CN101802307B - 自动导引轮胎式城市运输车辆用的道路预制构件 - Google Patents

Abstract

一种形成城市运输车辆用的循环道路用的道路预制构件(1)，包括：混凝土整体承载结构(2)，包括两个侧向纵梁(4)，其上表面(5)用作车轮滚动跑道；和连杆横梁(8)，连接纵梁，使之基本上保持平行，纵梁和横梁的下表面(6，39)是支持在地面上的表面；和导轨段(3)，装配在承载结构上，呈I字型断面，最好是对称的，其下部用填充材料(13)覆盖。这些构件，无论是直线的还是曲线的，都放置在现有的路面上或底部夯实的沟槽中，并前后相接地装配成循环道路。

Description

自动导引轮胎式城市运输车辆用的道路预制构件

本发明涉及一种用于轮胎式移动的自动导引的城市运输车辆的循环道路预制构件，和由一系列多个这样的预制构件形成的循环道路。 

为了疏通城区中心由于非常大量的汽车循环流通而呈现的拥堵现象，目前城市的政策倾向于发展公共交通。于是，大都市配备越来越多的有轨电车、无轨电车或者地下铁道类型的车辆。 

在它们中间，自动导引轮胎式有轨电车对于中小城市特别有利。事实上，它至少在局部上仍旧能够与传统的车辆分享路面。它只需要少量基础设施工程并可以在相对狭窄的街道中行驶。另外，其能力远胜于公共汽车，当其在对其适当的道路上行驶时，它快捷，而且没有城市交通的风险。 

但它必须行驶在特别布置的道路上，包括滚动跑道和例如，中央导轨。因而，它们在城市中的安装需要若干工程。 

为了将其实现，一般需要长时间关闭一条或几条街道、挖掘足够的沟槽、现有管道的改道、准备地面、浇灌基础、道路构成要素的逐一恢复、各种要素的安装和连接，实现供电和信令所需要的电分支、道路要素相邻区域的填埋和整理、修补该工程损坏的路面、整理岔口和信令等等都需要时间。 

显然，所有这些工程都会产生交通问题、线路停顿、商业的供给和经营、噪声、灰尘...，对于居民、商业以及所有想要借用被该工程堵死的道路的用户造成极大的和持久的不便。 

因而，尽可能缩短完成这些循环道路安装工程的时间，以减少由此造成的诸多不便，是有意义的。 

于是，本发明的目的在于，提供一种循环道路，其放置工作被简化，于是，工程所需要的时间大大缩短。 

为了解决这个技术问题，按照本发明的循环道路采取预制构件的形式，由在工厂制造和装配完成的每一段组成，放在准备好的地面上，前后对接，就地与相邻构件装配在一起。 

因此，整理好地面之后，只要就地把构件彼此连接起来，进行填埋、加盖和整理即可。在许多步骤中，特别是像等待混凝土凝结阶段消耗的无用时间，它在工厂而不在城市中心实现，这显著地缩短工地施工和引起诸多不便的时间。 

按照本发明的道路构件可以直接放置在加上少量的厚度余量的现有路面上，或者，对于与路面齐平的循环道路，放置在简单地平整和夯实的土地上，无需基础，这更大大地缩短工地施工期限。 

另外，该道路预制构件是在工厂实现的，可以保证良好的可重复的制造质量，不会像就地施工的传统的道路那样经受气候条件的风险和场地造成的技术困难。 

另一方面，循环道路最后的维修同样被大大地简化。必要时，可以非常简单地除去有缺陷的构件并用新构件代替，而不会遇到与按照先有技术连续施工的交通道路的整体性相联系的问题。 

为了达到这些目标，本发明提供一种前后对接以形成自动导引型轮胎式城市运输车辆用的循环道路的道路构件。 

按照本发明，这些构件是在工厂预制的，而且每一个都有： 

·混凝土整体承载结构，包括两个侧纵梁，其上表面基本上是平的并充当城市运输车辆轮胎用的滚动跑道；和连杆横梁，连接侧纵梁，使之基本上保持平行，侧纵梁和连杆横梁的下表面是支持在地面上的表面；和 

·导轨段，装配在承载结构上，最好基本上处于中央位置，它允许引导城市运输车辆。 

该承载结构最好整个或部分地用钢筋混凝土实现，以使之更坚固可靠。 

本发明的预制构件具有直线零件的形式，必要时具有曲线零件的形式，允许线性对接实现任意轨迹的循环道路。 

轨道的曲线部分同样可从尺寸较小的基本上采取梯形形式的零件出发实现，这允许通过它们的前后对接，形成满足后轮偏移距要求的令人满意的“小平面”转弯段。 

按照本发明的第一实施模式，引导轨道段可在其每个横梁的水平上借助于适当的固定件固定在承载结构上。这个固定最好通过把轨道段固定在两个用螺钉拧到相应的横梁上的这些固定件之间而实现。 

按照本发明的第二实施模式，该混凝土整体承载结构具有外加的中间纵梁，位于两个侧纵梁之间，最好在它们中间，其上安装该引导轨道段。 

在这种情况下，该引导轨道段借助于适当的固定件固定在中间纵梁上。 

作为替代方案，它同样可以嵌入以互补的形状安排在中间纵梁中的沟道中。 

按照本发明一个优选的方案，该导轨一般呈骨形或I字型截面。其两个端部，就是说，一个头部用作车辆引导滚轮的滚动跑道；和一个足部，最好是对称的，并用构成I字型轴线的狭长腹板连接起来。 

该优选的轨道不包括大的下部支承垫板，而且不呈现大的侧向惯性。于是，它是相对柔软的，并可以制造成直线段，接着当制造曲线构件时，不必独立的附加弯曲步骤，轻易地放置就位即可弯曲。 

该导轨段的下部最好用填充材料覆盖，构成部分或者完全的包层，它通过至少一个侧向扩展部进行延伸，在它和轨道头部之间限定一个引导侧凹槽。 

所利用的填充材料呈现可压缩的特性，当引导滚轮通过时，允许有利地保证把可能处于引导侧凹槽中的杂物排除、插入或者包裹。 

这些构件之间的连接工作可以是极其有限的，并且只是把纵梁简单地一个顶着另一个地放置，特别是以螺栓连接或者焊接，把前后段导轨的装配起来。 

该导轨同样在放置承载结构之后再放置，这允许大致在纵梁的水平更在导轨的水平上实现完美的曲线，并大致在用作滚动跑道的纵梁水平上，允许有更大的允差。 

按照一个有意义的方案，导轨段和侧纵梁的端部可以纵向偏置。因而，前后两段导轨之间的接头不在端部，而是例如，在纵梁的中间，该导轨那时最好在这些构件之间起连杆作用。 

该引导轨道段同样设置得比承载结构的纵梁更长，尤其是在曲线的水平上，这同样允许用作该纵梁之间的连杆。 

阅读以下参照附图所作的详细描述，将会看出本发明的其他特征和优点，附图中： 

图1是按照本发明第一方案的道路预制构件的平面上视图； 

图2是按照本发明第一方案的道路预制构件的前透视图； 

图3是环绕图2的放大细节透视，未示出轨道的包层； 

图4是按照本发明第一方案道路预制构件的后平面视图； 

图5是说明按照本发明第一方案的道路预制构件的导轨的固定在横梁上的细节放大前透视图； 

图6是按照本发明第二方案的道路预制构件的前透视图； 

图7至10是说明按照本发明第二方案的前后两个预制道路构件的对接和装配的不同步骤的透视图； 

图11是说明按照本发明第二方案的两个平行预制道路构件放置在沟道底部的横剖面图；而 

图12是类似于图11的视图，其中中间的自由间隔用适当的回填料填充，表面上盖以装饰性保护层。 

现将参照图1至12详细地描述按照本发明的道路预制构件的两种主要实现方式。但应充分理解，这指的是本发明推荐的方案，是作为示例给出的，目的不在于限制后附权利要求书所定义的范围。在不同的图中示出的等效零件带有同一的数字引用符号。 

在不同的附图上，表示按照本发明的道路预制构件1，几个这些构件1前后相随地装配起来，便可以实现自动导引的轮胎式城市运输车辆用的循环道路。 

道路构件1包括整体承载结构2，其上固定一段允许引导城市运输车辆的导轨3。 

承载结构2是一个在工厂制造的结构，是一个单件。它用混凝土，最好用加筋混凝土制成，就是说，用废铁(ferrailles)组合件或任何适当的金属或者非金属加强筋增强。承载结构2可以在任何位置或仅仅在应力较大的某些区域增强，因而强度更高。 

承载结构2包括两个侧纵梁4，它们在该结构的两侧基本上平行地伸展。这指的是两个混凝土型材，具有基本上平的上表面5，用作城市运输车辆车轮的滚动跑道；和一个下表面6，最好同样基本上是平的。 

侧纵梁4设计得能提供适宜于城市运输车辆循环的道路承载强度。于是，侧纵梁4的上表面5构造得在困难的气候条件下可以改善车辆轮胎在该滚动跑道上的黏附力，而且例如，具有未示出的加强黏附力的纹理。 

侧纵梁4的上表面5同样设置得略微隆起，以便于雨水流淌。 

纵梁的下表面6是一个该承载结构2支持在地面上的支持面。在纵梁的下表面6上同样可以实现锚固结构，以改善对承载结构2地面的锚固。 

侧纵梁4具有一个基本上呈矩形的截面。它同样可以类似梯形，以改善承载结构2的基础，或当该构件用来设置在地平面以上时，在侧面7上形成逐渐倾斜的斜面。 

该承载结构2同样包括连接侧纵梁4的连杆横梁8组合件，使侧纵梁基本上保持平行。 

如图4和11所示，这些连杆横梁8的下表面39最好同样充当把承载结构2支持在地面上的支持面。 

于是，该混凝土整体承载结构2组合件是承重的，就是说支持在 地面上。当城市运输车辆通过时，对地面的负载分散在侧纵梁和所有横梁上，这有利地减小压力并避免被压入地面。 

由于这个独创的概念，承载结构2做得足够精细，以便能够以有限的挖掘工程埋入的方法进行安装，并能够让传统的轮式车辆通过；足够柔软，以便与简单地夯实的土壤吻合，但仍具有足够坚硬，以便支承负载，将其有利地分散在整个承载结构上。 

横梁8具有例如，基本上呈矩形的截面，而且相隔规则的距离，例如，约一米。 

在图1至5所示的按照本发明第一实施模式的道路构件1中，这些横梁8直接连接两个侧纵梁4，而且最好在中部支承该引导轨道段3，允许引导城市运输车辆。 

导轨3呈一般呈I字型截面轮廓，其端部，就是说，头9和脚10最好对称，和并用狭长的构成I字轴线的腹板11连接。 

头部9成形得呈现一个或几个适宜于用作滚动跑道或引导车辆滚轮，例如，轮胎式有轨电车组头部车厢的V型引导臂的两个倾斜引导滚轮的侧面。 

轨道3具有足够的高度，而且不包括下部较大的支承垫板。于是，相对柔软，而且轻易地适应轨道的曲线。最好只制造直线段，若需要跟踪设置在弯曲构件水平上的轨迹，可令其就地弯曲。 

导轨3的形态最好相对于其中部纵向平面是对称的，以免当将导轨放置在曲线上时，轨道的所有的弯曲或者扭曲。 

但是，在使导轨的形状适合于该轨道应该执行的引导功能时，导轨的形状可以不同于所示形状。 

该引导轨道段3最好用填充材料13包裹到其下部和中部的水平，就是说，该方案达到其脚10和腹板11的水平。 

该填充材料13基本上沿着轨道3的轮廓形成包层14，但其上部，特别是其头部9空着，以便不干涉导轨3的功能和妨害接触侧面12。 

包层14最好用填充材料8的侧向延伸部15向上延伸，其中安排侧凹槽16，使之不妨害引导滚轮的动态作用。 

按照轨道3的型号及其用途，这样的侧向延伸部15可以设置在轨道3的每一侧。 

填充材料13是任意一种适当的合成材料，有足够的弹性，以保证当引导滚轮通过时，将可能处于引导侧凹槽中的杂物排除、插入或者包裹。它对使用条件和外部气候条件有适当的抵抗力，而且最好是电绝缘的。 

该包层14最好在其制造或此后带有的或围绕轨道形成，例如，围绕轨道3用填充材料13挤压成型。 

包层14可以用内部的金属或者非金属加强筋增强，特别是在侧向延伸部15的水平上。 

该加强筋最好呈现钩夹17的形式，特别是诸如在图3上所示出的形式，并例如，用混凝土中铁件实现。这些钩夹17最好还允许改善围绕该段导轨3的包层14的稳定性，最好每隔一定间隔把包层夹在轨道上。 

该段导轨3被包层14覆盖，接着放置在承载结构2上。 

为此，按照本发明道路构件1的第一方案包括固定件18，用来把该引导轨道段3固定在每根连杆横梁8上。 

该固定件18例如，如图所示，基本上采取楔子的形式，包括一个基本上平的基础壁部19，用来安放在连杆横梁8上；和一个支持侧壁20，用来紧贴在该引导轨道段3上，最好用填充材料13包裹。 

于是，支持侧壁20对于最好包裹的该段导轨3的侧面形状呈现适当的互补形状。 

该固定件最好加上增强翼部21，把基础壁部19连接至支持侧壁20，在三个面上封闭该固定件的一侧。 

这些固定件18中的两个设置在每个横梁8的水平上，导轨段3的每一侧，通过固定在这些固定件之间侧向加以维持。 

若该导轨段3的两侧基本上对称，则轨道两侧所利用的固定件18最好可以是相同的，简单地彼此相反。 

导轨段3的坚固固定是通过把每个固定件18螺接在相应的横梁8 上，例如，借助于一个或者几个穿过固定件18基础壁部19的固定螺栓22保证。 

在图6至12所示的本发明第二实施模式中，承载结构2还包括位于两个侧纵梁4之间的中间补充纵梁23。该中间纵梁23最好基本上在两个侧纵梁4的中间伸展。 

在这种情况下，横梁8不直接把两个侧纵梁4彼此连接。每个横梁8形成为两个一半横梁24，它把每一个侧纵梁4连接至中间纵梁23。 

在该实施模式中，该引导轨道段3装配在中间纵梁23上。为此，该引导轨道段3例如，固定在中间纵梁23上或以互补的形状嵌入该中间纵梁23的沟道25中。 

沟道25在中间纵梁23上表面的水平上纵向开孔，并呈现一个适宜于导轨3头部9的深度，基本上与承载结构2的上表面的水平相齐，以便允许令人满意地引导城市运输车辆。 

按照本发明的预制道路构件1具有直线段的形式和必要时具有不同长度的曲线的形式，最好约十至十二米长。 

这些预制构件1前后相随地直接连接，或借助于适当的接口连接，以便按照本发明形成自动导引的轮胎式城市运输车辆用的循环道路。 

前后两个构件的混凝土纵梁特别是可以借助于其端部上设置的自锁的互补形式连接，借助于用，例如，诸如，图6至10所示的螺栓固定的连接板26连接，或借助于诸如安排在中间纵梁23端部的沟27进行连接，后者允许把中间连接件28装配在前后两个纵梁之间。 

按照未示出的另一个方案，前后两个构件的纵梁可以简单地设置在彼此的延长线上对接，而彼此之间不进行装配，在两个构件之间的连接仅限于导轨3。 

可是，在前后构件之间的连接最好避免在这个地面的水平上剪切，这样的剪力可能导致构件的长期移动。因此，在剪力上的机械连接最好设置在纵梁之间。 

在该引导轨道段3的端部最好包括连接到后一导轨段的连接装 置。 

在所示的实例上，导轨段3的端部29仍旧是不覆盖(libres)的，就是说没有包层14，以便于与相邻导轨段的连接。它们同样悬伸到支持该导轨3的中间纵梁23相应端部以外，中间纵梁23的端部与侧纵梁4的端部相比后缩。。 

轨道3的该自由端29穿孔，以便允许用螺栓连接两个安排在导轨腹板11两侧的连杆30，并通过在其相邻的自由端29的水平上相同的螺栓连接保证与后段轨道3的连接。 

按照另一个可以设想的方案，前后段导轨3的连接例如，可以通过焊接进行。 

图7至10举例说明按照本发明第二实施模式的两个预制道路构件1之间一个连接示例的主要步骤。 

首先，如图7所示，把第一道路预制构件1放置在其安装位置上。 

接着，正如在图8可以看出的，与第一预制构件相同的或者不同但与之兼容的第二预制构件1对接(juxtapose)在第一预制构件的后面。该两个构件正确地彼此对齐。 

接着，为了保证循环道路的连续性，把该两个构件一个安装在另一个上。在图9所示的示例中，该装配是用每个侧纵梁4端部的两个的连接板26用螺栓连接而实现的。这些板26的后面的每个侧纵梁端部都设置操作沟31，允许实现螺栓连接。 

两个导轨段3的端部同样如上所述地借助于两个连杆30彼此进行装配。 

图10举例说明轨道最后一道工序的步骤，其中在其两段之间连接的水平上围绕导轨3安装中间连接件28，以便实现前后两个构件中间纵梁23的连续性。该中间连接件28借助于安排在中间纵梁23的端部的沟27固定的。 

在工厂预制的构件1最好可以用卡车运输到其安装位置，或者用适当的起重机械将其卸下并放置就位。 

该预制道路构件1可以固定在沟槽32中，或放置在现有的加工完成的地面加上厚度余量，例如，路面上。 

当按照本发明的道路安装在沟槽32中时，如图11和12的示例所示，它不需要像先有技术的道路那样放置在基础或者混凝土平台上。一旦城市管道33已经改道，只要通过充分夯实准备沟槽32的底部34即可，侧纵梁4支持汽车的重量和与滚动相联系的力。 

按照该实施例，沟槽32的下部用便于引流的适当的回填料35，例如，未经处理的沙砾填充到一个适当的高度。接着，用构成平坦和稳定的锚固面的沙床36覆盖，其上放置预制道路构件1。 

将它们连接之后，把道路构件埋入回填料37中某个高度，以便充分固定承载结构。两个侧纵梁4之间的中间自由空间同样用回填料37填满。 

纵梁的沟槽深度和高度最好选定得使侧纵梁4的上表面5充当滚动跑道，而导轨的头部9基本上与地面齐平。 

所有都可以在表面上涂以装饰性或技术性保护层38或者植物花圃：草坪等来完成。保护层38最好以板的形式呈现，例如，铺路石块、铺盖石板、铺瓷砖或者植草，最好同样放在沙床36上。 

本发明不限于上面所描述和示出的推荐的实施方式，而是同样包括本领域技术人员毫不费力就能想出的显现同一创造性的概念的所有许许多多方案和变化。 

这样，例如，人们描述和表示了一般呈平面和水平的道路构件1。人们同样可以设想实现横剖面倾斜“有弯曲性质”的形状，使得在许许多多的路面上改善雨水的流淌以及限制薄冰的形成。 

另一个可以设想的方案是，实现一种城市运输车辆用的除导轨外，例如，还包括侧向供电轨的预制道路构件。 

Claims (18)

1.一种形成自动导引型轮胎式城市运输车辆用的循环道路用的前后对接的道路构件（1），其特征在于，它是在工厂预制的，并包括：

●混凝土整体承载结构（2），包括两个侧纵梁（4），其上表面（5）基本上平坦并充当轮胎式城市运输车辆的滚动跑道；位于两个侧纵梁（4）之间的中间纵梁（23）；和连杆横梁（8），其通过所述中间纵梁（23）连接侧纵梁（4）使之基本上保持平行，侧纵梁（4）和连杆横梁（8）的下表面（6）是支持在地面上的支持面；

●导轨段（3），允许引导城市运输车辆，该导轨段（3）嵌入以互补的形状安排在该中间纵梁（23）中的沟道（25）中；

●中间连接件（28），其装配在所述中间纵梁（23）的端部，围绕所述导轨段（3），以便实现所述构件的中间纵梁（23）与另一相邻构件的中间纵梁之间的连续性。

2.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，导轨段（3）的端部（29）和侧纵梁（4）的端部沿纵向彼此偏置。

3.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，它基本上呈直线、曲线或一般呈梯形的形状。

4.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，该承载结构（2）整个或部分地是用钢筋混凝土制成的。

5.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，该侧纵梁（4）具有基本上呈矩形的截面。

6.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，该侧纵梁（4）具有一个基本上隆起的或包括增大黏附力的纹理的上表面（5）。

7.按照权利要求1中任何一项的道路构件（1），其特征在于，该导轨段（3）基本上处于中央位置。

8.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，该导轨段（3）在其每个连杆横梁（8）的水平上借助于固定件（18）固定在承载结构（2）上。

9.按照权利要求8的道路构件（1），其特征在于，在每个连杆横梁（8）的水平上，该导轨段（3）固定在两个用螺钉拧在相应连杆横梁（8）上的固定件（18）之间。

10.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，该导轨段（3）一般呈现I字型截面，带有头部（9），用作车辆引导滚轮用的滚动跑道；和脚（10），用狭长的腹板（11）结合。

11.按照权利要求10的道路构件（1），其特征在于，该导轨段（3）不呈现大的侧向惯性，还在于其头（9）与其脚（10）基本上对称。

12.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，导轨段（3）的下部用填充材料（13）覆盖，构成一个包层（14），它通过至少一个侧向延伸部（15）向上延伸，在侧向延伸部和导轨段（3）的头部（9）之间限定一个引导侧凹槽（16）。

13.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，该导轨段（3）在放置了该承载结构（2）之后再放置。

14.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，它用来直接放置在留有少量厚度余量的路面上，或已完成的现有地面上，或埋在其底部（34）简单地准备并夯实的沟槽（32）里。

15.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，两个侧纵梁（4）之间的中间自由空间用来以适当的回填料（37）填充，表面上装上装饰性或技术性保护层（38），所述保护层（38）采取板的形式。

16.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，它还包括一条城市运输车辆用的供电轨。

17.按照权利要求1的道路构件（1），其特征在于，从横剖面图看它是“略微弯曲”倾斜的。

18.自动导引型轮胎式城市运输车辆用的循环道路，其特征在于，它是由一系列按照权利要求1至17中任何一项的预制道路构件（1）形成的。