CN102070011B - 定子入壳翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子入壳翻转装置，包括机架、驱动电机、传动轴、转轴、翻转架、扇形板、托架、电机定子安置部以及电机机壳安置部，所述翻转架套接在转轴上，且翻转架的两端分别安装扇形板，驱动电机的输出轴通过第一链轮链条传动机构与传动轴连接，而传动轴则通过第二链轮链条传动机构与扇形板连接，托架通过托架垂直调节机构支撑在翻转架上，而托架垂直调节机构又与水平移动机构相连，所述电机定子安置部设置于托架上，而电机机壳安置部则水平地安装在翻转架上。由于本发明采用链传动带动翻转架的翻转机构，可连续性实现电机定子的自动入壳，替代了人工装配，这样大大提高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电机装配线的定子入壳翻转装置，属于电机制造领域。
背景技术
在电机装配线中，电机定子装入电机机壳内经常利用的是人工搬运和装配，这样的装配过程工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是在电机装配线中，提供一种用于电机定子自动入壳的翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种定子入壳翻转装置，包括机架，驱动电机、传动轴、转轴、翻转架、扇形板、托架、电机定子安置部以及电机机壳安置部，所述转轴和传动轴分别通过轴承支撑在机架上，所述驱动电机安装在机架上，所述翻转架套接在转轴上，且翻转架的两端分别安装扇形板，所述驱动电机的输出轴通过第一链轮链条传动机构与传动轴连接，而传动轴则通过第二链轮链条传动机构与扇形板连接，所述托架通过托架垂直调节机构支撑在翻转架上，而托架垂直调节机构又与水平移动机构相连，所述电机定子安置部设置于托架上，而电机机壳安置部则水平地安装在翻转架上。
进一步地，所述托架垂直调节机构包括轮盘和移动轴，而移动轴则与托架底部连接，且移动轴与轮盘螺纹连接。
进一步地，所述水平移动机构包括手柄、螺杆、螺纹块、托座以及线性滑轨，所述手柄与螺杆相连，托座与螺纹块相连，螺杆与螺纹块螺纹连接，所述线性滑轨固定地安装在机架上，托座底面与线性滑轨滑动接触。
进一步地，所述电机定子安置部为呈V形布置在托架两侧的辊筒，所述V形的夹角在90°～120°。
进一步地，所述电机机壳安置部为水平地布置在翻转架上的辊筒。
进一步地，所述第二链轮链条传动机构的链条为H1型双面外片链条。
将电机定子置于托架上所设置的电机定子安置部上，通过托架的移动，与位于翻转架上的电机机壳安置部上的电机机壳相对应，当翻转架翻转时，将电机定子和电机机壳同时翻转成90°，直至使电机定子装入电机机壳内。
本发明的有益效果是，由于采用链传动带动翻转架的翻转装置，可连续性实现电机定子的自动入壳，替代了人工装配，这样大大提高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的左视图；
图3是图2的局部剖面图；
图4是本发明翻转架和扇形板连接示意图。
附图中：1.翻转架，2.扇形板，3.机架，4.转轴，5.带座轴承一，6.传动轴，7.带座轴承二，8.链轮，9.驱动电机，10.主动链轮，11.链条一，12.链条二，13.无动力辊筒一，14.轮盘，15.手柄，16.托架，17.无动力辊筒二，18.移动轴，19.从动链轮，20.线性滑轨，21.螺纹块，22.螺杆，23.托座。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
如图1至4所示，本发明所述定子入壳翻转装置，包括机架3、驱动电机9、传动轴6、转轴4、翻转架1、扇形板2、托架16、电机定子安置部以及电机机壳安置部。机架3固定在地面上，所述机架3由槽钢焊接而成，所述转轴4和传动轴6分别通过轴承支撑在机架3上，具体地说，在机架3的两侧安装用于支撑传动轴6的带座轴承二7，用于支撑转轴4的带座轴承一5也安装在机架3的两侧，且带座轴承一5位于机架3的上部，带座轴承二7位于机架3的下部。所述驱动电机9安装在机架3上，所述驱动电机9采用齿轮减速电机，所述翻转架1套接在转轴4上，且翻转架1的两端分别安装扇形板2。所述驱动电机9的输出轴通过第一链轮链条传动机构与传动轴6连接，该第一链轮链条传动机构包括从动链轮19、主动链轮10以及链条一11，在驱动电机9的输出轴上安装主动链轮10，在传动轴6中间安装从动链轮19，主动链轮10、从动链轮19的链齿皆与链条一11的链节相啮合；而传动轴6则通过第二链轮链条传动机构与扇形板2连接，该第二链轮链条传动机构包括链轮8以及链条二12，链条二12覆盖在扇形板2外缘，传动轴6的两端分别安装链轮8，每一个链轮8的链齿对应地与安装在扇形板2外缘的链条二12链节相啮合，所述第二链轮链条传动机构的链条二12为H1型双面外片链条；所述托架16通过托架垂直调节机构支撑在翻转架1上，该托架垂直调节机构包括轮盘14和移动轴18，而移动轴18则与托架16底部连接，且移动轴18与轮盘14螺纹连接，转动移动轴18，通过螺旋传动使托架16上下移动；而托架垂直调节机构又与水平移动机构相连，该水平移动机构包括手柄15、螺杆22、螺纹块21、托座23以及线性滑轨20，具体地，轮盘14和托座23连接在一起，并且在托座23下面焊有螺纹块21，所述手柄15与螺杆22相连，螺杆22与螺纹块21螺纹连接，转动手柄15，通过螺杆22与螺纹块21的螺旋传动带动托座23在线性滑轨20上前后移动；所述线性滑轨20固定地安装在机架3上，具体地，托座23底面与线性滑轨20滑动接触，所述电机定子安置部设置于托架16上，而电机机壳安置部则水平地安装在翻转架1上。
所述电机定子安置部为呈V形对称地布置在托架16两侧的复数个辊筒，即为对称地安装在托架16两侧的若干个无动力辊筒二17，所述V形的夹角在90°～120°。所述电机机壳安置部为水平地布置在翻转架1的辊筒，即为水平地安装在翻转架1上的若干个无动力辊筒一13。
当驱动电机9转动时，驱动电机9上的主动链轮10与传动轴6上的从动链轮19通过链条一11使传动轴6转动，由于传动轴6两端的链轮8链齿和扇形板2上的链条二12链节啮合，从而推动扇形板2转动。
托架16下面的轮盘14与移动轴18为螺纹连接，通过移动轴18与轮盘14的螺旋传动来调节置于托架16无动力辊筒二17上电机定子的中心高度。位于托架16一侧设有手柄15，摇动手柄15带动螺杆22转动，带动托座23在线性滑轨20上前后移动，从而带动托架16的前后移动，而电机定子置于托架16上的无动力辊筒二17上，可将托架16上的电机定子移动到位于翻转架1的无动力辊筒一13上的电机机壳位置，使电机定子的前端与电机机壳相对应，启动驱动电机9，当翻转架1翻转到90°的时候，电机定子和电机机壳同时翻转90°，然后进入下一道工序，在下一道工序的定子压机的作用下将电机定子压入电机机壳内，从而实现了电机定子的入壳。
Claims (3)
1.一种定子入壳翻转装置，包括机架，其特征在于：还包括驱动电机、传动轴、转轴、翻转架、扇形板、托架、电机定子安置部以及电机机壳安置部，所述转轴和传动轴分别通过轴承支撑在机架上，所述驱动电机安装在机架上，所述翻转架套接在转轴上，且翻转架的两端分别安装扇形板，所述驱动电机的输出轴通过第一链轮链条传动机构与传动轴连接，而传动轴则通过第二链轮链条传动机构与扇形板连接，所述托架通过托架垂直调节机构支撑在翻转架上，而托架垂直调节机构又与水平移动机构相连，所述电机定子安置部设置于托架上，而电机机壳安置部则水平地安装在翻转架上；所述托架垂直调节机构包括轮盘和移动轴，而移动轴则与托架底部连接，且移动轴与轮盘螺纹连接；所述水平移动机构包括手柄、螺杆、螺纹块、托座以及线性滑轨，所述手柄与螺杆相连，托座与螺纹块相连，螺杆与螺纹块螺纹连接，所述线性滑轨固定地安装在机架上，托座底面与线性滑轨滑动接触。
2.根据权利要求1所述定子入壳翻转装置，其特征在于：所述电机定子安置部为呈V形布置在托架两侧的辊筒，所述V形的夹角在90°～120°。
3.根据权利要求1所述定子入壳翻转装置，其特征在于：所述电机机壳安置部为水平地布置在翻转架上的辊筒。
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