[go: up one dir, main page]

CN102211630A - 高低车型混线生产的快速切换定位装置 - Google Patents

高低车型混线生产的快速切换定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102211630A
CN102211630A CN 201110094866 CN201110094866A CN102211630A CN 102211630 A CN102211630 A CN 102211630A CN 201110094866 CN201110094866 CN 201110094866 CN 201110094866 A CN201110094866 A CN 201110094866A CN 102211630 A CN102211630 A CN 102211630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
low level
limiting stopper
locating rack
order
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110094866
Other languages
English (en)
Other versions
CN102211630B (zh
Inventor
那春林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lifan Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Lifan Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lifan Industry Group Co Ltd filed Critical Lifan Industry Group Co Ltd
Priority to CN 201110094866 priority Critical patent/CN102211630B/zh
Publication of CN102211630A publication Critical patent/CN102211630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102211630B publication Critical patent/CN102211630B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高低车型混线生产的快速切换定位装置,包括板链输送线和固定支撑架(2),翻转架(3)通过转轴(6)安装在固定支撑架(2)的上方,所述固定支撑架(2)上设置有第二限位块(7),所述翻转架(3)包括固定在一起的高位车型定位架(31)、低位车型定位架(32)和第一限位块(33)。当高位车型定位架翻转到上方时,通过楔形定位销和第一限位块的V形槽进行限位,当低位车型定位架翻转到上方时,通过第二限位块的上端面进行限位。本发明了高低两种车型混线生产,大大地节约了场地和设备投入,具有结构简单、操作方便、成本低廉、结实耐用等优点。

Description

高低车型混线生产的快速切换定位装置
技术领域
本发明属于汽车生产工装,具体地讲,涉及白车身调整线上的高低车型共线生产时的快速切换定位装置。
背景技术
因汽车高度不同,而将汽车分为高位车型和低位车型。通常,汽车白车身生产线上的工装是根据汽车车型高度而定,如图5所示,该工装由板链输送线1和固定支撑架2′构成,由于固定支撑架2′的高度固定,因此仅适用于高度相差不多的车型,以便操作工人能在最合适的位置进行装配。对于高度相差较大的高位车型和低位车型,通常是由不同的生产线完成,还无法实现混线生产,不仅占用了工厂场地,还增加了设备投入成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速切换定位装置,以实现高低两种车型混线生产,不仅节约场地,还减少了设备投入。
为达上述目的,本发明提供的一种高低车型混线生产的快速切换定位装置,包括板链输送线(1)和固定支撑架(2),关键在于:翻转架(3)通过转轴(6)安装在所述固定支撑架(2)的上方,所述翻转架(3)包括固定在一起的高位车型定位架(31)、低位车型定位架(32)和第一限位块(33),所述第一限位块(33)是与所述转轴(6)同轴心的扇形块且扇形块的边缘开有V形槽;垂直于所述板链输送线(1)的楔形定位销(5),其下端穿过销套(8)和装在所述销套(8)内的顶紧弹簧(9)后与踏板机构(4)的一端相连,所述踏板机构(4)的另一端铰接在所述板链输送线(1)上;所述固定支撑架(2)上设置有第二限位块(7);
当处于高位定位状态时,高位车型定位架(31)翻转到上方,楔形定位销(5)卡在第一限位块(33)的V形槽内对翻转架(3)进行定位;向下踏动踏板机构(4),带动楔形定位销(5)向下运动并脱离所述第一限位块(33)的V形槽,再推动高位车型定位架(31)使所述翻转架(3)绕转轴(6)转动,当所述低位车型定位架(32)翻转到上方时,低位车型定位架(32)的下端面刚好压在所述第二限位块(7)的上端面上,所述楔形定位销(5)顶在所述第一限位块(33)的扇形边缘,实现了从高位定位状态向低位定位状态的切换;
当处于低位定位状态的翻转架(3),随所述板链输送线(1)运动到板链回程转盘(1b)时,翻转架(3)沿所述板链回程转盘(1b)外圆做回转运动,翻转架(3)在重力作用下自动切换到高位定位状态,同时所述楔形定位销(5)沿第一限位块(33)的扇形边缘滑动并最终卡入第一限位块(33)的V形槽内,实现了从低位定位状态向高位定位状态的切换。
本结构的高位车型定位架用于支撑高位车型,低位车型定位架用于支撑低位车型。高位车型定位架和低位车型定位架固定在一起,属于翻转架的组成部分。翻转架可绕转轴转动,实现高位车型与低位车型的切换。当高位车型翻转到上方并通过固定在翻转架上的第一限位块进行定位时,整个装置处于高位车型定位状态;当低位车型翻转到上方并通过固定在固定支撑架上的第一限位块进行定位时,整个装置处于低位车型定位状态。由于第一限位块要结合楔形定位销进行限位,因此还需要设置踏板机构用于控制楔形定位销的上下运动。
高位车型向低位车型的切换,需要人工踏动踏板机构,并人工推动翻转架使低位车型定位架翻转到上方;低位车型向高位车型的切换,巧妙地借助翻转架沿板链回程转盘外圆做回转运动时的重力作用而自动切换。
所述高位车型定位架(31)垂直于所述低位车型定位架(32),两者焊接在一起。高位车型定位架与低位车型定位架的相互切换,翻转架需要翻转90°,有利于两者的布置及加工制造。
所述踏板机构(4)由踏板连接梁(41)、踏板(42)和连接件(43)构成,所述踏板连接梁(41)的一端铰接在板链输送线(1)上,另一端铰接在连接件(43)下端,所述楔形定位销(5)与所述连接件(43)的上端相连,所述踏板(42)位于踏板连接梁(41)的上方。
本发明通过高位车型和低位车型的快速切换定位,实现了高低两种车型混线生产,大大地节约了场地和设备投入,具有结构简单、操作方便、成本低廉、结实耐用等优点。
附图说明
图1  是本发明的结构示意图。
图2  是图1的A-A剖视图(高位定位状态)。
图3  是图1的A-A剖视图(低位定位状态)。
图4  是图1的局部放大图。
图5  是背景技术中的车型定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1、图2所示的高低车型混线生产的快速切换定位装置,由板链输送线1、固定支撑架2、翻转架3、踏板机构4、楔形定位销5、销套8和装在销套8内的顶紧弹簧9等组成。翻转架3通过转轴6安装在固定支撑架2的上方,转轴6的轴线平行于板链输送线1上的底板1a。固定支撑架2设置在同一底板1a,随着板链输送线1的运动而运动。固定支撑架2由左右对称的两部分组成。翻转架3由高位车型定位架31、低位车型定位架32、第一限位块33和横梁34构成,四者通过焊接固定在一起。高位车型定位架31和低位车型定位架32均由左右对称的两部分构成,横梁34将高位车型定位架31的左侧部分和右侧部分连在一起。踏板机构4的一端铰接在板链输送线1上,另一端与楔形定位销5的下端相连。楔形定位销5垂直于板链输送线1,楔形定位销5的下端穿过销套8和顶紧弹簧9后与踏板机构4相连。第一限位块33是与转轴6同轴心的扇形块且扇形块的边缘开有V形槽。
如图3所示,固定支撑架2上焊接有第二限位块7,第二限位块7带有一水平上端面。
如图4所示的踏板机构4,由踏板连接梁41、踏板42和连接件43组成。踏板连接梁41的一端铰接在板链输送线1上,另一端铰接在连接件43下端。楔形定位销5的下部直径比上部直径小,上部直径与销套8的内径相当,下部直径与顶紧弹簧9的内径相当。顶紧弹簧9的上端压在楔形定位销5的上下两部分的分界面上,下端压在销套8底部的上端面上。楔形定位销5穿过销套8和顶紧弹簧9并与连接件43的上端相连,踏板42位于踏板连接梁41的上方。
图2所示为高位定位状态,此时,高位车型定位架31翻转到上方,第一限位块33的V形槽开口朝下,楔形定位销5由下向上卡在第一限位块33的V形槽内对翻转架3进行定位。
图3所示为低位定位状态,此时,低位车型定位架32翻转到上方时,低位车型定位架32的下端面刚好压在第二限位块7的上端面上,楔形定位销5顶在第一限位块33的扇形边缘。
作为优选,高位车型定位架31垂直于低位车型定位架32,两者焊接在一起,由高位车型定位架31向低位车型定位架32切换,翻转架3需要绕转轴旋转90°。
本发明是这样工作的:
由高位定位状态向低位定位状态的切换时,向下踏动踏板机构4,带动楔形定位销5向下运动并脱离第一限位块33的V形槽,人工推动高位车型定位架31使翻转架3绕转轴6转动,当低位车型定位架32翻转到上方时,低位车型定位架32的下端面刚好压在第二限位块7的上端面上,而楔形定位销5顶在第一限位块33的扇形边缘,实现了从高位定位状态向低位定位状态的切换。
处于低位定位状态的翻转架3,随板链输送线1运动到板链回程转盘1b时,翻转架3沿板链回程转盘1b的外圆做回转运动,翻转架3在重力作用下自动切换到高位定位状态,同时楔形定位销5沿第一限位块33的扇形边缘滑动并最终卡入第一限位块33的V形槽内,实现了从低位定位状态向高位定位状态的切换。

Claims (3)

1.一种高低车型混线生产的快速切换定位装置,包括板链输送线(1)和固定支撑架(2),其特征在于:翻转架(3)通过转轴(6)安装在所述固定支撑架(2)的上方,所述翻转架(3)包括固定在一起的高位车型定位架(31)、低位车型定位架(32)和第一限位块(33),所述第一限位块(33)是与所述转轴(6)同轴心的扇形块且扇形块的边缘开有V形槽;垂直于所述板链输送线(1)的楔形定位销(5),其下端穿过销套(8)和装在所述销套(8)内的顶紧弹簧(9)后与踏板机构(4)的一端相连,所述踏板机构(4)的另一端铰接在所述板链输送线(1)上;所述固定支撑架(2)上设置有第二限位块(7);
当处于高位定位状态时,高位车型定位架(31)翻转到上方,楔形定位销(5)卡在第一限位块(33)的V形槽内对翻转架(3)进行定位;向下踏动踏板机构(4),带动楔形定位销(5)向下运动并脱离所述第一限位块(33)的V形槽,再推动高位车型定位架(31)使所述翻转架(3)绕转轴(6)转动,当所述低位车型定位架(32)翻转到上方时,低位车型定位架(32)的下端面刚好压在所述第二限位块(7)的上端面上,所述楔形定位销(5)顶在所述第一限位块(33)的扇形边缘,实现了从高位定位状态向低位定位状态的切换;
当处于低位定位状态的翻转架(3),随所述板链输送线(1)运动到板链回程转盘(1b)时,翻转架(3)沿所述板链回程转盘(1b)外圆做回转运动,翻转架(3)在重力作用下自动切换到高位定位状态,同时所述楔形定位销(5)沿第一限位块(33)的扇形边缘滑动并最终卡入第一限位块(33)的V形槽内,实现了从低位定位状态向高位定位状态的切换。
2.按照权利要求1所述的高低车型混线生产的快速切换定位装置,其特征在于:所述高位车型定位架(31)垂直于所述低位车型定位架(32),两者焊接在一起。
3.按照权利要求1所述的高低车型混线生产的快速切换定位装置,其特征在于:所述踏板机构(4)由踏板连接梁(41)、踏板(42)和连接件(43)构成,所述踏板连接梁(41)的一端铰接在板链输送线(1)上,另一端铰接在连接件(43)下端,所述楔形定位销(5)与所述连接件(43)的上端相连,所述踏板(42)位于踏板连接梁(41)的上方。
CN 201110094866 2011-04-15 2011-04-15 高低车型混线生产的快速切换定位装置 Expired - Fee Related CN102211630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110094866 CN102211630B (zh) 2011-04-15 2011-04-15 高低车型混线生产的快速切换定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110094866 CN102211630B (zh) 2011-04-15 2011-04-15 高低车型混线生产的快速切换定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102211630A true CN102211630A (zh) 2011-10-12
CN102211630B CN102211630B (zh) 2012-12-26

Family

ID=44743210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110094866 Expired - Fee Related CN102211630B (zh) 2011-04-15 2011-04-15 高低车型混线生产的快速切换定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102211630B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733510A (zh) * 2019-03-07 2019-05-10 东风小康汽车有限公司重庆分公司 一种汽车天窗玻璃安装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436901A1 (de) * 1993-10-22 1995-04-27 Volkswagen Ag Fertigungsstraße mit Mitteln zum Schwenken zu bearbeitender Gegenstände
KR20040082843A (ko) * 2003-03-20 2004-09-30 현대자동차주식회사 차체 이송 대차용 로케이션 장치
CN101249597A (zh) * 2008-03-20 2008-08-27 上海交通大学 由伺服控制的柔性定位夹具
CN201559041U (zh) * 2009-10-29 2010-08-25 比亚迪股份有限公司 多车型定位装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436901A1 (de) * 1993-10-22 1995-04-27 Volkswagen Ag Fertigungsstraße mit Mitteln zum Schwenken zu bearbeitender Gegenstände
KR20040082843A (ko) * 2003-03-20 2004-09-30 현대자동차주식회사 차체 이송 대차용 로케이션 장치
CN101249597A (zh) * 2008-03-20 2008-08-27 上海交通大学 由伺服控制的柔性定位夹具
CN201559041U (zh) * 2009-10-29 2010-08-25 比亚迪股份有限公司 多车型定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733510A (zh) * 2019-03-07 2019-05-10 东风小康汽车有限公司重庆分公司 一种汽车天窗玻璃安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102211630B (zh) 2012-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100950684B1 (ko) 다차종 생산라인의 대차 이송장치
CN202344543U (zh) 一种六轴机器人传动机构
CN103738660A (zh) 升降滚床
CN2931405Y (zh) 平板电视90度翻转装置
CN204624634U (zh) 一种摇摆式振动排列机
CN102019694A (zh) 风轮机叶片自动生产系统
CN100556486C (zh) 娱乐装置
CN203064074U (zh) 汽车后桥旋转分装托盘
CN103537561A (zh) 一种旋转斜楔机构
CN103692139A (zh) 一种汽车顶盖焊接设备
CN102211630B (zh) 高低车型混线生产的快速切换定位装置
CN104093908B (zh) 在机架与传送器之间具有枢转式连接的机器
CN202071923U (zh) 高低车型混线生产的切换定位机构
CN208450996U (zh) 一种模型轮胎轮毂组装机
CN105522568A (zh) 一种有横向运动机构的七轴机器人
CN107150448B (zh) 一种汽车顶棚涂胶压合系统
CN208394277U (zh) 中心旋转升降台滚床装置
CN105799737A (zh) 单轨道岔梁驱动装置
CN108723740A (zh) 一种座椅载重柔性装配平台
CN102489353A (zh) 一种坩埚
CN108545408A (zh) 一种用于倍速链线体的抬升装置
CN208758935U (zh) 一种座椅载重柔性装配平台
CN208802075U (zh) 一种驱动模组的提升机构
CN201325746Y (zh) 横向移动翻转换面式流水线
CN109279346B (zh) 一种转接系统及其应用

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121226

Termination date: 20200415