CN101890975B

CN101890975B - 手推移动摄像车

Info

Publication number: CN101890975B
Application number: CN2010101150718A
Authority: CN
Inventors: 赵明友
Original assignee: Chongqing University of Arts and Sciences
Current assignee: Chongqing University of Arts and Sciences
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: CN101890975A

Abstract

本发明公开了一种手推移动摄像车，包括载物车板和车轮，其特点在于，还包括并行设置于载物车板下方的底盘；车轮包括两组前轮和两组后轮且各自通过一伸展臂连接在底盘的上；各组车轮转轴上竖直向上设置有车轮连接轴，车轮连接轴可转动地连接在对应伸展臂的端头上，各伸展臂另一端通过一竖向设置的枢轴与底盘枢接。其使用时，本手推移动摄像车可不受导轨的限制，运动拍摄范围更广；同时当拍摄场地比较宽广时，可将四个伸展臂伸展开来，可以装载小型摇臂拍摄，使得车轮对车身支撑更稳定，同时拍摄范围更大；当在巷道等比较狭窄的场地拍摄时，可将四个伸展臂往中间收回，使其可以适应各种不同拍摄场地，具有适用范围广的优点。

Description

手推移动摄像车

技术领域

本发明涉及电影、电视拍摄技术领域，尤其是一种电影、电视拍摄时使用的手推移动摄像车。

背景技术

在电影、电视拍摄技术领域中，目前的运动摄像一般由摄像人员携带摄像机边行进边拍摄，这往往在拍摄过程中由于步行起伏或呼吸的影响造成拍摄画面抖动。人们为克服这些缺点，采用事先架设摄像轨道，在摄像轨道上安装摄像车，摄像车上装载三角架和摄像人员，推动摄像车前进进行运动摄像。这种技术的显著缺点是设备携带不便，组装和拆卸繁琐，一旦架设摄像轨道就不能更改运动方向，摄像轨道的限制，不适合较大半径范围的运动摄像。同时这种技术使用时受环境限制较大，存在适用范围不广的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，为了克服上述现有技术的不足，而提供一种不受摄像轨道限制，运动拍摄范围大，适用范围广的手推移动摄像车。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种手推移动摄像车，包括载物车板和车轮，其特点在于，还包括底盘和伸展臂，底盘为板状结构且并行设置于载物车板下方中部；车轮包括两组前轮和两组后轮，四组车轮各自通过一伸展臂连接在底盘的四个边角上；各组车轮转轴上竖直向上设置有车轮连接轴，车轮连接轴可转动地连接在对应伸展臂的端头上，各伸展臂另一端通过一竖向设置的枢轴与底盘枢接。其使用时，本手推移动摄像车可不受摄像导轨的限制，运动拍摄范围更广；同时四组车轮各通过一伸展臂连接在底盘的四个边角上，这样当拍摄场地比较宽广时，可将四个伸展臂伸展开来，可以装载小型摇臂拍摄，使得车轮对车身支撑更稳定，同时拍摄范围更大；当在巷道等比较狭窄的场地拍摄时，可将四个伸展臂往中间收回，使其可以适应各种不同拍摄场地，具有适用范围广的优点。

作为优化，还设置有车轮转向机构，所述车轮转向机构包括四个执行链轮和匹配的两根执行链条以及三个中间链轮和匹配的一根中间链条以及两个施力链轮和匹配的一根施力链条；所述四个执行链轮分别套设在两根与前轮连接的伸展臂两端的车轮连接轴和枢轴上，车轮连接轴上的执行链轮为固定套设，两根执行链条分别套设在上述两根伸展臂两端的执行链轮上；两个中间链轮分别套设在两根与前轮连接的伸展臂的枢轴上且可与其上的执行链轮一体转动，另一个中间链轮可转动套设在位于底盘后端竖向设置的链轮轴上，中间链条套设在三个中间链轮上；一个施力链轮套设在上述链轮轴上且可与其上的中间链轮一体转动，另一个施力链轮固定套设在位于载物车板后端竖向可转动设置的方向调节轴上，施力链条套设在两施力链轮上；方向调节轴上端延伸出载物车板并横向设置有一方向控制杆。这样，在拍摄时，可通过方向控制杆推动小车前行。同时转动该方向控制杆，可依次通过施力链条、中间链条和执行链条带动两前轮的车轮连接轴转动，从而实现摄像车的转向，可使得拍摄更加灵活。

作为进一步优化，还包括有转向锁定机构，所述转向锁定机构包括控制手柄、锁定钢丝、锁定杆、锁定齿轮、锁定弹簧、转向柱；其中所述锁定齿轮固定套设在方向调节轴；所述锁定杆沿锁定齿轮切向错层设置，锁定杆与锁定齿轮相邻的一端设置有可对应地竖向插入锁定齿轮齿槽中的凸起；锁定杆另一端与锁定弹簧一端水平垂直相连，锁定弹簧另一端相对固定于载物车板；所述控制手柄中部铰接在方向控制杆上，控制手柄一端为把手，另一端与锁定钢丝连接；转向柱设置于锁定弹簧与锁定杆相对的一端且与载物车板相对固定；锁定钢丝一端与控制手柄相连，另一端绕过转向柱与锁定杆和锁定弹簧相连的一端固定连接。这样，当摄像车正常行驶时，锁定杆与锁定齿轮相邻的一端的凸起插入在锁定齿轮齿槽中，车轮转向机构为锁定状态，保证行驶的正常。当摄像车需转向时，可握紧控制手柄把手一端，另一端通过锁定钢丝拉动锁定杆，压缩锁定弹簧令锁定杆往远离锁定齿轮的方向平移，解除锁定状态，此时可旋转方向控制杆进行转弯。转弯过程中还可松开控制手柄进行重新锁定，从而使摄像车可以按照固定的旋转角度进行转弯，可满足特殊拍摄情况的需求。

作为优化，所述底盘为开口端向前的U形板状结构。这样优化后，可保证连接强度不变的情况下减小装置重量，增大摄像车移动灵活性。

作为另一优化，还设置有后轮刹车机构，所述后轮刹车机构包括刹车手柄、刹车钢丝、刹车弹簧、刹车杠杆和刹车橡胶块；所述刹车手柄中部铰接在方向控制杆上，刹车手柄一端为刹车把手，另一端与刹车钢丝端头连接；刹车杠杆整体呈上端向车轮倾斜状，其中部支点相对铰接在后轮的车轮连接轴上，刹车杠杆上端处与后轮对应地设置刹车橡胶块，刹车杠杆下端与连接在车轮转轴上的刹车弹簧相连；刹车钢丝另一端与刹车杠杆下端相连。这样，可通过后轮刹车机构方便进行刹车，刹车时握紧刹车把手，刹车手柄另一端拉动刹车钢丝，另刹车杠杆下端克服刹车弹簧拉力向上运动，使刹车杠杆上端在杠杆原理作用下向外支出，进而使刹车橡胶块抵紧在后轮上，进行刹车。具有结构简单，刹车操纵灵活的优点。

综上所述，对比于现有技术，本手推移动摄像车由车轮直接在地上行驶，故可不受摄像轨道限制，运动拍摄范围更大，减少了导轨等器材，降低拍摄组搬运难度；独特的伸展臂结构，可使车轮伸展和收回，车轮伸展时可增加承载稳定性，车轮收回后可适应更加狭窄的巷道等拍摄场地，使其适用范围更广使用更加方便；设计的转向机构和转向锁定机构可使摄像车转向控制更方便和灵活；刹车装置可方便刹车。故总的来说，本发明具备了运动拍摄范围更大，使用范围更广，使用更轻便稳定，操作使用更灵活等优点。

附图说明

图1为本发明手推移动摄像车结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3是图2中去掉载物车板后的结构示意图。

图4是本发明转向锁定机构的局部结构示意图，其视图方向与图3视图方向一致。

图5是图2中后轮处局部结构的A向放大视图，用于表述后轮刹车机构主体部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1至图5所示，一种手推移动摄像车，包括载物车板1和车轮，还包括底盘2和伸展臂3，底盘2为板状结构且并行设置于载物车板1下方中部；车轮包括两组前轮4和两组后轮5，四组车轮各自通过一伸展臂3连接在底盘2的四个边角上；实施时各组车轮由两个轮子组成，两个轮子中间为车轮转轴6，沿车轮转轴6上竖直向上设置有车轮连接轴7，车轮连接轴7可转动地连接在对应伸展臂3的端头上，各伸展臂3另一端通过一竖向设置的枢轴8与底盘2枢接。这样，伸展臂3可向外伸展开使车身支撑更稳定，同时在具体实施时，在伸展臂3与底盘2之间还设置有角度调节板9，角度调节板9固定设置于底盘2四个边角处，角度调节板9外端延伸出底盘并在其上沿弧形设置有数个角度调节孔10，在各伸展臂3上对应地设置有定位孔；这样，当伸展臂3张开之后可以通过螺栓11连接角度调节板10上的角度调节孔10与伸展臂3上的定位孔，从而对张开后的伸展臂3进行定位。

具体实施时，还优化设置有车轮转向机构，车轮转向机构主要参见图1和图3，由其所示，所述车轮转向机构包括四个执行链轮12和匹配的两根执行链条13以及三个中间链轮14和匹配的一根中间链条15以及两个施力链轮16和匹配的一根施力链条17；所述四个执行链轮12分别套设在两根与前轮4连接的伸展臂两端的车轮连接轴和枢轴上，车轮连接轴上的执行链轮为固定套设，两根执行链条13分别套设在上述两根伸展臂两端的执行链轮12上；两个中间链轮分别套设在两根与前轮4连接的伸展臂的枢轴上且可与其上的执行链轮一体转动，另一个中间链轮可转动套设在位于底盘2后端竖向设置的链轮轴18上，中间链条15套设在三个中间链轮14上；一个施力链轮套设在上述链轮轴18上且可与其上的中间链轮一体转动，另一个施力链轮固定套设在位于载物车板1后端竖向可转动设置的方向调节轴19上，施力链条17套设在两施力链轮16上；方向调节轴19上端延伸出载物车板1并横向设置有一方向控制杆20。这样，在拍摄时，可通过方向控制杆20推动小车前行。同时转动该方向控制杆20，可依次通过方向调节轴19、施力链条17、中间链条15和执行链条13带动两组前轮4的车轮连接轴转动，从而实现摄像车的转向，可使得拍摄更加灵活。

实施时还进一步优化设置有转向锁定机构，转向锁定机构主要参见图1和图4，由其所示，所述转向锁定机构包括控制手柄21、锁定钢丝22、锁定杆23、锁定齿轮24、锁定弹簧25、转向柱26；其中所述锁定齿轮24固定套设在方向调节轴19上；所述锁定杆23沿锁定齿轮24切向错层设置，锁定杆23与锁定齿轮24相邻的一端设置有可对应地竖向插入锁定齿轮24齿槽中的凸起；锁定杆23另一端与锁定弹簧25一端水平垂直相连，锁定弹簧25另一端靠一连接件27相对固定于载物车板1；所述控制手柄21中部铰接在方向控制杆上，控制手柄21一端为把手，另一端与锁定钢丝22连接；转向柱26设置于锁定弹簧25与锁定杆23相对一端的连接件27上；锁定钢丝22一端与控制手柄21相连，另一端绕过转向柱26与锁定杆23和锁定弹簧25相连的一端固定连接。具体实施时，锁定弹簧25套接在一固定杆28上以保证锁定弹簧25压缩时不会产生方向偏移，该固定杆28一端固定在连接件27上，另一端穿过锁定杆23与锁定弹簧25连接的端头且相互为可滑动配合，固定杆28与转向柱26一起固定在载物车板1下方的连接件27上。这样，当摄像车正常行驶时，在锁定弹簧25作用下，使得锁定杆23与锁定齿轮24相邻的一端的凸起插入在锁定齿轮24齿槽中，方向调节轴19不能转动，车轮转向机构为锁定状态，保证行驶的正常。当摄像车需转向时，可握紧控制手柄21把手一端，另一端通过锁定钢丝22拉动锁定杆23，压缩锁定弹簧25令锁定杆23往远离锁定齿轮24的方向平移，解除锁定状态，此时可旋转方向控制杆20进行转弯。其中，由于转向柱26设置在锁定弹簧25与锁定杆23相对的一端，故拉力经过转向柱26转向后基本与锁定弹簧25设置方向一致，故便于施力，可保证操纵的灵活。具体实施时，所述锁定钢丝22还可滑动地设置在匹配的胶套内，胶套两端分别固定在控制手柄和转向柱处，这样，拉动锁定钢丝22时，锁定钢丝22在两端固定的胶套内滑动可方便地将拉力传递到转向柱处。这和普通自行车刹车拉线胶套结构相同，属于现有技术，故未在附图中表述。

实施时，所述底盘2可优化为开口端向前的U形板状结构。这样可保证连接强度不变的情况下减小装置重量，增大摄像车移动灵活性。

实施时，还优化设置有后轮刹车机构，后轮刹车机构主要参见图5和图4，如其所示，所述后轮刹车机构包括刹车手柄29、刹车钢丝30、刹车弹簧31、刹车杠杆32和刹车橡胶块33；所述刹车手柄29中部铰接在方向控制杆20上如图4所示，刹车手柄29一端为刹车把手，另一端与刹车钢丝30端头连接；刹车杠杆32整体呈上端向车轮倾斜状，其中部支点相对铰接在后轮的车轮连接轴7上，刹车杠杆32上端处与后轮对应地设置刹车橡胶块33，刹车杠杆32下端与连接在车轮转轴6上的刹车弹簧31相连；刹车钢丝30另一端与刹车杠杆32下端相连。这样，可通过后轮刹车机构方便进行刹车，刹车时握紧刹车手柄29的把手，刹车手柄29另一端拉动刹车钢丝30，令刹车杠杆32下端克服刹车弹簧31拉力向上运动，使刹车杠杆32上端在杠杆原理作用下向外支出，进而使刹车橡胶块33抵紧在后轮上进行刹车。具有结构简单，刹车操纵灵活的优点。具体实施时所述刹车钢丝30也可像锁定钢丝一样设置在两端固定的胶套内，增强拉力的传递；同时如图5所示所述刹车弹簧31、刹车杠杆32和刹车橡胶块33可对称地设置为两组，分别与每组后轮5的两个轮子相对应，可进一步提高刹车灵活性。

Claims

1.一种手推移动摄像车，包括载物车板和车轮，其特征在于，还包括底盘和伸展臂，底盘为板状结构且并行设置于载物车板下方中部；车轮包括两组前轮和两组后轮，四组车轮各自通过一伸展臂连接在底盘的四个边角上；各组车轮转轴上竖直向上设置有车轮连接轴，车轮连接轴可转动地连接在对应伸展臂的端头上，各伸展臂另一端通过一竖向设置的枢轴与底盘枢接，还设置有车轮转向机构，所述车轮转向机构包括四个执行链轮和匹配的两根执行链条以及三个中间链轮和匹配的一根中间链条以及两个施力链轮和匹配的一根施力链条；所述四个执行链轮分别套设在两根与前轮连接的伸展臂两端的车轮连接轴和枢轴上，车轮连接轴上的执行链轮为固定套设，两根执行链条分别套设在上述两根伸展臂两端的执行链轮上；两个中间链轮分别套设在两根与前轮连接的伸展臂的枢轴上且可与其上的执行链轮一体转动，另一个中间链轮可转动套设在位于底盘后端竖向设置的链轮轴上，中间链条套设在三个中间链轮上；一个施力链轮套设在上述链轮轴上且可与其上的中间链轮一体转动，另一个施力链轮固定套设在位于载物车板后端竖向可转动设置的方向调节轴上，施力链条套设在两施力链轮上；方向调节轴上端延伸出载物车板并横向设置有一方向控制杆。

2.如权利要求1所述的手推移动摄像车，其特征在于，还包括有转向锁定机构，所述转向锁定机构包括控制手柄、锁定钢丝、锁定杆、锁定齿轮、锁定弹簧、转向柱；其中所述锁定齿轮固定套设在方向调节轴；所述锁定杆与锁定齿轮切向错层设置，锁定杆与锁定齿轮相邻的一端设置有可对应地竖向插入锁定齿轮齿槽中的凸起；锁定杆另一端与锁定弹簧一端水平垂直相连，锁定弹簧另一端相对固定于载物车板；所述控制手柄中部铰接在方向控制杆上，控制手柄一端为把手，另一端与锁定钢丝连接；转向柱设置于锁定弹簧与锁定杆相对的一端且与载物车板相对固定；锁定钢丝一端与控制手柄相连，另一端绕过转向柱与锁定杆和锁定弹簧相连的一端固定连接。

3.如权利要求1或2所述的手推移动摄像车，其特征在于，所述底盘为开口端向前的U形板状结构。

4.如权利要求1或2所述的手推移动摄像车，其特征在于，还设置有后轮刹车机构，所述后轮刹车机构包括刹车手柄、刹车钢丝、刹车弹簧、刹车杠杆和刹车橡胶块；所述刹车手柄中部铰接在方向控制杆上，刹车手柄一端为刹车把手，另一端与刹车钢丝端头连接；刹车杠杆整体呈上端向车轮倾斜状，其中部支点相对铰接在后轮的车轮连接轴上，刹车杠杆上端处与后轮对应地设置刹车橡胶块，刹车杠杆下端与连接在车轮转轴上的刹车弹簧相连；刹车钢丝另一端与刹车杠杆下端相连。