5是示意地示出在图4中所示的控制的时序图。虚线指示速度比改变可允许范围Δγ。如果在S6中确定已经发出了用于改变速度比的命令，则在S10中计算可以从机械液压泵14向高液压提供部3提供的液压流体的流量和液压，并且基于所计算的流量和液压来计算速度比改变可允许范围Δγ。在执行下变速的情况下，即，在目标速度比γ_TRG大于当前速度比γ_NOW的情况下，在速度比被改变为目标速度比γ_TRG后，通过车辆Ve的惯性扭矩将引擎速度提高。因此，随着在引擎速度上的提高，提高机械液压泵14的转速。然后，从机械液压泵14排出的液压流体的流量增大。因此，从机械液压泵14提供的液压流体的液压被调整为更高的压力，并且液压流体的流量被提高。因此，可以将速度比改变可允许范围Δγ(i)设置为比之前的速度比改变可允许范围Δγ(i-1)更大的范围。换句话说，即使因为设置了速度比改变可允许范围Δγ而不可能通过执行一次速度比改变控制将速度比改变为所要求的速度比，也以步进的方式来改变速度比，并且通过执行几次控制来最后获得目标速度比。

因此，如上所述，即使已经在电动液压泵16中出现故障，也执行控制使得改变速度比。因此，可以尽可能地维持驱动状态，并且车辆Ve能够保持行驶。另外，可以基于道路表面条件和行驶状态来改变速度比。而且，可以获得所要求的液压流体的流量和液压。因此，可以避免下述情况：由于液压流体的不足的流量和液压导致减小传送带保持力的情况；以及，由于传送带的滑动导致车辆Ve不能行驶的情况。

如果在S5中作出否定的判定，即，确定在电动液压泵16中未出现故障，则该例程结束。如果在S6中作出否定的判定，则因为未改变速度比，所以该例程结束。

如果在向无级变速器4提供液压流体的电动液压泵16中已经出现故障，则从机械液压泵14提供液压流体。

图6示出用于限制在无级变速器4中输入的扭矩的控制的示例。图6是用于描述该控制的示例的流程图。像在图1中的S1中那样，确定是否已经在电动液压泵16中出现故障(S1)。如果在S1中作出肯定的判定，则确定是否已经发出了用于提高从引擎13向无级变速器4发送的扭矩的命令(S14)。基于引擎13所要求的驱动功率量来确定是否已经发出了用于提高在无级变速器4中输入的扭矩的命令，其中，基于例如车辆速度V或加速器踏板压下量来确定引擎13所需要的驱动功率量。如果已经发出了用于提高在无级变速器4中输入的扭矩的命令，则在S14中作出肯定的判定。另一方面，在其中还没有发出用于提高在无级变速器4中输入的扭矩的命令并且加速器踏板操作量和车辆速度V被保持得基本上不变的稳定行驶状态中，车辆速度V、速度比和传送带保持力被保持得基本上不变。因此，在S14中作出否定的判定。

在经由包括锁止离合器的扭矩转换器10来在无级变速器4中输入从引擎13输出的扭矩的情况下，如果完全接合锁止离合器，则引擎扭矩与在无级变速器4中输入的扭矩一致。另一方面，如果锁止离合器滑动或脱开使得锁止离合器不传送功率，则通过利用扭矩转换器来提高引擎扭矩而获得的扭矩是在无级变速器4中输入的扭矩。

如果在S14中作出肯定的判定，则计算作为可以在无级变速器4中输入的扭矩的上限的上限输入扭矩T_inMAX(S15)。如上所述，如果在电动液压泵16中已经出现故障，则无级变速器4被从机械液压泵14提供的液压流体控制。因此，需要基于从机械液压泵14向无级变速器4提供的液压流体的流量和液压来执行控制。并且基于可以从机械液压泵14获得的流量和液压来计算作为可以从引擎13向无级变速器4输入的扭矩的上限的上限输入扭矩T_inMAX。换句话说，上限输入扭矩T_inMAX是用于避免下述情况的极限值(极限扭矩)：由从引擎13在无级变速器4中输入的扭矩在无级变速器4中引起故障的情况。

使用例如当前速度比γ_NOW、引擎速度N_in(rpm)和可以从机械液压泵14提供的液压P_SUP作为参数来计算上限输入扭矩T_inMAX。

在S15中的控制之后，确定引擎13所要求的扭矩是否超过上限输入扭矩T_inMAX(S16)。通过下面的等式来表达这一点。

所要求的引擎扭矩T_ET＞上限输入扭矩T_inMAX 等式4

上限输入扭矩T_inMAX是用于使得不在无级变速器4中引起故障的极限值。因此，当引擎13和无级变速器4彼此直接连接并且在无级变速器4中输入的扭矩与引擎扭矩一致时，如果在无级变速器4中要求输入的所要求的引擎扭矩T_ET满足等式4，则在S16中作出肯定的判定。另一方面，如果所要求的引擎扭矩T_ET未超过上限输入扭矩T_inMAX并且不满足等式4，则在S16中作出否定的判定。在该情况下，可以不维持车辆Ve的驱动状态，并且车辆Ve不能正确地行驶。因此，如果在无级变速器4中输入的扭矩超过上限输入扭矩T_inMAX，则所要求的引擎扭矩T_ET被限制为等于或小于上限输入扭矩T_inMAX的值。

以这种方式，在无级变速器4中输入的扭矩限于等于或小于上限输入扭矩T_inMAX的值(S17)。如果所要求的引擎扭矩T_ET超过上限输入扭矩T_inMAX，则所要求的引擎扭矩T_ET被设置为上限输入扭矩T_inMAX(S17)。通过下面的等式来表达这一点。

所要求的引擎扭矩T_ET＝上限输入扭矩T_inMAX

机械液压泵14被引擎13驱动，并且产生液压。因此，随着在引擎13的驱动状态上的改变，由机械液压泵14产生的液压流体的液压被改变。因此，随着在引擎13的驱动状态上的改变，可以在无级变速器4中输入的引擎扭矩的上限输入扭矩T_inMAX被改变。

如上所述，即使已经在电动液压泵16中出现故障，也获得所要求的液压流体的流量和液压。因此，可以抑制液压流体的流量和液压的不足，并且尽可能维持驱动状态。结果，车辆Ve能够保持行驶。

如果在S1中作出否定判定，则该例程结束，因为在电动液压泵16中未出现故障。如果在S14中作出否定的判定，则还没有发出用于提高在无级变速器4中输入的扭矩的命令。因此，该例程结束。如果在S16中作出否定的判定，则所要求的引擎扭矩T_ET不超过上限输入扭矩T_inMAX。因此，不必限制在无级变速器4中输入的扭矩。因此，该例程结束。

执行S1的功能单元可以作为根据本发明的故障检测单元。执行S2和S3的功能单元可以作为根据本发明的排放压力提高单元。执行S7的功能单元可以作为根据本发明的速度比变化速率限制单元。执行S10和S11的功能单元可以作为速度比范围设置单元。执行S15、S16和S17的功能单元可以作为根据本发明的输入扭矩限制单元。

虽然已经参考其示例实施例而描述了本发明，但是应当明白，本发明不限于示例实施例。相反，本发明意欲覆盖各种修改和等同布置。另外，虽然以示例性的各种组合和配置来示出示例实施例的各种元素，但是包括更多、更少或仅单个元素的其他组合和配置也在本发明的范围内。

Claims

1.一种液压控制设备，包括：

高液压提供部(3)，所述高液压提供部(3)包括安装在车辆中的无级变速器(4)，并且从由电机(15)驱动的电动液压泵(16)将相对高的液压提供到所述高液压提供部(3)；

低液压提供部(2)，从由引擎(13)驱动的机械液压泵(14)将比从所述电动液压泵提供的所述液压低的液压提供到所述低液压提供部；

故障检测单元，确定所述电动液压泵是否出现故障；

排放压力提高单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵出现故障，则所述排放压力提高单元提高从所述机械液压泵排放的液压流体的流量，并且提高由所述机械液压泵产生的液压；以及，

供油通道(20)，当由所述机械液压泵产生的液压被所述排放压力提高单元提高到相对高的液压时，液压被提高到所述相对高的液压的所述液压流体的至少一部分通过所述供油通道(20)被提供到所述高液压提供部，

所述的液压控制设备进一步包括：

输入扭矩限制单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵出现故障，则所述输入扭矩限制单元基于被允许提供到所述高液压提供部的液压流体的流量或液压来计算上限输入扭矩，并且限制从所述引擎输入到所述高液压提供部的扭矩，所述上限输入扭矩是被允许在所述高液压提供部中输入的扭矩的上限。

2.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中，

如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵出现故障，则所述排放压力提高单元响应于用以提高从所述机械液压泵提供的液压的命令来提高所述引擎的转速。

3.根据权利要求1所述的液压控制设备，进一步包括：

速度比变化速率限制单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵出现故障，则所述速度比变化速率限制单元将由所述无级变速器响应于速度比变化命令而引起的速度比中的变化的速率限制为这样的值，该值等于或小于基于指示所述机械液压泵的操作状态的参数而确定的值。

4.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中：

所述无级变速器是带式无级变速器，其中，通过使用液压移动传送带所环绕的滑轮的可移动槽轮来改变所述滑轮的凹槽宽度；并且

所述液压控制设备进一步包括速度比变化范围限制单元，如果所述故障检测单元确定所述电动液压泵出现故障，则所述速度比变化范围限制单元对于由所述带式无级变速器响应于速度比变化命令而引起的速度比变化的范围进行限制。

5.根据权利要求4所述的液压控制设备，其中，

重复地执行用于将所述速度比改变为由所述速度比变化的范围所限制的目标速度比的控制，直到获得所要求的速度比。

6.根据权利要求5所述的液压控制设备，其中，

每次将所述速度比改变为所述目标速度比时，改变所述速度比变化的范围。

7.根据权利要求4所述的液压控制设备，其中：

基于被提供到所述高液压提供部的液压流体的流量或液压来设置用于所述可移动槽轮的移动范围；并且，

所述速度比变化范围限制单元以使得所述速度比在与为所述可移动槽轮所设置的所述移动范围相对应的速度比变化的范围内变化的方式来限制目标速度比。

8.根据权利要求7所述的液压控制设备，其中，

从所述机械液压泵向所述高液压提供部提供具有下述流量或液压的所述液压流体，即，基于该流量或该液压对用于所述可移动槽轮的所述移动范围进行了设置。

9.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中，

如果在向所述高液压提供部实际提供的液压和用于所述电动液压泵的命令液压之间的差等于或大于预定值，则所述故障检测单元确定所述电动液压泵出现故障。

10.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中：

将通过所述机械液压泵产生的液压所提高的量设置为由所述电动液压泵产生的液压的最大值；并且

将从所述机械液压泵排出的液压流体的量所提高的量设置为从所述电动液压泵排出的液压流体的量。

11.一种用于控制液压设备的方法，所述液压设备包括：高液压提供部，所述高液压提供部包括安装在车辆中的无级变速器(4)，并且从由电机(15)驱动的电动液压泵(16)将相对高的液压提供到所述高液压提供部；以及低液压提供部(2)，从由引擎(13)驱动的机械液压泵(14)将比从所述电动液压泵提供的所述液压低的液压提供到所述低液压提供部(2)，所述方法包括：

确定所述电动液压泵是否出现故障(S1)；

如果确定所述电动液压泵出现故障，则提高从所述机械液压泵排出的液压流体的流量(S2)，并且提高由所述机械液压泵产生的液压(S3)；并且

当由所述机械液压泵产生的液压被提高到相对高的液压时，将液压被提高到所述相对高的液压的所述液压流体的至少一部分提供到所述高液压提供部，并且如果确定所述电动液压泵出现故障，则基于被允许提供到所述高液压提供部的液压流体的流量或液压来计算上限输入扭矩(S14，S15)，并且限制从所述引擎输入到所述高液压提供部的扭矩，所述上限输入扭矩是被允许在所述高液压提供部中输入的扭矩的上限。