CN102101423B - 一种桥梁检测作业车悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
一种桥梁检测作业车悬挂装置，主要由后桥钢板弹簧悬挂装置、承载调平座、油液悬挂装置和机架总成组成。后桥钢板弹簧悬挂装置由两组钢板弹簧组成，每组钢板弹簧均由多块长度不同的钢板相互叠加固定而成；承载调平座为2个或4个，每个承载调平座均由多块钢板焊接成框架结构；油液悬挂装置包括悬挂油缸、支脚座、U型座、连接板、双向液压锁和三位四通换向阀；机架总成包括底盘车架和副车架。将钢板弹簧悬挂与油液悬挂有机结合，既可在桥梁检测作业车在行驶时起缓冲减振作用、又能在作业时起刚性支承作用，有效解决了桥梁检测作业行走时要缓冲减振与作业时需刚性支承的矛盾，具有承载能力强、固定位置合理、稳定性好、接触应力小、可靠性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬挂装置，尤其是一种适用于连接车桥与车架的桥梁检测作业车悬挂装置。
背景技术
桥梁检测作业车是一种既可在道路上行驶，又能对桥梁实施检测、维修和加固等作业的车辆。为保证桥梁检测作业车的行驶舒适性和作业稳固性，要求其底盘车架与车桥之间设置既具有行驶时的缓冲减振性能和作业时的刚性支承能力的悬挂装置；这虽然可通过采用油液悬挂技术来实现，但其结构复杂、成本高、使用可靠性相对较低、维护方便性较差。目前，桥梁检测作业车普遍采用钢板弹簧悬挂装置，该装置在其行驶时能有效缓和路面的冲击振动，但它在进行检测作业时，由于作业臂架受所处位置、所承受负载大小等因素的影响，钢板弹簧的变形程度则处于不断的变化之中，严重影响检测作业时的安全性和方便性。尽管有个别桥梁检测作业车产品在钢板弹簧悬挂的基础上，又增设一套用于在检测作业时通过支撑底盘车架来分担钢板弹簧负载的油缸，但也存在如下明显不足：一是不能对油缸大腔和小腔中的压力油实施有效封锁，承载能力差，无法真正起到保障作业安全之作用；二是油缸缸体的固定位置与其有效行程之间的匹配不合理，人工操作难以控制其活塞杆伸出至合理的长度，即若伸出长度过小，则难以起到承载作用，若伸出长度过大，则使底盘车架升起使整机重心增高而影响稳定性，甚至会使钢板弹簧反向受力而导致油压力过高、并影响钢板弹簧的使用；三是油缸活塞杆外端部与桥壳之间的接触状态不理想，导致接触应力大、支承可靠性差。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、承载能力强、固定位置合理、稳定性好、接触应力小、可靠性高的桥梁检测作业车悬挂装置。
为实现上述目的，本发明的桥梁检测作业车悬挂装置，包括底盘车架、设在底盘车架上的副车架，底盘车架与副车架之间设有连接板，连接板上设有U形座，U形座内设悬挂油缸，悬挂油缸的活塞杆上设有支脚座，支脚座的下方设有后桥钢板弹簧悬挂装置和承载调平座，其特征在于：所述的后桥钢板弹簧悬挂装置由两组钢板弹簧组成，每组钢板弹簧均由多块长度不同的钢板相互叠加固定而成，每组钢板弹簧的两端与底盘车架相连，中部固定在车桥上；或每组钢板弹簧的两端固定在两后桥之上，中部固定在底盘车架上；所述的承载调平座为2个或4个，每个承载调平座均由多块钢板焊接成框架结构，其上部钢板呈水平状，其下部侧板则焊接固定在钢板弹簧与车桥相接触的部位；所述的悬挂油缸的个数与承载调平座的个数相对应，每个悬挂油缸中轴线均与其相对应的承载调平座上表面中心点对应，每个悬挂油缸的两个油口经管路连接有双向液压锁，经双向液压锁连接有三位四通换向阀。
所述的各悬挂油缸缸筒的固定位置为使支脚座底面到承载调平座上表面之间的距离为活塞杆行程S与钢板弹簧所承受10%负载和20%负载时的两个变形量的平均值之和；所述的支脚座铰接在悬挂油缸的活塞杆上。
有益效果：由于将钢板弹簧悬挂与油液悬挂有机结合，既可在桥梁检测作业车在行驶时起缓冲减振作用、又能在作业时起刚性支承作用，有效解决了桥梁检测作业行走时要缓冲减振与作业时需刚性支承的矛盾，具有承载能力强、固定位置合理、稳定性好、接触应力小、可靠性高的特点；悬挂油缸的固定位置与行程相匹配，既可保证支承刚性要求，充分利用钢板弹簧的承载能力，又可有效降低整机作业时的重心高度，提高作业稳定与安全性；悬挂油缸油路上设置有双向液压锁，既能有效提高支承刚性，也可避免正常行驶时的自行下落；承载调平座的个数和结构均与钢板弹簧的安装方式相适应，具有良好的适应性；另外支脚座与悬挂油缸活塞杆铰接连接，有效改善了其与承载调平座的接触状况，提高了支承的安全性。本悬挂装置结构简单、安全可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-承载调平座；2-连接板；3-支脚座；4-悬挂油缸；5-U形座；6-副车架；7-双向液压锁；8-三位四通换向阀；9-底盘车架；10-钢板弹簧，11-车桥。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
如图1所示，本发明主要由后桥钢板弹簧悬挂装置、承载调平座1、油液悬挂装置和机架总成组成。后桥钢板弹簧悬挂装置由两组钢板弹簧10组成，每组钢板弹簧10均由多块长度不同的钢板相互叠加固定而成，对于单后桥，每组钢板弹簧10的两端与底盘车架9相连，中部固定在车桥11上；对于双后桥，每组钢板弹簧的两端则固定在两后桥之上，中部固定在底盘车架9上。承载调平座1为2个或4个，每个承载调平座1均由多块钢板焊接成框架结构，其上部钢板呈水平状，其下部侧板则焊接固定在钢板弹簧10与车桥11相接触的部位。油液悬挂装置包括悬挂油缸4、支脚座3、U型座5、连接板2、双向液压锁7和三位四通换向阀8；悬挂油缸4的个数与承载调平座1的个数相对应，每个悬挂油缸4中轴线均与其相对应的承载调平座1上表面中心点对应，每个悬挂油缸4的两个油口经管路连接有双向液压锁7，经双向液压锁7连接三位四通换向阀8，各悬挂油缸4的总承载量为各钢板弹簧10原来所承受负载的10%至20%；各悬挂油缸4的固定位置与活塞杆行程S之间的确定：先计算出钢板弹簧10在承受其10%的负载和20%的负载时的两个变形量X 1和X 2；然后使悬挂油缸4的活塞杆完全缩回，并将支腿座3铰接在其活塞杆上，这时悬挂油缸4缸筒的固定位置为使支腿座3下端面与承载调平座1上表面之间的距离等于活塞杆行程S与两个变形量的平均值[（X 1+X 2）/2]之和。悬挂油缸4为双作用液压缸，其活塞杆端通过销轴铰接有支脚座3，悬挂油缸4的两个油口通过双向液压锁7、油管与三位四通换向阀8的两工作油口相连通，悬挂油缸4的缸筒通过U型座5与连接板2焊接固连，并通过螺栓固定在机架总成上，机架总成包括底盘车架9、固定在底盘车架9上方的副车架6，底盘车架9和副车架6均为横截面呈槽形“[”的钢板；连接板2固定在底盘车架9与副车架6之间。
工作原理：当桥梁检测作业车需要在路面上行驶时，操作三位四通换向阀8至左位，将压力油经双向液压锁7引入悬挂油缸4下部的小腔，使活塞回缩并将支脚座3提起至离承载调平座1一定距离，之后，操作三位四通换向阀8至中位，悬挂油缸4由双向液压锁7锁固；这时，通过钢板弹簧10来缓和来自路面的冲击和振动。当桥梁检测作业车需对桥梁实施检测、维修和加固等作业时，操作三位四通换向阀8至右位，将压力油经双向液压锁7引入悬挂油缸4上部的大腔，油缸活塞杆推动支脚座3与承载调平座1相接触，并使悬挂油缸4分担原钢板弹簧10所承受的部分负载，之后，操作三位四通换向阀8至中位，则悬挂油缸4由双向液压锁7锁固，使底盘车架9刚性地支承在车桥11之上。
Claims (1)
1.一种桥梁检测作业车悬挂装置，包括底盘车架（9）、设在底盘车架（9）上的副车架（6），底盘车架（9）与副车架（6）之间设有连接板（2），连接板（2）上设有U形座（5），U形座（5）内设悬挂油缸（4），悬挂油缸（4）的活塞杆上设有支脚座（3），支脚座（3）的下方设有后桥钢板弹簧悬挂装置和承载调平座（1），所述的后桥钢板弹簧悬挂装置由两组钢板弹簧（10）组成，每组钢板弹簧（10）均由多块长度不同的钢板相互叠加固定而成，其特征在于：每组钢板弹簧（10）的两端与底盘车架（9）相连，中部固定在车桥（11）上；或每组钢板弹簧的两端则固定在两后桥之上，中部固定在底盘车架（9）上；所述的承载调平座（1）为2个或4个，每个承载调平座（1）均由多块钢板焊接成框架结构，其上部钢板呈水平状，其下部侧板则焊接固定在钢板弹簧（10）与车桥（11）相接触的部位；所述的悬挂油缸（4）的个数与承载调平座（1）的个数相对应，每个悬挂油缸（4）中轴线均与其相对应的承载调平座（1）上表面中心点对应，每个悬挂油缸（4）的两个油口经管路连接有双向液压锁（7），经双向液压锁（7）连接有三位四通换向阀（8）；所述各悬挂油缸（4）缸筒的固定位置为使支脚座（3）下端面与承载调平座（1）上表面之间的距离等于活塞杆行程与钢板弹簧（10）所承受10%负载和20%负载时的两个变形量的平均值之和；所述的支脚座（3）铰接在悬挂油缸（4）的活塞杆上。
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