CN102102733A - 用于使振动衰减的机构以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及振动阻尼机构，以及包括承载结构和设有这种机构的转子的飞行器。本发明提供一种使振动衰减的机构(90)，以防止承载结构(106)的振动模态与固定到所述承载结构(106)的转子(100)的振动模态耦合。该机构包括适于固定到所述转子(100)的支承件(3)和包括质量件(5)的至少一个谐振器(1)，该质量件(5)由所述支承件(3)通过用于将所述质量件(5)安装成在所述支承件(3)上运动的移动安装装置(6)承载，所述机构(90)包括用于使谐振器(1)衰减的阻尼装置(8)，该装置介于谐振器(1)与所述支承件(3)上的配合件(9)之间。

Description

用于使振动衰减的机构以及飞行器

技术领域

本发明涉及用于飞行器的设备的领域，飞行器包括连接到诸如飞机螺旋桨的转子或如直升机的旋翼飞机的转子的承载结构。更具体来说，本发明涉及用于使由承载结构的振动模态与转子的振动模态之间耦合造成的空气弹性不稳定性引起的振动衰减的机构。本发明提供这种机构和设有这种机构的飞行器。

背景技术

飞机包括配装有连接到承载结构的转子的飞行器，例如配装有螺旋桨的飞机或配装有用于提供升力且可能提供推进力的转子的旋翼飞机。

转子通常包括固定到毂的转子轴，毂承载多个径向分布的叶片。

此外，承载结构具有机身，有时称为“机舱”，其中布置有适于驱动转子转动的发动机装置。此外，承载结构包括使转子能够固定到机身的转子安装结构。

这种安装结构通常包括机械传动装置和用于将传动装置固定到机身的固定件。例如，称为“吊架”的旋翼飞机安装结构包括用于传动动力的主齿轮箱和诸如吊杆之类用于将所述主齿轮箱固定到机身的装置。

然后承载结构的发动机装置通过安装结构的齿轮箱装置驱动转子。

承载结构和转子各经受飞机的行进速度固有的强制激励。

转子的动态激励，例如直升机的升力和转子推进力源自转子经受的空气动力荷载，这些空气动力荷载沿固定轴线分解为在垂直于转子的转动轴线的转子毂的总平面作用的共面力、沿转子转动轴线作用的轴向力、以及在垂直于转子转动轴线的平面作用的相切于转子毂的转动运动的共面力矩。这种沿“固定”、即固定到承载结构的机身的轴线的振动的频率等于乘积kbΩ，其中″Ω″表示指转子的转速，″b″表示叶片数量，且″k″表示正整数。基频对应于数量“k”等于一。将这些激励从转子通过吊架传递到承载结构。

类似地，承载结构经受强制激励。例如，直升机机身的尾翼吊杆直接被来自主升力和转子推进力的紊流空气流激励。

装配有转子的飞行器通常构造成减轻这种振动的后果。

为此，无论是出于乘客舒适性还是出于需要避免经受这种振动疲劳的构件断裂的观点，通常的实践是为转子或结构配装防振系统，有时称为谐振器，用于过滤最麻烦的频率下的动力。然后将这些防振系统调节成转子转速的谐波之一。

在这些情况下，例如文献FR2808256(法国尤洛考普特公司(Eurocopter))中提出了其中质量件以摆动方式安装在转子头的毂上的摆动谐振器。这种摆动谐振器用于对抗由沿轴线并在转子平面内作用的由转动的转子头引发的强制振动。通过由于转子转动的离心力场提供对这种摆动谐振器过滤振动所需的刚度。该转动驱动绕铰链的摆动质量件，从而它们以转子转速Ω倍数的频率进行谐振运动。这种摆动谐振器的结构使得它们易于整合到转子头中。

但是，这种摆动谐振器仅在一给定频率下有效。这种摆动谐振器布置成配装到位于承载结构顶部处的转子头，该转子提供升力且也能够提供推进力，且它们不考虑承载结构的特有特征，尤其是关于其质量件和其激励频率的特征。

谐振器的效果是通过在给定调谐频率下形成反共振而使振动光滑。因此，谐振器以位于反共振频率两侧上的两个相应频率产生两个新的谐振(或振动模态)。由这两个模态定义的频率范围保持相对窄。但是，通过谐振器形成的这两个振动模态通常不麻烦，因为两个谐振都不同于所要过滤的给定频率。

文献US 5 934 424提出在马达的帮助下使质量件移动，该马达根据来自测量传感器的信息移动所述质量件。因此该文献揭示受控摆动的存在而不是简单的自适应系统。

还已知振动阻尼机构用于使由承载结构的强制激励产生的振动衰减。例如，可参照文献FR2784350(法国尤洛考普特公司(Eurocopter))，其描述布置成置入承载结构尾部内以过滤给定频率的阻尼谐振器。

除了强制激励之外，其它振动现象也会引起主要问题。

具体在飞行领域，问题在于减轻飞行器在飞行中经受的空气弹性不稳定引起的振动现象。例如，这种空气弹性不稳定性可能源自承载结构和围绕其运动的空气流的振动模态之间的耦合，承载结构具体是固定翼类型结构(飞机翼)或转动翼型结构(旋翼飞机的转子叶片或飞机螺旋桨)。这些不稳定性对于本领域的技术人员来说称为术语“颤振”。

其它空气弹性不稳定性对应于例如称为“旋转颤振”的不稳定性，表示配装有叶片的转子的振动模态与支承转子的承载结构的振动模态之间的耦合。

这些“颤振”或“旋转颤振”现象的特征在于限制周期振动或在于可致使机械部件或结构件断裂的离散振动。因此，重要的是在设计飞机时考虑这些现象以确保关键速度(前进速度、转子的转速)在飞行包络线的限制外。

具体来说，由于旋转颤振，制造商确保转子模态不与承载结构模态耦合，由此确保这些组件相互兼容。一般而言，这可通过适当设置各种组件的谐振频率和模态的相应阻尼器来实现。

但是，如果在研发飞机时出现这种现象，修改承载结构或转子的模态特征是很难的经验。此外，制造商可能需要更改现有飞机来满足使用者的特定要求，且这可能对飞机面临这种不稳定性时的性能造成影响。

为了解决可能以上述方式产生的这些现象，制造商不能利用用于过滤强制激励但不耦合的上述谐振器。在这些情况下，制造商通常决定例如通过使其刚度更高来更改承载结构，其中这种更改不仅涉及经济成本，而且还影响重量，两者都是不可忽视的。此外，可能很难对现有机器进行所述更改。

因此，本发明寻求通过简单、廉价且可在现有机器上方便实施的装置防止承载结构的振动模态与飞机转子的振动模态的耦合现象。该原理在于提供用于包含在不稳定耦合中的振动模态的衰减。

发明内容

根据本发明，用于使振动衰减以防止承载结构的振动模态与固定到该结构的转子的振动模态耦合的机构包括：适于固定到转子的支承件和至少一个谐振器，该谐振器包括质量件，该质量件通过用于将质量件安装成在支承件上运动的移动安装装置由支承件承载，该机构包括用于使谐振器衰减的阻尼装置，该阻尼装置介于谐振器与所述支承件上的配合件之间。

因此，该机构是无源(passive)的，包括无源移动安装装置和无源阻尼装置。可根据所要处理的承载结构的谐振振动模态的谐振频率调节该机构。

因此该机构是自适应的，且不需要安装用于使质量件运动的任何传感器和控制装置。

回想起阻尼装置提供相对于所述本体的运动正交相位的力，由此具有限制其振动振幅的作用。产生摩擦的装置具有完全不同的效果，其中摩擦以一定的力阈值防止一个本体相对于另一本体移动。因此不认为摩擦与阻尼相同。

因此一般而言本发明的方法在于在转子上不仅组合具有其所有自身部件的谐振器，而且还组合与谐振器关联的阻尼装置。根据飞行器的承载结构的特有特性，具体是根据其质量件和其激励频率设计阻尼装置。转子用作谐振器与用于置入阻尼装置的承载结构之间的接口，且专用于谐振器的构件至少部分用于将阻尼装置安装在转子上，由此具有尽可能减小机构的尺寸和质量的优点。整个机构尽可能靠近谐振源和/或空气弹性不稳定性源放置，由此具有增加其性能的优点。谐振器和阻尼装置构成结构不同的构件，阻尼装置方便地独立于先前置入的谐振器置于机器上。置入阻尼装置不会导致承载结构本身的改变，且可能它们可根据要求可选地进行安装。

该机构的效果是在宽频段上使振动衰减而不会形成反谐振振动，不像常规摆动谐振器那样。

提供的阻尼用于更改支承配装有该机构的转子的承载结构的振动模态，且因此防止转子的振动模态与承载该转子的结构的振动模态之间形成的破坏性耦合。

此外，还可观察到该机构可与处理转子谐波之一的摆动谐振器组合。

移动安装装置包括每个质量件一个铰接臂，谐振器较佳地为摆动型，包括由机构的支承件通过铰接臂以摆动方式支承的质量件。更具体来说，该质量件承载在其所关联的所述支承件的分支或类似构件上。这种分支具体由在垂直于所述转动轴线的总平面内径向延伸超过毂的转动轴线的构件构成。

这种铰接臂的布置使得其易于用质量件的移动安装装置与阻尼装置配合。铰接臂不仅是赋予谐振器的质量件以摆动运动的构件而且还是谐振器的阻尼装置通过其安装到支承件的构件。该机构的构造使得其易于根据要求、飞行器的类型或要防止其振动的承载结构的特有特性使用几乎任何类型的阻尼装置。

更具体来说，谐振器构成适于抵消由转子经受的强制激励引发的第一窄频率范围上的振动。与该谐振器关联的阻尼装置适于抵消源于比所述第一频率范围宽的第二频率范围内的不稳定性的振动，并根据飞行器的承载结构的特性和/或根据振动衰减中发现的缺陷而改适，且尤其适于抵消航空力学不稳定性(颤振，…)。

在各实施例中，配合件同等地也是支承件的固定件或可动件。更具体地，包括在毂内的配合件适于为静止件，诸如形成支承件的一部分的所述分支或类似件，或者其可以是诸如谐振器的可动件，阻尼装置介于两相邻谐振器之间并与之配合，且更具体地介于与每个谐振器所包括的铰接臂之间并与之配合。

此外，质量件以摆动方式承载在毂上，具有绕至少一个枢转轴线枢转的自由度。这种枢转轴线可同等地平行于和/或垂直于毂的转动轴线定向。还例如，质量件的移动安装装置的臂铰接在支承件上以绕平行于转子头的转动轴线延伸的轴线枢转，从而通过产生在转子头的总平面内的力而使具体在所述平面内的强制振动衰减。还例如，该臂铰接到支承件，具有绕垂直于转子头的转动轴线定向的轴线枢转的自由度，从而通过产生转子头的总平面外的转矩而使具体在所述平面外的强制振动减弱或衰减。

铰接臂有利地布置为杠杆臂，在其端部之间具有至少一个弯曲区域。这种弯曲区域可以例如通过将杠杆臂布置成角拐曲柄或T形而形成。铰接臂在其端部之间铰接到毂并在其端部之一，且具体是更靠近支承件的转动轴线的端部处铰接到阻尼装置。铰接臂在其另一端承载质量件，使得质量件尽可能远离转子头的转动轴线放置。

阻尼装置可以是机械变形类型的，诸如油缓冲支柱，或者它们可以是弹性的，例如使用具有大损耗角的弹性体形成的构件。

因此，阻尼装置可以是液压型、气动型、弹性型或磁性型，且不包括任何机械摩擦装置以确保允许运动质量件的少量运动。

该阻尼装置有利地具有随时间保持恒定的阻尼系数，且根据温度和振动的振幅为恒定，从而产生与质量件的转速成比例的力。

由于质量件仅允许移动到一定力水平以上，所以摩擦机构不能适当工作。这意味着抗振系统在低水平激励下会阻滞，由此使所要隔离的结构具有有限循环响应特性的风险，从而抗震系统仅在较大振幅下执行其功能。

在一变型中，谐振器安装成在支承件的第一分支上移动。阻尼装置介于谐振器的移动安装装置和毂的与第一分支相邻并构成所述配合件的第二分支之间。

在另一变型中，多个谐振器可动地安装在支承件上。阻尼装置介于阻尼装置连结地配合在其上的两相邻谐振器的移动安装装置之间。

阻尼装置还可能是电磁型的，构成分别与谐振器和支承件关联的磁构件。更具体来说，磁构件之一一般布置成笼架，该笼架包含至少一个磁构件，该笼架容纳形成另一磁构件的至少一部分的本体。

在一实施例中，谐振器通过铰接臂安装成在支承件上绕平行于支承件的转动轴线的轴线枢转。

在一变型中，笼架由毂的其上安装摆动谐振器的分支承载，笼架定位成相对于摆动谐振器在其中运动的总平面轴向偏移。该本体通过驱动曲柄连接到摆动谐振器。

在另一变型中，该笼架由其上安装有摆动谐振器的支承件的分支承载。整合在笼架内的至少一个磁构件相对于谐振器在其中运动的总平面以轴向偏移的方式定位，且本体构成摆动谐振器的质量件的至少一部分。

在又一变型中，笼架由摆动谐振器的铰接臂承载。该本体构成摆动谐振器的质量件的至少一部分，并切向地铰接到保持连接杆的端部，保持连接杆在其另一端铰接到支承件的配合件。

基于使用摆动谐振器的质量件形成磁构件之一，使用具有有利地较小的尺寸和重量的电磁装置，使得能够避免运动部分之间的摩擦。

本发明的机构的应用具体在于其整合在安装在承载结构的顶部的转子内，具体在对旋翼飞机且更具体在直升机的应用。但是，应当理解，本发明的机构可应用于飞行器的任何转子头。

在本文中，本发明还提供具有转子和包括机身和用于将转子安装到机身的安装结构的承载结构的飞行器。飞行器的显著之处在于，转子包括如上所述本发明的振动阻尼机构以防止承载结构的振动模态与转子的振动模态耦合。

附图说明

以下参照附图图页描述本发明的实施例，附图中：

·图1示出本发明的飞机；

·图2示出转子头，该转子头设有铰接到所述转子头的摆动谐振器，且其包括示出移动包括在所述谐振器内的摆动质量件所采取的各种相应位置的示意图a、b和c；

·图3和4是在垂直于转子头的转动轴线的平面内观察的配装有相应不同实施例中根据本发明的机构的转子头的示意图；

图5是另一实施例中配装有根据本发明的机构的转子头的轴向剖视图；

·图6是在垂直于转子头的转动轴线的平面内观察另一实施例中的配装有根据本发明的机构的转子头的示意图；以及

·图7和8是分别在垂直于转子头的转动轴线的平面和平行于该轴线的平面内观察的另一实施例中配装有根据本发明的机构的转子头的示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的飞行器110包括由承载结构106承载的转子100。

承载结构106具有机身105和安装结构104，机身105适于容纳乘客和例如涡轮发动机型的发动机装置，安装结构104包括传动装置并承载转子100。传动装置还连接到发动机装置。

例如，在直升机中，安装结构104包括通过例如吊杆型固定件固定到机身105的主齿轮箱。

然后转子100设有首先与安装结构104配合且其次与转子100的毂102配合的转子轴103。至少两个叶片101绕毂102径向分布。

根据本发明，在转子100上布置机构90以避免形成承载结构的振动模态与转子振动模态之间的耦合。机构90包括固定到毂102的支承件。在这些情况下，机构90绕转子的转动轴线A1转动。

在图2中，示意图a、b和c示出摆动谐振器1是如何运行的，谐振器是已知类型并用在具有设有毂102的转子100的飞行器领域，且具体是旋翼飞机领域。总之，这种飞行器与配装有用于为其提供升力且也提供推力的发动机装置的承载结构106关联，转子100设计成配合在所述发动机装置上。该承载结构经受由于转动转子100的谐振造成的振动应力和/或空气弹性不稳定性。

这些由于谐振造成的振动应力产生引起转子100上的力的振动。这些力的定向如下：

^*)沿转子头的转动轴线A1轴向定向；

^*)在转子头的总平面P内；以及

^*)与转子头的转动路径相切，由此产生转矩。

由于离散振动现象产生的振动应力致使结构的空气弹性不稳定性。为了抵消这些应力，转子头包括具有分支4的支承件3，每个分支承载摆动谐振器1。每个摆动谐振器1包括质量件5，该质量件5通过铰接到与其关联的分支4的臂6如钟摆那样支承。在所示实例中，质量件5以摆动方式铰接到运动的分支4。

构造摆动谐振器1并用毂3支承它，从而使转子100特别经受的振动衰减。在示意图a和b中，摆动质量件5绕垂直于转动轴线A1的相应枢转轴线A2铰接到支承件3，从而它们可相对于支承件3的总平面P运动，在所述平面P外作用。在示意图a中，摆动质量件5产生平面P外的轴向力，且在示意图b中，摆动质量件5产生平面P外的力矩。在示意图c中，摆动质量件5绕平行于转子100的转动轴线A1的相应枢转轴线A2铰接到支承件3，摆动质量件5在支承件3的总平面内产生力。

这种摆动谐振器1适于处理与转子的谐波相关的振动频率，但它们不考虑承载结构、即直升机应用中的机舱的特性，尤其是关于其质量件和其激励频率。这种摆动谐振器不适于处理相对于转子异步的频率。回想起使用附加装置以较低水平提供衰减可能就足够了。

在图3至8中，示出转子100具有支承件3和用于固定与之关联的机构90的至少一个分支4。毂3的每个分支4在其自由端配装有图2所示类型的摆动谐振器1，具体是用于使转子100转动时经受的谐振衰减。为了改进振动过滤并防止转子的振动模态与承载转子的结构的振动模态耦合，机构90配装有用于使每个质量件5的摆动运动衰减的阻尼装置8。这些阻尼装置8考虑承载结构106的专有特性，具体是其质量件和其激励频率。然后目的是以积极方式增加机翼表面或实际上机舱的阻尼系数。

具体来说，转子100配装有用于使与摆动谐振器1相关的振动衰减的机构90，每个摆动谐振器1具有质量件5，该质量件5由用于将质量件5安装成在毂3上运动的移动安装装置的铰接臂6承载，具有用于使摆动谐振器1的运动衰减的阻尼装置8。

这些阻尼装置8与相应的摆动谐振器1关联以根据承载结构的特有特性抵消其影响，该阻尼装置介于相应的摆动谐振器1与用于与转子头2的支承件3配合的配合件9之间。这种阻尼装置8可以是机械或弹性变形类型的，如图3和4所示，或者它们可以是电磁型的，实施为分别与质量件5和支承件3关联的协作磁构件，如图5至8所示。

本发明的振动阻尼机构90紧凑且重量轻，且其利用支承件3的用于置入阻尼装置8的现有构件，具体是摆动谐振器1，且更具体是其包括的铰接臂6和/或质量件5。可选择性地，或可根据在使用时已观察到的承载结构的需要和稳定性实施在现有飞机上进行阻尼装置8的安装和调节。可不对现有转子100和/或对现有承载结构进行主要结构更改来进行这种安装，且可根据要求和/或根据其上要安装该机构的飞行器的类型选择和放置阻尼装置8。

在图3和4中，示出转子头2在其所包括的支承件3的总平面内。支承件3具有五个径向分布的分支4，各分支4与支承件3协作以形成可通过浇铸获得的单件单元。摆动谐振器1通过其所包括的铰接臂6安装在分支4的自由端。这些臂6在其端部之间绕平行于支承件3的转动轴线A1的枢转轴线A2铰接到相关的分支4。对于每个谐振器1，质量件5和与其关联的阻尼装置8安装在相应铰接臂6的相应端。在所示实施例中，阻尼装置8由油缓冲支柱构成。铰接臂6有利地布置成杠杆臂，从而放大由摆动质量件5产生的效果。除了在与相邻谐振器1关联的两个阻尼装置8之间有利地关联运行之外，这种放大用于减小机构的总尺寸和重量。

更具体来说，在图3所示的变型中，铰接臂6是T形的且与其关联的阻尼装置8连续地且相应地配合在摆动谐振器1的铰接臂6的T形的支段之一上，且在铰接臂6的另一支段上形成相邻摆动谐振器1的一部分。因此在该变型中，给定摆动谐振器1的铰接臂6是用于与来自与所述给定摆动谐振器1相邻的摆动谐振器1的阻尼装置8配合的配合件9。

单个阻尼装置8与两个相邻的摆动谐振器1结合使用，并与另一阻尼装置8协作连续地将所述摆动谐振器1连接到下一摆动谐振器1。

更具体地，在图4所示的变型中，铰接臂6布置成杠杆臂，形成角并在其角部区域内铰接到支承件3。阻尼装置8的与摆动谐振器1关联的一端铰接到相应铰接臂6的角部的自由端，且其另一端配合在支承件3上，具体配合在与承载所述摆动谐振器1的分支相邻的分支4上。在该变型中，承载给定摆动谐振器1的每个分支4构成用于与来自与所述给定摆动谐振器1相邻的摆动谐振器1的阻尼装置8配合的配合件9。

在图5中，部分地示出转子100，从而示出本发明的机构90的一实施例。支承件3承载摆动谐振器1，摆动谐振器1具有臂6，臂6绕平行于支承件3的转动轴线A1的枢转轴线A2铰接。阻尼装置8是电磁型的，且其将两个协作的磁构件10和11关联，磁构件之一布置成笼架10，笼架10具有本体11，本体11形成放置在该笼架10内的另一磁构件。本体11由磁质量件构成，且笼架10包含电磁构件12，诸如开路线圈或通过电阻器短路的线圈，由此获得铰接臂6的枢转运动的自发衰减。阻尼装置8由支承件3的承载摆动谐振器1的分支4承载，并定位成相对于谐振器1在其中运动的总平面P轴向偏移。本体11通过驱动曲柄13连接到摆动谐振器1的质量件5。通过与容纳在笼架10内的电磁构件12协作的本体11制动铰接臂6的枢转运动，且通过考虑承载结构的特性和/或在产生的振动吸收中已观察到的缺陷而使摆动谐振器1经受的振动衰减，并基于此调节阻尼装置8。

每个阻尼装置8，且更具体地笼架10通过专用构件10′固定到与之配合的固定件9，具体是支承件3的分支4。

通过谐振器1本身特别得到的结果和与阻尼装置关联特别得到的结果之间的区别在于能够分别对转子100和承载结构106以显著不同的频率使振动衰减。摆动谐振器1沿由转子100的转动运动引起的离心力作用，从而它们根据转子100的转速自发地调节。摆动谐振器1使以对应于一个或多个窄频段上转子100的一个或多个谐波的频率的强制激励引起的振动衰减。与摆动谐振器1和分配给它的阻尼装置8关联的本发明的机构90以相对于承载结构106的正交相位振动并抵消其运动，产生的阻尼的一部分传递到承载结构106。此外，通过阻尼装置8获得的抵消摆动谐振器1的运动的阻尼尤其引起相对于由摆动谐振器1本身获得的振动频段的振动频段增加，并因此用于满足使源自空气弹性不稳定性的振动衰减的需要。

在图6中，转子100配装有本发明的另一实施例中的机构。阻尼装置8是电磁型的且它们通过摆动谐振器1所包括的铰接臂6承载。阻尼装置8关联有笼架10，该笼架10包含磁构件12并容纳同轴磁本体11。该本体11至少部分地由摆动谐振器1的质量件5形成，且通过铰接到其周界的连接杆7连接到用于与支承件3配合的配合件9。

图7和8示出配装有本发明另一实施例中机构的转子100。阻尼装置8是电磁型的，且它们关联有至少部分由摆动谐振器1的质量件5形成的本体11，该质量件容纳在由用于与毂3配合的配合件9承载的笼架10内，谐振器1通过铰接臂6铰接在配合件9上。该笼架包含诸如磁轨或线圈的电磁构件14，这些构件通过放置在本体11的两侧上而相对于谐振器1在其中运动的总平面P轴向偏移定位。这些电磁构件14具体地成形为含角扇形，从而保持摆动谐振器1的质量件5靠近电磁构件14，同时其由于转子头2的转动而枢转。

Claims (17)

1.一种用于使振动衰减的机构(90)，以防止承载结构(106)的振动模态与固定到所述承载结构(106)的转子(100)的振动模态耦合，其特征在于，所述机构包括支承件(3)和至少一个谐振器(1)，所述支承件(3)适于固定到所述转子(100)，所述至少一个谐振器(1)包括质量件(5)，所述质量件(5)由所述支承件(3)通过用于将所述质量件(5)安装成在所述支承件(3)上运动的移动安装装置(6)承载，所述机构(90)包括用于使所述谐振器(1)衰减的阻尼装置(8)，所述阻尼装置(8)介于所述谐振器(1)与所述支承件(3)上的配合件(9)之间。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述移动安装装置包括每个质量件一个铰接臂，所述谐振器(1)为摆动型，并包括由所述支承件(3)通过铰接臂(6)以摆动方式承载的质量件(5)。

3.如前述任一权利要求所述的机构，其特征在于，所述谐振器(1)构成适于抵消由所述转子(100)所经受的强制激励引发的第一窄频率范围上的振动的装置，且与所述谐振器(1)关联的所述阻尼装置(8)适于抵消源自比所述第一频率范围宽的第二频率范围内的不稳定性的振动并适于根据飞行器的所述承载结构的特性和/或根据在振动衰减中发现的缺陷而改适。

4.如前述任何权利要求所述的机构，其特征在于，所述配合件(9)可同等地是所述机构(90)的静止件或可动件。

5.如前述任何权利要求所述的机构，其特征在于，所述质量件(5)以摆动方式承载成可动地绕可同等地平行于和/或垂直于所述支承件(3)的转动轴线(A1)定向的至少一个枢转轴线(A2)枢转。

6.如前述任何权利要求所述的机构，其特征在于，所述移动安装装置包括每个质量件一个铰接臂，每个铰接臂(6)布置成杠杆臂，并铰接到所述支承件(3)，且在一端铰接到所述阻尼装置(8)且在另一端承载所述质量件(5)。

7.如前述任何权利要求所述的机构，其特征在于，所述阻尼装置(8)是弹性或机械变形型的。

8.如权利要求7所述的机构，其特征在于，所述谐振器(1)安装成在所述支承件(3)的第一分支(4)上运动，且所述阻尼装置(8)介于所述谐振器(1)的所述移动安装装置(6)和所述毂(3)的与所述第一分支(4)相邻并构成所述配合件(9)的第二分支(4)之间。

9.如权利要求7所述的机构，其特征在于，多个谐振器(1)可动地安装到所述支承件(3)，所述阻尼装置(8)介于两相邻的谐振器(1)的所述移动安装装置(6)之间，且所述阻尼装置(8)连结地配合在所述两相邻的谐振器(1)上。

10.如权利要求1至6中任一项所述的机构，其特征在于：所述阻尼装置(8)是电磁型的，由分别与所述谐振器(1)和所述支承件(3)关联的磁构件关联构成，所述磁构件之一布置成包含至少一个磁构件(12，14)的笼架(10)，所述笼架(10)容纳形成另一磁构件的至少一部分的本体(11)。

11.如权利要求10所述的机构，其特征在于，所述移动安装装置包括每个质量件一个铰接臂，所述铰接臂(6)安装成运动地在所述支承件(3)上绕平行于所述支承件(3)的所述转动轴线(A1)的枢转轴线(A2)枢转。

12.如权利要求11所述的机构，其特征在于，所述笼架(10)由所述支承件(3)的其上安装有所述谐振器(1)的分支(4)承载，所述笼架(10)定位成相对于所述摆动谐振器(1)在其中运动的所述总平面(P)轴向偏移，且所述本体(11)通过驱动曲柄(13)连接到所述谐振器(1)。

13.如权利要求11所述的机构，其特征在于，所述笼架(10)由所述支承件(3)的其上安装有所述谐振器(1)的分支(4)承载，整合在所述笼架(10)内的至少一个磁构件(14)定位成相对于所述谐振器(1)在其中运动的所述总平面(P)轴向偏移，所述本体(11)构成所述谐振器(1)的所述质量件(5)的至少一部分。

14.如权利要求11所述的机构，其特征在于，所述笼架(10)由所述谐振器(1)的所述铰接臂(6)承载，所述本体(11)构成所述摆动谐振器(1)的所述质量件(5)的至少一部分并切向地铰接到保持连接杆(7)的端部，所述保持连接杆(7)在其另一端铰接到所述支承件(3)的所述配合件(9)。

15.如前述任何权利要求所述的机构，其特征在于，所述机构是无源的。

16.如前述任一权利要求所述的机构，其特征在于，所述阻尼装置(8)是液压型、气动型、弹性型或磁性型。

17.一种飞行器(110)，具有转子(100)和包括机身(105)和安装结构(104)的承载结构(106)，所述安装结构(104)用于将所述转子(100)安装到所述机身(105)，其特征在于，所述转子(100)包括如任何前述权利要求所述的振动阻尼机构(90)以防止所述承载结构(106)的振动模态与所述转子(100)的振动模态耦合。

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