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CN102101394B - 一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置 - Google Patents

一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置 Download PDF

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CN102101394B
CN102101394B CN 200910242836 CN200910242836A CN102101394B CN 102101394 B CN102101394 B CN 102101394B CN 200910242836 CN200910242836 CN 200910242836 CN 200910242836 A CN200910242836 A CN 200910242836A CN 102101394 B CN102101394 B CN 102101394B
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Peking University
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Abstract

本发明提供一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置。所述方法通过对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，并产生校正结果，使编码器根据校正结果输出编码信号，从而编码器的编码信号能够精确表示输出部件的位移。通过采用本发明的方法和控制装置，在数码印刷系统中，使编码器的编码信号精确表示承印体的位移，且可不受编码器轴精度的影响，从而利用该方法和装置在数码印刷系统中提高系统的自适应性及降低编码器轴的加工精度，最终保证数码印刷的质量。

Description

一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置
技术领域
本发明涉及数码印刷技术领域，更具体地，本发明涉及一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置。
背景技术
数码印刷是近年来高速发展的印刷技术，它采用将数据直接传输、处理、印刷的方式。即，将成像数据一次输入，由控制系统控制成像部件直接成像。对于常用的按需式喷墨印刷的数码印刷设备，成像部件在控制系统的控制下，当承印体(如纸张)的表面到达预定位置时，喷嘴中的压电晶体产生脉冲将油墨挤出，并直接向承印体(如纸张)的表面喷射雾状墨滴成像。
通常，数码印刷系统需要通过编码器的编码信号对承印体的位移进行定位，以保证印刷质量。
数码印刷系统采用编码器作为承印体位移的控制装置，是由编码器的工作特性来决定的。编码器是一种数字式传感器，其不仅精度高、抗干扰能力强、稳定性好、测量范围大，而且易于与计算机接口实现智能化。所以，目前数码印刷系统大多采用编码器作为移动部件的控制装置。
如上所述，由于编码器属于一种数字式传感器，所以编码器实际上是一种把角位移或直线位移转换成电信号的传感器。按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器是一种直接将角位移或线性位移转换为二元码(即“0”和“1”)的数字式传感器，所产生的二元码由编码器的码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
现以光电绝对式编码器为例，来说明绝对式编码器的结构。在光电绝对式编码器的码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......进行编排，且在每道上安装有光电部件。在应用中，编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，从而获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，此编码器称为n位绝对式编码器。
由于绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。也就是说，绝对式编码器由机械位置决定的每个位置具有唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这就决定了绝对式编码器具有一种抗干扰能力强、稳定性好的工作特性。由于此类编码器具有良好的工作特性，所以已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
因此，数码印刷系统中通过编码器提供的信号决定成像部件何时喷出墨滴，以使得成像部件喷墨过程和输出部件即承印体的直线位移相一致。
综上所述，数码印刷系统需要通过编码器的编码信号精确定位承印体的位移，这样才能保证印刷的质量。但是，编码器的编码信号是否能够精确表示承印体的位移取决于编码器轴的精度，如果编码器轴的精度达不到要求，会影响编码器的编码信号的准确性，进而影响数码印刷机打印的质量。所以，在实际应用中，为了保证数码印刷机打印的质量，就必须安装具有高精度编码器轴的编码器，从而在成本增加的同时，数码印刷系统也受到了使用编码器要求的限制。
发明内容
因此，为了解决如何将现有技术中的编码器的编码信号精确表示输出部件的实际输出位移，和输出部件的输出位移不受编码器轴精度的影响的问题，以克服现有技术中所存在的不足，本发明的目的是提供一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置，其能够使编码器的编码信号精确表示输出部件的位移，且可不受编码器轴精度的影响，从而利用该方法和装置在数码印刷系统中提高系统的自适应性及降低编码器轴的加工精度，最终保证数码印刷的质量。
针对上述发明目的，本发明所提供的技术方案是一种对绝对式编码器进行精确定位的方法，通过对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，并产生校正结果，使编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号。
进一步地，本发明的对绝对式编码器进行精确定位的方法中的采集和校正步骤包括：
(a)绝对式编码器输出编码信号；
(b)根据编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；
(c)根据测试位移判断编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移；
(d)根据测试位移确定每一个编码信号对应的输出部件的位移，并按照一定的算法对编码信号进行校正；和
(e)循环进行(a)至(c)步骤，直至当所述编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。
通过以上步骤，可对编码器输出的编码信号实现采集和校正，从而使编码器输出的编码信号能够精确地反映输出部件的位移。
从而，本发明的编码器根据校正表输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
进一步地，编码器每输出一个信号均通过查询校正表并输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
具体地，在本发明的(b)步骤中，输出部件为具有均匀网格的承印体，且测试位移以在承印体上形成测试图像的形式体现。
而且，在本发明的(c)步骤中，通过利用承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确反映承印体的位移。
进而，在本发明的(d)步骤中，利用承印体上的网格确定每一个编码器的编码信号所对应的承印体的位移。
为了实现本发明的目的，本发明还提供一种对绝对式编码器精确定位的控制装置，设置对绝对式编码器输出的编码信号进行采集、校正和输出装置，所述校正装置产生校正结果，使编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号
所述采集、校正和输出装置包括：接收单元，用于接收来自绝对式编码器的信号；判定单元，用于判断接收单元所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移；校正单元，其利用一定的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表；和输出单元，用于编码器在校正单元产生的校正表中查询后输出能精确表示输出部件位移的信号。
进一步地，在本发明的输出单元中，编码器每输出一个信号均通过查询校正单元产生的校正表才输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
进一步地，本发明的控制装置中所述输出部件为印刷机的承印体。所述承印体上具有均匀网格，且在承印体上形成测试图像之后，判定单元根据所形成的测试图像进行判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
从而，本发明的判定单元根据形成在承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
同时，本发明的校正单元利用测试图像的网格确定每一个编码器的编码信号所对应的承印体的位移，并采用一定的算法得出精确表示承印体位移的信号。
根据本发明的发明构思，本发明还提供一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的方法和其控制装置。通过所提供的技术方案，可对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正，从而实现编码器输出的编码信号能够精确表示输出位移的发明目的。
本发明提供的一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的方法，采用的步骤包括：
(a)绝对式编码器输出编码信号；
(b)根据编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；
(c)根据测试位移判断编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移；
(d)根据测试位移确定每一个编码信号对应的输出部件的位移，并按照一定的算法对所述编码信号进行校正；和
(e)循环进行(a)至(c)步骤，直至当所述编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。
进一步地，提供一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的控制装置，通过设置对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正的装置，所述校正装置产生校正结果，使编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号。
本发明中对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的控制装置中的所述采集和校正装置包括：接收单元，用于接收来自绝对式编码器的信号；判定单元，用于判断接收单元所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移；和校正单元，其利用一定的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表。
本发明的输出部件为承印体。所述承印体上具有均匀网格，且在所述承印体上形成测试图像之后，判定单元根据所形成的测试图像判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
本发明的判定单元根据形成在所述承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
本发明的校正单元利用测试图像的网格确定每一个所述编码器的编码信号所对应的承印体的位移，并采用一定的算法得出精确表示承印体位移的信号。
本发明在上述方法和装置中所涉及的算法是一种将编码器的实际输出转换成信号值的方法。
本发明通过采用上述的方法及控制装置，能够使绝对式编码器的编码信号精确表示输出部件的实际输出位移，使输出部件的位移不受编码器轴精度的影响，从而实现本发明的目的。采用本发明的方法和控制装置，在数码印刷系统中，可对承印体的位移进行精确定位，从而降低绝对式编码器轴的精度要求和对数码印刷系统打印质量的影响，进而提高了数码印刷系统的自适应性并完成独立校正。
应当理解的是，对于发明，无论前面的概述还是下面的详细说明都是范例和说明性的，旨在对所主张的本发明提供说明，而非对本发明的保护范围进行限制。
附图说明
附图提供对本发明更进一步的理解，并入并组成本申请的一部分。本发明的具体实施例与说明书一起用以阐明本发明的特点。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例的对绝对式编码器精确定位的方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明实施例的对绝对式编码器精确定位的控制装置的构成示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式。
针对本发明的发明目的，提供一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置，能够使编码器的编码信号精确表示输出部件的位移，且可不受编码器轴精度的影响，从而利用该方法和装置在数码印刷系统中提高系统的自适应性及降低编码器轴的加工精度，最终保证数码印刷的质量。
依照本发明的发明构思，本发明的技术方案可应用于对角度、长度测量和定位控制的工业制造的生产中。为此，本发明提供了一种对绝对式编码器精确定位的方法。在该方法中，通过对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，并产生校正结果，使编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号。
所述采集和校正步骤包括：
(a)绝对式编码器输出编码信号；
(b)根据编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；
(c)根据测试位移判断编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移；
(d)根据测试位移确定每一个编码信号对应的输出部件的位移，并采用将编码器的实际输出转换成信号值的算法对编码信号进行校正；和
(e)循环进行(a)至(c)步骤，直至当编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。
最终，编码器每输出一个信号均通过查询所述校正表并输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
本实施例中，所述的输出部件可以是与绝对式编码器同步的电机、或由电机带动的执行部件。所述执行部件按照绝对式编码器的编码信号进行线性位移或角位移，从而实现例如定时开关、装载物品等等的工业应用的目的。在上述步骤中，所述测试位移是执行部件实际输出位移，其与要求达到的精确位移进行对比，并生成校正表，从而使编码器的编码信号能够精确表示输出部件的位移。
为了更加清楚地说明本发明的技术方案，现以数码印刷系统中所应用的绝对式编码器为例，进行详细地说明。
图1示出了根据本发明实施例的对绝对式编码器精确定位的方法的流程示意图。在本发明中，通过对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，使编码器输出的编码信号能够精确表示承印体的位移。在本实施例中，数码印刷机的承印体为输出部件。在印刷机的系统中，固定不动的成像部件利用编码器的编码信号打印图像，使成像部件喷墨过程和承印体直线位移相一致。
参见图1，图中示出了对编码信号进行采集、判断、校正和输出的流程，具体的流程说明如下：
在步骤11中，编码器输出编码信号。
步骤12中，根据编码器输出的信号，数码印刷机的成像部件在可用于测试打印质量的承印体，例如纸张，上打印测试图。在本实施例中，所述的用于测试打印质量的纸张是具有均匀的网格的纸张。这样，编码器每输出一组信号，数码印刷机成像部件打印出一线数据，同时，记录编码器输出的信号。
在步骤13中，根据形成在承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，来判断打印是否精确。若所述线间距符合一致的要求，则表明测试图像打印精确，也就是可以说明编码器能够精确输出编码信号，否则，表明编码器不能精确输出编码信号。
在步骤14中，若判断编码器不能精确编码信号，则对比测试图像，根据测试图像上的网格确定每一个编码器的编码信号对应的承印体的位移。
在步骤15中，采用将编码器的实际输出转换成信号值的算法，校正编码器的编码信号，使编码器输出能精确表示承印体的位移。
而后，循环步骤11至步骤15，即重新打印测试图，再次校正，一直到步骤13判断测试图像为精确为止；
在步骤16中，当步骤13判断测试图像为精确时，则生成编码器的编码信号的校正表。
最后，编码器根据所生成的校正表每输出一个编码信号均通过查询所述校正表后再输出能精确表示承印体位移的编码信号。
由于本发明的方法是在绝对式编码器第一次安装在数码印刷系统后就进行的方法，所以绝对式编码器在产生校正表后均不再进行测试和校正。从而，无论编码器采用何种精度的轴，均可安装在数码印刷系统中，便可保证数码印刷系统的印刷质量。
通过上述步骤，实现了对编码器的编码信号的采集和校正，从而使编码器输出的编码信号能够精确表示承印体的位移，进而保证数码印刷系统的印刷质量。同时，克服了现有技术中数码印刷系统必须采用具有高精度编码器轴的编码器的不足，使数码印刷系不受使用编码器轴精度要求的限制。也就说，通过采用本发明的方法，数码印刷系统可采用具有任意轴精度的编码器。
为了更好地说明上述方法的步骤和体现本发明的优点及特点，现仍以数码印刷系统的工作过程来说明本发明的技术方案。
在本实施例中，以n位绝对式编码器为例。数码印刷机根据编码器输出的信号在打印测试纸上打印每一线图像。假设每一线图像之间的线间距为Mi，根据打印图像上的网格，判断打印图像上每一线之间的线间距是否是Mi，如果一致，表明打印精确，即表明编码器所输出的编码信号能精确反映纸张的直线位移，则按照上述步骤16生成校正表，此时所生成的校正表没有位移补偿值；如果不一致，则表明打印不精确，即表明编码器所输出的编码信号不能精确反映纸张的直线位移，从而根据打印测试图像在网格上的位置确定编码器的每一个编码信号所对应的纸张的直线位移，并利用将编码器的实际输出转换成信号值的算法校正编码器的编码信号，并且重新打印测试图像，直至测试图像打印无误后，则生成校正表并保存，此时生成的校正表具有位移补偿值。
生成校正表之后，编码器不再直接编码信号至数码印刷系统的成像部件，而是每输出一个信号都需要查询校正表后再输出一个精确表示承印体位移的信号给成像部件。
数码印刷系统通过上述工作过程，编码器所输出的信号能够精确表明承印体的直线位移，从而实现了对编码器进行精确定位。
本发明根据上述的方法提出了一种对绝对式编码器精确定位的控制装置。所述控制装置可对绝对式编码器输出的信号进行采集、校正和输出，并产生校正结果，从而使绝对式编码器输出的编码信号能够精确表示输出部件的位移。
本发明提出的一种对绝对式编码器精确定位的控制装置，包括采集、校正和输出装置。所述采集、校正和输出装置包括：接收单元，用于接收编码器的信号；判定单元，用于判断接收单元所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移；校正单元，其利用将编码器的实际输出转换成信号值的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表；和输出单元，用于编码器在校正单元产生的校正表中查询后输出能精确表示输出部件位移的信号。最终，编码器每输出一个信号均通过查询校正单元产生的校正表才输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
本实施例中，所述的输出部件可以是与绝对式编码器同步的电机、或由电机带动的执行部件。所述执行部件按照绝对式编码器的编码信号进行线性位移或角位移，从而实现例如定时开关、装载物品等等的工业应用的目的。通过采用本实施例的控制装置，可实现对绝对式编码器精确定位。
为了更加清楚地说明本发明的对绝对式编码器精确定位的控制装置，现仍以数码印刷系统中所应用的绝对式编码器为例，进行详细地说明。
图2示出了根据本发明实施例的对绝对式编码器精确定位的控制装置的构成示意图。
图2中，本发明的对绝对式编码器精确定位的控制装置，包括采集和校正装置，用于对绝对式编码器输出的编码信号进行采集、校正和输出，并产生校正结果，从而使绝对式编码器输出的编码信号能够精确表示承印体的位移。
所述采集、校正和输出装置包括：接收单元21，用于接收来自绝对式编码器的信号；判定单元22，用于判断接收单元21所接收的编码信号能否精确表示承印体的位移，如果能够精确表示，则生成校正表，如果不能，则进行校正；校正单元23，如果编码器输出的信号不能够精确表示承印体的位移，则进入校正单元，通过将编码器的实际输出转换成信号值的算法，校正编码器的编码信号，使编码器输出能精确表示承印体的位移，并生成校正表；和输出单元24，其可实现在打印过程中，编码器通过校正单元23产生的校正表中查询后输出能精确表示承印体位移的信号。
在本发明的输出单元24中，编码器每输出一个信号均通过查询校正单元23产生的校正表才输出能精确表示承印体位移的编码信号。
在印刷机的成像部件按照编码器的编码信号在具有均匀网格的承印体上打印测试图像之后，判定单元22根据打印出的测试图像进行判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
在本实施例中，判定单元根据形成在承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
在本实施例中，校正单元利用测试图像的网格确定每一个编码器的编码信号所对应的承印体的位移，并采用编码器的实际输出转换成信号值的算法得出精确表示承印体位移的信号。
通过采用上述控制装置，使编码器的编码信号能够精确表示承印体的位移，从而保证数码印刷系统的印刷质量。同时，克服了现有技术中数码印刷系统必须采用具有高精度编码器轴的编码器的不足，使数码印刷系不受使用编码器要求的限制。也就说，通过采用本发明的控制装置，数码印刷系统可采用具有任意轴精度的编码器。
进一步，依照本发明的发明构思，本发明还提供一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的方法，其通过对编码器的编码信号进行采集和校正，产生校正结果，使编码器的编码信号利用所述校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号。所述方法所采用的步骤包括：
(a)绝对式编码器输出编码信号；
(b)根据编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；
(c)根据测试位移判断编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移；
(d)根据测试位移确定每一个编码信号对应的输出部件的位移，并按照将编码器的实际输出转换成信号值的算法对编码信号进行校正；和
(e)循环进行(a)至(c)步骤，直至当编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。
通过实施本发明的上述技术方案，可对编码器的编码信号进行校正，从而使编码器的编码信号能精确反映输出部件的位移。
同时，进一步地，还提供一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的控制装置。所述控制装置包括采集和校正装置，用于对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，从而使绝对式编码器输出的编码信号能够精确表示输出部件的位移。所述采集和校正装置包括：接收单元，用于接收来自绝对式编码器的信号；判定单元，用于判断接收单元所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移；和校正单元，其利用将编码器的实际输出转换成信号值的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表。
由于绝对式编码器在工业中广泛应用，已被本领域的技术人员所了解，因此本文对于其它工业中的应用不再进行赘述。但是，通过采用本发明的对绝对式编码器进行精确定位的方法及控制装置，可实现对绝对式编码器的精确定位，从而，采用具有任意轴精度的绝对式编码器可广泛于对角度、长度测量和定位控制的工业制造的生产中。
因为在不偏离本发明范围的情况下，能够进行各种修改和变化，因此上述说明中包含附图中所示出的所有技术特征或内容应该理解为是说明性的而非限制性的。

Claims (23)

1.一种对绝对式编码器精确定位的方法，其特征在于，通过对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，并产生校正结果，使所述编码器根据所述校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号，
其中，所述采集步骤包括：
(a)绝对式编码器输出编码信号；
(b)根据所述编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；以及
(c)根据所述测试位移判断所述编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正步骤包括：
根据所述测试位移确定每一个所述编码信号对应的输出部件的位移，并按照一定的算法对所述编码信号进行校正；以及
循环进行(a)至(c)步骤，直至当所述编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码器根据所述校正表输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步地，所述编码器每输出一个信号均通过查询所述校正表并输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出部件为承印体，所述承印体上具有均匀网格，且所述测试位移以在所述承印体上形成测试图像的形式体现。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据形成在所述承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断所述编码器的编码信号是否精确反映承印体的位移。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述承印体上的网格确定每一个所述编码器的编码信号所对应的承印体的位移。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述算法是一种将所述编码器的实际输出转换成信号值的方法。
9.一种对绝对式编码器精确定位的控制装置，其特征在于，设置对绝对式编码器输出的编码信号进行采集、校正和输出装置，所述校正装置产生校正结果，使所述编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号，
其中，所述采集装置包括：
接收单元(21)，用于接收来自绝对式编码器的信号；以及
判定单元(22)，用于判断所述接收单元(21)所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述校正和输出装置包括：
校正单元(23)，其利用一定的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表；以及
输出单元(24)，用于编码器在所述校正单元(23)产生的所述校正表中查询后输出能精确表示输出部件位移的信号。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，在所述输出单元(24)中，所述编码器每输出一个信号均通过查询所述校正单元(23)产生的校正表才输出能精确表示输出部件位移的编码信号。
12.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述输出部件为承印体，其上具有均匀网格，在所述承印体上形成测试图像之后，所述判定单元(22)根据所形成的测试图像判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述判定单元(22)根据形成在所述承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述校正单元(23)利用所述测试图像的网格确定每一个所述编码器的编码信号所对应的承印体的位移，并采用一定的算法得出精确表示承印体位移的信号。
15.根据权利要求10或14所述的控制装置，其特征在于，所述算法是一种将所述编码器的实际输出转换成信号值的方法。
16.一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的方法，其特征在于，通过对编码器的编码信号进行采集和校正，生成可用对编码器输出的编码信号进行校正的校正表，所述采集步骤和校正步骤包括：
(a)绝对式编码器输出编码信号；
(b)根据所述编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；
(c)根据所述测试位移判断所述编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移；
(d)根据所述测试位移确定每一个所述编码信号对应的输出部件的位移，并按照一定的算法对所述编码信号进行校正；和
(e)循环进行(a)至(c)步骤，直至当所述编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。
17.根据权利要求16所述的采集和校正的方法，其特征在于，所述算法是一种将所述编码器的实际输出转换成信号值的方法。
18.一种对绝对式编码器的输出编码进行采集和校正的控制装置，其特征在于，设置对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正装置，所述校正装置产生校正结果，使所述编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号，
其中，所述采集装置包括：
接收单元(21)，用于接收来自绝对式编码器的信号；以及
判定单元(22)，用于判断所述接收单元(21)所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移。
19.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，所述校正装置包括：
校正单元(23)，其利用一定的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表。
20.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，所述输出部件为承印体，其上具有均匀网格，在所述承印体上形成测试图像之后，所述判定单元(22)根据所形成的测试图像判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
21.根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，所述判定单元(22)根据形成在所述承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。
22.根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，所述校正单元(23)利用所述测试图像的网格确定每一个所述编码器的编码信号所对应的承印体的位移，并采用一定的算法得出精确表示承印体位移的信号。
23.根据权利要求19或22所述的控制装置，其特征在于，所述算法是一种将所述编码器的实际输出转换成信号值的方法。
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