[go: up one dir, main page]

CN102175181A - 凸轮轮廓检测装置的检测方法 - Google Patents

凸轮轮廓检测装置的检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102175181A
CN102175181A CN 201110051993 CN201110051993A CN102175181A CN 102175181 A CN102175181 A CN 102175181A CN 201110051993 CN201110051993 CN 201110051993 CN 201110051993 A CN201110051993 A CN 201110051993A CN 102175181 A CN102175181 A CN 102175181A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cam
measuring head
laser measuring
mandrel
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110051993
Other languages
English (en)
Other versions
CN102175181B (zh
Inventor
丁仕燕
干为民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Institute of Technology
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
Priority to CN2011100519931A priority Critical patent/CN102175181B/zh
Publication of CN102175181A publication Critical patent/CN102175181A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102175181B publication Critical patent/CN102175181B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种结构简单、检测精度和效率较高的凸轮轮廓检测装置的检测方法，其采用的凸轮轮廓检测装置包括：用于带动凸轮绕垂向的心轴水平同轴旋转的数控转台、水平设于数控转台一侧的直线电机、设于该直线电机的动子上且于凸轮一侧的激光测量头、用于测量所述动子的水平位移量的光栅尺位移传感器、用于检测凸轮的旋转角度的编码器、以及工控机；所述工控机控制所述数控转台和直线电机动作，并根据所述激光测量头、光栅尺位移传感器和编码器测得的数据得出凸轮的外轮廓数据。

Description

凸轮轮廓检测装置的检测方法
技术领域
本发明涉及一种凸轮轮廓检测装置及其检测方法。
背景技术
凸轮机构广泛应用于各种自动化机械、精密仪器、自动化控制系统等。要做到高精度、高效率地检测凸轮，并正确处理、评定它的各项误差，及时快速地反馈凸轮的质量信息，传统的光学机械量仪以及人工数据处理的方法，已不能适应凸轮广泛采用的自动线生产的需要了。随着汽车工业、工程机械等的高速发展和制造技术的不断提高，对如何提高凸轮加工精度的检测精度和效率，是本领域要解决的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、检测精度和效率较高的凸轮轮廓检测装置的检测方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种凸轮轮廓检测装置，包括：用于带动凸轮绕垂向的心轴水平同轴旋转的数控转台、水平设于数控转台一侧的直线电机、设于该直线电机的动子上且于凸轮一侧的激光测量头、用于测量所述动子的水平位移量的光栅尺位移传感器、用于检测凸轮的旋转角度的编码器、以及工控机； 所述工控机控制所述数控转台和直线电机动作，并根据所述激光测量头、光栅尺位移传感器和编码器测得的数据得出凸轮的外轮廓数据。
具体地，所述工控机包括：用于实时控制所述数控转台和直线电机动作的运动控制卡，与所述激光测量头相连的用于实时检测激光测量头与凸轮的外轮廓的间距的激光位移传感器采集卡，与所述光栅尺位移传感器和编码器相连的编码器计数卡，以及通过系统总线与所述运动控制卡、激光位移传感器采集卡和编码器计数卡相连的CPU单元。
在所述凸轮的旋转角度为θi时，测得的凸轮的外轮廓与激光测量头的间距即第一间距测量值为
Figure 759733DEST_PATH_IMAGE001
；同时，光栅尺位移传感器测量得的所述动子在水平方向与光栅尺位移传感器的硬零位
Figure 214985DEST_PATH_IMAGE002
的间距即第二间距测量值为
Figure 786912DEST_PATH_IMAGE003
，i=1,2,3…n；n为凸轮旋转一周的过程中同时检测所述第一、第二间距测量值、的次数，0°≤θi<360°。
若已知凸轮的外轮廓数据
Figure 654745DEST_PATH_IMAGE004
，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：
A）、心轴的检测：心轴开始旋转一周时，将激光测量头与心轴的外圆的间距即第一间距
Figure 713968DEST_PATH_IMAGE005
始终控制在激光测量头的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θi相对应的第一间距
Figure 83770DEST_PATH_IMAGE005
、以及所述动子在水平方向与所述硬零位
Figure 177628DEST_PATH_IMAGE002
的间距即第二间距
Figure 413830DEST_PATH_IMAGE006
；
B）、将凸轮无间隙配合于所述心轴上，在开始控制凸轮旋转一周的同时，控制激光测量头相对凸轮的外轮廓按照
Figure 22666DEST_PATH_IMAGE004
+
Figure 868262DEST_PATH_IMAGE005
的轨迹运动；同时，控制所述第一间距测量值
Figure 816627DEST_PATH_IMAGE001
始终处于激光测量头的量程内，并获取与所述旋转角度θi相对应的所述第一、第二间距测量值
Figure 722266DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 818398DEST_PATH_IMAGE003
；
C）、由心轴直径ød和所述
Figure 966220DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 769091DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 907948DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 429060DEST_PATH_IMAGE003
,计算出凸轮的极径测量值
Figure 882038DEST_PATH_IMAGE007
Figure 40880DEST_PATH_IMAGE008
；
D）、将所述极径测量值
Figure 350639DEST_PATH_IMAGE009
与所述外轮廓数据
Figure 359046DEST_PATH_IMAGE004
相比较，得出凸轮的外轮廓加工误差。
若未知凸轮的外轮廓数据，则所述凸轮轮廓检测装置的另一种检测方法包括：
a）、对心轴的检测：心轴开始旋转一周时，将激光测量头与心轴的外圆的间距即第一间距始终控制在激光测量头的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θi相对应的第一间距
Figure 189916DEST_PATH_IMAGE005
、以及所述动子在水平方向与所述硬零位
Figure 608259DEST_PATH_IMAGE002
的间距即第二间距；
b）、将凸轮无间隙配合于所述心轴上，在开始控制凸轮旋转一周的同时，控制直线电机的动子根据激光测量头测得的所述第一间距测量值为的大小做靠近或远离凸轮的直线位移，以控制所述第一间距测量值
Figure 825985DEST_PATH_IMAGE001
始终处于激光测量头的量程内，并获取与所述旋转角度θi相对应的所述第一、第二间距测量值
Figure 680809DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 398229DEST_PATH_IMAGE003
；
c）、由心轴直径ød和所述
Figure 793438DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 46958DEST_PATH_IMAGE006
、、
Figure 11820DEST_PATH_IMAGE003
,计算出凸轮的极径测量值
Figure 210721DEST_PATH_IMAGE007
Figure 817282DEST_PATH_IMAGE008
。
[0009] 本发明具有积极的效果：（1）本发明的凸轮轮廓检测装置采用非接触测量方法，激光测量头运动由直线电机直接驱动，不存在传动间隙，动态刚度极高、运动速度范围宽（1微米/秒～5米/秒）且运动平稳、系统动态性能好。测量过程中测量头无机械磨损，与其它接触式测量，速度快、精度高、精度保持性好。选用量程范围小（量程起点～量程终点）的激光测量头，在其线性度不变的条件下，测量误差小。激光测量头水平方向运动距离由光栅尺位移传感器完成，在凸轮的极径变化大的情况下，仍可获得高的测量精度、更高性价比；（2）为了保证激光测量头始终在量程范围内测量，即保证测量头与凸轮轮廓距离在量程起点和量程终点之间，本发明采用数控插补方法，使凸轮旋转运动与激光测量头水平方向直线运动进行联动。凸轮旋转角度由与心轴相连的编码器检测，心轴在在圆周方向零点由编码器零位脉冲确定。
附图说明
图1为本发明的凸轮轮廓检测装置的结构示意图；
图2为图1中的凸轮轮廓检测装置的未安装凸轮时的结构图。
具体实施方式
见图1-2，本实施例的凸轮轮廓检测装置包括：用于带动凸轮10绕垂向的心轴1-1水平同轴旋转的数控转台1、水平设于数控转台1一侧的直线电机3、设于该直线电机3的动子3-1上且于凸轮10一侧的激光测量头2、用于测量所述动子3-1的水平位移量的光栅尺位移传感器4、用于检测凸轮10的旋转角度的编码器5、以及工控机； 所述工控机控制所述数控转台1和直线电机3动作，并根据所述激光测量头2、光栅尺位移传感器4和编码器5测得的数据得出凸轮10的外轮廓数据。
作为最优的实施方式，直线电机3的定子3-2的中心线、以及激光测量头2输出的激光与所述心轴1-1的轴线垂直相交。
所述工控机包括：用于实时控制所述数控转台1和直线电机3动作的运动控制卡，与所述激光测量头2相连的用于实时检测激光测量头2与凸轮10的外轮廓的间距的激光位移传感器采集卡，与所述光栅尺位移传感器4和编码器5相连的编码器计数卡，通过系统总线与所述运动控制卡、激光位移传感器采集卡和编码器计数卡相连的CPU单元，以及经显卡与所述系统总线相连的用于显示和对比凸轮10的外轮廓数据的LCD。所述数控转台1与一转台电机6传动相连，运动控制卡通过一转台电机驱动器控制转台电机6的动作，进而控制所述数控转台1的动作；运动控制卡同时通过一直线电机驱动器控制直线电机3动作。
在所述凸轮10的旋转角度为θi时，测得的凸轮10的外轮廓与激光测量头2的间距即第一间距测量值为；同时，光栅尺位移传感器4测量得的所述动子3-1在水平方向与光栅尺位移传感器4的硬零位
Figure 1194DEST_PATH_IMAGE002
的间距即第二间距测量值为，i=1,2,3…n；n为凸轮10旋转一周的过程中同时检测所述第一、第二间距测量值
Figure 136957DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 566801DEST_PATH_IMAGE003
的次数，n可根据凸轮测量角度间隔大小确定，例如：180、360、720等，n越大，测得的凸轮10的外轮廓数据越精确；0°≤θi<360°，θi+1-θi=θi-θi-1。
为提高对凸轮加工精度要求较高部位（如凸轮的凸起部的外轮廓数据）的检测精度，同时尽量确保检测效率，可设置在检测该部位时，降低θi+1和θi的差值。
若已知凸轮10的外轮廓数据，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：
A、对心轴1-1的检测：心轴1-1开始旋转一周时，将激光测量头2与心轴1-1的外圆的间距即第一间距
Figure 21234DEST_PATH_IMAGE005
始终控制在激光测量头2的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θi相对应的第一间距
Figure 115571DEST_PATH_IMAGE005
、以及所述动子3-1在水平方向与所述硬零位
Figure 388421DEST_PATH_IMAGE002
的间距即第二间距
Figure 117342DEST_PATH_IMAGE006
；
B、将凸轮10无间隙配合于所述心轴1-1上，若已知凸轮10的外轮廓数据
Figure 133840DEST_PATH_IMAGE004
，则在开始控制凸轮10旋转一周的同时，控制激光测量头2相对凸轮10的外轮廓按照
Figure 631817DEST_PATH_IMAGE004
+
Figure 341147DEST_PATH_IMAGE005
的轨迹运动；同时，控制所述第一间距测量值
Figure 291786DEST_PATH_IMAGE001
始终处于激光测量头2的量程内，并获取与凸轮10的旋转角度θi相对应的所述第一、第二间距测量值、
Figure 900676DEST_PATH_IMAGE003
；
C、由心轴直径ød和所述
Figure 843225DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 218842DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 639459DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 49712DEST_PATH_IMAGE003
,计算出凸轮10的极径测量值
Figure 527540DEST_PATH_IMAGE008
D、将所述极径测量值
Figure 689531DEST_PATH_IMAGE009
与所述外轮廓数据
Figure 751028DEST_PATH_IMAGE004
相比较，得出凸轮10的外轮廓加工误差。
上述对心轴1-1的检测的步骤，用于检测心轴1-1的外缘数据，以在计算凸轮10的轮廓数据时，考虑心轴1-1的加工及安装误差，确保了凸轮10的轮廓数据的检测精度。
若未知凸轮10的外轮廓数据，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：
a、检测心轴1-1的外缘数据：心轴1-1开始旋转一周时，将激光测量头2与心轴1-1的外圆的间距即第一间距
Figure 323272DEST_PATH_IMAGE005
始终控制在激光测量头2的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θi相对应的第一间距
Figure 351271DEST_PATH_IMAGE005
、以及所述动子3-1在水平方向与所述硬零位
Figure 969072DEST_PATH_IMAGE002
的间距即第二间距
Figure 158745DEST_PATH_IMAGE006
；
b、将凸轮10无间隙配合于所述心轴1-1上，若未知凸轮10的外轮廓数据，则在开始控制凸轮10旋转一周的同时，控制直线电机3的动子3-1根据激光测量头2测得的所述第一间距测量值为的大小做靠近或远离凸轮10的直线位移，以控制所述第一间距测量值
Figure 500044DEST_PATH_IMAGE001
始终处于激光测量头2的量程内，并获取与凸轮10的旋转角度θi相对应的所述第一、第二间距测量值
Figure 801713DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 99970DEST_PATH_IMAGE003
；
c、由心轴直径ød和所述、
Figure 296038DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 124317DEST_PATH_IMAGE001
、,计算出凸轮10的极径测量值
Figure 467891DEST_PATH_IMAGE007
Figure 973475DEST_PATH_IMAGE008
。
上述激光测量头2可选择德国的PRIMUS 1000-2型基于PC机的高精度激光位移传感器，其主要性能指标为：量程2mm，量程起点16mm，量程终点20mm，量程中点18mm；线性度1μm，分辨率0.2μm；光斑直径35μm。
光栅尺位移传感器是有标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅固定在直线电机3的动子3-1上，光栅读数头装在直线电机3的定子3-2上。本实施例的光栅尺位移传感器4选择德国海德汉LIP571型光栅尺 ，光栅读数头输出表示测量值的方波信号，精度等级±1μm；分辨率0.2μm。激光测量头与光栅尺的型号、精度、量程可根据凸轮检测精度要求、凸轮极径大小做出适当调整。
所述编码器计数卡用于记录光栅尺位移传感器4、编码器5产生的脉冲个数，进而计算出直线电机动子移动距离、凸轮旋转角度。运动控制卡控制凸轮与直线电机动子按给定轨迹运动。
光栅尺位移传感器4中的光栅尺的右侧安装一个硬零位，作为光栅尺位移传感器4测量距离度量的起点。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种凸轮轮廓检测装置的检测方法，其特征在于：采用的凸轮轮廓检测装置包括：用于带动凸轮（10）绕垂向的心轴（1-1）水平同轴旋转的数控转台（1）、水平设于数控转台（1）一侧的直线电机（3）、设于该直线电机（3）的动子（3-1）上且于凸轮（10）一侧的激光测量头（2）、用于测量所述动子（3-1）的水平位移量的光栅尺位移传感器（4）、用于检测凸轮（10）的旋转角度的编码器（5）、以及工控机；
所述工控机控制所述数控转台（1）和直线电机（3）动作，并根据所述激光测量头（2）、光栅尺位移传感器（4）和编码器（5）测得的数据得出凸轮（10）的外轮廓数据；
在所述凸轮（10）的旋转角度为θi时，测得的凸轮（10）的外轮廓与激光测量头（2）的间距即第一间距测量值为
Figure 157922DEST_PATH_IMAGE002
；同时，光栅尺位移传感器（4）测量得的所述动子（3-1）在水平方向与光栅尺位移传感器（4）的硬零位（
Figure 593583DEST_PATH_IMAGE004
）的间距即第二间距测量值为
Figure 37333DEST_PATH_IMAGE006
，i=1,2,3…n；n为凸轮（10）旋转一周的过程中同时检测所述第一、第二间距测量值
Figure 253551DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 73740DEST_PATH_IMAGE006
的次数，0°≤θi<360°；
若已知凸轮（10）的外轮廓数据
Figure 862442DEST_PATH_IMAGE008
，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：
A）、对心轴（1-1）的检测：心轴（1-1）开始旋转一周时，将激光测量头（2）与心轴（1-1）的外圆的间距即第一间距
Figure 804990DEST_PATH_IMAGE010
始终控制在激光测量头（2）的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θi相对应的第一间距、以及所述动子（3-1）在水平方向与所述硬零位（
Figure 601225DEST_PATH_IMAGE004
）的间距即第二间距
Figure 11477DEST_PATH_IMAGE012
；
B）、将凸轮（10）无间隙配合于所述心轴（1-1）上，在开始控制凸轮（10）旋转一周的同时，控制激光测量头（2）相对凸轮（10）的外轮廓按照
Figure 797031DEST_PATH_IMAGE008
+
Figure 722261DEST_PATH_IMAGE010
的轨迹运动；同时，控制所述第一间距测量值
Figure 385717DEST_PATH_IMAGE002
始终处于激光测量头（2）的量程内，并获取与所述旋转角度θi相对应的所述第一、第二间距测量值
Figure 712794DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 934827DEST_PATH_IMAGE006
；
C）、由心轴直径ød和所述
Figure 285037DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 47457DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 166723DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 621975DEST_PATH_IMAGE006
,计算出凸轮（10）的极径测量值
Figure 958016DEST_PATH_IMAGE014
Figure 461810DEST_PATH_IMAGE016
；
D）、将所述极径测量值
Figure 497899DEST_PATH_IMAGE014
与所述外轮廓数据
Figure 61735DEST_PATH_IMAGE008
相比较，得出凸轮（10）的外轮廓加工误差。
2.根据权利要求1所述的凸轮轮廓检测装置的检测方法，其特征在于：若未知凸轮（10）的外轮廓数据，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：
a）、对心轴（1-1）的检测：心轴（1-1）开始旋转一周时，将激光测量头（2）与心轴（1-1）的外圆的间距即第一间距
Figure 448854DEST_PATH_IMAGE010
始终控制在激光测量头（2）的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θi相对应的第一间距
Figure 490760DEST_PATH_IMAGE010
、以及所述动子（3-1）在水平方向与所述硬零位（
Figure 97801DEST_PATH_IMAGE004
）的间距即第二间距
Figure 894856DEST_PATH_IMAGE012
；
b）、将凸轮（10）无间隙配合于所述心轴（1-1）上，在开始控制凸轮（10）旋转一周的同时，控制直线电机（3）的动子（3-1）根据激光测量头（2）测得的所述第一间距测量值为
Figure 441375DEST_PATH_IMAGE002
的大小做靠近或远离凸轮（10）的直线位移，以控制所述第一间距测量值始终处于激光测量头（2）的量程内，并获取与所述旋转角度θi相对应的所述第一、第二间距测量值
Figure 563232DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 468871DEST_PATH_IMAGE006
；
c）、由心轴直径ød和所述
Figure 565003DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 447246DEST_PATH_IMAGE012
、、
Figure 654553DEST_PATH_IMAGE006
,计算出凸轮（10）的极径测量值
Figure 175664DEST_PATH_IMAGE018
Figure 363063DEST_PATH_IMAGE016
。
CN2011100519931A 2011-03-04 2011-03-04 凸轮轮廓检测装置的检测方法 Expired - Fee Related CN102175181B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100519931A CN102175181B (zh) 2011-03-04 2011-03-04 凸轮轮廓检测装置的检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100519931A CN102175181B (zh) 2011-03-04 2011-03-04 凸轮轮廓检测装置的检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102175181A true CN102175181A (zh) 2011-09-07
CN102175181B CN102175181B (zh) 2012-05-23

Family

ID=44518392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100519931A Expired - Fee Related CN102175181B (zh) 2011-03-04 2011-03-04 凸轮轮廓检测装置的检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102175181B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564344A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 长春工业大学 新型汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置
CN105277138A (zh) * 2015-11-02 2016-01-27 中铁宝桥集团有限公司 磁浮曲线f型轨曲率二维的测量装置及其检测方法
CN117346722A (zh) * 2023-09-13 2024-01-05 华中科技大学 一种基于三坐标测量的航空发动机叶片型面轮廓测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004010301A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Tokyo Weld Co Ltd ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
JP2007071775A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Tokyo Weld Co Ltd 外観検査装置
CN101561250A (zh) * 2009-05-26 2009-10-21 上海大学 大尺寸凸轮非圆磨削智能寻位及在线测量方法
CN101639348A (zh) * 2008-12-30 2010-02-03 江苏万工科技集团有限公司 凸轮廓线激光测试仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004010301A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Tokyo Weld Co Ltd ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
JP2007071775A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Tokyo Weld Co Ltd 外観検査装置
CN101639348A (zh) * 2008-12-30 2010-02-03 江苏万工科技集团有限公司 凸轮廓线激光测试仪
CN101561250A (zh) * 2009-05-26 2009-10-21 上海大学 大尺寸凸轮非圆磨削智能寻位及在线测量方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564344A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 长春工业大学 新型汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置
CN105277138A (zh) * 2015-11-02 2016-01-27 中铁宝桥集团有限公司 磁浮曲线f型轨曲率二维的测量装置及其检测方法
CN117346722A (zh) * 2023-09-13 2024-01-05 华中科技大学 一种基于三坐标测量的航空发动机叶片型面轮廓测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102175181B (zh) 2012-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102116611B (zh) 凸轮轮廓检测系统的检测方法
CN102122144B (zh) 用于凸轮轮廓检测的数控系统
CN102937420B (zh) 凸轮轮廓检测系统
CN102147238B (zh) 凸轮轮廓检测装置
CN110470243B (zh) 基于非接触传感器且工件可偏置的内圆度测量方法及装置
CN103983227A (zh) 一种可分离安装偏心的主轴回转误差测量方法与装置
CN109032070A (zh) 一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪标定方法
CN102879032A (zh) 测角精度动态测量装置
CN114636387B (zh) 一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法
CN102937419B (zh) 一种基于直驱式电机的凸轮轮廓检测系统
CN102200762B (zh) 凸轮轮廓检测用数控系统
CN103438828A (zh) 一种激光检测螺杆转子端截形的方法
CN101275881A (zh) 小模数齿轮传动误差测量方法
CN110514119A (zh) 一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法
CN101628396B (zh) 磨床砂轮主轴热误差测量方法
CN102297676B (zh) 钢丝绳驱动的凸轮轮廓检测系统
CN204313822U (zh) 一种新型测角传感器
CN102175181B (zh) 凸轮轮廓检测装置的检测方法
CN107588737B (zh) 一种基于线结构光的圆柱齿轮齿距偏差测量方法
CN110617784A (zh) 光电检测调制周期变化量和累计值的转盘偏心误差测量方法
CN102927929B (zh) 凸轮轮廓检测系统的检测方法
CN201964879U (zh) 一种凸轮轮廓检测装置
CN103868469B (zh) 凸轮轴复杂型线升程全自动随动跟踪精密扫描检测装置及方法
CN102252631B (zh) 基于直驱式电机的凸轮轮廓检测系统
CN104515496B (zh) 一种新型测角传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120523

Termination date: 20160304