CN102011609A - 自移机尾的迈步行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明新型涉及一种自移机尾的迈步行走装置，主要结构由机身、行走油缸、起落油缸、油缸座、滚轮架、导轨、浮动托辊、移动小车座、液压机构组成，是针对自动机尾长20m高1.5m、重40t、移动难的实际情况，由牵拉移动改为迈步行走移动，采用大功率液压动力，在机身左、右、前、中、后对称设置起落油缸，在机身左右侧部设置导轨、行走油缸，机身在抬起状态下，由行走油缸同步拉动推移导轨滑动前行，实现同步迈步行走功能，机身抬高高度220mm，每次行程移动距离1200mm，起落油缸、行走油缸功率为31.5MPa，自移机尾也可先左后右或先右后左前移，此设计先进、布置合理、操作方便、安全稳定可靠。

Description

自移机尾的迈步行走装置

技术领域

本发明新型涉及一种自移机尾的迈步行走装置，属煤矿井下运输设备配套装置的技术领域。

背景技术

随着采煤工艺技术的发展，多种型式、功能的带式输送机自移机尾在煤矿井下综采工作面大量使用，带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接设备，适用于高产、高效工作面，既能保证顺槽转载机与带式输送机的通畅衔接，又能满足工作面快速推进的要求。

目前，千万吨级的现代化矿井地质条件好、储煤量大、煤层平整，可进行大功率、高效率的现代化采煤作业，在高产、高效工作面上，采煤机连续运行时间长、推进速度快，因而要求顺槽转载机与带式输送机·必须具有快速前移的功能。

转载运输机与带式输送机的通畅衔接和快速搬迁是一大难题，起中间衔接作用的自移机尾是关键，由于自移机尾长达20米，高1.5米，自重40吨，行走移动十分困难，常采用牵拉方法，但速度慢、不安全，成了转载运输机和带式输送机快速搬迁的主要障碍。

发明内容

发明目的

本发明新型的目的就是针对背景技术的不足，采用调高自移机尾，使用起落油缸、行走油缸，使自移机尾通过升降起落、实现迈步行走的功能，使自移机尾移动机械化，以提高自移机尾移动的安全性、稳定性和效率。

技术方案

本发明新型主要结构包括：机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构；

机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架，左右头端架通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接；

机身的后上部为移动小车座，机身后部为尾端架；

机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴；

机身的左右部对称设有左导轨、右导轨，左右导轨上按前、中、后对称设有6个左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落油缸，通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接；通过机身上的起落油缸座与机身固定联接；

在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸，通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接；通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接；

左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接；

机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接；机身后上部的移动小车座与转载运输机承载联接；

各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各润滑部由注油孔及自动润滑机构润滑。

所述的自移机尾移动时机身的升降高度为220mm，每个行程迈步行走移动距离为1200mm。

所述的自移机尾左右导轨上设置的6个起落油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a，2个左右行走油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a。

有益效果

本发明新型与背景技术相比具有明显的先进性，是根据自移机尾长20m、高1.5m、重40t、移动困难的实际情况，由牵拉移动改为迈步行走移动，采用大功率液压动力，在机身的左、右、前、中、后对称设置6个起落油缸，在机身左右侧部设置2个导轨、2个行走油缸，机身在抬起状态下，由行走油缸同步或先后推移导轨前行，从而实现迈步行走功能，机身抬高高度220mm，每次行程前移距离1200mm，起落、行走油缸功率为31.5Mp_a，此设计先进、布置合理、操作使用方便、安全稳定可靠，是十分理想的自移机尾的迈步行走装置。

附图说明

图1为整体结构结构图

图2为整体结构主视图

图3为整体结构俯视图

图4为滚轮架主视图

图5为滚轮架俯视图

图6为图5的A-A剖面图

图7为液压机构原理图

图8为机尾移动状态图

图中所示，附图标记清单如下：

1、机身，2、浮动托辊，3、上行走油缸座，4、下行走油缸座，5、左头端架，6、右头端架，7、移动小车座，8、尾端架，9、前底靴，10、中底靴，11、后底靴，12、滚轮架，13、左浮动油缸，14、右浮动油缸，15、左前起落油缸，16、右前起落油缸，17、左中起落油缸，18、右中起落油缸，19、左后起落油缸，20、右后起落油缸，21、左行走油缸，22、右行走油缸，23、左导轨，24、右导轨，25、滚轮，26、滚轮，27、销轴，28、油缸孔，29、螺栓，30、起落油缸座，31、浮动架，32、进液口、33、回液口，34、液压管，35、截止阀，36、过滤器，37、表阀，38、压力表，39、手动换向阀，40、手动换向阀，41、手动换向阀，42、液压锁，43、液压锁，44、液压锁，45、单向阀，46、带式输送机，47、转载运输机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明新型做进一步说明：

图1、2、3所示，为整体结构图，各部位置，联接关系要正确，安装牢固。

机身1的前部为浮动托辊2、浮动架31、分左右设置的左头端架5、右头端架6，左右头端架5、6通过左右浮动油缸13、14与浮动架31、浮动托辊2联接；

机身1的后上部为移动小车座7，机身1的后部为尾端架8；

机身1的底部分前、中、后设有前底靴9、中底靴10、后底靴11；

机身1的左右部对称设有左导轨23、右导轨24，左右导轨23、24上分前、中、后对称设有6个左前起落油缸15、右前起落油缸16、左中起落油缸17、右中起落油缸18、左后起落油缸19、右后起落油缸20，通过各油缸上的滚轮架12与左右导轨23、24滑动联接，通过机身1上的起落油缸座30与机身1固定联接；

在机身1的中部分左右对称设置左行走油缸21、右行走油缸22，通过机身1上的上行走油缸座3与机身1固定联接，通过下行走油缸座4与左右道轨23、24固定联接；

左右浮动油缸13、14、左右前起落油缸15、16、左右中起落油缸17、18、左右后起落油缸19、20，左右行走油缸21、22通过管路与自移机尾内的液压机构联接；

机身1前部的浮动托辊2、浮动架31与带式输送机46衔接；机身1后上部的移动小车座7与转载运输机47承载联接；

各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各润滑部由注油孔及自动润滑机构润滑。

发明原理是：

在机身上，分前、中、后、左、右对称设有结构相同的6个起落油缸座，在机身的左右部对称设有结构规格相同的左右导轨，在左右导轨上分前、中、后、左、右设有结构规格相同的6个起落油缸，在左右导轨上对称设有左右行走油缸，通过上行走油缸座与机身联接，通过下行走油缸座与导轨联接；

左、右、前、中、后起落油缸上设有规格相同的可滑动的6个滚轮架，6个滚轮架与6个起落油缸、6个起落油缸座互为联接；

左右导轨上的6个起落油缸同时升起，把机身抬起，左右导轨原地承重不动，然后同时开启2个行走油缸，2个行走油缸伸出活塞杆推动机身，带动左右导轨在滚轮架内接触滚轮，带动左右导轨同步向前移动；机身、导轨互为支点，行走油缸循环伸缩，带动左右导轨同步向前循环移动，完成迈步移动动作，从而使自移机尾整机向前迈步移动；

左右导轨可同时同步向前移动，也可先左后右或先右后左交叉循环向前迈步移动。

图4、5、6所示，为起落油缸滚轮架结构图，起落油缸滚轮架共6个，结构一样，滚轮架12上部设有油缸孔28、下部分左右设有滚轮25、26，各联接固定部设有销轴27、螺栓29。

图7所示，为液压机构原理图，液压机构由进液口32通过液压管34联接截止阀35、过滤器36、表阀37、压力表38，然后分成3路联接，第一路联接手动换向阀39，手动换向阀39联接液压锁44，液压锁44联接行走油缸21、22；第二路联接手动换向阀40，手动换向阀40联接液压锁42，液压锁42联接起落油缸15、16、17、18、19、20；第三路联接手动换向阀41，手动换向阀41联接液压锁43，液压锁43联接浮动油缸13、14；手动换向阀39、40、41通过液压管34回路联接单向阀45，单向阀45联接回液口33，回液口33联接液压油箱，通过以上油路循环完成了各液压功能。

图8所示，为移动联接状态图，机身1前部通过浮动托辊2、浮动架31与带式输送机46衔接联接；机身1后上部通过移动小车座7与转载运输机47承载联接。

实施例1

自移机尾迈步行走方法如下：

①、机身各部处于准工作状态；

②、前部与带式输送机衔接，后部与转载运输机承载联接；

③、开启液压机构，向前、中、后、左、右起落油缸同时输入液压油，各起落油缸的活塞杆向外伸出，同步向上顶撑，机身及底靴整体平行地面向上抬高220mm；左、右导轨落地承重，成为左、右行走油缸推力支点；

④、开启液压机构，向左右行走油缸同时注入液压油，左右行走油缸的活塞杆同步外伸，以左、右导轨为支点，推动机身前移，机身通过起落油缸上的滚轮架在导轨上滑动；完成同步行走功能，同步行走距离1200mm；

⑤、开启液压机构，先向左行走油缸注入液压油，左行走油缸外伸，收缩时带动左部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行，左部前行距离1200mm，完成左迈步；

开启液压机构，然后向右行走油缸注入液压油，右行走油缸外伸，收缩时带动右部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行，右部前行距离1200mm，完成右迈步；

左右行走油缸轮替交叉伸缩，带动左右导轨交叉前行，完成整机先左后右迈步行走功能；

也可先右后左，交叉向右、左行走油缸输油，带动右、左导轨交叉前行，完成整机先右后左迈步行走功能；

⑥、机身各部及左右导轨迈步行走前行移动后，关闭液压机构，前、中、后、左、右起落油缸、左右行走油缸同时收缩，机身落下；机身下部底靴、左右导轨平置地面放平；

⑦、通过以上步骤，从而完成了自移机尾的迈步行走前移功能。

Claims (7)

1.一种自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：主要结构包括：机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构；

机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架，左右头端架通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接；

机身的后上部为移动小车座，机身后部为尾端架；

机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴；

机身的左右部对称设有左导轨、右导轨，左右导轨上按前、中、后对称设有6个左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落油缸，通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接；通过机身上的起落油缸座与机身固定联接；

在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸，通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接；通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接；

左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接；

机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接；机身后上部的移动小车座与转载运输机承载联接；

各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各润滑部由注油孔及自动润滑机构润滑。

2.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾移动时机身的升降高度为220mm，每个行程迈步行走移动距离为1200mm。

3.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾左右导轨上设置的6个起落油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a，2个左右行走油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a。

4.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾起落油缸滚轮架，共6个，结构一样，滚轮架(12)上部设有油缸孔(28)、下部分左右设有滚轮(25、26)，各联接固定部设有销轴(27)、螺栓(29)。

5.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：

发明原理是：

在机身上，分前、中、后、左、右对称设有结构相同的6个起落油缸座，在机身的左右部对称设有结构规格相同的左右导轨，在左右导轨上分前、中、后、左、右设有结构规格相同的6个起落油缸，在左右导轨上对称设有左右行走油缸，通过上行走油缸座与机身联接，通过下行走油缸座与导轨联接；

左、右、前、中、后起落油缸上设有规格相同的可滑动的6个滚轮架，6个滚轮架与6个起落油缸、6个起落油缸座互为联接；

左右导轨上的6个起落油缸同时升起，把机身抬起，左右导轨原地承重不动，然后同时开启2个行走油缸，2个行走油缸伸出活塞杆推动机身，带动左右导轨在滚轮架内接触滚轮，带动左右导轨同步向前移动；机身、导轨互为支点、行走油缸循环伸缩，带动左右导轨同步向前循环移动，完成迈步移动动作，从而使自移机尾整机向前迈步移动；

左右导轨可同时同步向前移动，也可先左后右或先右后左交叉循环向前迈步移动。

6.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：液压机构由进液口(32)通过液压管(34)联接截止阀(35)、过滤器(36)、表阀(37)、压力表(38)，然后分成3路联接，第一路联接手动换向阀(39)，手动换向阀(39)联接液压锁(44)，液压锁(44)联接行走油缸(21、22)；第二路联接手动换向阀(40)，手动换向阀(40)联接液压锁(42)，液压锁(42)联接起落油缸(15、16、17、18、19、20)；第三路联接手动换向阀(41)，手动换向阀(41)联接液压锁(43)，液压锁(43)联接浮动油缸(13、14)；手动换向阀(39、40、41)通过液压管(34)回路联接单向阀(45)，单向阀(45)联接回液口(33)，回液口(33)联接液压油箱；通过以上油路循环完成了各液压功能。

7.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾迈步行走方法如下：

①、机身各部处于准工作状态；

②、前部与带式输送机衔接，后部与转载运输机承载联接；

③、开启液压机构，向前、中、后、左、右起落油缸同时输入液压油，各起落油缸的活塞杆向外伸出，同步向上顶撑，机身及底靴整体平行地面向上抬高220mm；左、右导轨落地承重，成为左、右行走油缸推力支点；

④、开启液压机构，向左右行走油缸同时注入液压油，左右行走油缸的活塞杆同步外伸，以左、右导轨为支点，推动机身前移，机身通过起落油缸上的滚轮架在导轨上滑动；完成同步行走功能，同步行走距离1200mm；

⑤、开启液压机构，先向左行走油缸注入液压油，左行走油缸外伸，收缩时带动左部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行，左部前行距离1200mm，完成左迈步；

开启液压机构，然后向右行走油缸注入液压油，右行走油缸外伸，收缩时带动右部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行，右部前行距离1200mm，完成右迈步；

左、右行走油缸轮替交叉伸缩，带动左、右导轨交叉前行，完成整机先左后右迈步行走功能；

也可先右后左，交叉向右、左行走油缸输油，带动右、左导轨交叉前行，完成整机先右后左迈步行走功能；

⑥、机身各部及左右导轨迈步行走前行移动后，关闭液压机构，前、中、后、左、右起落油缸、左右行走油缸同时收缩，机身落下；机身下部底靴、左右导轨平置地面放平；

⑦、通过以上步骤，从而完成了自移机尾的迈步行走前移功能。

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