[go: up one dir, main page]

CN102216550A - 用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置 - Google Patents

用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102216550A
CN102216550A CN2009801456358A CN200980145635A CN102216550A CN 102216550 A CN102216550 A CN 102216550A CN 2009801456358 A CN2009801456358 A CN 2009801456358A CN 200980145635 A CN200980145635 A CN 200980145635A CN 102216550 A CN102216550 A CN 102216550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
motor
drive device
sensor
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801456358A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102216550B (zh
Inventor
J·埃格林
D·赫尔米希
K·丁内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Publication of CN102216550A publication Critical patent/CN102216550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102216550B publication Critical patent/CN102216550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E05F1/1058—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring for counterbalancing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/302—Electronic control of motors during electric motor braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/502—Fault detection of components
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/506—Fault detection of counterbalance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/514—Fault detection of speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/532—Emergency braking or blocking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/242—Combinations of elements arranged in parallel relationship
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E05Y2800/409—Physical or chemical protection against faulty mounting or coupling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件(1)的驱动装置，其中，设置有至少一个带有驱动马达(3)的驱动器(2)和驱动控制器(5)，其中，在借助于驱动马达(3)在关闭方向和打开方向上以马达驱动方式进行调整运行时可在关闭位置和打开位置之间驱动闭合元件(1)，其中，驱动器(2)设计成不自锁，其中，驱动器(2)具有用于检测驱动运动的传感器、尤其为霍尔传感器。提议，驱动控制器(5)针对错误状态监测传感器信号并且在检测到错误状态时引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且为了检测闭合元件(1)的由错误引起的关上，驱动控制器(5)使两个传感器的传感器信号彼此相关，尤其使其相互比较。

Description

用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于以马达驱动方式(motorisch)调整在机动车中的闭合元件(Verschluβelement)的驱动装置，以及根据权利要求16的前序部分的在机动车中的闭合元件装置(Verschluβelementanordnung)。
背景技术
术语“闭合元件”当前应宽泛地理解。在此，该术语涉及后箱盖(Heckklappe)，后盖(Heckdeckel)，发动机舱盖(Motorhaube)，侧门(Seitentür)，滑动门(Schiebetür)，天窗(Hubdach)，滑动窗(Schiebefenster)等。
然而，所涉及的驱动装置首先应用于在机动车中的后箱盖和侧门。该驱动装置用作在关闭方向(Schlieβrichtung)和打开方向
Figure BPA00001372403100011
中以马达驱动方式调整相应的闭合元件。
已知的驱动装置(文件DE 20 2005 007 155 U1)(本发明基于该驱动装置)与机动车的后箱盖相关联。驱动装置配备有两个主轴驱动器(Spindelantrieb)，这两个主轴驱动器分别以紧凑的结构单元的形式而具有驱动马达、带有联结器(Kupplung)的中间传动器以及主轴-主轴螺母-传动器(Spindel-Spindelmutter-Getriebe)。在相应结构单元中设置有弹性装置，该弹性装置抵抗相关联的后箱盖的重力。
此外，已知的驱动装置具有驱动控制器，该驱动控制器用作操控两个驱动器、尤其为两个驱动马达。驱动器通常分别配备有用于检测(Erfassung)驱动运动的传感器。利用已知的驱动装置，可以马达驱动方式调整具有相当大尺寸和/或相当大重量的后箱盖。这开启了在设计这样的后箱盖时的新的自由度。然而，在驱动装置失效时所增加的风险基本上还与重量的增加有关。
在最不利的状况中，在驱动装置和后箱盖之间的以驱动技术的(antriebstechnisch)联结中断，这在此将导致后箱盖的突然关上(Zufallen)。整体而言，这涉及显著限制后箱盖装置的运行安全性。
发明内容
本发明基于如下问题，即，如此地设计并改进已知的驱动装置，即，使得提高运行安全性。
在带有权利要求1的前序部分的特征的驱动装置方面，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征而实现。
重要的是，驱动控制器针对错误状态监测(überwachen)驱动器或者多个驱动器的传感器或者多个传感器的传感器信号，并且在检测到错误状态时引入紧急制动运行(Not-Bremsbetrieb)和/或紧急保持运行(Not-Haltebetrieb)。在此意识到，本身用作运动控制的传感器信号可用来检测与正常运行状态的偏差。
在根据权利要求2的优选的设计方案中，待监测的错误状态为闭合元件的由错误引起的关上。该错误状态在本文中为关注焦点。
特别地，错误状态的教导在于，驱动装置的两个驱动器中的一个与闭合元件脱离接合，这继而导致闭合元件的由错误引起的关上。根据提议，该错误状态通过如下方式而识别，即，两个传感器的传感器信号彼此相关。在最简单的情况中，在此进行两个传感器的传感器信号的比较。
在根据权利要求8的特别优选的设计方案中可识别，驱动器或者多个驱动器的驱动马达或者多个驱动马达可简单地如此地被操控，即，使得获得对紧急制动运行或者紧急保持运行而言必要的制动作用。
无论如何，有两种可行性，以用于产生驱动马达的所要求保护的制动作用。
根据权利要求10，所优选的可行性在于，优选以受脉冲作用的方式(gepulst)使驱动马达与短路线路(Kurzschluβschaltung)连结(beschalten)。由此产生制动作用，其归因于洛伦兹力。
根据权利要求12，用于产生驱动马达的制动作用的另一优选的可行性在于，给驱动马达施加优选受脉冲作用的反向电压(Gegenspannung)和/或施加优选受脉冲作用的反向电流(Gegenstrom)。由此，可获得比利用短路制动更强的制动作用。
根据依据权利要求16的另一教导(其同样满足独立的意义)，同样要求保护这样的闭合元件装置，即，该闭合元件装置一方面具有闭合元件并且另一方面具有驱动装置。应很大程度上参照对于闭合元件和驱动装置的可行变型方案的阐述。
附图说明
本发明的其它的细节、特征、目的及优点在下文借助于优选实施例的图纸而进一步解释。在图纸中：
图1以侧视图显示了机动车的车尾，带有后箱盖和用于以马达驱动方式调整后箱盖的根据提议的驱动装置，
图2以截面图显示了根据图1的驱动装置的驱动器，
图3示意性显示了根据图1的驱动装置的驱动控制器的调节系统，以及
图4显示了根据图1的驱动装置的驱动控制器的功率输出级(Leistungsendstufe)。
具体实施方式
在图1中示出的驱动装置用作以马达驱动方式调整在机动车中的后箱盖1。然而，以有利的方式还可使用所有其它的在说明书的引言部分中所涉及的闭合元件。所有对于后箱盖的下文的实施方案相应地同样适用于所有其它的所涉及的闭合元件。
基本上，驱动装置可与单一驱动器2相关联。然而，在图1中示出的驱动装置与两个相同的驱动器2相关联，这两个驱动器2分别具有驱动马达3。驱动器2布置在后箱盖开口4的两个侧向区域中。在图1中仅示出两个驱动器2中的一个。图2以截面图显示了该驱动器。
下文的实施方案几乎完全仅涉及可在图1中看出的驱动器2。然而，该驱动器2同样适用于如有可能其它的可用的驱动器。
应指出，在一定的应用状况中单一的驱动马达3可与多个、优选两个驱动器2相关联。那么，在一定程度上，多个驱动器2共享一个驱动马达3。
此外，设置有驱动控制器5，该驱动控制器5与驱动器2或者多个驱动器2相关联。这进一步地在下文详细地解释。
所有的实施例的共同点在于，在借助于驱动马达3在关闭方向和打开方向上以马达驱动方式进行调整运行时，可在关闭位置(Schlieβstellung)和打开位置
Figure BPA00001372403100041
之间驱动后箱盖1。
在安装的状态中采取这样的布置，即，闭合元件1的重力在关闭方向中起作用。在此，驱动器2在此处设计成不自锁(selbsthemmend)，以使得闭合元件1的重力基本上可引起闭合元件1的关闭运动。为了避免该状况，通常设置对成驱动器2和/或闭合元件1预加应力，如还将解释的那样。
驱动器2配备有用于检测驱动运动的未示出的传感器。传感器优选为霍尔传感器，该霍尔传感器与布置在驱动轴处的磁体共同起作用。
此时重要的是，驱动控制器5针对错误状态监测传感器信号并且在检测到错误状态时引入紧急制动运行和/或紧急保持运行。
首先在此设置，驱动控制器5针对闭合元件1的由错误引起的关上监测传感器信号。这样的由错误引起的关上可尤其以如下方式而引起，即，驱动装置的驱动部件破裂(brechen)。在此处可能涉及到的驱动部件继续在下文予以解释。
特别在驱动部件破裂时，突然发生关上运动(Zufallbewegung)。出于该背景而优选设置，为了检测闭合元件1的由错误引起的关上，驱动控制器5针对跳跃式的(sprunghaft)信号偏差(Signalabweichung)检验传感器信号。应澄清地指出，由此意味着相对于在正常运行中出现的信号变化曲线(Signalverlauf)的偏差。
在上文已经进一步说明，闭合元件1的由错误引起的关上可归因于，其中一个驱动器2与闭合元件1脱离接合。在所示出的实施例中，这例如为这样的状况，即，在后箱盖1打开的情况下进行加载期间，疏忽地将强烈的冲击施加到其中一个驱动器2上，通过该冲击而中断在驱动器2和后箱盖1和/或机动车车身之间的以驱动技术的联结。通常，由此由于后箱盖重量而引起后箱盖1的关上。
对于上文的状况，合乎事实的是，驱动装置5仅对这样的驱动器2引入紧急制动运行和/紧急保持运行，即，该驱动器2跟随(folgen)后箱盖1的由错误引起的关上运动。这种操控方式对这样的状况为特别有利的，即，紧急制动运行和/紧急保持运行基于驱动器2的反向通电(Gegenbestromen)，如还将解释的那样。
在带有两个分别具有传感器的驱动器2的驱动装置中，检测闭合元件1的由错误引起的关上可以如下方式而实现，即，使得两个传感器的传感器信号彼此相关。由此意味着，两个传感器的传感器信号以任意方式而彼此相处理(miteinander verarbeiten)，以使得从处理结果可识别错误状态的存在。
在最简单的状况中，两个传感器的传感器信号在正常运行中尽可能地彼此相同。这在带有相同的驱动器2的所示出的实施例的情况下同样为这种状况。尤其足够的是，两个传感器的传感器信号相互比较，其中，超出预定的信号偏差意味着出现错误状态。
例如，然而还可设置，为了检测闭合元件1的由错误引起的关上，驱动控制器5监测两个驱动器2的驱动速度或所经过的驱动路程的预定的极限差值的超出。可设想检测错误状态的其它的可行性。
优选地设置，驱动器2在打开方向中预加应力，更确切说预加应力抵抗后箱盖1的重力。这继续还将在下文进一步解释。在驱动器2的上文的“断开(Abreiβen)”的情况下，这样的预加应力通常导致，由预加应力而引起，驱动器2执行在打开方向中的跳跃式的驱动运动。出于该背景，优选设置，驱动控制器5针对尤其通过对驱动器2预加应力所引起的在打开方向中的跳跃式的驱动运动的错误状态监测传感器信号。
就此而论进一步优选设置，驱动装置5仅对这样的驱动器2而引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，即，对于该驱动器2刚好没有检测到在打开方向中的跳跃式的驱动运动。
可设想的是用于实现紧急制动运行和/或紧急保持运行的不同的可行性。
例如可设想的是，驱动装置具有可操控的制动装置，并且为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，驱动控制器5相应得操控制动装置。在制动装置的相应的设计方案中，必要的制动作用可以快速且可靠的方式而实现。
然而在特别优选的设计方案中设置，为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，驱动控制器5如此地操控驱动马达3，即，使得在闭合元件1的调整方面，该驱动马达3以制动方式起作用。有利地在此为这样的事实，即，可忽略附加的结构措施，如提供制动装置。
后箱盖1的重力可具有相当大的量值，以使得优选设置有弹性装置6，无论如何，该弹性装置6在后箱盖1的调整区域上平衡后箱盖1的重力。由此，通常应实现，后箱盖1始终位于平衡状态附近。然而还可有利的是，以如下方式设置过平衡
Figure BPA00001372403100061
即，使得在打开方向中推压后箱盖1。在此且有利地，弹性装置6引起上文已经说明在打开方向中对驱动器2进行的预加应力。然而还可设想，独立于驱动器2而设置弹性装置。通常这涉及气体压力弹簧或类似者。
在弹簧破裂的状况中，后箱盖1的所不期望的关上的可能的错误状态与抵抗后箱盖1的重力的所有的弹性装置有关。
基本上可设想，为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，以不受调节的方式而进行驱动马达3的制动。然而优选，以受调节的方式进行驱动马达3的制动。
驱动控制器5优选具有调节回路7以用于调节对后箱盖1的以马达驱动方式所进行的调整，其中，调节回路7在以马达驱动方式进行的调整运行中通常由于调节偏差(Regelabweichung)8而产生调节量
Figure BPA00001372403100071
9，并且其中，驱动马达3取决于调节量9以受调节驱动(geregelt antreibend)或受调节制动(geregelt bremsend)的方式而起作用。“受调节驱动”和“受调节制动”当前意味着，不仅接通和切断制动作用，而且如驱动马达3的以驱动技术的作用一样对制动作用进行“配量(dosieren)”。这样的配量的“制动”的优选的方案在下文予以解释。
上文的调节回路7示例性地在图3中示出。参考变量10(该参考变量10例如代表后箱盖1的理论速度)与由传感器11所测量的实际变量12相比较，并且转换成上文所说明的调节偏差8。传感器11优选为两个驱动器2中的一个的传感器。基于调节偏差8，在调节器13中并且在位于下游的促动器(Stellglied)14中产生对于驱动器2的、尤其对于驱动马达3的同样在上文说明的调节量9。
在驱动控制器5配备有调节回路7的情况下，可以特别简单的方式检测上文的错误状态。那么，这样的检测基于跳跃式的调节偏差的检测，其例如通过与驱动器2相关联的弹性装置6的机械破裂而引起。
图4显示了与驱动马达3相关联的功率输出级15，该功率输出级15具有作为电压源的PWM(脉宽调制(Puls-Weiten-Modulation))发电机16和位于PWM发电机16下游的开关单元(Schalteinheit)17。开关单元17首先用作驱动马达3与受脉冲作用的供给电压(gepulsten Versorgungsspannung)的双向连结(Beschaltung)，这对在关闭方向中和在打开方向中对后箱盖1进行的双向调整为必要的。为此，开关单元17具有开关S1和S2，该开关S1和S2根据调整方向交替地开关。在其中一个调整方向中，开关S1的开关片(Schaltfahne)位于右侧位置，而开关S2的开关片位于左侧位置。相应地，在相反的调整方向中表现为相反的情况。
实现驱动马达3的上文的制动作用的特别简单的可行性同样显示在图4中。在此且优选，为了产生对于紧急制动运行和/或紧急保持运行的制动作用，驱动控制器5将驱动马达3与短路线路18相连结。这为这样的状况，即，两个在图4中显示的开关S1和S2的开关片处于右侧的位置中(图4)。
短路制动的在图4中示出的变型方案可以简单的方式而实现，然而没有使得“配量的”制动成为可能。这可基本上以如下方式而实现，即，为了产生制动作用，驱动控制器5将驱动马达3以受脉冲作用的方式与短路线路18相连结。这优选以脉宽调制而实现。
在图4中所示出的且一定程度上优选的设计方案中，短路线路18根据理想的电短路桥(Kurzschluβbrücke)的类型而设计。然而还可设想，根据电阻桥(Widerstandsbrücke)的类型设计短路线路18，其中，此外优选地，通过可借助于驱动控制器5而来调整电阻桥的电阻值，可借助于驱动控制器5来调整短路线路18的作用。
对于以线路技术(schaltungstechnisch)的方式一方面实现双向操控并且另一方面实现短路制动，可设想多种变型方案。开关单元17可例如设计成继电器(Relais)。然而还可行的是，优选在一体的构件中实现双向操控作为全桥(Vollbrücke)，并且在单独的继电器中实现短路制动。
如上文所述，驱动马达通过短路引起的所解释的制动作用建立在洛伦兹原理(Lorentz-Prinzip)的基础之上。然而这表明，由此在持续对后箱盖1进行加载的情况下(例如通过重力)不可实现直到静止状态的制动。
因此，备选地或附加地优选设置，为了产生制动作用，驱动控制器5给驱动马达3施加反向电压和/或反向电流，该反向电压或者该反向电流抵抗相应的调整运动。这可简单地利用在图3中示出的功率输出级15而实现，因为驱动方向通过交替地连结开关S1和S2而可反向。为了在此还使得“配量的”制动成为可能，驱动控制器5给驱动马达3优选施加受脉冲作用的反向电压和/或受脉冲作用的反向电流以用于产生制动作用，其中，反向电压和/或反向电流此外优选根据脉宽信号的类型而受脉冲作用。然而，所配量的制动可还以简单的方式通过调整反向电压或者反向电流的水平而实现。在其中一个驱动器2的“断开”的错误状态中，优选仅在保持的处于驱动接合中的驱动器2中，利用反向电压或者利用反向电流实现制动。否则，断开的驱动器2执行在打开方向中的驱动运动，这同样涉及对于使用者的受伤风险。“单侧的”制动的这种基本方案此外在上文已经加以说明。
根据闭合元件1的设计方案，紧急保持运行与由驱动马达3引起的持续的功率消耗有关。在由于重力的作用的在图1中示出的后箱盖1中为这种情况。出于该原因，优选设置，驱动控制器5仅对预定的保持时间而停留在保持运行中，并且在保持时间结束后，引入后箱盖1优选以马达驱动方式优选复位到闭合位置中。在特别优选的设计方案中，复位以降低的速度实现。已证实，在20分钟和30分钟之间的保持时间导致在一方面为能量消耗和另一方面为使用舒适度之间的良好的折衷。
在上文的以调节的方式保持后箱盖1时，连续地制动且驱动后箱盖1。在此，制动通过上文所说明的给驱动马达3加载反向电压和/或反向电流而实现。不言而喻地，利用上文的短路制动，将后箱盖1从偏转位置返回到保持位置中为不可行的。
驱动马达3的制动作用的根据提议的利用可自由地应用于驱动器的所有可行的结构变型方案。特别优选的驱动器2示出在图2中。除驱动马达3外，驱动器2具有位于驱动马达3下游的主轴-主轴螺母-传动器19，其中，在此且优选，在驱动马达3和主轴-主轴螺母-传动器19之间联接有包括联结器的中间传动器20。弹性装置6结合到驱动器2中，以使得整体而言获得特别紧凑的设计方案。在驱动器2的结构设计方面，尤其在弹性装置6的结构设计方面，应参照德国申请文件DE 20 2005 007 155 U1，其源于本申请人并且其由此在很大程度上成为本申请的对象。
已经指明，根据提议的教导可应用于在机动车中的闭合元件1的所有类型。然而，优选闭合元件1设计成盖、尤其为后箱盖1或后盖。
根据另一教导(其同样满足独立的意义)，要求保护在机动车中的闭合元件装置、尤其为后箱盖装置，如已经解释的那样，其具有闭合元件和驱动装置。应在很大程度上参照上文的实施方案。

Claims (16)

1.一种用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件(1)的驱动装置，其中，设置有至少一个带有驱动马达(3)的驱动器(2)和驱动控制器(5)，其中，在借助于所述驱动马达(3)在关闭方向和打开方向上以马达驱动方式进行调整运行时可在关闭位置和打开位置之间驱动所述闭合元件(1)，其中，所述驱动器(2)设计成不自锁，其中，所述驱动器(2)具有用于检测驱动运动的传感器、尤其为霍尔传感器，其特征在于，所述驱动控制器(5)针对错误状态监测传感器信号并且在检测到错误状态时引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，所述驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且为了检测所述闭合元件(1)的由错误引起的关上，所述驱动控制器(5)使所述两个传感器的传感器信号彼此相关，尤其使其相互比较。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(5)针对所述闭合元件(1)的由错误引起的、尤其通过驱动部件或类似者的破裂所引起的关上监测传感器信号，优选地，为了检测所述闭合元件(1)的由错误引起的关上，所述驱动控制器(5)针对跳跃式的信号偏差监测传感器信号。
3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且所述驱动装置仅对这样的驱动器(2)引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，即，所述驱动器(2)跟随所述闭合元件(1)的由错误引起的关上。
4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了检测所述闭合元件(1)的由错误引起的关上，所述驱动控制器(5)监测两个所述驱动器(2)的驱动速度或驱动路程的预定的极限差值的超出。
5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(5)针对在打开方向中的跳跃式的、尤其通过对所述驱动器(2)预加应力所引起的驱动运动的错误状态监测传感器信号。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且所述驱动装置仅对这样的驱动器(2)引入紧急制动运行和/紧急保持运行，即，对于所述驱动器(2)没有检测到在打开方向中的跳跃式的驱动运动。
7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有可操控的制动装置，并且为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，所述驱动控制器(5)相应得操控所述制动装置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，所述驱动控制器(5)如此地操控所述驱动马达(3)，即，使得在所述闭合元件(1)的调整方面，所述驱动马达(3)以制动方式起作用。
9.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(5)具有调节回路(7)以用于调节对所述闭合元件(1)以马达驱动方式进行的调整，其中，所述调节回路(7)在以马达驱动方式的调整运行中由于调节偏差而产生调节量(9)，并且所述驱动马达(3)取决于所述调节量(9)以受调节驱动或受调节制动的方式而起作用。
10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了产生对于紧急制动运行和/或紧急保持运行的制动作用，所述驱动控制器(5)将所述驱动马达(3)与短路线路(18)相连结，优选地，为了产生制动作用，所述驱动控制器(5)将所述驱动马达(3)以受脉冲作用的方式与短路线路(18)相连结，优选地，以脉宽调制的方式实现受脉冲作用的连结。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述短路线路(18)根据理想的电短路桥的类型而设计，或者，所述短路线路(18)根据电阻桥的类型而设计，优选地，通过可借助于所述驱动控制器(5)来调整电阻桥的电阻值，可借助于所述驱动控制器(5)来调整所述短路线路(18)的作用。
12.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了产生制动作用，所述驱动控制器(5)给所述驱动马达(3)施加反向电压和/或反向电流，所述反向电压或者所述反向电流抵抗相应的调整运动，优选地，为了产生制动作用，所述驱动控制器(5)给所述驱动马达(3)施加受脉冲作用的反向电压和/或受脉冲作用的反向电流，进一步优选，所述反向电压和/或所述反向电流根据脉宽信号的类型而受脉冲作用。
13.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器(2)具有位于所述驱动马达(3)下游的主轴-主轴螺母-传动器(19)，优选地，在所述驱动马达(3)和所述主轴-主轴螺母-传动器(19)之间联接有中间传动器(20)。
14.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动马达(3)设计成直流马达。
15.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述闭合元件(1)设计成机动车的盖，优选设计成后箱盖(1)或后盖。
16.一种在机动车中的闭合元件装置、尤其为后箱盖装置，其带有可调整的闭合元件(1)且带有用于以马达驱动方式调整所述闭合元件(1)的驱动装置，其中，所述驱动装置具有至少一个带有驱动马达(3)的驱动器(2)和驱动控制器(5)，其中，在借助于所述驱动马达(3)在关闭方向和打开方向上以马达驱动方式进行调整运行时可在关闭位置和打开位置之间驱动所述闭合元件(1)，其中，所述驱动器(2)设计成不自锁，并且其中，所述闭合元件(1)的重力在关闭方向中起作用，其中，所述驱动器(2)具有用于检测驱动运动的传感器、尤其为霍尔传感器，其特征在于上述权利要求中任一项或多项的特征部分的特征。
CN200980145635.8A 2008-11-12 2009-10-08 用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置 Active CN102216550B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008057014.1 2008-11-12
DE102008057014.1A DE102008057014B4 (de) 2008-11-12 2008-11-12 Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements in einem Kraftfahrzeug
PCT/EP2009/007222 WO2010054725A1 (de) 2008-11-12 2009-10-08 Antriebsanordnung zur motorischen verstellung eines verschlusselements in einem kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102216550A true CN102216550A (zh) 2011-10-12
CN102216550B CN102216550B (zh) 2014-06-11

Family

ID=41226329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980145635.8A Active CN102216550B (zh) 2008-11-12 2009-10-08 用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9845631B2 (zh)
EP (1) EP2347077B1 (zh)
JP (1) JP5611219B2 (zh)
KR (1) KR101315536B1 (zh)
CN (1) CN102216550B (zh)
DE (1) DE102008057014B4 (zh)
WO (1) WO2010054725A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106597902A (zh) * 2016-12-23 2017-04-26 北京经纬恒润科技有限公司 一种车辆控制系统及控制方法
CN107401346A (zh) * 2016-05-17 2017-11-28 布罗泽汽车部件制造班贝克有限公司 用于相对于车辆的固定部段调节调节元件的组件
CN104396108B (zh) * 2012-05-30 2018-01-09 江森自控金属装置两合公司 用于操作机电调整装置的装置和方法
CN108779659A (zh) * 2016-03-23 2018-11-09 株式会社美姿把 开闭体控制装置
CN109072658A (zh) * 2016-03-03 2018-12-21 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 机动车的门盖系统的驱动系统
CN109914965A (zh) * 2019-02-23 2019-06-21 邵阳兴达精密机械制造有限公司 一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统
CN113685109A (zh) * 2021-08-05 2021-11-23 苏州大象汽车电子有限公司 抑制汽车尾门掉尾的驱动电路及控制方法
CN114502813A (zh) * 2019-11-25 2022-05-13 纬湃技术有限公司 用于机动车的侧门的具有保持功能的执行器
CN115023528A (zh) * 2020-01-20 2022-09-06 里德驱动系统有限公司 多转限制装置和限制马达驱动的元件的运动的方法
CN115135845A (zh) * 2020-07-31 2022-09-30 株式会社海莱客思 开闭体控制装置

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009000907U1 (de) * 2009-01-23 2010-06-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
DE202010009334U1 (de) * 2010-06-21 2011-09-22 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Spindelantrieb für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
EP2543808B1 (en) * 2011-07-05 2020-03-04 U-Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH Actuator device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle
JP5927794B2 (ja) * 2011-07-19 2016-06-01 アイシン精機株式会社 車両開閉体制御装置
JP6011611B2 (ja) * 2012-03-14 2016-10-19 アイシン精機株式会社 開閉体の開閉補助装置
DE102012009856B3 (de) 2012-05-21 2013-05-29 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Antriebsanordnung
US20150020617A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 Rodney H. Neumann Sprocket-Driven Door
US9260899B2 (en) 2013-09-06 2016-02-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Drive device for a hatch of a motor vehicle
SI2887535T1 (en) * 2013-12-23 2018-05-31 Gabrijel Rejc Gmbh & Co. Kg Drive and control system for lifting doors
KR101540917B1 (ko) * 2014-03-07 2015-07-31 (주) 모토텍 좌측 스핀들과 우측 스핀들 사이의 동기화 동작을 구비하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법
CN105089408B (zh) * 2014-05-15 2019-03-15 德昌电机(深圳)有限公司 汽车尾门电动升降装置
DE102015200284B3 (de) 2015-01-13 2015-10-29 Geze Gmbh Bremsvorrichtung für einen beweglichen Türflügel und einen korrespondierenden Türschließer
DE102015102633A1 (de) * 2015-02-24 2016-08-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Antriebsanordnung für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs
KR101763586B1 (ko) 2016-03-22 2017-08-07 현대자동차주식회사 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
DE102016105801A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Antriebsanordnung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
KR101782507B1 (ko) * 2016-06-27 2017-09-28 계명대학교 산학협력단 차량용 테일게이트
ES2708338T3 (es) 2016-06-28 2019-04-09 Gabrijel Rejc Puerta móvil verticalmente con una hoja de puerta
ES2704712T3 (es) 2016-06-28 2019-03-19 Gabrijel Rejc Puerta levadiza activable a motor y que puede moverse verticalmente
CN106522719B (zh) * 2016-12-10 2018-05-04 深圳市安易创新科技有限公司 一种保护电动尾门撑杆的系统及方法
DE102016225079A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 Gabrijel Rejc Gmbh & Co. Kg Tor mit einer Absturzsicherung
CN107154529B (zh) * 2017-04-20 2020-03-10 西安电子科技大学 一种超小型低剖面全向圆极化天线
DE102017115183A1 (de) * 2017-07-06 2019-01-10 Edscha Engineering Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugklappe
DE102017115586A1 (de) 2017-07-12 2019-01-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung
CN107675987B (zh) * 2017-09-21 2019-04-30 清华大学 一种可标定的电动撑杆
DE102017218391B3 (de) * 2017-10-13 2019-02-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Steuern einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung für eine Heckklappenanordnung, Heckklappenanordnung und Kraftfahrzeug
KR102014447B1 (ko) * 2017-12-19 2019-08-27 제이와이커스텀(주) 오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작 방법
DE102017131327A1 (de) 2017-12-27 2019-06-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018108473A1 (de) 2018-04-10 2019-10-10 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018110249A1 (de) 2018-04-27 2019-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018111470A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018111847A1 (de) * 2018-05-17 2019-11-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018116083A1 (de) 2018-07-03 2020-01-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018119226A1 (de) 2018-08-07 2020-02-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018122135A1 (de) 2018-09-11 2020-03-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102019100543A1 (de) 2019-01-10 2020-07-16 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102019107024A1 (de) * 2019-03-19 2020-09-24 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs
DE102019108467A1 (de) * 2019-04-01 2020-10-01 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steuersystem für eine elektrische Antriebsanordnung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102019113440A1 (de) * 2019-05-21 2020-11-26 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Aktuatoranordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102019134034A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe
DE102020116667A1 (de) 2020-06-24 2021-12-30 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung für eine motorische Klappenanordnung
WO2022038031A1 (de) * 2020-08-17 2022-02-24 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung für eine klappe eines kraftfahrzeugs
US20220136309A1 (en) * 2020-10-29 2022-05-05 Magna Closures Inc. Counterbalance mechanism with movable plate
DE102021116635A1 (de) 2021-06-28 2022-12-29 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102021129269A1 (de) 2021-11-10 2023-05-11 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung zum motorischen Verstellen einer Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102023103431A1 (de) 2023-02-13 2024-08-14 Stabilus Gmbh Elektrische Seitentür-Antriebsanordnung für ein Fahrzeug
DE102023115870A1 (de) * 2023-06-16 2024-12-19 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebseinheit für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs
US12274649B1 (en) * 2023-11-21 2025-04-15 Timothy Thomas Motorized coffin lid device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10184187A (ja) * 1996-12-26 1998-07-14 Ikeda Electric Co Ltd 自動ドア制御装置
EP0961863B1 (de) * 1997-12-01 2002-09-25 METEOR GUMMIWERKE K.H. BÄDJE GMBH & CO. Bewegliches fensterelement
US6516567B1 (en) * 2001-01-19 2003-02-11 Hi-Lex Corporation Power actuator for lifting a vehicle lift gate
US20040212334A1 (en) * 2003-04-25 2004-10-28 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Control device of automotive power pivot door
DE202007002306U1 (de) * 2007-02-16 2008-06-19 Kiekert Ag Antriebseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Klappe

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4289995A (en) * 1979-08-01 1981-09-15 Keane Monroe Corporation Electric door operator with slip clutch and dynamic braking
JPS62133275A (ja) * 1986-06-23 1987-06-16 アスモ株式会社 車輌用幌開閉装置
JPH06137027A (ja) * 1992-10-21 1994-05-17 Ing Tec Kk 被駆動物の制御装置
DE19631861C2 (de) * 1996-08-07 1999-11-04 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betreiben eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
US6398288B1 (en) * 1999-10-29 2002-06-04 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Control device of automotive pivoting door
JP2001253243A (ja) * 2000-03-13 2001-09-18 Kayaba Ind Co Ltd トラックのウイング扉開閉装置
JP2002315378A (ja) * 2001-04-09 2002-10-25 Konica Corp ブラシレスモータ、ブラシレスモータの制御方法、光偏向装置及び光偏向装置の制御方法
US7070226B2 (en) * 2001-04-26 2006-07-04 Litens Automotive Powered opening mechanism and control system
JP2002331837A (ja) * 2001-05-10 2002-11-19 Ntn Corp バックドア開閉装置
US20060181108A1 (en) * 2003-09-29 2006-08-17 Cleland Terry P Low-mounted powered opening system and control mechanism
DE202005003466U1 (de) * 2005-03-01 2006-07-13 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines Verschließteils zum Verschließen einer Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie
DE202005007155U1 (de) 2005-05-02 2006-09-14 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines Verschließteils zum Verschließen einer Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie
US7219945B1 (en) * 2005-10-26 2007-05-22 Ford Global Technologies, Llc Power lift gate for automotive vehicle
DE202005016953U1 (de) * 2005-10-27 2007-03-08 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebsanordnung zur motorischen Betätigung eines Funktionselements in einem Kraftfahrzeug
JP4098803B2 (ja) * 2005-11-18 2008-06-11 三菱電機株式会社 車載駆動制御装置
US20080276537A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Dura Global Technologies, Inc. Liftgate drive unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10184187A (ja) * 1996-12-26 1998-07-14 Ikeda Electric Co Ltd 自動ドア制御装置
EP0961863B1 (de) * 1997-12-01 2002-09-25 METEOR GUMMIWERKE K.H. BÄDJE GMBH & CO. Bewegliches fensterelement
US6516567B1 (en) * 2001-01-19 2003-02-11 Hi-Lex Corporation Power actuator for lifting a vehicle lift gate
US20040212334A1 (en) * 2003-04-25 2004-10-28 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Control device of automotive power pivot door
DE202007002306U1 (de) * 2007-02-16 2008-06-19 Kiekert Ag Antriebseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Klappe

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104396108B (zh) * 2012-05-30 2018-01-09 江森自控金属装置两合公司 用于操作机电调整装置的装置和方法
CN109072658B (zh) * 2016-03-03 2020-08-14 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 机动车的门盖系统的驱动系统
CN109072658A (zh) * 2016-03-03 2018-12-21 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 机动车的门盖系统的驱动系统
CN108779659A (zh) * 2016-03-23 2018-11-09 株式会社美姿把 开闭体控制装置
CN108779659B (zh) * 2016-03-23 2020-04-14 株式会社美姿把 开闭体控制装置
US10794104B2 (en) 2016-03-23 2020-10-06 Mitsuba Corporation Control device for opening and closing bodies
US10626659B2 (en) 2016-05-17 2020-04-21 Brose Fahrzeugtelle Gmbh & Co. Assembly for adjusting an adjustment element relative to a stationary portion of a vehicle
CN107401346A (zh) * 2016-05-17 2017-11-28 布罗泽汽车部件制造班贝克有限公司 用于相对于车辆的固定部段调节调节元件的组件
CN106597902A (zh) * 2016-12-23 2017-04-26 北京经纬恒润科技有限公司 一种车辆控制系统及控制方法
CN109914965A (zh) * 2019-02-23 2019-06-21 邵阳兴达精密机械制造有限公司 一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统
CN109914965B (zh) * 2019-02-23 2024-01-26 邵阳兴达精密机械制造有限公司 一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统
CN114502813A (zh) * 2019-11-25 2022-05-13 纬湃技术有限公司 用于机动车的侧门的具有保持功能的执行器
CN114502813B (zh) * 2019-11-25 2023-12-22 纬湃技术有限公司 用于机动车的侧门的具有保持功能的执行器
CN115023528A (zh) * 2020-01-20 2022-09-06 里德驱动系统有限公司 多转限制装置和限制马达驱动的元件的运动的方法
CN115135845A (zh) * 2020-07-31 2022-09-30 株式会社海莱客思 开闭体控制装置
CN113685109B (zh) * 2021-08-05 2023-03-14 苏州大象汽车电子有限公司 抑制汽车尾门掉尾的驱动电路及控制方法
CN113685109A (zh) * 2021-08-05 2021-11-23 苏州大象汽车电子有限公司 抑制汽车尾门掉尾的驱动电路及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008057014A1 (de) 2010-05-20
JP2012508336A (ja) 2012-04-05
EP2347077A1 (de) 2011-07-27
JP5611219B2 (ja) 2014-10-22
EP2347077B1 (de) 2016-08-17
WO2010054725A1 (de) 2010-05-20
DE102008057014B4 (de) 2014-07-24
CN102216550B (zh) 2014-06-11
KR101315536B1 (ko) 2013-10-08
US20110271595A1 (en) 2011-11-10
US9845631B2 (en) 2017-12-19
KR20110099104A (ko) 2011-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102216550A (zh) 用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置
KR101925648B1 (ko) 엘리베이터 안전 회로
KR101634465B1 (ko) 차량의 조절 부재의 전동식 조절을 위한 구동 어셈블리
US8766563B2 (en) Drive arrangement for the motor-driven adjustment of an adjustable element in a motor vehicle
US5687507A (en) Apparatus for selective alteration of operating parameters of a door
US8042301B2 (en) Flap drive
US7574296B2 (en) Clutch reference position
CN102889036A (zh) 车辆开闭体控制装置
CN109252777B (zh) 驱动组件
RU2010131842A (ru) Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка самолета, а также способ проверочного испытания системы
JP6711929B2 (ja) バルブアクチュエータ
JP4872095B2 (ja) 車両用開閉体自動開閉システムおよびセンサ異常判定方法
JP2008151240A (ja) 電動制御弁及び電動アクチュエータ
KR20120099008A (ko) 클러치 장치
FI3361034T3 (fi) Kiinnitys- ja/tai hätäavausjärjestelmä
WO2007098751A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur lastdetektion an einer festkörperaktor-antriebsvorrichtung
HK1198583B (zh) 電梯制動控制
JPH0771902B2 (ja) モータ式定速走行装置
JPH0549870B2 (zh)
HK1188197B (zh) 电梯安全电路
HK1209405B (zh) 用於防止門扇由蓄力器引起的超速的裝置、用於使電梯門運行的方法以及電梯門
HK1209405A1 (zh) 用於防止門扇由蓄力器引起的超速的裝置、用於使電梯門運行的方法以及電梯門
HK1117890A1 (zh) 控制电梯曳引机制动器的方法和用於电梯组件中的装置
HK1117890B (zh) 控制電梯曳引機制動器的方法和用於電梯組件中的裝置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant